CN111842307A - 一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，包括底板、蓄水箱、旋转电机、转动座、第一支撑臂、导管和移动喷洒机构，本发明通过在第二支撑臂前端设置了移动喷洒机构，第二电机通电进行工作，通过转动轴进行转动，使转动轴通过齿轮带动齿条往左端移动，使齿条通过推杆带动承接板上端的喷头往前端移动，使喷头进入到设备的死角区域，达到了能够对设备的死角进行清理的优点；通过在移动喷洒机构上端设置了导向机构，在喷头移动时，会带动导管在导向框内侧移动，使导管带动滚轮进行转动，对导管进行导向，使导管平稳移动，达到了能够使导管平稳移动的优点。
Description
技术领域
本发明涉及工业清洗相关领域，具体是一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置。
背景技术
目前，机械臂工业清洗装置，是能够通改进机械臂用于工业清洗的主要设备之一，可实现多次清洗，并且清洗槽内设喷嘴，在清洗过程中，通过喷嘴的冲击力，可以更有效地去除零部件上的碎屑残留，随着工业自动化的普及和发展，机械臂工业清洗装置的需求量逐年增大主要在汽车，电子，机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运，可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率，满足现代经济发展的要求。
在计算机控制的机械臂工业清洗装置使用过程中，由于机械臂过大，由于清洗设备上端存在大量的死角，不易进行清理，清洗效率低，现有由计算机控制的机械臂工业清洗装置不易对设备的死角不易进行清理，导致清洗不彻底。
发明内容
因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置。
本发明是这样实现的，构造一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，该装置包括底板、蓄水箱、旋转电机、转动座、第一支撑臂、导管和移动喷洒机构，所述底板与蓄水箱底部固定连接，所述蓄水箱右端设置有计算机控制器，所述计算机控制器前端上侧嵌入有显示屏，所述蓄水箱后端固定有电源导线，所述底板与旋转电机底部螺栓连接，所述移动喷洒机构安装于第二支撑臂前端，所述移动喷洒机构包括外壳、固定座、第二电机、转动轴、齿轮、齿条、推杆、承接板、滑杆、喷头、导向机构和限位机构，所述外壳与第二支撑臂前端固定连接，所述外壳与固定座左端固定为一体，所述固定座通过螺钉与第二电机底部锁紧固定，所述第二电机通过转动轴与齿轮中部转动连接，所述齿轮与齿条前端相咬合，所述齿条与推杆右端焊接固定，所述推杆与承接板右端固定连接，所述承接板前后两端相对设置有滑杆，所述承接板与喷头右端固定连接，所述喷头与导管前端相连通，所述导向机构底部与外壳相固定，所述限位机构安装固定于外壳内部右端，所述第二电机、第一电机和旋转电机均与计算机控制器电连接。
优选的，所述旋转电机输出端与转动座底部转动连接，所述转动座通过铰链轴与第一支撑臂底部转动配合，所述第一支撑臂与活动杆底部活动连接，并且活动杆远离第一支撑臂一端与第二支撑臂后端转动连接，所述蓄水箱顶部嵌入有导管，所述计算机控制器前端下侧设置有按钮，所述转动座左上端设置有第一电机。
优选的，所述导向机构包括导向框、压簧、活动框和滚轮，所述导向框底部与外壳固定连接，所述活动框通过压簧与导向框内部左上端弹性连接，所述活动框通过铰链轴与滚轮中部转动连接。
优选的，所述限位机构包括顶块、连接块、缓冲弹簧和滑腔，所述滑腔与外壳内部右端固定连接，所述连接块通过缓冲弹簧与滑腔内部左端弹性连接，所述顶块与连接块左端固定为一体。
优选的，所述连接块呈圆柱体状，并且连接块采用间隙配合的方式嵌入于滑腔内侧。
优选的，所述活动框共设置有两个，并且活动框沿导向框内部左右两侧呈对称状分布。
优选的，两个所述活动框上端均设置有压簧和滚轮，并且滚轮上端设置有防滑纹。
优选的，所述导向框横截面呈U字形状，并且导向框内侧壁呈光滑状。
优选的，所述滑杆共设置有两根，并且滑杆均嵌入于外壳左端内侧。
优选的，所述第二电机、转动轴和齿轮中心线处于同一竖直方向上，并且转动轴贯穿于齿轮中部。
优选的，所述转动轴为碳钢材质，硬度高。
优选的，所述齿轮为齿轮钢材质，耐磨性强。
本发明具有如下优点：本发明通过改进在此提供一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，与同类型设备相比，具有如下改进：
优点1：本发明所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，通过在第二支撑臂前端设置了移动喷洒机构，第二电机通电进行工作，通过转动轴进行转动，使转动轴通过齿轮带动齿条往左端移动，使齿条通过推杆带动承接板上端的喷头往前端移动，使喷头进入到设备的死角区域，达到了能够对设备的死角进行清理的优点。
优点2：本发明所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，通过在移动喷洒机构上端设置了导向机构，在喷头移动时，会带动导管在导向框内侧移动，使导管带动滚轮进行转动，对导管进行导向，使导管平稳移动，达到了能够使导管平稳移动的优点。
优点3：本发明所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，通过在移动喷洒机构上端设置了限位机构，在齿条往后端移动时，会压动顶块上端的连接块往滑腔内侧移动，使连接块压动缓冲弹簧产生形变收缩，对齿条上端冲击力进行吸收，达到了能够对齿条进行缓冲的优点。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明移动喷洒机构侧视结构示意图；
图3是本发明移动喷洒机构剖面结构示意图；
图4是本发明导向机构剖面结构示意图；
图5是本发明限位机构剖面结构示意图。
其中：底板-1、蓄水箱-2、计算机控制器-3、显示屏-4、电源导线-5、旋转电机-6、转动座-7、第一支撑臂-8、活动杆-9、第二支撑臂-10、导管-11、移动喷洒机构-12、按钮-13、第一电机-14、外壳-121、固定座-122、第二电机-123、转动轴-124、齿轮-125、齿条-126、推杆-127、承接板-128、滑杆-129、喷头-1210、导向机构-1211、限位机构-1212、导向框-12111、压簧-12112、活动框-12113、滚轮-12114、顶块-12121、连接块-12122、缓冲弹簧-12123、滑腔-12124。
具体实施方式
下面将结合附图1-5对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一：
请参阅图1和图2，本发明通过改进在此提供一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，包括底板1、蓄水箱2、旋转电机6、转动座7、第一支撑臂8、导管11和移动喷洒机构12，底板1与蓄水箱2底部固定连接，蓄水箱2右端设置有计算机控制器3，计算机控制器3前端上侧嵌入有显示屏4，蓄水箱2后端固定有电源导线5，底板1与旋转电机6底部螺栓连接，移动喷洒机构12安装于第二支撑臂10前端，旋转电机6输出端与转动座7底部转动连接，转动座7通过铰链轴与第一支撑臂8底部转动配合，第一支撑臂8与活动杆9底部活动连接，并且活动杆9远离第一支撑臂8一端与第二支撑臂10后端转动连接，蓄水箱2顶部嵌入有导管11，计算机控制器3前端下侧设置有按钮13，转动座7左上端设置有第一电机14。
请参阅图3，本发明通过改进在此提供一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，移动喷洒机构12包括外壳121、固定座122、第二电机123、转动轴124、齿轮125、齿条126、推杆127、承接板128、滑杆129、喷头1210、导向机构1211和限位机构1212，外壳121与第二支撑臂10前端固定连接，外壳121与固定座122左端固定为一体，固定座122通过螺钉与第二电机123底部锁紧固定，第二电机123通过转动轴124与齿轮125中部转动连接，齿轮125与齿条126前端相咬合，齿条126与推杆127右端焊接固定，推杆127与承接板128右端固定连接，承接板128前后两端相对设置有滑杆129，承接板128与喷头1210右端固定连接，喷头1210与导管11前端相连通，导向机构1211底部与外壳121相固定，限位机构1212安装固定于外壳121内部右端，第二电机123、第一电机14和旋转电机6均与计算机控制器3电连接，滑杆129共设置有两根，并且滑杆129均嵌入于外壳121左端内侧，利于起到使承接板128平稳移动的作用，第二电机123、转动轴124和齿轮125中心线处于同一竖直方向上，并且转动轴124贯穿于齿轮125中部，转动轴124为碳钢材质，硬度高，齿轮125为齿轮钢材质，耐磨性强。
请参阅图4，本发明通过改进在此提供一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，导向机构1211包括导向框12111、压簧12112、活动框12113和滚轮12114，导向框12111底部与外壳121固定连接，活动框12113通过压簧12112与导向框12111内部左上端弹性连接，活动框12113通过铰链轴与滚轮12114中部转动连接，活动框12113共设置有两个，并且活动框12113沿导向框12111内部左右两侧呈对称状分布，两个活动框12113上端均设置有压簧12112和滚轮12114，并且滚轮12114上端设置有防滑纹，导向框12111横截面呈U字形状，并且导向框12111内侧壁呈光滑状，利于方便导管11平稳移动的作用。
