CN112405175A - 一种螺母端口面的去毛刺装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种螺母端口面的去毛刺装置，包括装置底座，装置底座上方固定连接有装置支撑板，装置支撑板一侧固定连接有一号伺服电机，一号伺服电机与装置底座固定连接，本发明通过设置有若干螺母固定槽，能够将代加工的螺母套在螺母套杆上，再通过螺母限位板固定好螺母，如此依次将螺母固定在螺母固定板上，再通过主动轮的转动，带动从动轮转动，从而使得L型支撑板带动螺母打磨盘下移，利用螺纹杆的转动使得移动套管带动螺母固定板移动，同时打开二号伺服电机，即可在螺母固定板移动的同时利用螺母打磨盘进行毛刺的去除，此种设计，使得本装置使用起来更加方便，且能够进行多个螺母的去毛刺操作。

Description

一种螺母端口面的去毛刺装置
技术领域：
本发明属于机械设备技术领域，特别涉及一种螺母端口面的去毛刺装置。
背景技术：
螺母在使用一段时间后，其端口会产生毛刺，由于螺母体积较小，利用手进行固定十分不方便，且加工效率不高，因此本发明新型提出一种螺母端口面的去毛刺装置。
发明内容：
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种螺母端口面的去毛刺装置，解决了现有技术的缺点。
为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：
一种螺母端口面的去毛刺装置，包括装置底座，所述装置底座上方固定连接有装置支撑板，所述装置支撑板一侧固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机与装置底座固定连接，所述一号伺服电机的输出端通过一号电机轴传动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动套管，所述移动套管上靠近装置底座的一侧固定连接有套管限位滑块，所述套管限位滑块滑动连接有套管限位滑槽上，所述套管限位滑块在套管限位滑槽上自由移动，所述移动套管通过套管限位滑块与套管限位滑槽滑动连接，所述移动套管通过套管限位滑块在套管限位滑槽上自由移动，所述套管限位滑槽设置在装置底座上，所述螺纹杆上相对于一号伺服电机的另一端转动连接有一号轴承，所述一号轴承固定安装在装置底座上，所述移动套管上相对于套管限位滑块的另一侧固定连接有若干一号连接杆。
作为优选，若干所述一号连接杆上相对于移动套管的另一端固定连接有螺母固定板，所述螺母固定板上开凿有若干螺母固定槽，所述螺母固定槽内均固定连接有螺母套杆，所述螺母套杆的长度大于螺母固定槽的深度，所述螺母套杆的两侧均固定连接有若干限位板弹簧，所述限位板弹簧上相对于螺母套杆的另一端固定连接有螺母限位板，所述螺母限位板上相对于限位板弹簧的另一侧固定连接有限位板滑杆，所述限位板滑杆穿插设置在螺母固定板的内部，所述限位板滑杆靠近螺母固定板外部的一侧上固定连接有滑杆移动块。
作为优选，所述滑杆移动块滑动连接在螺母固定板上开凿的凹槽内，所述螺母固定板上相对于装置底座的另一侧设置有螺母打磨盘，所述螺母打磨盘上相对于装置底座的另一侧通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机，所述二号伺服电机固定安装在L型支撑板上，所述L型支撑板上相对于二号伺服电机的另一侧固定连接有弹性绳，所述弹性绳上相对于L型支撑板的另一端固定连接有横梁，所述横梁与装置支撑板固定连接，所述L型支撑板上相对于二号伺服电机的另一端穿插设置在支撑板限位槽上，所述L型支撑板上固定连接有导向杆，所述导向杆与支撑板限位槽上的导向块滑动连接。
作为优选，所述支撑板限位槽与横梁固定连接，所述L型支撑板靠近装置支撑板的一侧上固定连接有若干啮合齿。
作为优选，所述L型支撑板靠近装置支撑板的一侧设置有从动轮，所述从动轮上固定连接有若干相同的啮合齿，所述从动轮与L型支撑板通过啮合齿啮合连接。
作为优选，所述从动轮一侧通过轴承转动连接有轴承连接杆，所述轴承连接杆与横梁固定连接。
作为优选，所述从动轮上通过传动皮带传动连接有主动轮，所述主动轮一侧通过三号电机轴传动连接有三号伺服电机，所述三号伺服电机固定安装在电机安装板上。
作为优选，所述电机安装板与装置支撑板固定连接，所述三号伺服电机通过电机安装板与装置支撑板固定连接。
本发明的有益效果：
本发明通过设置有若干螺母固定槽，能够将代加工的螺母套在螺母套杆上，再通过螺母限位板固定好螺母，如此依次将螺母固定在螺母固定板上，再通过主动轮的转动，带动从动轮转动，从而使得L型支撑板带动螺母打磨盘下移，利用螺纹杆的转动使得移动套管带动螺母固定板移动，同时打开二号伺服电机，即可在螺母固定板移动的同时利用螺母打磨盘进行毛刺的去除，此种设计，使得本装置使用起来更加方便，且能够进行多个螺母的去毛刺操作。
附图说明：
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的A处放大结构示意图；
图3为本发明的支撑板限位槽的构示意图。
图中：1、装置底座；2、装置支撑板；3、一号伺服电机；4、螺纹杆；5、移动套管；6、套管限位滑块；7、套管限位滑槽；8、一号轴承；9、一号连接杆；10、螺母固定板；11、螺母固定槽；12、螺母套杆；13、限位板弹簧； 14、螺母限位板；15、限位板滑杆；16、滑杆移动块；17、螺母打磨盘；18、二号伺服电机；19、L型支撑板；20、弹性绳；21、横梁；22、啮合齿；23、从动轮；24、轴承连接杆；25、传动皮带；26、主动轮；27、三号伺服电机； 28、电机安装板；29、支撑板限位槽；30、导向杆；31、导向块。
具体实施方式：
如图1-3所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种螺母端口面的去毛刺装置，包括装置底座1，所述装置底座1上方固定连接有装置支撑板2，所述装置支撑板2一侧固定连接有一号伺服电机3，所述一号伺服电机3与装置底座1固定连接，所述一号伺服电机3的输出端通过一号电机轴传动连接有螺纹杆4，所述螺纹杆4上螺纹连接有移动套管5，所述移动套管5上靠近装置底座1的一侧固定连接有套管限位滑块6，所述套管限位滑块6滑动连接有套管限位滑槽7上，所述套管限位滑块6在套管限位滑槽7上自由移动，所述移动套管5通过套管限位滑块6与套管限位滑槽7滑动连接，所述移动套管5通过套管限位滑块6在套管限位滑槽7上自由移动，所述套管限位滑槽7设置在装置底座1上，所述螺纹杆4上相对于一号伺服电机3的另一端转动连接有一号轴承8，所述一号轴承8固定安装在装置底座1上，螺纹杆4 转动，使得移动套管5在螺纹杆4上进行移动，从而带动螺母固定板10上的螺母进行移动，所述移动套管5上相对于套管限位滑块6的另一侧固定连接有若干一号连接杆9。
其中，若干所述一号连接杆9上相对于移动套管5的另一端固定连接有螺母固定板10，所述螺母固定板10上开凿有若干螺母固定槽11，所述螺母固定槽11内均固定连接有螺母套杆12，所述螺母套杆12的长度大于螺母固定槽11的深度，所述螺母套杆12的两侧均固定连接有若干限位板弹簧13，所述限位板弹簧13上相对于螺母套杆12的另一端固定连接有螺母限位板14，所述螺母限位板14上相对于限位板弹簧13的另一侧固定连接有限位板滑杆15，所述限位板滑杆15穿插设置在螺母固定板10的内部，所述限位板滑杆 15靠近螺母固定板10外部的一侧上固定连接有滑杆移动块16，通过滑杆移动块16移动限位板滑杆15，从而使得螺母限位板14与螺母套杆12之间的距离减小，将螺母套在螺母套杆12外部，松开滑杆移动块16，使得螺母限位板 14回复原位从而固定住螺母。
其中，所述滑杆移动块16滑动连接在螺母固定板10上开凿的凹槽内，所述螺母固定板10上相对于装置底座1的另一侧设置有螺母打磨盘17，所述螺母打磨盘17上相对于装置底座1的另一侧通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机18，所述二号伺服电机18固定安装在L型支撑板19上，所述L型支撑板19上相对于二号伺服电机18的另一侧固定连接有弹性绳20，所述弹性绳20上相对于L型支撑板19的另一端固定连接有横梁21，所述横梁21与装置支撑板2固定连接，所述L型支撑板19上相对于二号伺服电机18的另一端穿插设置在支撑板限位槽29上，所述L型支撑板19上固定连接有导向杆30，所述导向杆30与支撑板限位槽29上的导向块31滑动连接。
其中，所述支撑板限位槽29与横梁21固定连接，所述L型支撑板19靠近装置支撑板2的一侧上固定连接有若干啮合齿22。
其中，所述L型支撑板19靠近装置支撑板2的一侧设置有从动轮23，所述从动轮23上固定连接有若干相同的啮合齿22，所述从动轮23与L型支撑板19通过啮合齿22啮合连接。
其中，所述从动轮23一侧通过轴承转动连接有轴承连接杆24，所述轴承连接杆24与横梁21固定连接。
其中，所述从动轮23上通过传动皮带25传动连接有主动轮26，所述主动轮26一侧通过三号电机轴传动连接有三号伺服电机27，所述三号伺服电机 27固定安装在电机安装板28上。
其中，所述电机安装板28与装置支撑板2固定连接，所述三号伺服电机 27通过电机安装板28与装置支撑板2固定连接。
