CN111390542B - 一种灯座自动装配机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种灯座自动装配机，包括移动机构，移动机构上设置有夹持机构，夹持机构一侧的移动机构上设置有装配机构，本发明通过设置有装配机构，在装配前，利用灯壳固定槽将E17灯座的灯壳一端固定在灯壳固定槽上，再通过二号可移动螺纹套筒带动灯壳固定槽下移，使得其上的灯壳与夹持机构上的灯座套接，再打开三号伺服电机使得灯壳固定槽转动，使得灯壳与灯座通过其内壁与外壁的螺纹螺纹连接，完成连接后，反向启动三号伺服电机，同时反向启动二号伺服电机，灯壳固定槽反向转动的同时上移，使得灯壳固定槽与灯壳之间脱离，再取下夹持机构上的成品，此种设计，相比较传统的手动装配，效率更高。

Description

一种灯座自动装配机
技术领域：
本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种灯座自动装配机。
背景技术：
E17灯座由灯壳与底座组合而成，底座一端设置有螺纹连接头，与灯壳内部的螺纹刚好螺纹连接，灯壳外部一端也连接有螺纹接头，传统的装配方式大多是人两手分别手持底座与灯壳进行装配，此种方式，不仅耗费人力，且人在装配若干个灯座之后，由于体力的消耗，可能达不到装配的标准，使得两个部件之间可能出现松动的情况，因此本发明提出一种灯座自动装配机。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种灯座自动装配机，解决了现有技术的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种灯座自动装配机，包括移动机构，所述移动机构上设置有夹持机构，所述夹持机构一侧的移动机构上设置有装配机构，所述移动机构包括滑轨，所述滑轨一侧固定连接有左支撑板，所述滑轨上相对于左支撑板的另一侧固定连接有支撑架，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述滑块上方固定连接有一号连接板，所述一号连接板通过滑块与滑轨滑动连接，所述一号连接板上相对于滑块的另一侧固定连接有一号可移动螺纹套筒，所述一号可移动螺纹套筒的内壁上开凿有若干一号内螺纹，所述一号可移动螺纹套筒通过其内壁上的若干一号内螺纹螺纹连接有一号螺纹杆，所述一号螺纹杆一端转动连接有一号转动轴承，所述一号转动轴承固定安装在支撑架上，所述一号螺纹杆上相对于一号转动轴承的另一端穿过左支撑板与一号伺服电机的输出端传动连接，所述一号伺服电机固定安装在左支撑板的外侧。
作为优选，所述夹持机构包括底座夹持槽，所述底座夹持槽与一号可移动螺纹套筒固定连接，所述底座夹持槽上开凿有若干滑槽，所述滑槽设置有两条，两条所述滑槽以底座夹持槽的中心轴对称设置，所述滑槽上均穿插设置有滑杆，所述滑杆设置在底座夹持槽内部的部分一侧固定连接有一号连接杆，所述一号连接杆上套设有导向套筒，所述导向套筒与底座夹持槽固定连接，所述一号连接杆设置在底座夹持槽外部的一端固定连接有连接杆把手，所述一号连接杆上方的连接杆把手上靠近底座夹持槽的一侧通过连接杆复位弹簧与底座夹持槽固定连接，所述滑杆设置在滑槽上方的一端固定连接有固定夹板，所述固定夹板上相对于底座夹持槽内侧壁的另一侧固定连接有夹板复位弹簧。
作为优选，所述装配机构包括二号伺服电机，所述二号伺服电机固定安装在支撑架的顶部，所述二号伺服电机的输出端通过二号电机轴传动连接有二号螺纹杆，所述二号螺纹杆上相对于二号伺服电机的另一端固定连接有螺纹杆限位板，所述二号螺纹杆上螺纹连接有二号可移动螺纹套筒，所述二号可移动螺纹套筒上靠近支撑架的一侧固定连接有导向块，所述导向块与支撑架之间滑动连接，所述二号可移动螺纹套筒上相对于导向块的另一侧固定连接有二号连接板，所述二号连接板上相对于二号伺服电机的另一侧固定连接有电机安装外壳，所述电机安装外壳内固定连接有三号伺服电机。
作为优选，所述夹板复位弹簧上相对于固定夹板的另一端固定连接有导向套杆。
