CN208409811U - 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置 - Google Patents

一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置 Download PDF

Info

Publication number
CN208409811U
CN208409811U CN201820880833.5U CN201820880833U CN208409811U CN 208409811 U CN208409811 U CN 208409811U CN 201820880833 U CN201820880833 U CN 201820880833U CN 208409811 U CN208409811 U CN 208409811U
Authority
CN
China
Prior art keywords
cylinder
positioning
positioning tool
end piece
adjacent
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201820880833.5U
Other languages
English (en)
Inventor
陈效
陈家龙
管大运
张壮壮
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhu Long Shen Robot Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Long Shen Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhu Long Shen Robot Co Ltd filed Critical Wuhu Long Shen Robot Co Ltd
Priority to CN201820880833.5U priority Critical patent/CN208409811U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN208409811U publication Critical patent/CN208409811U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型涉及一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,包括台架、固定在台架上的两条滑轨、分别设置在滑轨两端的气缸和限位板,两条滑轨中任一条上均滑动连接有若干个定位工装,且相邻的定位工装之间、限位板和相邻的定位工装之间均连接有短弹簧,气缸的输出端连接在与自身相邻的定位工装上;定位工装包括定位板、固定在定位板上的圆柱、靠近圆柱且连接在定位板上的定位销。本实用新型能够自动调节以改变多个气缸端盖放置的间距,适应不同加工要求下的机器人抓取;大大降低劳动强度,提高工作效率,整个装置的体积小、易操作、制作成本低,具备显著的经济效益。

Description

一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置
技术领域
本实用新型涉及气缸端盖生产技术领域,具体的说是一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置。
背景技术
气缸端盖由于自身具备多个加工面或加工孔,因此要在多个机床设备上进行处理。为提高工作效率,机床或机器人抓具上一般安装有多个气缸端盖,而在不同的机床上加工时,气缸端盖的安装间距会发生改变,而车间上多是在中转台上,人工事先改变气缸端盖的间距供机器人抓取。但是,这种方式,劳动强度高,工作效率低下,会大大降低生产节拍,不利于产线的自动化作业。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题,本实用新型提出了一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,包括台架、固定在台架上的两条滑轨、分别设置在滑轨两端的气缸和限位板,所述两条滑轨中任一条上均滑动连接有若干个定位工装,且相邻的定位工装之间、限位板和相邻的定位工装之间均连接有短弹簧,所述气缸的输出端连接在与自身相邻的定位工装上。
作为本实用新型的进一步改进,任一条滑轨上的定位工装为八个。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位工装包括定位板、固定在定位板上的圆柱、靠近圆柱且连接在定位板上的定位销。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构设计合理,能够自动调节以改变多个气缸端盖放置的间距,适应不同加工要求下的机器人抓取,无需人工操作;大大降低劳动强度,提高工作效率,有利于加快生产节拍,实现产线的自动化作业,整个装置的体积小、易操作、制作成本低,具备显著的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为图1的I处局部放大图;
图3为本实用新型中气缸端盖的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图3所示,一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,包括台架1、固定在台架1上的两条滑轨2、分别设置在滑轨2两端的气缸3和限位板4,所述两条滑轨2中任一条上均滑动连接有若干个定位工装5,且相邻的定位工装5之间、限位板4和相邻的定位工装5之间均连接有短弹簧6,所述气缸3的输出端连接在与自身相邻的定位工装5上。
任一条滑轨2上的定位工装5为八个。
所述定位工装5包括定位板51、固定在定位板51上的圆柱52、靠近圆柱52且连接在定位板51上的定位销53。
本实用新型使用时,气缸3推动与自身相连的定位工装5沿滑轨2移动,在短弹簧6的作用下,使得八个定位工装5彼此间距改变并保持相等的间距,进而能够满足不同场合下机器人的抓取,气缸端盖放置在定位板51上并与圆柱52配合,最后在定位销53的作用下定位。
综上所述,本实用新型能够自动调节以改变多个气缸端盖放置的间距,适应不同加工要求下的机器人抓取,无需人工操作;大大降低劳动强度,提高工作效率,有利于加快生产节拍,实现产线的自动化作业,整个装置的体积小、易操作、制作成本低。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (3)

1.一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,其特征在于:包括台架(1)、固定在台架(1)上的两条滑轨(2)、分别设置在滑轨(2)两端的气缸(3)和限位板(4),所述两条滑轨(2)中任一条上均滑动连接有若干个定位工装(5),且相邻的定位工装(5)之间、限位板(4)和相邻的定位工装(5)之间均连接有短弹簧(6),所述气缸(3)的输出端连接在与自身相邻的定位工装(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,其特征在于:任一条滑轨(2)上的定位工装(5)为八个。
3.根据权利要求1或2所述的一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,其特征在于:所述定位工装(5)包括定位板(51)、固定在定位板(51)上的圆柱(52)、靠近圆柱(52)且连接在定位板(51)上的定位销(53)。
CN201820880833.5U 2018-06-07 2018-06-07 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置 Active CN208409811U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820880833.5U CN208409811U (zh) 2018-06-07 2018-06-07 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201820880833.5U CN208409811U (zh) 2018-06-07 2018-06-07 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN208409811U true CN208409811U (zh) 2019-01-22

Family

ID=65110855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201820880833.5U Active CN208409811U (zh) 2018-06-07 2018-06-07 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN208409811U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108581988A (zh) * 2018-06-07 2018-09-28 芜湖隆深机器人有限公司 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108581988A (zh) * 2018-06-07 2018-09-28 芜湖隆深机器人有限公司 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203557396U (zh) 一种机械手爪
CN201592365U (zh) 加工中心用多工位夹具
CN104526397A (zh) 减压轴端面铣削夹紧机构
CN205272067U (zh) 一种通用快换夹爪
CN208409811U (zh) 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置
CN204036073U (zh) 一种组合式工装夹具
CN203076956U (zh) 钻孔定位装置
CN203875588U (zh) 一种螺钉拧紧机构
CN205074840U (zh) 攻丝夹具
CN205927932U (zh) 一种可调式v型块定位夹具
CN108581988A (zh) 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置
CN204471064U (zh) 刀库以及使用该刀库的机床
CN204277525U (zh) 一种铣槽夹具
CN203557156U (zh) 一种自动装夹装置
CN204818651U (zh) 一种起重机端梁定位装置
CN203843712U (zh) 一种用于夹持批量零件的夹持工具
CN203197262U (zh) 一种机床尾座的固定结构
CN203638683U (zh) 轮胎导向装置
CN203579005U (zh) 打圈焊接机的焊接装置
CN108127316B (zh) 一种工装精定位装置及其定位方法
CN203030953U (zh) 数控自动钻床
CN208117288U (zh) 一种快速定位夹具和定位系统
CN202292208U (zh) 一种夹具
CN202240517U (zh) 一种可调式定位机架
CN203918485U (zh) 大型部件加工装夹装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant