CN110466849A - 用于包装组件的出料设备和包括出料设备的包装组件 - Google Patents
用于包装组件的出料设备和包括出料设备的包装组件 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110466849A CN110466849A CN201910382847.3A CN201910382847A CN110466849A CN 110466849 A CN110466849 A CN 110466849A CN 201910382847 A CN201910382847 A CN 201910382847A CN 110466849 A CN110466849 A CN 110466849A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- discharging equipment
- packaging
- holding part
- path
- station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007599 discharging Methods 0.000 title claims abstract description 82
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims abstract description 70
- 241000226585 Antennaria plantaginifolia Species 0.000 claims description 16
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 12
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims description 11
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 10
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 9
- 239000000463 material Substances 0.000 description 8
- 235000013305 food Nutrition 0.000 description 7
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 6
- 240000000136 Scabiosa atropurpurea Species 0.000 description 3
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 3
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 235000015203 fruit juice Nutrition 0.000 description 2
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 2
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 2
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 2
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 2
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 2
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 235000014101 wine Nutrition 0.000 description 2
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 1
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000013013 elastic material Substances 0.000 description 1
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B61/00—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages
- B65B61/28—Auxiliary devices, not otherwise provided for, for operating on sheets, blanks, webs, binding material, containers or packages for discharging completed packages from machines
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/244—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning them about an axis substantially perpendicular to the conveying plane
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/10—Feeding, e.g. conveying, single articles
- B65B35/16—Feeding, e.g. conveying, single articles by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
- B65B35/56—Orientating, i.e. changing the attitude of, articles, e.g. of non-uniform cross-section
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/84—Star-shaped wheels or devices having endless travelling belts or chains, the wheels or devices being equipped with article-engaging elements
- B65G47/841—Devices having endless travelling belts or chains equipped with article-engaging elements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
描述了一种用于包装组件的出料设备(1),所述包装组件构造成形成并密封包含可倾倒产品的多个包装(4);所述出料设备(1)包括输入站(I)和输出站(O),在所述输入站(I)处,它在使用中接收所述包装(4),而在所述输出站(O)处,所述包装(4)在使用中从所述输出站(O)离开;所述出料设备(1)包括可沿着环形路径(P)循环移动的至少一个选择性地操作的推车元件(8),所述推车元件(8)包括限定接收座(16a)的接收部分(16),所述接收部分(16)用于在输入站(I)处一次拾取一个单个包装(4),容纳所述包装(4)的至少一部分,并且被构造成将所述包装(4)从所述输入站(I)带到所述输出站(O)。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于包装组件的出料设备,所述包装组件构造成形成并密封包含可倾倒产品,特别是包含可倾倒食品的多个包装。