作为优选，所述导向套杆与底座夹持槽固定连接，所述导向套杆上相对于底座夹持槽内底壁的另一端开设有凹槽，所述导向套杆的凹槽上固定连接有减震弹簧。
作为优选，所述减震弹簧上相对于导向套杆的另一端固定连接弧形软质橡胶垫。
作为优选，所述三号伺服电机的输出端通过三号电机轴传动连接有二号连接杆，所述二号连接杆上相对于三号伺服电机的另一端固定连接有灯壳固定槽。
作为优选，所述灯壳固定槽的形状为圆柱形，所述灯壳固定槽的内壁上开凿有若干二号内螺纹。
本发明的有益效果：
本发明通过设置有移动机构，能够通过移动机构将夹持机构移动至装配机构下方，此种方式，相对于传动的上料方式，利用滑块在滑轨上进行左右水平移动，能够使得夹持机构沿着滑轨的方向进行移动，使得移动起来方便和精确，通过设置有夹持机构，能够将E17灯座的底座固定在夹持机构上，再通过移动机构移动至装配机构下方，通过设置有装配机构，在装配前，利用灯壳固定槽将E17灯座的灯壳一端固定在灯壳固定槽上，再通过二号可移动螺纹套筒带动灯壳固定槽下移，使得其上的灯壳与夹持机构上的灯座套接，再打开三号伺服电机使得灯壳固定槽转动，使得灯壳与灯座通过其内壁与外壁的螺纹螺纹连接，完成连接后，反向启动三号伺服电机，同时反向启动二号伺服电机，灯壳固定槽反向转动的同时上移，使得使得灯壳固定槽与灯壳之间脱离，在取下夹持机构上的成品，此种设计，相比较传统的手动装配，效率更高。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明滑轨与滑块的连接结构示意图；
图3为本发明的A处放大结构示意图。
图中：1、移动机构；101、滑轨；102、左支撑板；103、支撑架；104、滑块；105、一号连接板；106、一号可移动螺纹套筒；107、一号螺纹杆；108、一号转动轴承；109、一号伺服电机；2、夹持机构；201、底座夹持槽；202、滑槽；203、滑杆；204、一号连接杆；205、导向套筒；206、连接杆把手；207、连接杆复位弹簧；208、固定夹板；209、夹板复位弹簧；2010、导向套杆；2011、减震弹簧；2012、弧形软质橡胶垫；3、装配机构；301、二号伺服电机；302、二号螺纹杆；303、螺纹杆限位板；304、二号可移动螺纹套筒；305、导向块；306、二号连接板；307、电机安装外壳；308、三号伺服电机；309、二号连接杆；3010、灯壳固定槽。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种灯座自动装配机，包括移动机构1，所述移动机构1上设置有夹持机构2，所述夹持机构2一侧的移动机构1上设置有装配机构3，所述移动机构1包括滑轨101，所述滑轨101一侧固定连接有左支撑板102，所述滑轨101上相对于左支撑板102的另一侧固定连接有支撑架103，所述滑轨101上滑动连接有滑块104，所述滑块104上方固定连接有一号连接板105，所述一号连接板105通过滑块104与滑轨101滑动连接，所述一号连接板105上相对于滑块104的另一侧固定连接有一号可移动螺纹套筒106，所述一号可移动螺纹套筒106的内壁上开凿有若干一号内螺纹，所述一号可移动螺纹套筒106通过其内壁上的若干一号内螺纹螺纹连接有一号螺纹杆107，所述一号螺纹杆107一端转动连接有一号转动轴承108，所述一号转动轴承108固定安装在支撑架103上，所述一号螺纹杆107上相对于一号转动轴承108的另一端穿过左支撑板102与一号伺服电机109的输出端传动连接，所述一号伺服电机109固定安装在左支撑板102的外侧，通过连接杆把手206拉动一号连接杆204，使得固定夹板208与导向套杆2010之间的距离减小，将E17的灯座套设在导向套杆2010外部，使得弧形软质橡胶垫2012抵住灯座的内顶部，松开连接杆把手206，在夹板复位弹簧209和连接杆复位弹簧207的作用下使得固定夹板208回复原位，从而将灯座固定在底座夹持槽201上。
