CN108838430A - 用于电力设备滤网的自动打孔设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电力设备加工领域，特别涉及用于电力设备滤网的自动打孔设备，包括工作台，及固定在工作台上的上料组件、传送组件、第一运送组件、治具组件、第二运送组件、固定组件、用于给圆筒型滤网打孔的打孔组件、及位于打孔组件下方的承托组件；上料组件位于工作台一侧，传动组件位于上料组件与第一运送组件之间，治具组件固定安装在第一运送组件的侧部，第二运送组件设置在治具组件的侧部，打孔组件设置在工作台中部位置，固定组件设置在第二运送组件和打孔组件的中间。本发明极大提高了电力设备用滤网打孔的效率，节省了大量人力和资源。

Description

用于电力设备滤网的自动打孔设备

技术领域

本发明涉及电力设备加工领域，特别涉及用于电力设备滤网的自动打孔设备。

背景技术

在电力设备机械加工技术领域，经常有需要进行滤网体的钻孔加工。中国专利号为CN201611252249.7的一种发明，包括主支架，主支架上相对固设有两个支座，每个支座上各设有一个V型槽，两个V型槽上架设有工件芯轴，工件芯轴的两端分别可拆装的套设有可将工件固定夹持在工件芯轴上的左侧端板和右侧端板；主支架的顶部固设有与工件芯轴相平行的双导轨组件，双导轨组件上滑动设有滑轨套组件，滑轨套组件上固设有台钻，并且台钻的钻头竖直向下且对准工件芯轴的轴心；所述主支架上设有防止工件芯轴转动的径向定位组件，所述滑轨套组件上设有防止台钻移动的轴向定位组件。但是此装置操作麻烦，并且打孔效率低，所以设计本装置，操作简单，并且极大的提高了打孔的效率。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供用于电力设备滤网的自动打孔设备。解决了电力设备用滤网打孔效率低的问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：用于电力设备滤网的自动打孔设备，包括工作台，及固定在工作台上的上料组件、传送组件、第一运送组件、治具组件、第二运送组件、固定组件、用于给圆筒型滤网打孔的打孔组件、及位于打孔组件下方的承托组件；上料组件位于工作台一侧，传动组件位于上料组件与第一运送组件之间，治具组件固定安装在第一运送组件的侧部，第二运送组件设置在治具组件的侧部，打孔组件设置在工作台中部位置，固定组件设置在第二运送组件和打孔组件的中间；

所述固定组件包括有第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构均设有电动丝杆滑台、第三支撑架、第四气缸、第一容纳框、步进电机、芯轴、夹持板，电动丝杆滑台均固定设置在工作台上，第三支撑架均固定设置在对应的电动丝杆滑台的滑块上，第四气缸均水平设置在对应的第三支撑架的顶端，第一容纳框均与对应的第四气缸的输出端固定连接，步进电机均设置在对应的第一容纳框内，所述芯轴均与对应的步进电机的输出端固定连接，且所述夹持板固定在对应的芯轴上并在步进电机驱动作用下实现随芯轴旋转；第二运送组件带着滤网原料向前移动至对应承托组件的位置处后，第一固定机构和第二固定机构沿着对应的电动丝杆滑台移动至对应滤网原料的位置处，然后，第四气缸驱动第一容纳框、夹持板朝向滤网原料方向移动，利用第一固定机构、第二固定机构的两个夹持板分别对滤网两端进行夹紧，实现对滤网原料的夹持固定，固定组件带着滤网原料移动至滤网处于承托组件上方，以供打孔组件进行打孔作业。

进一步地，所述第一固定机构和第二固定机构中间还设有一个承托组件，所述承托组件包括有第六气缸和承托板，第六气缸竖直设置在工作台上，并且第六气缸的输出端向上设置，承托板与第六气缸的输出端固定连接，所述承托板上还设有与滤网原料外部配合卡接的承接槽；当固定组件将滤网原料带至承接槽上方时，第六气缸驱动承接板上移使滤网原料卡入承接槽内。