请参阅图5，本发明通过改进在此提供一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，限位机构1212包括顶块12121、连接块12122、缓冲弹簧12123和滑腔12124，滑腔12124与外壳121内部右端固定连接，连接块12122通过缓冲弹簧12123与滑腔12124内部左端弹性连接，顶块12121与连接块12122左端固定为一体，连接块12122呈圆柱体状，并且连接块12122采用间隙配合的方式嵌入于滑腔12124内侧，利于起到使连接块12122平稳移动的作用。
实施例二：
本发明通过改进在此提供一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，压簧12112共设置有四个，并且压簧12112两两构成一组，利于起到使活动框12113平稳移动的作用，滑腔12124呈内部空腔的圆柱体状，并且滑腔12124内侧壁呈光滑状，利于起到使连接块12122平稳移动的作用。
本发明通过改进提供一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，其工作原理如下；
第一，在使用前，将由计算机控制的机械臂工业清洗装置进行水平放置，使底板1对该装置提供电源；
第二，在使用时，通过电源导线5接通外接电源，并且往蓄水箱2内部加上适量的水；
第三，随后按下计算机控制器3上端的按钮13，启动该装置，旋转电机6能够带动转动座7进行旋转，同时第一电机14能够带动第一支撑臂8进行转动，从而调节喷头1210的喷洒角度；
第四，当要对设备的死角进行清洁时，启动移动喷洒机构12，第二电机123通电进行工作，通过转动轴124进行转动，使转动轴124通过齿轮125带动齿条126往左端移动，使齿条126通过推杆127带动承接板128上端的喷头1210往前端移动，使喷头1210进入到设备的死角区域，对设备的死角进行清理；
第五，同时在喷头1210移动时，会带动导管11在导向框12111内侧移动，使导管11带动滚轮12114进行转动，对导管11进行导向，使导管11平稳移动，并且活动框12113会压动压簧12112产生形变收缩，对导管11上端的振动力进行吸收，能够使导管平稳移动；
第六，并且通过在移动喷洒机构12上端设置了限位机构1212，在齿条126往后端移动时，会压动顶块12121上端的连接块12122往滑腔12124内侧移动，使连接块12122压动缓冲弹簧12123产生形变收缩，对齿条126上端冲击力进行吸收，能够对齿条126进行缓冲，放置齿条126位移过大的作用。
本发明通过改进提供一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，通过在第二支撑臂1前端设置了移动喷洒机构12，第二电机123通电进行工作，通过转动轴124进行转动，使转动轴124通过齿轮125带动齿条126往左端移动，使齿条126通过推杆127带动承接板128上端的喷头1210往前端移动，使喷头1210进入到设备的死角区域，达到了能够对设备的死角进行清理的优点；通过在移动喷洒机构12上端设置了导向机构1211，在喷头1210移动时，会带动导管11在导向框12111内侧移动，使导管11带动滚轮12114进行转动，对导管11进行导向，使导管11平稳移动，并且活动框12113会压动压簧12112产生形变收缩，对导管11上端的振动力进行吸收，达到了能够使导管平稳移动的优点；通过在移动喷洒机构12上端设置了限位机构1212，在齿条126往后端移动时，会压动顶块12121上端的连接块12122往滑腔12124内侧移动，使连接块12122压动缓冲弹簧12123产生形变收缩，对齿条126上端冲击力进行吸收，达到了能够对齿条126进行缓冲的优点。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,并且本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买,异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制,各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中,常规的型号,加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式,在此不再详述。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (10)
