CN106059213A - 一种多功能转子加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种多功能转子加工机，其特征在于，包括机架、转盘机构及多个转子加工机构，其中多个转子加工机构选自转子整形机构、转子焊线机构、压敏电阻送料机构、压敏电阻分极机构、压敏电阻焊接机构、电阻检测机构及卸料机构中至少二者，转盘机构设置于机架，转盘机构包括多个工位，多个转子加工机构设置于机架，并位于转盘机构的周围，且分别对应多个工位。本申请的多功能转子加工机通过转盘机构连结多个转子加工机构，于此多功能转子加工机可进行转子线包整形、线包绕组焊接、压敏电阻焊接及电阻检测的功能，而且仅需要单人操作此多功能转子加工机，降低劳工强度，也能提升作业效率。

Description

一种多功能转子加工机

技术领域

本发明涉及一种转子加工技术领域，尤其涉及一种多功能转子加工机。

背景技术

现在对转子加工的机台有转子线包整形机台、线包绕组焊接机台、压敏电阻焊接机台及电阻检测机台等。上述机台分开设置，分别需要至少一个人力操作，如此要完成整个转子加工需要耗费许多人力，大幅增加了劳动强度，生产效率也不佳。目前压敏电阻的角度通过人眼判断，而且通过人力放置定位，所以压敏电阻的角度较不精确，同时也增加劳动强度。除此之外，现有焊锡机为双工位轮流焊锡，人员作业强度大，机构间你停我做，所产生的振动导致设备稳定性差。

发明内容

针对现有技术中的不足，本发明的目的是提供一种多功能转子加工机。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种多功能转子加工机，其特征在于，包括机架、转盘机构及多个转子加工机构，其中多个转子加工机构选自转子整形机构、转子焊线机构、压敏电阻送料机构、压敏电阻分极机构、压敏电阻焊接机构、电阻检测机构及卸料机构中至少二者，转盘机构设置于机架，转盘机构包括多个工位，多个转子加工机构设置于所述机架，并位于转盘机构的周围，且分别对应多个工位。

根据本申请的一实施方式，上述转盘机构包括传动装置、转盘及多个转子定位座，传动装置设置于机架内，并连接转盘，转盘位于机架上，并分成多个工位，多个转子定位座设置于转盘，每一个工位具有至少一个转子定位座。

根据本申请的一实施方式，上述传动装置包括驱动器及间歇分割器，驱动器连接间歇分割器，间歇分割器连接转盘，并控制转盘转动一个工位。

根据本申请的一实施方式，上述转子加工装置是转子整形机构，转子整形机构包括固定座、气缸及控制器，固定座设置于机架，并位于转盘机构的周围；气缸设置于固定座，并连接工装，工装位于工位的上方；控制器设置于固定座，并连接气缸。

根据本申请的一实施方式，上述转子加工装置是转子焊线机构，转子焊线机构包括焊锡部件、送锡部件及锡线供应部件，焊锡部件设置于机架，并位于转盘机构的周围，且对应工位；送锡部件设置于机架，并位于焊锡部件的一侧；锡线供应部件设置于机架，并提供锡线至送锡部件，送锡部件传送锡线至焊锡部件。

根据本申请的一实施方式，上述转子加工装置是压敏电阻送料机构，压敏电阻送料机构包括真空吸取部件、至少一个送料振盘及至少一个送料轨道，真空吸取部件设置于机架，并位于转盘机构的周围，且对应工位；至少一个送料振盘设置于机架，并位于真空吸取部件的后方；至少一送料轨道连接至少一个送料振盘与真空吸取部件。

根据本申请的一实施方式，上述转子加工装置是压敏电阻分极机构，压敏电阻分极机构设置于机架，并位于转盘机构的周围，压敏电阻分极机构包括定位部件及感测部件，定位部件及感测部件对应工位。

根据本申请的一实施方式，上述转子加工装置是压敏电阻焊接机构，压敏电阻焊接机构包括焊锡部件、送锡部件及锡线供应部件，焊锡部件设置于机架，并位于转盘机构的周围，且对应工位；送锡部件设置于机架，并位于焊锡部件的一侧；锡线供应部件设置于机架，并提供锡线至送锡部件，送锡部件传送锡线至焊锡部件。