进一步地，所述第二运送组件包括有对称设置在工作台上的导向座、固定设置在导向座上的导向螺杆、设置在导向螺杆侧部的导向杆、螺纹连接在导向螺杆上的导向滑块、固定连接与导向螺杆且用于驱动导向螺杆正反转的导向电机，导向电机固定在导向座上，导向电机驱动导向螺杆旋转，进而带动导向滑块沿着导向杆直线往复移动；导向滑块上还固定安装有第二支撑架、第二支撑架的顶端固定设有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端固定安装有第二固定架且第二固定架在第二旋转气缸的旋转驱动作用下实现旋转运动，第二固定架的末端竖直设有第三气缸，第三气缸的输出端固定安装有用于抓取滤网的第二气爪且第二气爪在第三气缸驱动作用下实现升降运动，所述第二气爪上设有与滤网外部轮廓配合连接的卡接槽；第二运送组件将位于治具组件中的滤网原料抓取运送至固定组件位置。

有益效果：本发明的用于电力设备滤网的自动打孔设备，设计了自动上料和自动固定打孔的设计，节约了大量的人力和资源，提高了电力设备用滤网的打孔效率；固定组件中，芯轴固定安装在步进电机的输出端上，依靠步进电机可带动原料在绕着芯轴所在的轴线旋转，可以调整角度，便于打孔组件在原料上打孔；打孔组件设计了多个齿轮啮合连接的设计，可以只用一个电机就可以带动多个钻头转动对原料实现一个轴向上同时打孔的作业，节省了大量的时间和资源。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的局部拆分结构示意图一；

图4为本发明的局部拆分结构示意图二；

图5为本发明的局部拆分结构示意图三；

图6为本发明的局部拆分结构示意图四；

图7为本发明的局部拆分结构示意图五；

图8为本发明的局部拆分结构示意图六；

图9为本发明的局部拆分结构示意图七；

图10为本发明的局部拆分结构示意图八；

图11为本发明的局部拆分结构示意图九；

图12为本发明的局部拆分结构示意图十；

图13为本发明的局部拆分结构示意图十一；

附图标记说明：工作台1，上料组件2，传送组件3，第一运送组件4，治具组件5，第二运送组件6，固定组件7，第一固定机构7a和第二固定机构7b，打孔组件8，安装框10，上料气缸11，上料板12，限料组件13，第一轨道14,限料槽141，第二轨道15，第一电机17，第一齿轮18，第二齿轮19，固定柱20，第一转片21，第二转片22，第三转片23，安装杆24，传送机构25，拨柱26，拨板27，连接柱28，传送架29，固定座30，拨槽31，固定气爪32，第二安装块33，第二电机34，第三齿轮35，限料板36，齿条37，第一支撑架38，第一旋转气缸39，第一固定架40，第一气缸41，第一气爪42，固定框43，治具框44，第二气缸45，导向座46，导向螺杆47，导向杆48，导向滑块49，第二支撑架50，第二旋转气缸51，第二固定架52，第三气缸53，第二气爪54，卡接槽55，电动丝杆滑台56，第三支撑架57，第四气缸58，第一容纳框59，步进电机60，芯轴61，夹持板611，第四支撑架62，第五气缸63，第二容纳框64，打孔机构65，第四电机66，主动齿轮67，从动齿轮68，安装轴69，钻头70，承托组件71，第六气缸72，承托板73，承接槽74。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图13所示的用于电力设备滤网的自动打孔设备，包括工作台1，及固定在工作台上的上料组件2、传送组件3、第一运送组件4、治具组件5、第二运送组件6、固定组件7、用于给圆筒型滤网打孔的打孔组件8、及位于打孔组件8下方的承托组件71；上料组件2位于工作台1一侧，传动组件3位于上料组件2与第一运送组件4之间，治具组件5固定安装在第一运送组件4的侧部，第二运送组件6设置在治具组件5的侧部，打孔组件8设置在工作台1中部位置，固定组件7设置在第二运送组件6和打孔组件8的中间。

参照图1、图2和图12，所述上料组件2包括有第一安装块、安装框10、上料轨道、上料气缸11、上料板12和限料组件13，第一安装块设置在工作台1上，安装框10固定设置在第一安装块上，上料轨道设有第一轨道14和第二轨道15，第一轨道14水平安装在安装框10上，第二轨道15固定设置在第一轨道14的末端，第二轨道15末端设有一个与滤网相对应的漏孔，并且第二轨道15与第一轨道14垂直设置，上料气缸11水平安装在第一轨道14末端的侧壁上，上料板12与上料气缸11的输出端固定连接，限料组件13设置在安装框10内。滤网自第一轨道滑至上料板处，并被上料板推入第二轨道的漏孔内，自漏孔落在传送机构25上。

参照图1、图2、图12和图13所示，所述限料组件13包括有第二安装块33、第二电机34、第三齿轮35、限料板36，第二安装块33固定设置在安装框10内，第二电机34水平设置在第二安装块33上，第三齿轮35与第二电机34的输出端固定连接，第一轨道14的末端底部还设有一个竖向分布的限料槽141，限料板36可上下升降移动地设置在限料槽141内，并且限料板36与限料槽141滑动连接，限料板36侧部还设有竖向分布的齿条37，齿条37与第三齿轮35啮合连接。第二电机34带动第三齿轮35转动，与第三齿轮35啮合传动的齿条37进而上下移动，带动限料板36沿着限料槽在第一轨道14内上下移动，实现封堵或开通第一轨道14，以起到限料的作用。

所述传送组件3包括有传送机构25和传送驱动机构，所述传送驱动机构包括有一拨柱26、用于驱动拨柱26做间歇性往复旋转运动的驱动元件。

参照图1、图2和图4所示，所述传送机构25包括有拨板27、连接柱28、传送架29和多个固定座30，连接柱28贯穿工作台1与工作台1轴接，拨板27设置在连接柱28的下端，所述拨板27为“十字”形结构，拨板27上还设有与拨柱26相配合的拨槽31，传送架29设置在连接柱28的上端，传送架29为带有四个支脚的“十字”形结构，传送架29的各支脚的末端均固定有一个固定座30，各固定座30上均设有与滤网相配合的固定气爪32。拨柱26与拨板27的拨槽31滑动连接，带动拨板27做间歇性地转动，进而驱动与拨板27固定连接的传送架29同步旋转，传送架间歇性地将不同固定座旋转至第二轨道15的漏孔下方并利用固定气爪抓取自漏孔处落下的滤网。

参照图3所示，所述驱动元件包括有安装板、第一电机17、第一齿轮18、第二齿轮19、固定柱20、第一转片21、第二转片22、第三转片23、安装杆24和，所述安装板固定设置在工作台1底侧，第一电机17固定设置在安装板上，第一齿轮18与第一电机17的输出端固定连接，第二齿轮19固定安装在固定柱20上，第二齿轮19与第一齿轮18啮合连接，第一转片21固定安装在固定柱20上，第二转片22的一端与第一转片21的末端铰接，第三转片23的一端铰接于第二转片22的中部，安装杆24固定设置在工作台1底侧，第三转片23的另一端铰接于安装杆24的末端，传送机构25设置在工作台1上，第二转片22的另一端设有一个拨柱26，拨柱26与传送机构25滑动连接。第一电机17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动与第一齿轮18啮合的第二齿轮19转动，第一转片21随着安装在第二齿轮19上的固定柱20转动，在第一转片21和第三转片23的带动下，安装在第二转片22上的拨柱26做间歇性地往复旋转运动，带动与拨柱26滑动连接的传送机构25做间歇性地转动。

参照图1、图2和图5所示，所述第一运送组件4包括有第一支撑架38、第一旋转气缸39、第一固定架40、第一气缸41和用于抓取滤网的第一气爪42，所述第一支撑架38竖直设置在工作台1上，第一旋转气缸39固定设置在第一支撑架38的顶端，第一固定架40与第一旋转气缸39的输出端固定连接并在第一旋转气缸的旋转驱动作用下实现旋转运动，第一气缸41竖直设置在第一固定架40的末端，并且第一气缸41的输出端向下设置，第一气爪42与第一气缸41的输出端固定连接并在第一气缸驱动作用下实现升降运动。传送架29旋转，可以间歇性地将带有滤网的固定座旋转至第一气爪42下方，然后第一气爪下移抓取滤网后，第一固定架旋转至治具组件5上方，第一气爪将滤网放入治具组件5。

参照图1、图2和图6所示，所述治具组件5包括有固定框43和治具框44，所述固定框43固定设置在工作台1上，治具框44可上下翻转地铰接于固定框43上，固定框43内还倾斜设有一个用于驱动治具框44翻转的第二气缸45，所述第二气缸45的输出端与治具框44的底部铰接。治具组件5将竖直放入治具框44内的滤网原料翻转至水平放置状态。