1.一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，包括底板(1)、蓄水箱(2)、旋转电机(6)、转动座(7)、第一支撑臂(8)和导管(11)，所述底板(1)与蓄水箱(2)底部固定连接，所述蓄水箱(2)右端设置有计算机控制器(3)，所述计算机控制器(3)前端上侧嵌入有显示屏(4)，所述蓄水箱(2)后端固定有电源导线(5)，所述底板(1)与旋转电机(6)底部螺栓连接；
其特征在于：还包括移动喷洒机构(12)，所述移动喷洒机构(12)安装于第二支撑臂(10)前端，所述移动喷洒机构(12)包括外壳(121)、固定座(122)、第二电机(123)、转动轴(124)、齿轮(125)、齿条(126)、推杆(127)、承接板(128)、滑杆(129)、喷头(1210)、导向机构(1211)和限位机构(1212)，所述外壳(121)与第二支撑臂(10)前端固定连接，所述外壳(121)与固定座(122)左端固定为一体，所述固定座(122)通过螺钉与第二电机(123)底部锁紧固定，所述第二电机(123)通过转动轴(124)与齿轮(125)中部转动连接，所述齿轮(125)与齿条(126)前端相咬合，所述齿条(126)与推杆(127)右端焊接固定，所述推杆(127)与承接板(128)右端固定连接，所述承接板(128)前后两端相对设置有滑杆(129)，所述承接板(128)与喷头(1210)右端固定连接，所述喷头(1210)与导管(11)前端相连通，所述导向机构(1211)底部与外壳(121)相固定，所述限位机构(1212)安装固定于外壳(121)内部右端，所述第二电机(123)、第一电机(14)和旋转电机(6)均与计算机控制器(3)电连接。
2.根据权利要求1所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述旋转电机(6)输出端与转动座(7)底部转动连接，所述转动座(7)通过铰链轴与第一支撑臂(8)底部转动配合，所述第一支撑臂(8)与活动杆(9)底部活动连接，并且活动杆(9)远离第一支撑臂(8)一端与第二支撑臂(10)后端转动连接，所述蓄水箱(2)顶部嵌入有导管(11)，所述计算机控制器(3)前端下侧设置有按钮(13)，所述转动座(7)左上端设置有第一电机(14)。
3.根据权利要求1所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述导向机构(1211)包括导向框(12111)、压簧(12112)、活动框(12113)和滚轮(12114)，所述导向框(12111)底部与外壳(121)固定连接，所述活动框(12113)通过压簧(12112)与导向框(12111)内部左上端弹性连接，所述活动框(12113)通过铰链轴与滚轮(12114)中部转动连接。
4.根据权利要求1所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述限位机构(1212)包括顶块(12121)、连接块(12122)、缓冲弹簧(12123)和滑腔(12124)，所述滑腔(12124)与外壳(121)内部右端固定连接，所述连接块(12122)通过缓冲弹簧(12123)与滑腔(12124)内部左端弹性连接，所述顶块(12121)与连接块(12122)左端固定为一体。
5.根据权利要求4所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述连接块(12122)呈圆柱体状，并且连接块(12122)采用间隙配合的方式嵌入于滑腔(12124)内侧。
6.根据权利要求3所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述活动框(12113)共设置有两个，并且活动框(12113)沿导向框(12111)内部左右两侧呈对称状分布。
7.根据权利要求6所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：两个所述活动框(12113)上端均设置有压簧(12112)和滚轮(12114)，并且滚轮(12114)上端设置有防滑纹。
8.根据权利要求3所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述导向框(12111)横截面呈U字形状，并且导向框(12111)内侧壁呈光滑状。
9.根据权利要求1所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述滑杆(129)共设置有两根，并且滑杆(129)均嵌入于外壳(121)左端内侧。
10.根据权利要求1所述一种由计算机控制的机械臂工业清洗装置，其特征在于：所述第二电机(123)、转动轴(124)和齿轮(125)中心线处于同一竖直方向上，并且转动轴(124)贯穿于齿轮(125)中部。
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