根据本申请的一实施方式，上述转子加工装置是电阻检测机构，电阻检测机构设置于机架，并位于转盘机构的周围，电阻检测机构包括至少一个探针及连接至少一个探针的电阻检测仪。

根据本申请的一实施方式，上述转子加工装置是卸料机构，卸料机构具有至少一个夹臂及至少一个落料槽，至少一夹臂设置于机架，并位于转盘机构的周围，并对应工位；至少一个落料槽设置于机架，并对应至少一个夹臂。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

本申请的多功能转子加工机通过转盘机构连结多个转子加工机构，于此多功能转子加工机可进行转子线包整形、线包绕组焊接、压敏电阻焊接及电阻检测的功能，而且仅需要单人操作此多功能转子加工机，降低劳动强度，也能提升作业效率。

本申请的转盘机构的转盘采用厚重材质，多个转子加工机构各自独立运作，并分别对设置于转盘的多个转子进行加工，不会相互干扰，使本申请的多功能转子加工机具有良好的稳定性。

本申请的压敏电阻分级机构通过感测部件感测压敏电阻的角度是否正确，有别于目前使用人眼辨识，大幅提升辨识精度，降低劳动强度。

附图说明

图1为本申请一实施方式的多功能转子加工机的立体图。

图2为本申请一实施方式的多功能转子加工机的示意图。

图3为本申请一实施方式的转盘机构的示意图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

本申请提供一种多功能转子加工机，其对用于微型直流马达的转子加工，如：转子线包整形、线包绕组焊接、压敏电阻焊接或电阻检测。请参阅图1及图2，其是本申请一实施方式的多功能转子加工机1的立体图及示意图；如图所示，本申请的多功能转子加工机1包括机架10、转盘机构11及多个转子加工机构。转盘机构11设置于机架10，多个转子加工机构设置于机架10，并围绕于转盘机构11的周围。多个转子加工机构可对设置于转盘机构11的至少一转子进行多种加工，其可选自转子整形机构13、转子焊线机构14、压敏电阻送料机构15、压敏电阻分极机构16、压敏电阻焊接机构17、电阻检测机构18及卸料机构19中至少二者。本申请的多功能转子加工机1包括转子整形机构13、转子焊线机构14、压敏电阻送料机构15、压敏电阻分极机构16、压敏电阻焊接机构17、电阻检测机构18及卸料机构19，所以本申请的多功能转子加工机1同时具有转子线包整形、线包绕组焊接、压敏电阻焊接及电阻检测的功能，达到多功能的目的。

请一并参阅图3，其是本申请一实施方式的转盘机构11的示意图；如图所示，本申请的转盘机构11包括传动装置111、转盘112及多个转子定位座113，传动装置111设置于机架10，转盘112连接传动装置111，并位于机架10的上方。转盘112分成八个工位1121，每一个工位1121内具有二个转子定位座113。转子整形机构13、转子焊线机构14、压敏电阻送料机构15、压敏电阻分极机构16、压敏电阻焊接机构17、电阻检测机构18及卸料机构19分别对应八个工位1121中七个工位1121，剩下一个工位1121对应供应转子的作业平台12。当传动装置111驱动转盘112转动时，转盘112的每一个工位1121会依序经过多个转子加工机构，多个转子加工机构依序对每一个工位1121上的至少一个转子加工。本申请的传动装置111更包括驱动器1111及间歇分割器1112，驱动器1111连接间歇分割器1112，间歇分割器1112连接转盘112，通过间歇分割器1112控制转盘112每次仅转动一个工位1121的角度，例如：本申请的转盘112具有八个工位1121，每一个工位1121的圆周角度为45度，所以间歇分割器1112控制转盘112每次仅转动45度，也表示使原本位于上一转子加工机构的工位1121移动至下一转子加工机构，使下一转子加工机构对工位1121上的已进行上一转子加工机构加工的至少一个转子进行加工。

下述详细说明各种转子加工机构的细部结构，本申请的转子整形机构13包括固定座131、气缸132及控制器133，固定座131设置于机架10，并位于转盘机构11的周围。气缸132及控制器133设置于固定座131，控制器133连接气缸132，达到控制气缸132作动的目的。气缸132位于转盘112的工位1121上方，气缸132的下方连接工装。当控制器133控制气缸132作动时，气缸132带动工装对工位1121的二个转子定位座113所固定的二个转子进行线包整形加工。本申请的转子整形机构13更包括支撑座134(如图2所示)，支撑座134设置于机架10，并位于转盘112的下方，且对应气缸132。支撑座134填充转盘112与机架10间的间隙，当气缸132带动工装向下对二个转子定位座113的二个转子进行加工时，因施加向下压力于二个转子定位座113，此向下压力传递至转盘112，即施加向下的外力于对应转子整形机构13的转盘112的工位1121，支撑座134支撑转盘112，避免转盘112悬空受力而导致间歇分割器1112损坏。

本申请的转子焊线机构14包括焊锡部件141、送锡部件142及锡线供应部件143，焊锡部件141设置于机架10，并位于转盘机构11的周围，且对应转盘112的工位1121的二个转子定位座113。送锡部件142及锡线供应部件143设置于机架10，并位于焊锡部件141的一侧。锡线供应部件143供应锡线至送锡部件142，送锡部件142传送锡线至焊锡部件141。焊锡部件141对位于二个转子定位座113的二个转子进行线包绕组焊接。

本申请的压敏电阻送料机构15包括真空吸取部件151、二个送料振盘152及二个送料轨道153，真空吸取部件151、二个送料振盘152及二个送料轨道153设置于机架10，真空吸取部件151位于转盘机构11的周围，二个送料振盘152设置于真空吸取部件151的后方，二个送料轨道153分别连接二个送料。振盘152与真空吸取部件151。二个送料振盘152以振动方式传送多个压敏电阻至二个送料轨道153，二个送料轨道153传送多个压敏电阻至真空吸取部件151，真空吸取部件151分别从二个送料轨道153吸附二个压敏电阻，并将二个压敏电阻放置于工位1121的二个转子定位座113的二个转子上。

本申请的压敏电阻分极机构16设置于机架10，并位于转盘机构11的周围，且对应转盘112的工位1121。压敏电阻分极机构16包括定位部件161及感测部件162，本申请的感测部件162为光感测器，压敏电阻上具有多个色块，多个色块的颜色有黑和白，感测部件162发射光源至压敏电阻的多个色块，多个色块反射光源至感测部件162，感测部件162根据每一色块的反射光源的强度判断压敏电阻的电极位置是否正确，若压敏电阻的位置不正确，通过定位部件161调整压敏电阻于转子上的位置。

本申请的压敏电阻焊接机构17的结构与转子焊线机构14的结构大致一样，只是压敏点组焊接机构17用于焊接压敏电阻于转子上，转子焊线机构14用于焊接线包于转子上。本申请的压敏电阻焊接机构17包括焊锡部件171、送锡部件172及锡线供应部件173，焊锡部件171设置于机架10，并位于转盘机构11的周围，且对应工位1121的二个转子定位座113的二个转子。送锡部件172及锡线供应部件173位于焊锡部件171的一侧，亦设置于机架10上，锡线供应部件173供应锡线至送锡部件172，送锡部件172传送锡线至焊锡部件171，焊锡部件171焊接压敏电阻于转子上。

本申请的电阻检测机构18设置于机架10，并位于转盘机构11的周围，且对应工位1121的二个转子定位座113。电阻检测机构18包括二个探针181及二个电阻检测仪182，二个探针181位于二个转子定位座113的上方，二个电阻检测仪182分别连接二个探针181。电阻检测仪182供应电源至二个探针181，二个探针181分别接触二个转子定位座113的二个转子，侦测二个转子的电阻值，二个电阻检测仪182分别根据二个转子的电阻值判断二个转子是否合格。

本申请的卸料机构19包括二个夹臂191及二个落料槽192，二个夹臂191设置于机架10，并位于转盘机构11的周围，且对应工位1121的二个转子定位座113。二个落料槽192设置于机架10，并分别对应二个夹臂191。二个夹臂191夹持位于二个转子定位座113的二个转子至二个落料槽192，达到卸料的目的。

上述已经详细说明本申请的多功能转子加工机1的结构及各种转子加工机构的结构，于下述说明本申请的多功能转子加工机1的运作方式。本申请的多功能转子加工机1的第一次运作，每一个工位1121的二个转子定位座113均未放置转子，首先，操作者放置二个转子于对应作业平台12的工位1121(下称第一工位1121)的二个转子定位座113，此时转子包括转子换向器及缠绕于转子换向器的线包。下述说明第一工位1121的加工过程，待操作者放置二个转子于第一工位1121的二个转子定位座113后，转盘机构11转动而带动第一工位1121移至转子整形机构13，转子整形机构13对第一工位1121的二个转子进行线包整形。待转子整形机构13对二个转子完成加工后，转盘机构11转动而带动第一工位1121移至转子焊线机构14，转子焊线机构14对二个转子进行线包绕组焊接。接著转盘机构11转动而带动第一工位1121移动至压敏电阻送料机构15，压敏电阻送料机构15放置二个压敏电阻至二个转子上。再来转盘机构11继续转动而带动第一工位1121移动至压敏电阻分极机构16，压敏电阻分极机构16检查每一个转子的压敏电阻的电极是否正确的设置，若压敏电阻未正确设置时，压敏电阻分极机构16调整压敏电阻于转子上的位置。待完成上述加工后，转盘机构11继续转动而带动第一工位1121移动至压敏电阻焊接机构17，压敏电阻焊接机构17焊接压敏电阻于转子换向器上。接著继续使转盘机构11转动而带动第一工位1121移动至电阻检测机构18，电阻检测机构18检测具有压敏电阻的转子的电阻值是否合格。最后转盘机构11转动而带动第一工位1121移动至卸料机构19，卸料机构19夹取二个转子定位座113的二个转子，不合格的转子被夹取至不良品分类盒中，合格的转子被夹取至良品分类盒中。

上述说明第一工位1121的二个转子依序经过转子整形机构13、转子焊线机构14、压敏电阻送料机构15、压敏电阻分极机构16、压敏电阻焊接机构17、电阻检测机构18及卸料机构19的加工。当第一工位1121移动至转子整形机构13时，本位于卸料机构19的工位1121(下称第二工位1121)移动至作业平台12，此时操作员再置放二个转子于第二工位1121，第二工位1121的二个转子也如第一工位1121的二个转子一样，依序经过转子整形机构13、转子焊线机构14、压敏电阻送料机构15、压敏电阻分极机构16、压敏电阻焊接机构17、电阻检测机构18及卸料机构19的加工，其他工位1121的加工过程也必须依序经过转子整形机构13、转子焊线机构14、压敏电阻送料机构15、压敏电阻分极机构16、压敏电阻焊接机构17、电阻检测机构18及卸料机构19。本申请的多功能转子加工机1的运作过程中，操作员仅要置放转子至工位1121上的转子定位座113及控制转盘机构11的转动，如此降低转子加工所需的劳动强度；转子置放于工位1121上自动完成线包整形、线包绕组焊接、压敏电阻置放、定位及焊接及电阻检测等加工，而且每一个工位1121的转子连续完成线包整形、线包绕组焊接、压敏电阻置放、定位及焊接及电阻检测等加工，如此有效提升转子加工的加工效率。

本申请的转盘112的工位1121数量是根据转子加工机构的数量而定，例如：本申请的转子加工机1仅处理将压敏电阻设置于转子，本申请的转子加工机1仅设置压敏电阻送料机构15、压敏电阻分极机构16、压敏电阻焊接机构17及卸料机构19，如此转盘112仅分成5个工位1121。每一个工位1121的转子定位座113的数量可以为1个，也可为二个以上，其根据操作者的需求设置。