参照图1、图2和图7所示，所述第二运送组件6包括有对称设置在工作台1上的导向座46、固定设置在导向座46上的导向螺杆47、设置在导向螺杆47侧部的导向杆48、螺纹连接在导向螺杆47上的导向滑块49、固定连接与导向螺杆47且用于驱动导向螺杆47正反转的导向电机，导向电机固定在导向座46上，导向电机驱动导向螺杆47旋转，进而带动导向滑块49沿着导向杆48直线往复移动；导向滑块49上还固定安装有第二支撑架50、第二支撑架50的顶端固定设有第二旋转气缸51，第二旋转气缸51的输出端固定安装有第二固定架52且第二固定架52在第二旋转气缸的旋转驱动作用下实现旋转运动，第二固定架52的末端竖直设有第三气缸53，第三气缸53的输出端固定安装有用于抓取滤网的第二气爪54且第二气爪54在第三气缸53驱动作用下实现升降运动，所述第二气爪54上设有与滤网外部轮廓配合连接的卡接槽55。第二运送组件6将位于治具组件5中的滤网原料抓取运送至固定组件7位置，供固定组件7将原料固定，第二气爪54设有的卡接槽55可以使得第二运送组件6对原料的抓取更加的稳固。

参照图1、图2和图8所示，所述固定组件7包括有第一固定机构7a和第二固定机构7b，第一固定机构7a和第二固定机构7b均设有电动丝杆滑台56、第三支撑架57、第四气缸58、第一容纳框59、步进电机60、芯轴61、夹持板611，电动丝杆滑台56均固定设置在工作台1上，第三支撑架57均固定设置在对应的电动丝杆滑台56的滑块上，第四气缸58均水平设置在对应的第三支撑架57的顶端，第一容纳框59均与对应的第四气缸58的输出端固定连接，步进电机60均设置在对应的第一容纳框59内，所述芯轴61均与对应的步进电机60的输出端固定连接，且所述夹持板611固定在对应的芯轴61上并在步进电机60驱动作用下实现随芯轴61旋转。第二运送组件6带着滤网原料向前移动至对应承托组件71的位置处后，第一固定机构7a和第二固定机构7b沿着对应的电动丝杆滑台56移动至对应滤网原料的位置处，然后，第四气缸58驱动第一容纳框59、夹持板611朝向滤网原料方向移动，如此，利用第一固定机构7a、第二固定机构7b的两个夹持板611分别对滤网两端进行夹紧，实现对滤网原料的夹持固定，第二运送组件6的第二气爪54上移，固定组件7带着滤网原料移动至滤网处于承托组件71上方，以供打孔组件8进行打孔作业。

参照图1、图2和图11所示，所述第一固定机构7a和第二固定机构7b中间还设有一个承托组件71，所述承托组件71包括有第六气缸72和承托板73，第六气缸72竖直设置在工作台1上，并且第六气缸72的输出端向上设置，承托板73与第六气缸72的输出端固定连接，所述承托板73上还设有与滤网原料外部配合卡接的承接槽74，当固定组件7将滤网原料带至承接槽74上方时，第六气缸72驱动承接板73上移使滤网原料卡入承接槽74内，实现对滤网原料的托起，同时配合两侧夹持板611的夹持固定，防止原料发生偏移，导致打孔位置出现偏差。

参照图1、图2、图9和图10所示，所述打孔组件8包括有第四支撑架62、第五气缸63、第二容纳框64和打孔机构65，所述第四支撑架62为倒“L”型结构，第四支撑架62固定设置在工作台1上，第五气缸63竖直设置在第四支撑架62的顶端，并且第五气缸63的输出端向下设置，第二容纳框64与第五气缸63的输出端固定连接，打孔机构65固定设置在第二容纳框64内。

参照图1、图2、图9和图10所示，所述打孔机构65包括有第四电机66、主动齿轮67、多个安装轴69、多个从动齿轮68和多个钻头70，所述第四电机66固定安装在第二容纳框64内，主动齿轮67与第四电机66的输出端固定连接，安装轴69均设置在第二容纳框64内，所述从动齿轮68均固定安装在对应的安装轴69末端，并且从动齿轮68均与侧部的从动齿轮68或者主动齿轮67啮合连接，钻头70均安装在对应的主动齿轮67或从动齿轮68上。第四电机66带动主轮齿轮转动，与主动齿轮67啮合的多个从动齿轮68同时转动，带动设置在主动齿轮67或从动齿轮68上的钻头70转动，实现同时打出一排滤孔；在对原料的一个轴向打孔完成之后，然后步进电机60驱动夹持板611旋转以带动原料旋转一定角度，然后再利用打孔机构65打出下一排滤孔，直至对整个原料完成打孔作业。

工作原理：第一电机17带动第一齿轮18转动，第一齿轮18带动与第一齿轮18啮合的第二齿轮19转动，第一转片21随着安装在第二齿轮19上的固定柱20转动，在第一转片21和第三转片23的带动下，安装在第二转片22上的拨柱26做规律性往复运动，拨柱26与拨板27滑动连接，带动拨板27做规律性转动，与拨板27固定连接的传送架29同步运动，将上料组件2运送的原料运送至第一运送组件4侧部，第一运送组件4将位于传送架29上的原料夹取运送至治具组件5内，治具组件5将竖直放置的原料翻转至水平放置的状态，第二运送组件6将位于治具组件5中的原料抓取运送至固定组件7位置，供固定组件7将原料固定，第一固定机构和第二固定机构分别对原料的两端进行夹紧，在对原料的一个轴向打孔完成之后，然后步进电机60带动原料旋转，直至对整个原料实现打孔作业，第四电机66带动主轮齿轮转动，与主动齿轮67啮合的多个从动齿轮68同时转动，带动设置在主动齿轮67或从动齿轮68上的钻头70转动，实现同一个轴向同时打孔，承托组件71用于在打孔组件8对原料打孔的时候将原料承托住，防止原料发生偏移，打孔完成后，人工将加工完成的滤网移出本装置。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (3)

1.用于电力设备滤网的自动打孔设备，其特征在于：包括工作台，及固定在工作台上的上料组件、传送组件、第一运送组件、治具组件、第二运送组件、固定组件、用于给圆筒型滤网打孔的打孔组件、及位于打孔组件下方的承托组件；上料组件位于工作台一侧，传动组件位于上料组件与第一运送组件之间，治具组件固定安装在第一运送组件的侧部，第二运送组件设置在治具组件的侧部，打孔组件设置在工作台中部位置，固定组件设置在第二运送组件和打孔组件的中间；

所述固定组件包括有第一固定机构和第二固定机构，第一固定机构和第二固定机构均设有电动丝杆滑台、第三支撑架、第四气缸、第一容纳框、步进电机、芯轴、夹持板，电动丝杆滑台均固定设置在工作台上，第三支撑架均固定设置在对应的电动丝杆滑台的滑块上，第四气缸均水平设置在对应的第三支撑架的顶端，第一容纳框均与对应的第四气缸的输出端固定连接，步进电机均设置在对应的第一容纳框内，所述芯轴均与对应的步进电机的输出端固定连接，且所述夹持板固定在对应的芯轴上并在步进电机驱动作用下实现随芯轴旋转；第二运送组件带着滤网原料向前移动至对应承托组件的位置处后，第一固定机构和第二固定机构沿着对应的电动丝杆滑台移动至对应滤网原料的位置处，然后，第四气缸驱动第一容纳框、夹持板朝向滤网原料方向移动，利用第一固定机构、第二固定机构的两个夹持板分别对滤网两端进行夹紧，实现对滤网原料的夹持固定，固定组件带着滤网原料移动至滤网处于承托组件上方，以供打孔组件进行打孔作业。

2.根据权利要求1所述的用于电力设备滤网的自动打孔设备，其特征在于：所述第一固定机构和第二固定机构中间还设有一个承托组件，所述承托组件包括有第六气缸和承托板，第六气缸竖直设置在工作台上，并且第六气缸的输出端向上设置，承托板与第六气缸的输出端固定连接，所述承托板上还设有与滤网原料外部配合卡接的承接槽；当固定组件将滤网原料带至承接槽上方时，第六气缸驱动承接板上移使滤网原料卡入承接槽内。

3.根据权利要求1所述的用于电力设备滤网的自动打孔设备，其特征在于：所述第二运送组件包括有对称设置在工作台上的导向座、固定设置在导向座上的导向螺杆、设置在导向螺杆侧部的导向杆、螺纹连接在导向螺杆上的导向滑块、固定连接与导向螺杆且用于驱动导向螺杆正反转的导向电机，导向电机固定在导向座上，导向电机驱动导向螺杆旋转，进而带动导向滑块沿着导向杆直线往复移动；导向滑块上还固定安装有第二支撑架、第二支撑架的顶端固定设有第二旋转气缸，第二旋转气缸的输出端固定安装有第二固定架且第二固定架在第二旋转气缸的旋转驱动作用下实现旋转运动，第二固定架的末端竖直设有第三气缸，第三气缸的输出端固定安装有用于抓取滤网的第二气爪且第二气爪在第三气缸驱动作用下实现升降运动，所述第二气爪上设有与滤网外部轮廓配合连接的卡接槽；第二运送组件将位于治具组件中的滤网原料抓取运送至固定组件位置。