具体的：一种螺母端口面的去毛刺装置，使用时，通过滑杆移动块16移动限位板滑杆15，从而使得螺母限位板14与螺母套杆12之间的距离减小，将螺母套在螺母限位板14外部，松开滑杆移动块16，使得螺母限位板14回复原位从而固定住螺母，如此依次固定将螺母固定在其他的螺母固定槽11上，固定完成后，打开三号伺服电机27，使得主动轮26转动，通过传动皮带25 带动从动轮23转动，从而利用从动轮23上的啮合齿22和L型支撑板19上的啮合齿22带动L型支撑板19下移，从而使得螺母打磨盘17与螺母端口面接触，打开一号伺服电机3和二号伺服电机18，从而使得螺纹杆4转动，使得移动套管5在螺纹杆4上进行移动，从而带动螺母固定板10上的螺母进行右移，利用高速旋转的螺母打磨盘17进行端口面的毛刺去除。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种螺母端口面的去毛刺装置，其特征在于，包括装置底座(1)，所述装置底座(1)上方固定连接有装置支撑板(2)，所述装置支撑板(2)一侧固定连接有一号伺服电机(3)，所述一号伺服电机(3)与装置底座(1)固定连接，所述一号伺服电机(3)的输出端通过一号电机轴传动连接有螺纹杆(4)，所述螺纹杆(4)上螺纹连接有移动套管(5)，所述移动套管(5)上靠近装置底座(1)的一侧固定连接有套管限位滑块(6)，所述套管限位滑块(6)滑动连接有套管限位滑槽(7)上，所述套管限位滑块(6)在套管限位滑槽(7)上自由移动，所述移动套管(5)通过套管限位滑块(6)与套管限位滑槽(7)滑动连接，所述移动套管(5)通过套管限位滑块(6)在套管限位滑槽(7)上自由移动，所述套管限位滑槽(7)设置在装置底座(1)上，所述螺纹杆(4)上相对于一号伺服电机(3)的另一端转动连接有一号轴承(8)，所述一号轴承(8)固定安装在装置底座(1)上，所述移动套管(5)上相对于套管限位滑块(6)的另一侧固定连接有若干一号连接杆(9)。
2.根据权利要求1所述的一种螺母端口面的去毛刺装置，其特征在于：若干所述一号连接杆(9)上相对于移动套管(5)的另一端固定连接有螺母固定板(10)，所述螺母固定板(10)上开凿有若干螺母固定槽(11)，所述螺母固定槽(11)内均固定连接有螺母套杆(12)，所述螺母套杆(12)的长度大于螺母固定槽(11)的深度，所述螺母套杆(12)的两侧均固定连接有若干限位板弹簧(13)，所述限位板弹簧(13)上相对于螺母套杆(12)的另一端固定连接有螺母限位板(14)，所述螺母限位板(14)上相对于限位板弹簧(13)的另一侧固定连接有限位板滑杆(15)，所述限位板滑杆(15)穿插设置在螺母固定板(10)的内部，所述限位板滑杆(15)靠近螺母固定板(10)外部的一侧上固定连接有滑杆移动块(16)。
3.根据权利要求2所述的一种螺母端口面的去毛刺装置，其特征在于：所述滑杆移动块(16)滑动连接在螺母固定板(10)上开凿的凹槽内，所述螺母固定板(10)上相对于装置底座(1)的另一侧设置有螺母打磨盘(17)，所述螺母打磨盘(17)上相对于装置底座(1)的另一侧通过二号电机轴传动连接有二号伺服电机(18)，所述二号伺服电机(18)固定安装在L型支撑板(19)上，所述L型支撑板(19)上相对于二号伺服电机(18)的另一侧固定连接有弹性绳(20)，所述弹性绳(20)上相对于L型支撑板(19)的另一端固定连接有横梁(21)，所述横梁(21)与装置支撑板(2)固定连接，所述L型支撑板(19)上相对于二号伺服电机(18)的另一端穿插设置在支撑板限位槽(29)上，所述L型支撑板(19)上固定连接有导向杆(30)，所述导向杆(30)与支撑板限位槽(29)上的导向块(31)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种螺母端口面的去毛刺装置，其特征在于：所述支撑板限位槽(29)与横梁(21)固定连接，所述L型支撑板(19)靠近装置支撑板(2)的一侧上固定连接有若干啮合齿(22)。
5.根据权利要求4所述的一种螺母端口面的去毛刺装置，其特征在于：所述L型支撑板(19)靠近装置支撑板(2)的一侧设置有从动轮(23)，所述从动轮(23)上固定连接有若干相同的啮合齿(22)，所述从动轮(23)与L型支撑板(19)通过啮合齿(22)啮合连接。
6.根据权利要求5所述的一种螺母端口面的去毛刺装置，其特征在于：所述从动轮(23)一侧通过轴承转动连接有轴承连接杆(24)，所述轴承连接杆(24)与横梁(21)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种螺母端口面的去毛刺装置，其特征在于：所述从动轮(23)上通过传动皮带(25)传动连接有主动轮(26)，所述主动轮(26)一侧通过三号电机轴传动连接有三号伺服电机(27)，所述三号伺服电机(27)固定安装在电机安装板(28)上。
8.根据权利要求7所述的一种螺母端口面的去毛刺装置，其特征在于：所述电机安装板(28)与装置支撑板(2)固定连接，所述三号伺服电机(27)通过电机安装板(28)与装置支撑板(2)固定连接。
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