本发明还涉及一种包装组件,所述包装组件构造成形成并密封包含可倾倒产品,特别是包含可倾倒食品的多个包装,并且包括出料设备。
背景技术
众所周知,许多可倾倒食品,例如果汁、UHT(超高温处理)奶、酒、番茄酱等,以由无菌包装材料制成的包装出售。
典型的例子是用于可倾倒食品的平行六面体形状的包装,称为利乐砖无菌(TetraBrik Aseptic;注册商标),其通过折叠和密封层压包装材料的卷材制成。
这种包装通常在全自动包装组件上生产,其中连续管由包装材料的卷材形成。
特别地,将卷材折叠并纵向密封以形成管,然后沿竖直方向进给管。
为了完成成形操作,管通过管道从上方用可倾倒食品填充并且形成、密封并随后沿等间隔的横截面切割。
由此获得枕形包,其具有纵向密封带、顶部横向密封带和底部横向密封带。
更具体地,每个枕形包通常包括具有纵向轴线的棱柱形主要部分,以及彼此相对的顶端部分和底端部分。详细地,顶端部分和底端部分分别限定了从主要部分朝向顶部密封带和底部密封带的相应过渡。
每个枕形包还包括两对基本上三角形的翼片,这些翼片从相应的顶端部分或底端部分的相对侧突出。
枕形包在形成、密封和切割之后通常被进给到折叠单元,所述折叠单元构造成在枕形包上执行最终的折叠操作,以便获得相应的成品包装。
特别地,折叠单元包括环形输送器,所述环形输送器构造成沿着折叠路径将枕形包从供应站推进到释放站。折叠路径通常包括顶部直线分支、底部直线分支和连接顶部直线分支和底部直线分支的两个相对的弯曲分支。
通常,供应站布置在弯曲分支中的一个处,并且释放站布置在底部直线分支处。
沿着折叠路径,每个枕形包的顶端部分和底端部分彼此相向挤压,以形成彼此相对的顶端壁和底端壁;同时,顶端部分的三角形翼片向外折叠到主要部分的相应侧壁上,并且底端部分的三角形翼片向内折叠到相应的底端壁上。
在由折叠单元完全折叠之后,成品包装将进给到出料设备。
出料设备例如从EP-B-2586719中已知,其布置在折叠单元下方的位置,以便接收通过释放站从折叠单元出来的包装。出料设备基本上包括输送器,每个包装在输入站处在重力的作用下被直接释放到输送器上。这种输入站对应于上述释放站。
更具体地,出料设备构造成沿着出料路径将包装从输入站推进到输出站,每个包装在所述输出站处离开出料设备。
上述类型的包装组件以及相关的折叠单元和出料设备通常以高速运行。
由于它们形状细长,在重力作用下释放到出料设备的输送器上的包装可能会不稳定;此外,当在出料设备的输送器上推进时,包装可能受到摩擦。
这些因素会导致包装在被推进到输送器上时掉落,从而导致生产干扰。
发明内容
因此,本发明的一个目的是提供一种出料设备,其设计成以简单和低成本的方式克服上述缺点。
该目的通过如下文条款1所述的出料设备实现。
因此,本发明的另一个目的是提供一种包装组件,其设计成以简单和低成本的方式克服上述缺点。
该目的通过如下文条款16所述的包装组件实现。
具体而言,本发明的一些方面可以阐述如下:
1.一种用于包装组件的出料设备(1),所述包装组件构造成形成并密封包含可倾倒产品的多个包装(4);所述出料设备(1)包括输入站(I)和输出站(O),在所述输入站(I)处,所述出料设备(1)在使用中接收所述包装(4),而在所述输出站(1)处,所述包装(4)在使用中从所述出料设备(1)离开;
其特征在于,包括能沿着环形路径(P)循环移动的至少一个选择性地操作的推车元件(8),所述推车元件(8)包括限定接收座(16a)的接收部分(16),所述接收部分(16)用于在所述输入站(I)处一次拾取一个单个包装(4),容纳所述包装(4)的至少一部分,并且构造成将所述包装(4)从所述输入站(I)带到所述输出站(O)。
2.如条款1所述的出料设备,还包括限定所述路径(P)的环形轨道(10);所述推车元件(8)包括主要部分(8a),所述主要部分(8a)能操作地与所述轨道(10)耦合,以便能沿所述路径(P)循环移动,以及保持部分(7),所述保持部分(7)由所述主要部分(8a)承载并且依次承载所述接收部分(16)。
3.如条款2所述的出料设备,其中所述保持部分(7)能相对于所述主要部分(8a)沿着横向于所述路径(P)的相关轴线(A)在以下位置之间移动:
-操作位置,其中所述保持部分(7)从所述主要部分(8a)抽出并且远离所述路径(P)移动以在使用中拾取或释放所述包装(4);以及
-空转位置,其中所述保持部分(7)朝向所述主要部分(8a)缩回。
4.如条款3所述的出料设备,还包括致动器装置,所述致动器装置构造成控制所述保持部分(7)在所述空转位置和所述操作位置之间的移动。
5.如条款4所述的出料设备,其中所述致动器装置包括相对于所述轨道(10)固定的凸轮表面(12),以及由所述保持部分(7)承载并且构造成与所述凸轮表面(12)配合的至少一个凸轮从动件(13);所述凸轮表面(12)包括平行于所述路径(P)延伸的至少一个主要部分(12a),以及至少一个操作部分(12b),所述至少一个操作部分(12b)具有相对于所述路径(P)倾斜的上升斜坡、从所述上升斜坡延伸并平行于所述路径(P)的平坦部分,以及从所述平坦部分延伸并相对于所述路径(P)倾斜的下降斜坡。
6.如条款3至5中任一项所述的出料设备,还包括引导机构,所述引导机构构造成当所述保持部分(7)在所述空转位置和所述操作位置之间移动时和/或当所述保持部分(7)处于所述操作位置时,至少限制所述保持部分(7)围绕所述轴线(A)的摆动。
7.如条款6所述的出料设备,其中所述引导机构包括:
-至少一个另外的轨道(14),其由第一表面(14a)和面向所述第一表面(14a)的第二表面(14b)界定;以及
-至少一个凸轮从动辊(15),其由所述保持部分(7)承载并且构造成与所述第一表面(14a)和所述第二表面(14b)两者配合,以便至少限制所述保持部分(7)围绕所述轴(A)的摆动。
8.如条款7所述的出料设备,其中所述另外的轨道(14)还包括第三表面(14c),所述第三表面(14c)横向于所述第一表面(14a)和所述第二表面(14b)两者并与所述第一表面(14a)和所述第二表面(14b)一起限定用于所述凸轮从动辊(15)的引导槽。
9.如条款3至8中任一项所述的出料设备,其中所述接收部分(16)包括两个壁(18),所述两个壁(18)彼此面对,界定所述接收座(16a)并且构造成容纳所述包装(4)的至少一部分。
10.如条款9所述的出料设备,其中所述接收部分(16)还包括基部表面(17),所述基部表面(17)在使用中限定用于包装(4)的底端壁(5)的接界;所述壁(18)从所述基部表面(17)突出。
11.如条款9或10所述的出料设备,其中所述接收部分(16)能相对于所述主要部分(8a)旋转;所述出料设备(1)还包括另外的致动器装置,所述另外的致动器装置构造成选择性地控制所述接收部分(16)围绕所述轴线(A)的给定角度的旋转。
12.如条款11所述的出料设备,其中所述接收部分(16)设计成至少在所述推车元件(8)在使用中从在所述输入站(I)下游的所述路径(P)的一点推进到在所述输出站(O)上游的所述路径(P)的一点时执行所述旋转,以便在所述输出站(O)处释放旋转所述给定角度的所述包装(4)。
13.如条款11或12所述的出料设备,其中所述另外的致动器装置包括相对于所述轨道(10)固定的引导装置,以及至少一个另外的凸轮从动辊(20),所述至少一个另外的凸轮从动辊(20)能移动地耦合到所述引导装置并且由所述接收部分(16)承载在相对于所述轴线(A)偏心的位置。
