CN208409811U - 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,包括台架、固定在台架上的两条滑轨、分别设置在滑轨两端的气缸和限位板,两条滑轨中任一条上均滑动连接有若干个定位工装,且相邻的定位工装之间、限位板和相邻的定位工装之间均连接有短弹簧,气缸的输出端连接在与自身相邻的定位工装上;定位工装包括定位板、固定在定位板上的圆柱、靠近圆柱且连接在定位板上的定位销。本实用新型能够自动调节以改变多个气缸端盖放置的间距,适应不同加工要求下的机器人抓取;大大降低劳动强度,提高工作效率,整个装置的体积小、易操作、制作成本低,具备显著的经济效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及气缸端盖生产技术领域,具体的说是一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置。
背景技术
气缸端盖由于自身具备多个加工面或加工孔,因此要在多个机床设备上进行处理。为提高工作效率,机床或机器人抓具上一般安装有多个气缸端盖,而在不同的机床上加工时,气缸端盖的安装间距会发生改变,而车间上多是在中转台上,人工事先改变气缸端盖的间距供机器人抓取。但是,这种方式,劳动强度高,工作效率低下,会大大降低生产节拍,不利于产线的自动化作业。
发明内容
为了避免和解决上述技术问题,本实用新型提出了一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置。
本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,包括台架、固定在台架上的两条滑轨、分别设置在滑轨两端的气缸和限位板,所述两条滑轨中任一条上均滑动连接有若干个定位工装,且相邻的定位工装之间、限位板和相邻的定位工装之间均连接有短弹簧,所述气缸的输出端连接在与自身相邻的定位工装上。
作为本实用新型的进一步改进,任一条滑轨上的定位工装为八个。
作为本实用新型的进一步改进,所述定位工装包括定位板、固定在定位板上的圆柱、靠近圆柱且连接在定位板上的定位销。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型结构设计合理,能够自动调节以改变多个气缸端盖放置的间距,适应不同加工要求下的机器人抓取,无需人工操作;大大降低劳动强度,提高工作效率,有利于加快生产节拍,实现产线的自动化作业,整个装置的体积小、易操作、制作成本低,具备显著的经济效益。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为图1的I处局部放大图;
图3为本实用新型中气缸端盖的示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对本实用新型进一步阐述。
如图1至图3所示,一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,包括台架1、固定在台架1上的两条滑轨2、分别设置在滑轨2两端的气缸3和限位板4,所述两条滑轨2中任一条上均滑动连接有若干个定位工装5,且相邻的定位工装5之间、限位板4和相邻的定位工装5之间均连接有短弹簧6,所述气缸3的输出端连接在与自身相邻的定位工装5上。
任一条滑轨2上的定位工装5为八个。
所述定位工装5包括定位板51、固定在定位板51上的圆柱52、靠近圆柱52且连接在定位板51上的定位销53。
本实用新型使用时,气缸3推动与自身相连的定位工装5沿滑轨2移动,在短弹簧6的作用下,使得八个定位工装5彼此间距改变并保持相等的间距,进而能够满足不同场合下机器人的抓取,气缸端盖放置在定位板51上并与圆柱52配合,最后在定位销53的作用下定位。
综上所述,本实用新型能够自动调节以改变多个气缸端盖放置的间距,适应不同加工要求下的机器人抓取,无需人工操作;大大降低劳动强度,提高工作效率,有利于加快生产节拍,实现产线的自动化作业,整个装置的体积小、易操作、制作成本低。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (3)
1.一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,其特征在于:包括台架(1)、固定在台架(1)上的两条滑轨(2)、分别设置在滑轨(2)两端的气缸(3)和限位板(4),所述两条滑轨(2)中任一条上均滑动连接有若干个定位工装(5),且相邻的定位工装(5)之间、限位板(4)和相邻的定位工装(5)之间均连接有短弹簧(6),所述气缸(3)的输出端连接在与自身相邻的定位工装(5)上。
2.根据权利要求1所述的一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,其特征在于:任一条滑轨(2)上的定位工装(5)为八个。
3.根据权利要求1或2所述的一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置,其特征在于:所述定位工装(5)包括定位板(51)、固定在定位板(51)上的圆柱(52)、靠近圆柱(52)且连接在定位板(51)上的定位销(53)。
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CN201820880833.5U CN208409811U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置 |
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CN208409811U true CN208409811U (zh) | 2019-01-22 |
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ID=65110855
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CN201820880833.5U Active CN208409811U (zh) | 2018-06-07 | 2018-06-07 | 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置 |
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CN (1) | CN208409811U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108581988A (zh) * | 2018-06-07 | 2018-09-28 | 芜湖隆深机器人有限公司 | 一种存放气缸端盖的间距可调式中转装置 |
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2018
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