此外，本申请的多功能转子加工机通过转盘机构连结多个转子加工机构，于此多功能转子加工机可进行转子线包整形、线包绕组焊接、压敏电阻焊接及电阻检测的功能，而且仅需要单人操作此多功能转子加工机，降低劳动强度，也能提升作业效率。本申请的转盘机构的转盘采用厚重材质，多个转子加工机构各自独立运作，并分别对设置于转盘的多个转子进行加工，不会相互干扰，使本申请的多功能转子加工机具有良好的稳定性。本申请的压敏电阻分级机构通过感测部件感测压敏电阻的角度是否正确，有别于目前使用人眼辨识，大幅提升辨识精度，降低劳动强度。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种多功能转子加工机，其特征在于，包括机架、转盘机构及多个转子加工机构，其中多个转子加工机构选自转子整形机构、转子焊线机构、压敏电阻送料机构、压敏电阻分极机构、压敏电阻焊接机构、电阻检测机构及卸料机构中至少二者，所述转盘机构设置于所述机架，所述转盘机构包括多个工位，所述多个转子加工机构设置于所述机架，并位于所述转盘机构的周围，且分别对应所述多个工位。

2.根据权利要求1所述的多功能转子加工机，其特征在于，所述转盘机构包括传动装置、转盘及多个转子定位座，所述传动装置设置于所述机架内，并连接所述转盘，所述转盘位于所述机架上，并分成多个工位，所述多个转子定位座设置于所述转盘，每一个工位具有至少一个转子定位座。

3.根据权利要求2所述的多功能转子加工机，其特征在于，所述传动装置包括驱动器及间歇分割器，所述驱动器连接所述间歇分割器，所述间歇分割器连接所述转盘，并控制所述转盘转动一个工位。

4.根据权利要求1所述的多功能转子加工机，其特征在于，所述转子加工装置是转子整形机构，所述转子整形机构包括固定座、气缸及控制器，所述固定座设置于所述机架，并位于所述转盘机构的周围；所述气缸设置于所述固定座，并连接工装，所述工装位于所述工位的上方；所述控制器设置于所述固定座，并连接所述气缸。

5.根据权利要求1所述的多功能转子加工机，其特征在于，所述转子加工装置是转子焊线机构，所述转子焊线机构包括焊锡部件、送锡部件及锡线供应部件，所述焊锡部件设置于所述机架，并位于所述转盘机构的周围，且对应所述工位；所述送锡部件设置于所述机架，并位于所述焊锡部件的一侧；所述锡线供应部件设置于所述机架，并提供锡线至所述送锡部件，所述送锡部件传送锡线至所述焊锡部件。

6.根据权利要求1所述的多功能转子加工机，其特征在于，所述转子加工装置是压敏电阻送料机构，所述压敏电阻送料机构包括真空吸取部件、至少一个送料振盘及至少一个送料轨道，所述真空吸取部件设置于所述机架，并位于所述转盘机构的周围，且对应所述工位；所述至少一个送料振盘设置于所述机架，并位于所述真空吸取部件的后方；所述至少一送料轨道连接所述至少一个送料振盘与真空吸取部件。

7.根据权利要求1所述的多功能转子加工机，其特征在于，所述转子加工装置是压敏电阻分极机构，所述压敏电阻分极机构设置于所述机架，并位于所述转盘机构的周围，所述压敏电阻分极机构包括定位部件及感测部件，所述定位部件及感测部件对应所述工位。

8.根据权利要求1所述的多功能转子加工机，其特征在于，所述转子加工装置是压敏电阻焊接机构，所述压敏电阻焊接机构包括焊锡部件、送锡部件及锡线供应部件，所述焊锡部件设置于所述机架，并位于所述转盘机构的周围，且对应所述工位；所述送锡部件设置于所述机架，并位于所述焊锡部件的一侧；所述锡线供应部件设置于所述机架，并提供锡线至所述送锡部件，所述送锡部件传送锡线至所述焊锡部件。

9.根据权利要求1所述的多功能转子加工机，其特征在于，所述转子加工装置是电阻检测机构，所述电阻检测机构设置于所述机架，并位于所述转盘机构的周围，所述电阻检测机构包括至少一个探针及连接所述至少一个探针的电阻检测仪。

10.根据权利要求1所述的多功能转子加工机，其特征在于，所述转子加工装置是卸料机构，所述卸料机构具有至少一个夹臂及至少一个落料槽，所述至少一夹臂设置于所述机架，并位于所述转盘机构的周围，并对应所述工位；所述至少一个落料槽设置于所述机架，并对应所述至少一个夹臂。