其中，所述夹持机构2包括底座夹持槽201，所述底座夹持槽201与一号可移动螺纹套筒106固定连接，所述底座夹持槽201上开凿有若干滑槽202，所述滑槽202设置有两条，两条所述滑槽202以底座夹持槽201的中心轴对称设置，所述滑槽202上均穿插设置有滑杆203，所述滑杆203设置在底座夹持槽201内部的部分一侧固定连接有一号连接杆204，所述一号连接杆204上套设有导向套筒205，所述导向套筒205与底座夹持槽201固定连接，所述一号连接杆204设置在底座夹持槽201外部的一端固定连接有连接杆把手206，所述一号连接杆204上方的连接杆把手206上靠近底座夹持槽201的一侧通过连接杆复位弹簧207与底座夹持槽201固定连接，所述滑杆203设置在滑槽202上方的一端固定连接有固定夹板208，所述固定夹板208上相对于底座夹持槽201内侧壁的另一侧固定连接有夹板复位弹簧209。
其中，所述装配机构3包括二号伺服电机301，所述二号伺服电机301固定安装在支撑架103的顶部，所述二号伺服电机301的输出端通过二号电机轴传动连接有二号螺纹杆302，所述二号螺纹杆302上相对于二号伺服电机301的另一端固定连接有螺纹杆限位板303，所述二号螺纹杆302上螺纹连接有二号可移动螺纹套筒304，所述二号可移动螺纹套筒304上靠近支撑架103的一侧固定连接有导向块305，所述导向块305与支撑架103之间滑动连接，所述二号可移动螺纹套筒304上相对于导向块305的另一侧固定连接有二号连接板306，所述二号连接板306上相对于二号伺服电机301的另一侧固定连接有电机安装外壳307，所述电机安装外壳307内固定连接有三号伺服电机308。
其中，所述夹板复位弹簧209上相对于固定夹板208的另一端固定连接有导向套杆2010。
其中，所述导向套杆2010与底座夹持槽201固定连接，所述导向套杆2010上相对于底座夹持槽201内底壁的另一端开设有凹槽，所述导向套杆2010的凹槽上固定连接有减震弹簧2011。
其中，所述减震弹簧2011上相对于导向套杆2010的另一端固定连接弧形软质橡胶垫2012。
其中，所述三号伺服电机308的输出端通过三号电机轴传动连接有二号连接杆309，所述二号连接杆309上相对于三号伺服电机308的另一端固定连接有灯壳固定槽3010。
其中，所述灯壳固定槽3010的形状为圆柱形，所述灯壳固定槽3010的内壁上开凿有若干二号内螺纹。
具体的：一种灯座自动装配机，使用时，首先通过连接杆把手206推动一号连接杆204，使得固定夹板208与导向套杆2010之间的距离减小，将E17灯座的底座套设在导向套杆2010外部，使得弧形软质橡胶垫2012抵住底座的内顶部，松开连接杆把手206，在夹板复位弹簧209和连接杆复位弹簧207的作用下使得固定夹板208回复原位，从而将底座固定在底座夹持槽201上，启动一号伺服电机109，带动一号螺纹杆107转动，使得一号可移动螺纹套筒106带动滑块104右移，将E17灯座的底座移动至灯壳固定槽3010的下方，将E17灯座的灯壳一端的螺纹连接头与灯壳固定槽3010固定连接，同理启动二号伺服电机301，通过二号可移动螺纹套筒301带动灯壳固定槽3010下移，使得其上的灯壳与夹持机构2上的底座套接，再打开三号伺服电机308使得灯壳固定槽3010转动，使得灯壳与底座通过其内壁与外壁的螺纹螺纹连接，完成连接后，反向启动三号伺服电机308，同时反向启动二号伺服电机301，灯壳固定槽3010反向转动的同时上移，使得灯壳固定槽3010与灯壳之间脱离，再取下夹持机构2上的成品，此种设计，相比较传统的手动装配，效率更高。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种灯座自动装配机，其特征在于，包括移动机构(1)，所述移动机构(1)上设置有夹持机构(2)，所述夹持机构(2)一侧的移动机构(1)上设置有装配机构(3)，所述移动机构(1)包括滑轨(101)，所述滑轨(101)一侧固定连接有左支撑板(102)，所述滑轨(101)上相对于左支撑板(102)的另一侧固定连接有支撑架(103)，所述滑轨(101)上滑动连接有滑块(104)，所述滑块(104)上方固定连接有一号连接板(105)，所述一号连接板(105)通过滑块(104)与滑轨(101)滑动连接，所述一号连接板(105)上相对于滑块(104)的另一侧固定连接有一号可移动螺纹套筒(106)，所述一号可移动螺纹套筒(106)的内壁上开凿有若干一号内螺纹，所述一号可移动螺纹套筒(106)通过其内壁上的若干一号内螺纹螺纹连接有一号螺纹杆(107)，所述一号螺纹杆(107)一端转动连接有一号转动轴承(108)，所述一号转动轴承(108)固定安装在支撑架(103)上，所述一号螺纹杆(107)上相对于一号转动轴承(108)的另一端穿过左支撑板(102)与一号伺服电机(109)的输出端传动连接，所述一号伺服电机(109)固定安装在左支撑板(102)的外侧；
所述夹持机构(2)包括底座夹持槽(201)，所述底座夹持槽(201)与一号可移动螺纹套筒(106)固定连接，所述底座夹持槽(201)上开凿有若干滑槽(202)，所述滑槽(202)设置有两条，两条所述滑槽(202)以底座夹持槽(201)的中心轴对称设置，所述滑槽(202)上均穿插设置有滑杆(203)，所述滑杆(203)设置在底座夹持槽(201)内部的部分一侧固定连接有一号连接杆(204)，所述一号连接杆(204)上套设有导向套筒(205)，所述导向套筒(205)与底座夹持槽(201)固定连接，所述一号连接杆(204)设置在底座夹持槽(201)外部的一端固定连接有连接杆把手(206)，所述一号连接杆(204)上方的连接杆把手(206)上靠近底座夹持槽(201)的一侧通过连接杆复位弹簧(207)与底座夹持槽(201)固定连接，所述滑杆(203)设置在滑槽(202)上方的一端固定连接有固定夹板(208)，所述固定夹板(208)上相对于底座夹持槽(201)内侧壁的另一侧固定连接有夹板复位弹簧(209)。
2.根据权利要求1所述的一种灯座自动装配机，其特征在于：所述装配机构(3)包括二号伺服电机(301)，所述二号伺服电机(301)固定安装在支撑架(103)的顶部，所述二号伺服电机(301)的输出端通过二号电机轴传动连接有二号螺纹杆(302)，所述二号螺纹杆(302)上相对于二号伺服电机(301)的另一端固定连接有螺纹杆限位板(303)，所述二号螺纹杆(302)上螺纹连接有二号可移动螺纹套筒(304)，所述二号可移动螺纹套筒(304)上靠近支撑架(103)的一侧固定连接有导向块(305)，所述导向块(305)与支撑架(103)之间滑动连接，所述二号可移动螺纹套筒(304)上相对于导向块(305)的另一侧固定连接有二号连接板(306)，所述二号连接板(306)上相对于二号伺服电机(301)的另一侧固定连接有电机安装外壳(307)，所述电机安装外壳(307)内固定连接有三号伺服电机(308)。
3.根据权利要求1所述的一种灯座自动装配机，其特征在于：所述夹板复位弹簧(209)上相对于固定夹板(208)的另一端固定连接有导向套杆(2010)。
4.根据权利要求3所述的一种灯座自动装配机，其特征在于：所述导向套杆(2010)与底座夹持槽(201)固定连接，所述导向套杆(2010)上相对于底座夹持槽(201)内底壁的另一端开设有凹槽，所述导向套杆(2010)的凹槽上固定连接有减震弹簧(2011)。
5.根据权利要求4所述的一种灯座自动装配机，其特征在于：所述减震弹簧(2011)上相对于导向套杆(2010)的另一端固定连接弧形软质橡胶垫(2012)。
6.根据权利要求2所述的一种灯座自动装配机，其特征在于：所述三号伺服电机(308)的输出端通过三号电机轴传动连接有二号连接杆(309)，所述二号连接杆(309)上相对于三号伺服电机(308)的另一端固定连接有灯壳固定槽(3010)。
7.根据权利要求6所述的一种灯座自动装配机，其特征在于：所述灯壳固定槽(3010)的形状为圆柱形，所述灯壳固定槽(3010)的内壁上开凿有若干二号内螺纹。
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