14.如条款13所述的出料设备,其中所述引导装置包括至少一个引导轮廓(19),其在包含所述路径(P)的平面上的突出从与所述引导轮廓(19)相邻的所述路径(P)的一部分偏离,以便产生所述另外的凸轮从动辊(20)朝向或远离所述路径(P)的移动。
15.如前述条款中任一项所述的出料设备,包括多个所述推车元件(8),每个所述推车元件(8)包括限定相关接收座(16a)的相应接收部分(16),所述接收部分(16)构造成在所述输入站(I)处一次拾取一个相应包装(4)。
16.一种包装组件,其构造成形成并密封包含可倾倒产品的多个包装(4);所述包装组件包括折叠单元(3),所述折叠单元(3)构造成用于接收多个半成形枕形包(2)并用于将所述枕形包(2)转换成所述包装(4);
所述包装组件还包括根据前述条款中任一项所述的出料设备(1);所述出料设备(1)构造成在输入站(I)处从所述折叠装置(3)接收所述包装(4)并且在输出站(O)处将所述包装(4)释放到出口输送器(9)。
附图说明
将参考附图以示例的方式描述本发明的非限制性实施方式,其中:
图1是根据本发明的出料设备的立体图,其中为清楚起见,移除了一些部件;
图2是与用于折叠枕形包装的折叠单元配合时的图1的出料设备的较大比例的侧视图,其中为清楚起见,移除了一些部件;
图3是图1的出料设备的较大比例的示意顶视图;
图4是图1的出料设备的部件的立体图;
图5是图4的部件的局部剖面侧视图;
图6是与图1的出料设备配合时的图4的部件的立体图,其中为清楚起见,移除了一些部件;
图7A是与图1的出料设备配合时的图4的部件的另一个立体图,其中为清楚起见,移除了一些部件;
图7B是与图1的出料设备配合时的图4的部件的又一立体图,其中为清楚起见,移除了一些部件;以及
图8是沿图1中VIII-VIII线的较大比例的剖面图,其中为清楚起见,移除了一些部件。
具体实施方式
参考图1,标记1总体上表示用于包装组件(本身已知且未示出)的出料设备,所述包装组件构造成形成和密封包含可倾倒产品、特别是包含可倾倒食品(例如果汁、牛奶、酒、番茄酱等)的多个包装4。
特别地,包装4可以从管获得,所述管通过纵向折叠和密封包装材料的卷材(未示出)以已知的方式在出料设备1的上游形成。
在形成之后,用可倾倒食品填充管并将其供给到包装组件的成形单元(未示出)。在成形单元中,管被密封并沿着等间隔的横截面切割以形成多个枕形包2(图2中示意性地示出),所述枕形包2具有纵向密封带、顶部横向密封带和底部横向密封带。
更具体地,每个枕形包2包括具有纵向轴线B的主要部分,以及彼此相对的顶端部分和底端部分。详细地,顶端部分和底端部分限定了从主要部分朝向相应的顶部密封带和底部密封带的相应过渡。
每个枕形包2还包括从相关顶端部分或底端部分的相对侧突出的两对基本上三角形的翼片。
这种枕形包2在成形单元中形成、密封和切割之后被供给到折叠单元3(图2中示意性地示出),所述折叠单元3构造成,根据未详细描述的已知方式,对枕形包2执行最终的折叠操作,以便获得相应的成品包装4。
更详细地,折叠单元3包括环形输送器3a,所述环形输送器3a构造成沿着折叠路径F,将枕形包2从供应站S推进到释放站D。特别地,折叠路径F包括第一直线分支、第二直线分支和连接第一直线分支和第二直线分支的两个相对的弯曲分支。供应站S布置在弯曲分支中的一个处,并且释放站D布置在第二直线分支处。
沿着折叠路径F,每个枕形包2的顶端部分和底端部分彼此相向挤压,以形成彼此相对并与相关主要部分同轴的顶端壁5和底端壁5;同时,顶端部分的三角形翼片向外折叠到相关主要部分的相应侧壁6上,并且底端部分的三角形翼片向内折叠到相关底端壁5上。
以这种方式,获得多个成品包装4。包装4在由折叠单元3完全折叠之后被供给到出料设备1。
如图2和图3所示,出料设备1包括:
-输入站I,在所述输入站I处,出料设备1在使用中从折叠单元3的释放站D接收包装4;以及
-输出站O,在所述输出站O处,包装4在使用中从出料设备1离开(输入站I和输出站O两者仅示意性地示出)。
特别地,出料设备1的输入站I位于释放站D的对应位置。优选地,出料设备1布置在折叠单元3下方的位置(图2)。
如图1、图2和图3所示,出料设备1包括多个可选择性操作的推车元件,优选推车8,每个可沿着环形路径P循环移动。每个推车8包括限定接收座16a的接收部分16,所述接收部分16用于在输入站I一次拾取一个单个包装4,容纳这种包装4的至少一部分,并且构造成将同一包装4从输入站I带到输出站O。
根据该非限制性的优选实施方式,路径P基本上为椭圆形,水平延伸并包括两个相对的直线分支P1和连接直线分支P1的两个相对的弯曲分支P2。
特别地,输入站I布置成对应于一个直线分支并且输出站O布置成对应于另一个直线分支。
鉴于上述情况,出料设备1构造成在输入站I处从折叠单元3接收包装4,将这种包装朝向输出站O输送,并将它们释放到布置在输出站O下游的输送单元,特别是带单元9(图1和图3)。
特别地,带单元9构造成从输出站O输送包装4并将它们输送到出口输送器9a上。
包装4在被释放到带单元9之后由两个相对环形带9b(图8)支撑和承载,所述两个相对环形带9b彼此面对并且优选地由弹性材料制成。特别地,带9b构造成与每个包装4的侧壁6接触配合。
在这种情况下,包装4进一步由线性杆23支撑,居中地布置在带9b下方的位置并且由多个保持元件25保持在适当位置。
详细地,线性杆23构造成在包装4由带9b输送时用作包装4的搁置元件。
出料设备1还包括环形轨道10,所述环形轨道10限定路径P,即沿路径P水平延伸。因此,推车8可沿轨道10循环移动。
由于推车8彼此相同,因此为了简洁起见,下面将仅描述根据本发明的一个非限制性的优选实施方式的单个推车8。
然而,下文中公开的针对这种推车8的所有特征都适用于出料设备1的每个推车8。
参考图1至图7A-图7B,推车8包括主要部分8a和保持部分7,所述主要部分8a可操作地与轨道10耦合,以便沿路径P可循环地移动,而所述保持部分7由主要部分8a承载并依次承载接收部分16。
特别地,保持部分7构造成借助于接收部分16在输入站I处一次拾取单个包装4并且用于沿着平行于路径P的至少一部分的方向将包装4从输入站I带到输出站O。
详细地,推车8设置有构造成与轨道10以滑动方式配合的多个轮子11,在该特定且非限制性实施方式中为四个轮子。更详细地,轮子11布置成各对成排,使得轨道10被容纳在每对轮子11之间,如图6所示。
优选地,推车8借助于环形输送器(例如带式输送器24)移动,所述输送器以未详细描述的已知方式提供动力。
根据该非限制性的优选实施方式,保持部分7可相对于主要部分8a沿相关垂直轴线A,优选地正交于路径P,在以下位置之间移动:
-操作位置,其中保持部分7从主要部分8a中抽出并且远离路径P移动以在使用中拾取或释放包装4;以及
-空转位置,其中保持部分7朝向主要部分8a缩回。
出料设备1还包括致动器装置,所述致动器装置构造成控制保持部分7在空转位置和操作位置之间的移动。
如图4至图7A-图7B所示,致动器装置包括:
-凸轮表面12,其相对于轨道10固定并且至少部分地平行于路径P延伸;以及
-凸轮从动件13,其由保持部分7承载并且构造成与凸轮表面12配合。
特别地,凸轮表面12包括平行于路径P延伸的主要部分12a,以及两个操作部分12b(图6以及图7A、图7B中仅示出一个)。详细地,两个操作部分12b沿着路径P的相应的相对直线分支P1彼此相对地布置。
更详细地,每个操作部分12b具有基本上梯形的构造,并且相对于推车8沿轨道10的运动方向具有:上升斜坡,其相对于路径P倾斜;平坦部分,其从上升斜坡延伸并平行于路径P;以及下降斜坡,其从平坦部分延伸并相对于路径P倾斜,特别是具有与上升斜坡的倾斜角度相反的倾斜角度。
鉴于上述情况,凸轮从动件13构造成首先与每个操作部分12b的上升斜坡接触配合,然后与平坦部分并最终与下降斜坡接触配合。因此,凸轮从动件13沿轴线A进行上下移动。
由于凸轮从动件13由保持部分7承载(安装在保持部分7上),凸轮从动件13的这种上下移动使得保持部分7在空转位置和操作位置之间轴向移动,因此朝向和远离主要部分8a移动,特别是滑动。
根据该非限制性的优选实施方式,输入站I大致沿着操作部分12b的平坦部分定位,该平坦部分是相对于推车8的推进方向第一出现的部分(第一操作部分12b),并且输出站O大致沿着操作部分12b的平坦部分定位,该平坦部分是相对于推车8的推进方向第二出现的部分(第二操作部分12b)。
优选地,出料设备1还包括引导机构,所述引导机构构造成当保持部分7在空转位置和操作位置之间移动时和/或当保持部分7处于操作位置时,至少限制保持部分7围绕轴线A的摆动。
如图4、图5以及图7A、图7B所示,引导机构包括:
-至少一个另外的轨道14(图7A和图7B中仅示出一个),其相对于轨道10固定,至少部分地平行于路径P延伸并由第一侧表面14a和面对表面14a的第二侧表面14b界定;以及
-凸轮从动辊15,其由保持部分7承载并且构造成与表面14a和表面14b两者配合,以便至少限制保持部分7围绕轴线A的摆动。
优选地,轨道14还包括上表面14c,所述上表面14c正交于表面14a和表面14b两者,并且与表面14a和表面14b一起限定用于辊15的引导槽。
因此,轨道14具有倒U形的横截面。
特别地,出料设备1包括两个轨道14,每个轨道对应于路径P的一个相应的直线分支P1延伸并且布置在位于路径P的相同直线分支P1上的凸轮表面12的相应操作部分12b上方。
更具体地,每个轨道14具有与这种操作部分12b类似的基本上梯形的形状。因此,每个轨道14具有上升斜坡、平坦部分和下降斜坡。
详细地说,当辊15在表面14a、表面14b和表面14c之间移动时,轨道14用作用于辊15的引导槽。由于辊15由保持部分7承载(安装在保持部分7上),它限制了保持部分7的摆动,特别是限制了当保持部分7处于操作(因此,抽出)位置时的摆动。
根据该非限制性的优选实施方式,接收部分16包括两个壁18,所述两个壁18彼此面对,界定接收座16a并且构造成容纳包装4的至少一部分。优选地,壁18构造成容纳包装4的底端部分。
更具体地,接收部分16还包括基部表面17,所述基部表面17在使用中限定用于包装4的底端壁5的接界(abutment),并且壁18从所述基部表面17突出。
优选地,基部表面17与轴线A同轴。
如图1至图7A-图7B所示,接收部分16可相对于主要部分8a旋转。
更具体地,接收部分16设计成执行围绕轴线A的给定角度的旋转,特别地所述给定角度为90°。
详细地,接收部分16设计成至少在推车8在使用中从在输入站I下游的路径P的一点推进到在输出站O上游的路径P的一点时执行这种旋转,以便在将包装4释放到带单元9之前旋转包装4。特别地,包装4旋转90°。
接收部分16还被设计成执行围绕轴线A的进一步旋转,以便返回到其原始位置(因此,执行相同给定角度的旋转,优选地所述给定角度为90°)。详细地,在推车8从输出站O朝向输入站I,优选地沿着输出站O下游的路径P的弯曲分支P2移动的同时,发生这种旋转。
在所示的这个非限制性的优选实施方式中,接收部分16由夹持元件和一对夹爪限定,所述夹持元件包括由基部表面17限定的基板,而所述一对夹爪由从基部表面17向上突出的壁18限定。
如图4至图7A-图7B所示,出料设备1还包括另外的致动器装置,所述另外的致动器装置构造成选择性地控制接收部分16围绕轴线A的旋转。
特别地,另外的致动器装置包括:
-引导装置,其相对于轨道10固定并平行于路径P的至少一部分延伸;以及
-至少一个另外的凸轮从动辊子20,其可移动地耦合到引导装置并由接收部分16承载在相对于轴线A偏心的位置。
详细地,引导装置包括至少一个引导轮廓19,其在包含路径P的水平平面上的突出从与引导轮廓19相邻的路径P的一部分处偏离(diverge)。
更具体地,引导轮廓19从平行于与该引导轮廓19相邻的路径P的该部分的方向水平地偏离。
更详细地,引导轮廓19构造成当辊子20与同一引导轮廓19配合时引起辊子20朝向或远离路径P的移动。
实际上,当辊子20与引导轮廓19配合时,由于引导轮廓19相对于路径P偏离,辊子20朝向或远离路径P移动。
由于辊子20相对于轴线A的偏心位置,辊子20的水平移动引起接收部分16的旋转。
特别地,(图4和5)辊子20借助于杠杆机构由接收部分16承载。
优选地,杠杆机构包括线性杆21和杠杆构件22,所述线性杆21与轴线A同轴并且耦合到接收部分16,优选地耦合到基部表面17。详细地,杠杆构件22在一端固定到杆21而在另一端承载辊子20。
根据该非限制性的优选实施方式,出料设备1包括两个引导轮廓19。第一引导轮廓19相对于推车8沿轨道10的推进方向,布置在输入站I下游的路径P的第一弯曲分支P2的下游。第二引导轮廓19相对于推车8沿轨道10的推进方向沿着输出站O下游的弯曲分支P2布置。
优选地,出料设备1包括多个推车8,每个推车8包括限定相关接收座16a的相应的接收部分16,所述接收部分16构造成在输入站I处一次拾取一个相应的包装4并且在输出站O处将其释放。
在下文中,参考沿着轨道10移动并推进相应的保持部分7的单个推车8来描述出料设备1的操作,推车8将相应的包装4从输入站I运载到输出站O,特别是从这种保持部分7位于输入站I处的情况开始。
在这种情况下,由保持部分7的接收部分16限定的接收座16a只是从折叠单元3接收一个包装4。此外,保持部分7处于操作位置。因此,相应的凸轮从动件13相对于推车8的推进方向,与凸轮表面12的第一操作部分12b的平坦部分配合。
在接收部分16接收(拾取)一个包装4之后,随着凸轮从动件13与第一操作部分12b的下降斜坡配合,保持部分7朝向空转位置移动。
在保持装置7沿输入站I下游的路径P的第一弯曲分支P2推进之后,相应的辊子20开始与第一引导轮廓19配合。
此时,由于辊子20相对于杆21的偏心定位并且由于引导轮廓19相对于路径P的水平偏离,杠杆机构被激活。
特别地,辊子20远离路径P的水平移动引起杆21围绕轴线A旋转,从而引起接收部分16围绕轴线A旋转。
然后,凸轮从动件13开始相对于推车8的推进方向,与凸轮表面12的第二操作部分12b的上升斜坡配合,使得保持部分7可以沿着轴线A从空转位置再次朝向操作部分移动。
一旦保持部分7到达操作位置,接收部分16将包装4释放到带单元9,所述带单元9将其输送到出口输送器9a。
在推车8到达输出站O下游的路径P的弯曲分支P2之后,辊子20与第二引导轮廓19配合,第二引导轮廓19使接收部分16旋转回到其初始位置。
对存在于出料设备1中的每个推车8以及对从输入站I输送到输出站O的每个包装4,循环重复整个操作。
根据前面的描述,根据本发明的出料设备1的优点将是清楚的。
特别地,本发明提出的构造防止包装4一旦到达出料设备1就掉落,因为包装4由相关保持部分7的相应接收部分16一个接一个地保持和输送。
因此,这种构造允许避免由包装4的掉落引起的任何不希望的生产干扰。
显然,可以在不脱离所附权利要求中限定的保护范围的情况下对如本文所述的出料设备1进行改变。
Claims (10)
1.一种用于包装组件的出料设备(1),所述包装组件构造成形成并密封包含可倾倒产品的多个包装(4);所述出料设备(1)包括输入站(I)和输出站(O),在所述输入站(I)处,所述出料设备(1)在使用中接收所述包装(4),而在所述输出站(1)处,所述包装(4)在使用中从所述出料设备(1)离开;
其特征在于,包括能沿着环形路径(P)循环移动的至少一个选择性地操作的推车元件(8),所述推车元件(8)包括限定接收座(16a)的接收部分(16),所述接收部分(16)用于在所述输入站(I)处一次拾取一个单个包装(4),容纳所述包装(4)的至少一部分,并且构造成将所述包装(4)从所述输入站(I)带到所述输出站(O)。
2.如权利要求1所述的出料设备,还包括限定所述路径(P)的环形轨道(10);所述推车元件(8)包括主要部分(8a),所述主要部分(8a)能操作地与所述轨道(10)耦合,以便能沿所述路径(P)循环移动,以及保持部分(7),所述保持部分(7)由所述主要部分(8a)承载并且依次承载所述接收部分(16)。
3.如权利要求2所述的出料设备,其中所述保持部分(7)能相对于所述主要部分(8a)沿着横向于所述路径(P)的相关轴线(A)在以下位置之间移动:
-操作位置,其中所述保持部分(7)从所述主要部分(8a)抽出并且远离所述路径(P)移动以在使用中拾取或释放所述包装(4);以及
-空转位置,其中所述保持部分(7)朝向所述主要部分(8a)缩回。
4.如权利要求3所述的出料设备,还包括致动器装置,所述致动器装置构造成控制所述保持部分(7)在所述空转位置和所述操作位置之间的移动。
5.如权利要求4所述的出料设备,其中所述致动器装置包括相对于所述轨道(10)固定的凸轮表面(12),以及由所述保持部分(7)承载并且构造成与所述凸轮表面(12)配合的至少一个凸轮从动件(13);所述凸轮表面(12)包括平行于所述路径(P)延伸的至少一个主要部分(12a),以及至少一个操作部分(12b),所述至少一个操作部分(12b)具有相对于所述路径(P)倾斜的上升斜坡、从所述上升斜坡延伸并平行于所述路径(P)的平坦部分,以及从所述平坦部分延伸并相对于所述路径(P)倾斜的下降斜坡。
6.如权利要求3至5中任一项所述的出料设备,还包括引导机构,所述引导机构构造成当所述保持部分(7)在所述空转位置和所述操作位置之间移动时和/或当所述保持部分(7)处于所述操作位置时,至少限制所述保持部分(7)围绕所述轴线(A)的摆动。
7.如权利要求6所述的出料设备,其中所述引导机构包括:
-至少一个另外的轨道(14),其由第一表面(14a)和面向所述第一表面(14a)的第二表面(14b)界定;以及
-至少一个凸轮从动辊(15),其由所述保持部分(7)承载并且构造成与所述第一表面(14a)和所述第二表面(14b)两者配合,以便至少限制所述保持部分(7)围绕所述轴(A)的摆动。
8.如权利要求7所述的出料设备,其中所述另外的轨道(14)还包括第三表面(14c),所述第三表面(14c)横向于所述第一表面(14a)和所述第二表面(14b)两者并与所述第一表面(14a)和所述第二表面(14b)一起限定用于所述凸轮从动辊(15)的引导槽。
9.如权利要求3至8中任一项所述的出料设备,其中所述接收部分(16)包括两个壁(18),所述两个壁(18)彼此面对,界定所述接收座(16a)并且构造成容纳所述包装(4)的至少一部分。
10.一种包装组件,其构造成形成并密封包含可倾倒产品的多个包装(4);所述包装组件包括折叠单元(3),所述折叠单元(3)构造成用于接收多个半成形枕形包(2)并用于将所述枕形包(2)转换成所述包装(4);
所述包装组件还包括根据前述权利要求中任一项所述的出料设备(1);所述出料设备(1)构造成在输入站(I)处从所述折叠装置(3)接收所述包装(4)并且在输出站(O)处将所述包装(4)释放到出口输送器(9)。
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP18171760 | 2018-05-11 | ||
EP18171760.4 | 2018-05-11 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110466849A true CN110466849A (zh) | 2019-11-19 |
CN110466849B CN110466849B (zh) | 2021-12-07 |
Family
ID=62152412
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910382847.3A Active CN110466849B (zh) | 2018-05-11 | 2019-05-09 | 用于包装组件的出料设备和包括出料设备的包装组件 |
CN201920655812.8U Withdrawn - After Issue CN210311220U (zh) | 2018-05-11 | 2019-05-09 | 用于包装组件的出料设备和包括出料设备的包装组件 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201920655812.8U Withdrawn - After Issue CN210311220U (zh) | 2018-05-11 | 2019-05-09 | 用于包装组件的出料设备和包括出料设备的包装组件 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11878828B2 (zh) |
EP (1) | EP3566981B1 (zh) |
JP (1) | JP7346456B2 (zh) |
CN (2) | CN110466849B (zh) |
WO (1) | WO2019215048A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114249129A (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-29 | 佳能株式会社 | 输送系统、加工系统和物品的制造方法 |
CN114249129B (zh) * | 2020-09-25 | 2024-10-18 | 佳能株式会社 | 输送系统、加工系统和物品的制造方法 |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7346456B2 (ja) * | 2018-05-11 | 2023-09-19 | テトラ ラバル ホールディングス アンド ファイナンス エス エイ | 包装アセンブリ用の送出装置、及び送出装置を含む包装アセンブリ |
CN112456243B (zh) * | 2020-12-11 | 2024-08-30 | 东莞市华涵自动化设备有限公司 | 基于自动取料系统的全自动绕线机 |
WO2024165986A1 (en) * | 2023-02-07 | 2024-08-15 | Ronchi Mario S.P.A. | Transport system for transporting closing elements with overturning trays |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2586719A1 (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-01 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Folding unit and method for producing pourable food product packages |
CN203731130U (zh) * | 2013-04-28 | 2014-07-23 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种led灯具智能生产系统 |
JP2016175667A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 王子ホールディングス株式会社 | 箱の向きの検知方法 |
CN207030462U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-02-23 | 珠海华冠科技股份有限公司 | 圆柱形锂离子电池全自动装盘机 |
CN210311220U (zh) * | 2018-05-11 | 2020-04-14 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 用于包装组件的出料设备和包括出料设备的包装组件 |
Family Cites Families (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES390486A1 (es) * | 1971-04-07 | 1974-04-01 | Revuelta Lozano | Sistema para la seleccion y separacion en cadencia de obje-tos. |
IT988119B (it) * | 1973-02-13 | 1975-04-10 | Dominici Antonio | Dispositivo automatico di formatu ra trasporto e scarico di conteni tori di imballaggio |
US4055943A (en) * | 1976-06-09 | 1977-11-01 | Abc Packaging Machine Corporation | Bottle loading machine |
US4169621A (en) * | 1977-10-25 | 1979-10-02 | A-T-O, Inc. | Bottle gripping device |
DE2942117A1 (de) * | 1979-10-18 | 1981-04-30 | Altstädter Verpackungs Vertriebs GmbH, 6102 Pfungstadt | Vorrichtung zum ausformen von fluessigkeitspackungen |
US4640406A (en) * | 1984-10-03 | 1987-02-03 | Feco Engineered Systems, Inc. | Rotational and retractable container holding device and conveyor therefor |
US5036644A (en) * | 1989-10-26 | 1991-08-06 | Minnesota Automation, Inc. | Packaging sleever assembly |
US5261520A (en) * | 1992-11-04 | 1993-11-16 | Am International, Inc. | Custodial book transfer system |
US5588282A (en) * | 1994-11-10 | 1996-12-31 | Hartness International, Inc. | Continuous motion case packing apparatus and method |
JP3453076B2 (ja) * | 1998-07-02 | 2003-10-06 | 株式会社椿本チエイン | キャリア式搬送装置 |
US6360673B1 (en) * | 1999-09-01 | 2002-03-26 | Siemens Electrocom, L.P. | Trolley chassis |
JP4529021B2 (ja) * | 2000-04-14 | 2010-08-25 | 四国化工機株式会社 | 容器成形装置 |
SE524756C2 (sv) * | 2002-01-08 | 2004-09-28 | Tetra Laval Holdings & Finance | System och förfarande för att applicera öppningsanordningar på förpackningar |
US6889485B2 (en) * | 2002-02-09 | 2005-05-10 | Meadwestvaco Packaging Systems, Llc | Article grouping mechanism |
US7036658B2 (en) * | 2003-11-13 | 2006-05-02 | Hartness International, Inc. | Gripper conveyor with clear conveying path and related conveyor link |
FR2872805B1 (fr) * | 2004-07-08 | 2006-09-01 | Sidel Sa Sa | Systeme de convoyage de preformes comportant un moyen d'ejection des preformes mal saisies |
ATE444843T1 (de) * | 2006-01-31 | 2009-10-15 | Tetra Laval Holdings & Finance | Einrichtung zum anbringen von öffnungsvorrichtungen an verpackungen für flüssige nahrungsmittel |
ATE409645T1 (de) * | 2006-01-31 | 2008-10-15 | Tetra Laval Holdings & Finance | Modulare einheit zum auftragen von öffnungsvorrichtungen auf packungen für fliessfähige nahrungsmittel |
DE102006008123A1 (de) * | 2006-02-20 | 2007-08-23 | Krones Ag | Vorrichtung zum Speichern von Gegenständen |
GB0616458D0 (en) | 2006-08-18 | 2006-09-27 | Meadwestvaco Packaging Systems | Metering apparatus with independent tool drive means |
IT1391875B1 (it) * | 2008-11-14 | 2012-01-27 | Tetra Laval Holdings & Finance | Dispositivo pressatore atto ad esercitare una pressione su un dispositivo di apertura applicato su una confezione contenente un prodotto alimentare versabile in un tubo di materiale di confezionamento |
ITTO20080915A1 (it) * | 2008-12-09 | 2010-06-10 | Tetra Laval Holdings & Finance | Unita' per l'applicazione di dispositivi di apertura su confezioni di prodotti alimentari versabili in un tubo di materiale di confezionamento |
EP2345581B1 (en) * | 2010-01-15 | 2015-03-11 | Graphic Packaging International, Inc. | Large container loading system and method for a packaging machine |
ES2480692T3 (es) * | 2011-10-31 | 2014-07-28 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Transportador para una unidad de manipulación de artículos, en particular para una unidad de plegado para la producción de envases de productos alimenticios vertibles |
ES2484698T3 (es) * | 2011-10-31 | 2014-08-12 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unidad de plegado para producir envases plegados de productos alimenticios vertibles a partir de envases sellados correspondientes |
ES2508141T3 (es) * | 2011-10-31 | 2014-10-16 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unidad de plegado para máquinas de envasado de productos alimenticios que se pueden verter |
FR2986219B1 (fr) * | 2012-02-01 | 2014-03-21 | Sidel Participations | Convoyeur a chaine deformable entre une configuration etiree et une configuration compactee |
ES2503616T3 (es) * | 2012-02-24 | 2014-10-07 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unidad de plegado para máquinas de envasado de productos alimenticios que se pueden verter |
EP2727709A1 (en) * | 2012-10-31 | 2014-05-07 | Nederlandse Organisatie voor toegepast -natuurwetenschappelijk onderzoek TNO | Method and apparatus for making tangible products by layerwise manufacturing |
EP2743192B1 (en) * | 2012-12-12 | 2016-09-14 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | A unit for sequencing and guiding items |
EP2746175A1 (en) * | 2012-12-21 | 2014-06-25 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Unit for the application of opening devices on sealed packages of food products |
TWI718096B (zh) * | 2014-04-23 | 2021-02-11 | 荷蘭商荷蘭Tno自然科學組織公司 | 用以藉由分層製造技術製作有形產品之生產線及方法 |
BR112016027826B1 (pt) * | 2014-05-28 | 2021-08-03 | S.I.P.A. Societa' Industrializzazione Progettazione E Automazione S.P.A. | Dispositivo para transportar um recipiente de material plástico, corrente de transporte de ditos recipientes, método de operação de dito dispositivo de transporte |
US10160606B2 (en) * | 2014-08-29 | 2018-12-25 | Mantissa Corporation | Conveyor system wheel failure detection and remediation |
EP2998104B1 (en) * | 2014-09-18 | 2018-03-14 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Sealing unit |
EP3009359B1 (en) * | 2014-10-13 | 2017-07-05 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Feeding unit for feeding sealed packs of pourable food products |
EP3053835B1 (en) * | 2015-02-04 | 2019-04-03 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Forming assembly and method for forming a plurality of sealed packs for pourable food products starting from a tube of packaging material |
EP3064440B1 (en) * | 2015-03-02 | 2017-09-13 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Product wrapping unit for a packaging line |
ES2682936T3 (es) * | 2015-04-07 | 2018-09-24 | Tetra Laval Holdings & Finance Sa | Aparato de transporte |
ES2843261T3 (es) * | 2016-10-31 | 2021-07-16 | Rheon Automatic Machinery Co | Aparato para alinear y posicionar trozos de masa alimenticia |
US11084660B2 (en) * | 2017-10-27 | 2021-08-10 | Berkshire Grey, Inc. | Bin infeed and removal systems and methods for processing objects including mobile matrix carrier systems |
WO2021165949A1 (en) * | 2020-02-19 | 2021-08-26 | Aquabot Ltd. | Cart with tilt mechanism |
-
2019
- 2019-05-03 JP JP2020563716A patent/JP7346456B2/ja active Active
- 2019-05-03 EP EP19172581.1A patent/EP3566981B1/en active Active
- 2019-05-03 WO PCT/EP2019/061428 patent/WO2019215048A1/en active Application Filing
- 2019-05-03 US US17/052,229 patent/US11878828B2/en active Active
- 2019-05-09 CN CN201910382847.3A patent/CN110466849B/zh active Active
- 2019-05-09 CN CN201920655812.8U patent/CN210311220U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2586719A1 (en) * | 2011-10-31 | 2013-05-01 | Tetra Laval Holdings & Finance S.A. | Folding unit and method for producing pourable food product packages |
CN203731130U (zh) * | 2013-04-28 | 2014-07-23 | 广州奥迪通用照明有限公司 | 一种led灯具智能生产系统 |
JP2016175667A (ja) * | 2015-03-19 | 2016-10-06 | 王子ホールディングス株式会社 | 箱の向きの検知方法 |
CN207030462U (zh) * | 2017-07-31 | 2018-02-23 | 珠海华冠科技股份有限公司 | 圆柱形锂离子电池全自动装盘机 |
CN210311220U (zh) * | 2018-05-11 | 2020-04-14 | 利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 | 用于包装组件的出料设备和包括出料设备的包装组件 |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114249129A (zh) * | 2020-09-25 | 2022-03-29 | 佳能株式会社 | 输送系统、加工系统和物品的制造方法 |
CN114249129B (zh) * | 2020-09-25 | 2024-10-18 | 佳能株式会社 | 输送系统、加工系统和物品的制造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2021523071A (ja) | 2021-09-02 |
WO2019215048A1 (en) | 2019-11-14 |
CN110466849B (zh) | 2021-12-07 |
JP7346456B2 (ja) | 2023-09-19 |
CN210311220U (zh) | 2020-04-14 |
EP3566981A1 (en) | 2019-11-13 |
EP3566981B1 (en) | 2021-01-13 |
US20210380300A1 (en) | 2021-12-09 |
US11878828B2 (en) | 2024-01-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2374153C2 (ru) | Фальцовочный узел машины для упаковки текучих пищевых продуктов | |
CN110466849A (zh) | 用于包装组件的出料设备和包括出料设备的包装组件 | |
RU2161582C2 (ru) | Высокоскоростное фальцовочное устройство для упаковочных машин для разливаемых пищевых продуктов | |
CN100567086C (zh) | 多用包装机 | |
CN102470943A (zh) | 用于可倾倒的食物产品包装机的折叠单元 | |
CN103635391A (zh) | 用于馈送可倾倒食品的密封包的馈送单元和方法 | |
CN101652288A (zh) | 用于生产可倒出食品的密封包装的折叠装置 | |
CN103359319B (zh) | 装盒包装机 | |
CN105658527B (zh) | 用于馈送可灌注的食品产品的密封的包的馈送装置 | |
CN103261034B (zh) | 用于形成可倾倒食品的密封包装盒的折叠单元 | |
CN107207109B (zh) | 从包装材料管开始形成可灌注的食品用的多个密封包装的形成组件和方法 | |
CN104781147A (zh) | 用于可灌注食品包装机的折叠单元 | |
CN107206700A (zh) | 从包装材料管开始形成可灌注的食品用的多个密封包装的形成组件和方法 | |
WO2018110364A1 (ja) | カップ状容器搬送装置 | |
CN101397060A (zh) | 用于传递并倒置可倾倒食品的密封包装的单元和方法 | |
US8726617B2 (en) | Method and device for filling of containers of collapsible type | |
CN106470903B (zh) | 用于馈送可倾倒食品的密封包装的进给单元 | |
CN105073610A (zh) | 用于传送和竖立含有可灌注食物产品的密封包装件的单元 | |
CN106458343A (zh) | 用于供给可倾倒食品的密封包装的供给单元 | |
CN105620825A (zh) | 物料包装机 | |
CN201161726Y (zh) | 一种用于灌装机排包的引导装置 | |
EP3221219B1 (en) | A plant for packaging products inside respective containers | |
CN108602576A (zh) | 用于形成包装为成品包装盒的成形装置和方法、用于形成可倾倒食品的密封包装盒的折叠单元以及一种包装盒 | |
US3473294A (en) | Bag making machine | |
CN107257767B (zh) | 用于片状包装元件的储料匣 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |