JPH02258511A - 容器製造装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

「産業上の利用分野」 本発明は、充填物が充填されたチューブ体から長方体形
状の容器を製造する容器製造袋】に間する。 「従来の技術」 従来、この種の容器製造装置として、特開昭６７−４７
３１２号公報に開示されたものが知られている。この容
器製造装置では、先ず横シール装置により、充填物が充
填されたチューブ体に所定間隔で順次横シール部を形成
して相互に連続した容器を製造し、次に切断装置（こよ
り、上記横シール装置から供給された連続容器の横シー
ル部を切断して個々の容器に分離する。 そしてこの後、両側成形装置により個々に分離した容器
の両側を成形したら、次に前後成形装誼により当該容器
の前後面を成形することにより長方体形状に成形し、ざ
らにフラップ部の折曲融着処理装置でフラップ部を容器
本体に接着させることにより、容器を完成していた。 また従来、予め個々に分離された容器について、これを
長方体形状に押圧成形する容器成形装置も提案されてい
る（特開昭５７−１７５５３８号公報、米国特許筒４．
７７６．１４７号明細書）。 「発明が解決しようとする課題」 ところで、前者の容器製造装置では、充填物が充填され
たチューブ体から連続的に長方体形状の容器を製造する
ことができるが、個々の容器に分離した後（こ、さら（
こ両側成形装置、前後成形装置およびフラップ部の折曲
融着処理装置を必要とするため、装盲全体が大型化する
という欠点があった。 他方、後者の容器成形装置は、上記横シール装置や切断
袋＝とは別個に構成され、それら横シール装置および切
断装置で製造した容器をコンベヤによって容器成形製雪
内（こ搬入するようにしていたので、高速化を図ること
が困難となり、また装置全体が大型化という欠点もあっ
た。 「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、 回転駆動される回転体と、該回転体の外周部等間隔位置
に開閉可能に設けられ、充填物が充填されて該回転体に
巻き付けられたチューブ体をその長手方向と交差する方
向でそれぞれ把持する把持機構と、各把持機構に設ゆら
れ、各把持機構によるチューブ体の把持部分をシールし
て該チューブ体に横シール部を形成するシール手段とを
備えた横シール装置と； 上記横シール装］の回転体に同期して回転駆動される回
転体と、該回転体の外周部等間真値＝に設けられ、上記
横シール装＝から供給される相互に連続じた容器を順次
収容するポケットと、隣接した容器間の横シール部を切
断して個々の容器に分離する切断手段とを備えた切断装
置と：上記切断装置の回転体に同期して回転駆動される
回転体と、該回転体の外周部等間隔位置に設けられ、上
記切断装置の回転体により一対の横シール部を搬送方向
前後ｌこ向けて搬送される個々の容器を保持する保持手
段と、各保持手段を揺動させて保持した容器を該回転体
に対しで回転させ、該回転体の円周方向に向いていた上
記一対の横シール部を該回転体の半径方向内外に向けさ
せる揺動機構とを備えた方向変換装置と： 上記方向度換装ゴの回転体に同期して回転駆動される第
１回転体と、該第１回転体の外周部等間隔位置に設けら
れ、上記方向変換装置から供給される容器を、その一対
の横シール部が該第１回転体の半径方向内外に向いた状
態で収容する収容部と、上記第１回転体に設けられて各
収容部を構成する、容器の搬送方向前後面を挟持する一
対の挟持部材、容器の搬送方向両側面を挟持する一対の
挟持部材、および容器の半径方向内面を支持する支持部
材と、上記第１回転体に同期して回転駆動される第２回
転体と、該第１回転体の外周部等間隔値：に設けられて
上記第１回転体の収容部に収容された容器の外面を押圧
し、上記各挟持部材および支持部材とともに該容器を長
方体形状に抑圧成形し、かつその容器本体の半径方向内
外の両側にフラップ部を成形する押圧部材と、上記各フ
ラップ部を折曲げて容器本体に接着するシール機構とを
備えた容器成形装置と： から容器製造装置を構成するようにしたものである。 「作用」 上記構成によれば、基本的には、相互に同期して回転す
る横シール装置の回転体、切断装置の回転体、方向変換
袋フの回転体、および容器成形装置の第１および第２回
転体によって、充填物が充填されたチューブ体から長方
体形状の容器を製造することができるので、上記容器を
高速で製造することができるとともに、従来に比較して
装置全体を小型に製造することが可能となる。 「寅施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、熱可塑性被膜が施されるとともに所要の模様が
印刷され、かつその印刷に合せて所定の折線が形成され
た帯状シートは、その両側縁部が相互に重合されて縦シ
ール装置１により熱溶着されてチューブ体２に成形され
る。 上記チューブ体２は上方から下方に鉛直方向に搬送され
るようになっており、かつ帯状シートがチューブ体２に
成形される寸前位置からそのチューブ体２内に充填液注
入バイブ３を挿入し、該注入バイブ３によってチューブ
体２内に充填液を充填している。なお、充填物は充填液
に限定されるものではなく、粉体や粒状物等であっても
よい。 上記充填液が充填されたチューブ体２は横シール装置４
内に導入され、該横シール装置４により一定寸法毎に長
手方向と直交する方向に加熱溶着されて順次横シールさ
れ、これにより搬送方向前後に隣接した一対の横シール
部の間で充填液を封入した容器５Ａヲ形成している。 上記横シール装Ｍ４は、鉛直面内で回転する回転体６と
、この回転体６の外周部等間隔位雷に設けた多数の把持
機構７とを備えており、各把持機構７は、回転体６の半
径方向内側に設けた内側把持手段８と、各内側把持手段
８の外側にそれぞれ開閉自在に設けた外側把持手段９と
を備えている。 そして上記外側把持手段９を回転体６の軸方向−側に開
放させた状態で鉛直上方から内側把持手段８の外側にチ
ューブ体２を供給し、その後に外側把持手段９をチュー
ブ体２の外側に覆わせるように閉鎖することにより、内
側把持手段８と外側把持手段９とでチューブ体２を所要
形状に成形するとともに所定位置を長手方向と直交する
方向に挟持させる。そしてその状態でチューブ体２の把
持部分を加熱溶着させて該チューブ体２に横シールを施
すことにより、第２ａ図、第２ｂ図で示すように、一対
の横シール部５ａの間で充填液を封入した容器５Ａを形
成する。 上記横シール装置４で成形されて相互に連続された容器
５Ａは、次に切断袋で１００によつ各横シール部５ａの
中央部分で切断されて個々の容器５Ｂに分離される。上
記切断装置１００は、横シール装置４を構成する回転体
６の斜め上方位置に近接して配設され、その回転体６と
同期して鉛直面内で回転する回転体＋０１と、該回転体
１０１の上部に配設されて同期回転するロータリカッタ
１０２とを備えている。 そして上記回転体１０１の外周面等間隔位置に軸方向と
平行に棒状の支持ブロック１０３ヲ取付け、隣接した支
持ブロック１０３間を上記客器５Ａ又は５Ｂを収容する
ポケット１０４としで形成している。 上記横シール装＝４から切断袋＝１００に受渡される連
続した容器５Ａは、それぞれ上記ポケット１０４内に収
容されるとともに、それら容器５Ａ間の横シール部５ａ
が各支持ブロック１０３に載Ｎされ、かつ各支持ブロッ
ク１０３の回転方向後方側の傾斜面によって、上記横シ
ール部５ａよりも搬送方向後方側で半径方向内側に位ゴ
する容器５Ａのマウント部５ｂ（第２ａ図、第２ｂ図参
照）が支持されて位百決めされる。 そしてこの状態で上記ロータリカッタ１０２により上記
横シール部５ａがその中央部分から切断されて連続した
容器５Ａが個々の容器５Ｂに分離され、分離された容器
５Ｂは方向変換装置２００を介して容器成形装置３００
に供給される。 上記切断装置１００の回転体１０１によって搬送される
容器５Ｂは、その両端部の横シール部５ａが回転体１０
１の円周方向前後に位置し、かつ横シール部５ａの長手
方向が回転体１０１の軸方向に平行となっているが、上
記方向変換装置２００は、容器５Ｂの横シール部５ａが
容器成形製＝３００の回転体３０１の半径方向内外に位
置し、かつ横シール部５ａの長手方向が回転体３０１の
軸方向と平行となるようにして、該容器５Ｂを容器成形
装置３００の回転体３０１に順次受渡すことができるよ
う１こなっている。 上記方向度換装Ｍ２Ｏ０は、切断装置１００の回転体１
０１の側部に僅か（こ斜め上方位置に近接しで配設した
回・転体２０１を備えでおり、該回転体２０１は上記回
転体１０１と同期して鉛直面内で回転するようになって
いる。 上記回転体２０１の外周部には、その円周方向等間隔位
置に保持手段２０２を設けてあり、該保持手段２０２に
よって回転体１０１によって搬送される容器５Ｂの半径
方向外周面を吸着保持するとともに、該吸着保持した容
器５Ｂの向きを所定方向に向けながら、上述した関係で
容器５Ｂｔ容器成形装置３００の回転体３０１に供給す
るようになる。 上記容器成形装置３００の回転体３０１は、方向変換装
置２００の回転体２０１と同期して鉛直面内で回転する
ようになっており、該回転体３０１の外周部等間隔位置
に、上記方向変換装置２００から横シール部５ａが回転
体３０１の半径方向内外に位置し、がつ横シール部５ａ
の長手方向が回転体３０１の軸方向と平行となるように
して供給される容器５Ｂを収容する収容部３０２を設け
でいる。 上記回転体３０１の上方には、これと同期して回転する
押圧成形機構３０３の回転体３０４　ｌＦｒ設・けてあ
り、上記収容部３０２内に収容された容器５Ｂの半径方
向外面は、容器５Ｂの半径方向内面、搬送方向前後面、
および搬送方向両側面が方形に支持された状態で、上記
回転体３０４に設けた押圧部材３０５によって半径方向
内方１こ押圧され、それ１こよ）て長方形状に押圧成形
される。 この際、第２Ｃ図に示すようｌこ、完成徒の容器５Ｃの
容器本体５ｃに接着されるフラップ部５ｄは、容器５Ｂ
の半径方向内外の両側（こおいて、回転体３０１のほぼ
軸方向に突出するようになる。 上記回転体３０１の外周には、押圧成形機構３０３を越
えた位置から回転体３０１の下方位置までの範囲に渡っ
て円弧状の固定ガイド３０６を設けてあり、該固定ガイ
ド３０６の内周面によって長方形状に押圧成形された容
器５Ｂの外面を支持してその形状を保つことができるよ
うにしている。 そして上記容器５Ｂの外面が固定ガイド３０６によって
支持されると、該容器５Ｂの搬送方向両側面の支持が解
放されるとともに、内外のフラップ部５ｄの各接着面が
加熱されるとともに容器本体５Ｇに接着されて容器５Ｃ
が完成される。そしてこのようにして完成された容器５
Ｃは、上記固定ガイド３０６によって案内されて徐々１
こ収容部３０２から排出され、回転体３０１の下方に設
けた排出コンベヤ３０７上に排出される。 然して、上記横シール装置４の構成を詳細に説明すると
、第３図に示すように、上記横シール装Ｍ４の回転体６
は、筒状部６ａと該筒状部６ａの一端部から半径方向外
方に伸びるフランジ部６ｂとを備えており、上記筒状部
６ａの外周面に、その円周方向等間隔位置に上述した多
数の把持機構７を設けている。 上記把持機構７を構成する内側把持手段８は、それぞれ
筒状部６ａの外周面に固定した固定フロック１０と、該
固定ブロック１０の所定位置に回転体６の軸方向と平行
に配設して固定した長方形状のシールプロ・ンク１１と
を備えており、該シールブロック１１の表面の把持部１
１ａにより上記横シール部５ａの半径方向内側部分を支
持できるようになっている。 これ（こ対し、上記把持機構７を構成する外側把持手段
９は、第１駆動手段＋２Ａ、第２駆動手段１２８および
第３駆動手段１２Ｇによって順次受は継がれながら開閉
作動されるようになっている。 上記第１駆動手段＋２Ａは、外側把持手段９を内側把持
手段８から離隔した開放位置と、該外側把持手段９の把
持部３１ａが上記内側把持手段８の把持部１１ａから所
定距離だけ離隔してほぼ平行となる第１中周位冨との間
で移動させ、また第２駆動手段１２８は、外側把持手段
９をその第１中間位置と、両把持部３１ａ、ｌｌａが平
行状態を保ってより近接する第２中間位冨との間で移動
させ、ざらに第３駆動手段１２Ｇは、外側把持手段９を
上記第２中間位雪と、両把持部３１ａ、Ｉｌａが相互に
圧接される閉鎖位置との間で移動させるようになってい
る。 上記第１駆動手段＋２Ａまたは第２駆動手段１２Ｂは、
第３図ないし第５図に示すように、上記フランジ部６ｂ
に回転体６の軸方向と平行に配設して固定した円筒状の
固定ボス１３と、この固定ボス１３の内側に回転自在に
軸支した回転ボス１４と、該回転ボスＩ４内に摺動自在
に嵌合した開閉ロッド１５とを備えている。 上記回転ボス１４の外周面にはその円周方向に沿って長
穴１４ａを形成してあり、また開閉ロッド１５の外周面
には軸方向に沿う長溝１５ａ　！形成している。そして
上記固定ボス１３に取付けた規制ビン１６の先端部を、
回転ボス１４の長穴１４ａを貫通させて上記長溝１５ａ
に保合させている。 したがって、上記回転ボス１４は円周方向の長穴１４ａ
の範囲内で規制ビシ１６および固定ボス１３に対して回
転することができ、また開閉ロッド１５は規制ビン１６
と長溝１５ａとの係合により回転が阻止された状態で軸
方向に進退動可能となっている。 上記回転ボス１４は上記第２駆動手段１２Ｂの一部を構
成しており、これと固定ボス１３との間（こ弾装したリ
ターンスプリング１８によって一方向に回転付勢され、
該回転ボス１４にカムレバー１９ヲ介して取付Ｉｔたカ
ムフォロワ２０８リング状カム部材２１の内周カム面に
弾接係合させることにより、そのカム曲線に・従って回
転ポス１４ヲ往復回転させることができるようにしてい
る。なお、上記リング状カム部材２１は、上記回転体６
の回転中心がほぼ中心となるように配置してフレーム２
２に固定している。 他方、上記開閉ロッド１５は上記第１駆動手段＋２Ａの
一部を構成しており、その末端部にもカムレバー２３ヲ
介してカムフォロワ２４ヲ取付け、該カムフォロワ２４
ヲ上記フレーム２２に固定した円筒状カム部材２５の外
周面に形成したカム溝２５ａに保合古せて、該カム溝２
５ａのカム曲線に従って開閉ロッド１５ヲ軸方向に進退
動させることができるようにしている。 ざらに第４図、第５図に示すように、上記回転ボスＩ４
にはその軸方向と直交させて、回転体６の概略円周方向
に配設した回転軸２８ヲ軸支してあり、該回転軸２８の
一端部に固定したビニオン２９ヲ上記開閉ロツド１５の
先端部に形成したラック？５ｂに噛合させている。この
ラック＋５ｂは開閉ロッド１５の円周方向全域に形成し
てあり、該開閉ロッド１５に対しで回転ボス１４が回転
した際にビニオン２９とラック＋５ｂとの噛合がＭ脱す
ることがないようにしている。 そして上記回転軸２８の他端部に長方形状の可動ブロッ
ク３０を取付け、該可動ブロック３０に、上記チューブ
体２に横シールを施すためのヒータかうなるシール手段
３１ヲ取付けている。このシール手段３１には導電性、
ボルト３２ヲ介してヒータ用配線３３を接続し、また該
シール手段３１に設けた冷却水通路３４に可視性を有す
る冷却水バイブ３５ヲ接続している。なお、上記シール
手段３１としてはヒータの他に、高周波加熱手段やレー
ザ装Ｍ等を利用することができる。 したがって、上記カム部材２５のカム溝２５ａにより第
１駆動手段＋２Ａを構成する開閉口・ノド１５ソ軸方向
に進退動させることにより、上記ラック＋５ｂおよびビ
ニオン２９ヲ介して回転軸２８ヲ回転させ、それによっ
て該回転軸２８に取付けた可動ブロック３０およびシー
ル手段３１ヲ、該シール手段３１の把持部３１ａが上記
内側把持手段８のシールブロック１１の把持部１１ａと
所定の間隔をあけて平行になる上述の第１中間位百と、
該シールブロック１１の−側で回転体６の半径方向外方
に離隔した開放位置とに移動させることができる。 そして上記可動ブロック３０およびシール手段３１を開
放位置に位ゴさせた状態において、シール手段３１とシ
ールブロック１１との間にチューブ体２を搬入すること
が可能となる。 また、上記第１駆動手段＋２Ａを構成する開閉ロッド１
５を軸方向に変位させてシール手段３１を第１中間位置
に移動させた際には、上記第２駆動手段１２８を構成す
る回転ボス１４はシール手段３１がシールブロック１１
から最もＭ隔するような回転位ゴに、すなわち上記第１
中間位置となる位置に位Ｍされており、シール手段３１
の把持部３１ａがシールブロック１１の把持部１１ａと
平行となる上記Ｍ１中間位置となった後に、上記カム部
材２１のカム曲線に従ってシール手段３１ヲシールブロ
ツク１１に一層近接した第２中間位＝まで移動させるよ
う１こなっている。 しかしながらこの第２中間位置では、シール手段３１の
把持部３１ａはシールブロック１１の把持部１１ａに圧
接されてはおらず、したがってチューブ体２１こ横シー
ル部５ａが施されることはなく、チューブ体２内の上記
横シール部５ａが施される部分の前後は相互に連通した
状態となっている。 さらに、上記第２駆動手段１２８を構成する回転ボス１
４の回転によって上記第２中間位置に位Ｍされたシール
手段３１は、上記第３駆動手段１２Ｇにより平行状態を
保ったまま移動されて閉鎖位置に位１′２！れるように
なっている。 上記第３駆動手段＋２０は、第５図、第６図に示すよう
に、シール手段３１の両側で内側把持手段８に向けて上
記シールブロック１１に取付けた一対の係合爪４０と、
内側把持手段８の固定ブロック１ｏに設置ｔた一対のク
ランプアーム４１とを備えており、それぞれのクランプ
アーム４１ヲ各係合爪４ｏに係合させて固定ブロック１
０側に引寄せることにより、上記シール手段３１をシー
ルブロック１１に圧着させることができるようになって
いる。 上記一対のクランプアーム４１は、固定フロック１０に
軸支した駆動軸４２の両端部に、その回転中心から偏心
させて設けた偏心部４２ａにそれぞれ回転自在に軸支し
てあり、各クランプアーム４１は、それぞれに設けたビ
ン４３と固定ブロック１０との間ｌこ張設した引張りば
ね４４により第６図の反時計方向に付勢されで、固定ブ
ロック１０に設けた規制ビン４５に弾接している。 上記各クランプアーム４１の規制ビン４５との接触面ば
カム面４１ａとして形成してあり、上記偏心部４２ａの
第６図

【こ示す位雷からの時計方向の回転に応じて、上
記カム面４１ａによりクランプアーム４１の先端係合部
４１ｂ７＆係合爪４０との離脱位雪から係合爪４０に係
合する係合位雪まで移動させ、ざらに係合爪４０に係合
した状態のまま該係合爪４０を固定プロ・ンク１０側に
引寄せることができるようになっている。 上記偏心部４２ａを設けた駆動軸４２は一対のシリンダ
装Ｍ４６（第３図参照）（こよって往復回転されるよう
になっており、各シリンダ装Ｗ４６は第７図に示すよう
に、それぞれ固定ブロック１０に設すたシリンダ４７と
、このシリシダ４７内に摺動自在に設けたピストン４８
とを備え、各ピストン４８の外周面に形成したラック４
８ａ！上記駆動軸４２の軸方向中央部分に一体に形成し
たギヤ４２ｂに噛合させている。 したがって図示しない導管を介して上記各シリンダ装置
４６に圧力流体を給排して上記ピストン４８を往復動さ
せれば、上記ラック４８ａおよびギヤ４２ｂを介して駆
動軸４２ヲ往復回転させることができ、それ（こより上
記偏心部４２ａ！回転させてクラ）ブアーム４１を作動
させ、上述したように第２中間位置のシール手段３１ヲ
シールブロツク１１に圧着する閉鎖位置に移動させるこ
とができる。 このように、上記シール手段３１ヲ開放位置から第１中
間位置に移動させてシール手段３１の把持部３１ａとシ
ールブロック１１の把持部１１ａとを平行に配雷させ、
ざらに両把持部３１ａ、ｌｌａの平行状態を保ったまま
上記第１中間位置から第２中間位置を介して両把持部３
１ａ、Ｉｌａが相互に圧接する閉鎖位置に移動させるよ
うにすれば、上記シール手段３１を開放位】がら直接閉
鎖位置に回転移動させていた従来装置のように、チュー
ブ体２がシール手段３１とシールブロック１１との間か
ら回転体６の軸方向に押出されることがなく、したがっ
てチューブ体２の押出しによる横シール部分の歪みに起
因するシール不良を防止することができる。 なお必要に応じて、上記第２駆動手段１２８と第３駆動
手段１２Ｃとのいずれか一方を省略することも可能であ
る。 次に第６図ないし第８図に示すように、上記各内側把持
手段８の固定ブロック１０には、シールブロック１１の
両側位置で回転体６の回転方向後方側に近接した位置に
、一対のフラップ成形部材５１ヲそれぞれ相互に逆回転
するように設けている。 これらフラップ成形部材５１は、上記横シール部５ａの
長手方向両端部側におけるチューブ体２の両側面に、上
記シールブロック１１よりも回転方向後方側で接触し、
かつその接触部分をシールブロック１１に向けで回転し
ながら押圧することにより、該チューブ体２に、第２ａ
〜２０図に示すように、完成後の容器５Ｃの容器本体５
ｃに接着されるべきフラップ部５ｄヲ形成できるように
なっている。 また、上記内側把持手段８と外側把持手段９には、上記
一対のフラップ成形部材５１よりも回転方向後方側に、
チューブ体２の半径方向内側部分と外側部分とを挟持し
、第２ｂ図に示すように回転体６の軸方向側部から見て
、上記フラップ形成部材５１によって形成されたフラッ
プ部５ｄを底部とし、かつチューブ体２の搬送方向後方
側を頂部とする三角形状を成形する挟持部材５２．５３
ヲ設けている。 このとき、上記挟持部材５２．５３の挟持角度は、上記
フラップ成形部材５１とともに容器５Ａを［略三角形状
に成形した際に、その内部の８量が所定］となるように
設定している。 上記各フラップ成形部材５１は、第７図に示すように、
回転軸５４の先端部にそれぞれ取付けてあり、各回転軸
５４の基部は上記固定ブロック１０に突出形成した凸部
１０ａに貫通させて、回転体６の半径方向に対して僅か
に傾斜させて回転自在に軸支している。 上記各回転軸５４の基部端面にはその回転中心から偏心
した位置に偏心ビン５５を取付けてあり、第８図に示す
ように、各偏心ビン５５ヲ作動ロッド５６に取付けたカ
ム板５７のカム溝５７ａに係合させている。上記作動ロ
ッド５６は、回転体６の軸方向に配設して上記固定ブロ
ック１０に摺動自在に設けてあり、また上記カム板５７
は、固定ブロック１０に形成した切欠き部＋Ｏｂ内に挿
入されて上記作動ロッド５６に連結されている。 上記作動ロッド５６は、一方のカム板５７と固定ブロッ
ク１０との間に弾装したばね５日によって第８図の左方
に、すなわち第３図の右方に付勢され、第３図に示すよ
うにその作動ロッド５６の端部に設けたカムフォロワ５
９をフレームに設けたカム部材６０に係合させでいる。 通常の状態では、上述した一対のカム板５７はそれぞれ
回転軸５４の軸心よつも第８図の左方に位置しており、
一方のカム板５７のカム溝５７ａに係合する偏心ビン５
５は、作動ロッド５６の右方への変位により時計方向に
回転され、他方のカム板５７のカム溝５７ａに係合する
偏心ビン５５は、作動ロッド５６の右方への変位により
反時計方向に回転されるようになっている。 したがって、上記作動ロッド５６の左右方向への変位に
より各回転軸５４に設けたフラップ成形部材５１が相互
に逆方向に回転するようになる。 ざらに、上記内側把持手段８に設けた挟持部材５２は、
第６図に示すように、回転体６の回転方向前方側を回転
体６の軸方向と平行な軸６３によって固定ブロック１０
に揺動可能に連結しであっ、がっばね６４によって挟持
部材５２の回転方向後方側がチューブ体２がら離隔する
方向に、すなわち回転体６の半径方向内方に付勢してい
る。 上記挟持部材５２の回転方向後方側には回転体６のフラ
ンジ部６ｂに向けて伸びるカムロッド６５ヲ取付けてあ
り、該カムロッド６５の先端部は、カムローラ６６の端
面にその軸心と偏心させて形成した偏心カム穴り６ａ内
に係合させている。 そして上記カムロッド６５は上記はね６４の弾会カによ
って偏心カム穴６６ａの内周面に弾接されており、上記
カムローラ６６の回転に伴って偏心カム穴６６ａがその
回転中心を中心として偏心回転するので、挟持部材５２
の回転方向後方側が回転体６の半径方向に揺動されるよ
うになる。 上記カムローラ６６は、第３図に示すように、上記回転
体６のフランジ部６ｂに取付けたブラケット６７に回転
体６の軸方向に配設して軸支した駆動軸６８の先端に取
付けてあり、該駆動軸６８の末端に取付けたギヤ６９は
一端部を軸７０によって上記フランジ部６ｂに軸支した
セクタギヤ７１に噛合させ、ざらに該セクタギヤ７１に
設けたカムフォロワ７２を前述したカム部材２５に形成
したカム溝２５ｂに係合させている。 他方、上記外側把持手段９に設けた挟持部材５３は、第
４図、第６図に示すように、回転体６の回転方向前方側
を回転体６の軸方向と平行な軸子５によって可動ブロッ
ク３０に揺動可能に連結してあり、かっばね７６によっ
て挟持部材５３の回転方向後方側がチューブ体２から離
隔する回転体６の半径方向外方に付勢し、かつ上記可動
ブロック３０に、挟持部材５３のばね７６による回転を
規制するストッパ７７１８：設けている。 そして上記挟持部材５３の回転方向後方側に回転体６の
フランジ部６ｂに向けて伸びるカムロッド７８を取付け
てあり、該カムロッド７８は、上記ブラケット６７に回
転自在に軸支したカムローラ７９の偏心カム穴７９ａに
、切欠き部７９ｂ（第６図）を介して係合可能となって
いる。 上記カムローラ７９の外周にはギセ７９ｃｔ形成してあ
り、第３図、第６図に示すように、該ギヤ７９ｃを上記
カムローラ６６の外周に形成したギヤ６６ｂに噛合させ
ることにより、両カムローラ６６．７９が互いに同期し
て逆方向に回転できるように連動させている。そして上
記カムローラ７９は、上記外側把持手段９の可動ブロッ
ク３０およびシール手段３１が内側把持手段８のシール
ブロック１１に密着された際に、つまり外側把持手段９
が閉鎖位置に位置した。際に、挟持部材５３のカムロッ
ド７８が上記切欠き部７９ｂを介してカム穴り９ａ内に
位置できるように設けである。 以上の構成において、上記把持機構７の外側把持手段９
は、開放位置に位置している状態で回転体６の回転に伴
って鉛直下方に向けられたチューブ体２の側部を通過す
るようになり、該把持機構７の内側把持手段８は、その
シールブロック１１の把持部１１ａでチューブ体２の半
径方向内側部分を支持するようになる。 上記外側把持手段９がチューブ体２の側部を通過すると
、第１駆動手段＋２Ａによって外側把持手段９が上記開
放位置から第１中間位冒に移動される。この状態では、
外側把持手段９のシール手段３１の把持部３１ａが上記
内側把持手段８のシールブロック１１の把持部１１ａと
所定の間隔をあけて平行になり、これによって両把持部
３１ａ、ｌｔａでチューブ体２を軽く挟持するようにな
る。 上記外側把持手段９が第１中間位冨となると、それとほ
ぼ同時期若しくはそれ以前に、該把持機構７よりも１つ
先行する把持機構７の外側把持手段９が閉鎖位】となり
、該先行する把持機構７の把持部３１ａ、ｌｌａがチュ
ーブ体２を把持するとともに、シール手段３１がその把
持部分に横シールを施す、この際には、上記先行する把
持機構７とこれに後続する把持機構７との各一対のフラ
ップ成形部材５１および挟持部材５２．５３はそれぞれ
開放状態となっており、実質的にチューブ体２を挟持す
ることがないようになっている。 そして上記先行する把持機構７の把持部３１ａ、１１ａ
がチューブ体２を把持して横シール部５ａＶ形成すると
、該先行する把持機構７のフラップ成形部材５１が回転
され、各フラップ成形部材５１がその横シール部５ａの
長平方向両端部側におけるチューブ体２の両側面に、該
先行する把持機構７のシールブロック１１よりも後方側
で接触し、かつその接触部分をシールブロック１１に向
けて回転しながら押圧することにより、前述したように
該チューブ体２に第２ｃ図に示すフラップ部５ｄヲ形成
する。 この際、チューブ体２は、上記フラップ部５ｄが形成さ
れることに伴ってその後続部分が前方に弓きずられるよ
うになるが、この際には、後続の外側把持手段９はほぼ
第１中間位置に位置しているので、フラップ部５ｄより
後続のチューブ体２が前方に引きずられるのを阻害する
ことはない。 上記フラップ成形部材５１によってフラップ部５ｄが形
成されると、上記一対の挟持部材５２．５３が閉じられ
てチューブ体２を挟持し、上記フラップ形成部材５１に
よって形成されたフラップ部５ｄを底部とし、かつチュ
ーブ体２の搬送方向後方側を頂部とする三角形状を成形
する。 上記チューブ体２に三角形状が形成された際には、後続
の把持機構７の外側把持手段９は、第１中間位百から第
２中間位置に移行して両把持部３１ａ、ｌｌａでその三
角形状のチューブ体２の頂部近傍を相対的に強く挟持す
るようになる。しかしながら、未だチューブ体２の頂部
近傍は両把持部３１ａ、把持部１１ａによって把持され
ていないので、上記挟持部材５２．５３によって三角形
状のチューブ体２が形成される際にその内部の充填液が
後方に押出され、円滑にチューブ体２に三角形状部分が
形成される。 このようにして各一対のフラップ形成部材５１および挟
持部材５２．５３が閉じられてその内部の充填液の内容
量が正確に所定量に規制されると、後続の把持機構７の
外側把持手段９が第２中間位百から閉鎖位置に移行され
て両把持部３１ａ、Ｉｌａで上記三角形状のチューブ体
２の頂部近傍を把持し、シール手段３１がその把持部分
に横シールを施す。 この際には、後続の把持機構７にざらに後続する把持機
構７の外側把持手段９が、開放位置に位置している状態
で鉛直下方に向けられたチューブ体２の側部を通過し、
ざらに第１駆動手段＋２Ａによって上記開放位置からほ
ぼ第１中間位置に移動されている。 そしてチューブ体２の所要位置に横シールを施した把持
機構７は、切断袋Ｎ１００に近接するとその外側把持手
段９が開放され、それによって内側把持手段８と外側把
持手段９とによって把持されていた連続容器５Ａが上記
切断袋Ｍ　１００に受渡される。また、該把持機構７の
フラ・ンブ成形部材５１および挟持部材５２．５３も開
放されて、以後同様な作動が繰返される。 次に、上記切断製雪１００は、第９図、第１０図に示す
ように、図示しないフレームに固定した筒状部材１１０
に水平方向に配設して回転自在に軸支した駆動軸１１１
と、この駆動軸＋１１に取付Ｆｆだ上記回転体１０１と
を備えており、該回転体１０１の外周筒状部１０１ａに
、円周方向等間隔位置に軸方向と平行に支持ブロック１
０３ヲ取付けている。 そして各支持ブロック１０３間を上述した容器５＾又は
５Ｂヲ収容するポケット１０４として形成してあり、各
支持ブロック１０３の表面で連続した容器５Ａ間の横シ
ール部５ａを支持し、かつ各支持ブロック１０３の回転
方向後方側に形成した傾斜面によって、上記横シール部
５ａよりも搬送方向後方側に位置する容器５Ａのマウン
ト部５ｂヲ支持できるようにしている。 上記回転体１０１には、各支持ブロック１０３の回転方
向後方側の近傍位置に、上記マウント部５ｂを支持ブロ
ック１０３に圧接させて、該容器５Ａおよび横シール部
５ａの位１決めを行う位置決め機構１１２を設けている
。 上記各位置決め機構１１２は、回転体１０１に回転自在
に軸支した回転軸１１３と、この回転軸１１３の両端部
分に取付けた位置決め部材１１４とを備えており、各位
置決め部材１１４は上記回転軸１１３の回転により、各
横シール部５ａの長手方向両端部側における容器５Ａの
両側面に、上記支持ブロック１０３の回転方向後方側に
おいて接触するようになっている。 そして上記位置決め部材１１４は、引続く回転により上
記接触部分を支持ブロック＋０３に向けて押圧し、それ
によって該容器５Ａにフラップ部５ｄを形成すると同時
に、該フラップ部５ｄを形成することによって形成され
る上記横シール部５ａ側部のマウント部５ｂヲ上記支持
ブロック＋０３に圧接させるようになっている。 上記回転軸１１３の末端部には三角形状のカム部材１１
５を取付ゆであり、該カム部材１１５の一辺の中央部に
設けたビシ１１６と、該ビン１１６と回転軸１１３の細
心とを結ぶ線上において回転体１０１に設けたビン１１
７との間に引張りばね１１８を張設している。したがっ
て上記カム部材１１５は、これに設けたビン１１６が上
記線上となった点を思案点として、そこから左右いずれ
か一方の方向（こ回転変位されてそれぞれの位置に保持
されるようになる。 上記カム部材１１５が回転軸１１３ヲ中心として第９図
の反時計方向に回転変位された際には、回転軸１１３に
設けた上記位置決め部材１１４は非保合位貫となり、こ
の状態では位置決め部材１１４の先端部はほぼ回転体１
０１の筒状部１０１ａの外周面位＝となる。これに対し
、逆方向に回転変位されて係合位置に保持された際には
、上述したように位）決め部材１１４がフラップ部５ｄ
ｔ形成しながらマウント部５ｂヲ支持ブロック１０３に
圧接して該容器５Ａおよび横シール部５ａを所定の位１
に位置決めするようになる。 さらに、上記筒状部材１１０に固定板１２０ヲ取付けて
あり、この固定板１２０に、上記カム部材１１５におけ
るビン１１６の一側の頂部に当接してカム部材１１５を
時計方向に回転させる第１ビン１２１　と、ビン１１６
の他側の頂部に当接してカム部材＋１５を反時計方向に
回転させる第２ビン１２２とを設けている。 上記第１ビン１２１は、上記ロータリカッタ１０２の手
前の位置でカム部材１１５に係合してこれを回転させ、
該カム部材１１５および回転軸１１３の回転によって上
記非係合位置に保持された位置決め部材１１４を係合位
置に移動させ、また第２ビン１２２はロータリカッタ１
０２によって連続した容器５Ａが個々の容器５Ｂに切断
された後にカム部材１１５に係合してこれを回転させ、
保合位＝に保持された位置決の部材１１４を非係合位置
に移動させることができるようになっている。 他方、上記ロータリカッタ１０２は、フレームに固定し
た筒状部材１２４に水平に軸支した駆動軸１２５と、こ
の駆動軸１２５に取付けた回転体１２６とを備えでおり
、上記駆動軸１２５は上記回転体１０１の駆動軸１１１
と同期して逆方向に回転駆動されるようになっている。 そして上記回転体１２６の外周部に、上記支持ブロック
１０３によって支持された横シール部５ａをその中央部
で切断する切断刃１２７を取付けでいる。 以上の構成を有する切断袋＝１００によれば、前述の横
シール装置４によって横シール部５ａが施された容器５
Ａは、横シール装＝４の回転体６から切断袋コ１００の
回転体１０１に受渡され、各支持ブロック１０３間のポ
ケット１０４内に収容されるとともに、容器５Ａ間の横
シール部５ａが支持ブロック１０３によって支持される
。この際には、位置決め部材１１４は非係合値＝に位置
しており、その位置決め部材１１４の先端部はほぼ回転
体１０１の筒状部１０１ａの外周面位置となっている。 そしてポケット１０４内に収容された容器５Ａがロータ
リカッタ１０２に近接すると、カム部材１１５が第１ビ
ン１２１に係合して第９図の時計方向に回転されるので
、それまで非係合位置に保持されていた位置決め部材１
１４が同方向に回転される。 するとこの位置決め部材１１４は、前述したように上記
容器５Ａのマウント部りｂ両側に形成されるフラップ部
５ｄの搬送方向後側に係合してその部分を上記支持ブロ
ック１０３に向けて押圧する。それによりマウント部５
ｂが支持ブロック１０３に圧接されると該容器５Ａの位
置決めが行われ、これと同時に、そのマウント部５ｂ４
ｃ：隣接した横シール部５ａも所定位置に位置決めされ
る。 そしてこの状態で容器５Ａがロータリカッタ１０２を通
過することにより、該ロータリカッタ１０２の切断刃１
２７によって横シール部５ａが正確にその中央部で切断
されるようになる。 このようにして相互に連続した容器５Ａが個々に分離し
た容器５Ｂとなると、上記カム部材１１５が第２ビン１
２２に係合するので、上記マウント部５ｂＶ支持ブロッ
ク１０３（こ圧接させていた位置決め部材１１４が第９
図の反時計方向に回転されてその保持を解放する。この
後、上記容器５Ｂは方向変換装置２００を介して容器成
形製＝３００に受渡される。 なお、゛上記実施例では横シール部５ａソ切断する切断
手段としてロータリカッタ１０２を用いているが、これ
に限定されるものではなく、切断刃１２７を往復作動さ
せるようにした切断手段等を用いることができることは
勿論である。 次に、上記切断袋Ｍ１００の回転体１０１には、個々（
こ切断された容器５Ｂを方向度換装！　２００に向けて
押出す押出し機構１３０ヲ設けている。この押出し機構
１３０は、回転体１０１の半径方向に摺動自在に設けた
押出しロッド１３１と、この押出しロット１３１ヲ半径
方向内方に付勢するばね１３２とを備えており、上記ロ
ッド１３１に設けたカムフォロワ１３３を上記ばね１３
２の弾撥力によって筒状部材１１０（こ取付けたカム部
材１３４の外周カム面に弾接させでいる。 上記押出しロット１３１は、隣接した支持ブロック１０
３のほぼ中央部＝において、外周筒状部１０１ａの外周
面から半径方向外方に突出できるようになっており、そ
れによって容器５Ｂの半径方向内方側面のほぼ中央部を
外方に押圧し、支持ブロック１０３が回転体１０１の駆
動軸１１１　とほぼ同一高さとなった際に、容器５Ｂを
支持ブロック１０３上で第９図の時計方向に回転させな
がら、該容器５Ｂを方向変換装置２００側に押出すこと
ができるようになっている。 上記方向変換製型２００は、ｉ＋＋図ないし第１３図に
示すように、水平に配設した駆動軸２１０と、この駆動
軸２１０に取付けた回転体２０１とを備えでおり、該回
転体２０１はその外周部分に所定距離だけ間隔させて配
置した一対の回転板２１１′＠備えている。 上記回転板２１１の外周部には、その円周方向等間隔位
置に上記保持手段２０２を設けてあり、各保持手段２０
２は、上記一対の回転板２１１のぞれぞれに取付けたブ
ラケット２１２と、このブラケット２１２に揺動可能に
軸支した吸着部材２１３と、各吸着部材２１３に設けた
吸着バッド２１４とを備えている。 上記吸着部材２１３は口字形部材から構成してあり、そ
の両側の腕部２１３ａの先端部分を上記ブラケット２１
２に軸支するとともに、両腕部２１３ａを連結する本体
部２１３ｂに上記吸着バッド２１４を設け、該吸着バッ
ド２１４で容器５Ｂの回転体２０１ヲ基準とした内周面
を吸着保持できるようにしている。上記吸着バッド２１
４はロータリジヨイント２１５を介して負圧源に連通さ
れ、そのロータリジヨイント２１５により回転体２０１
の所定の回転角度範囲に渡って上記負圧源に連通される
ようになっている。 上記吸着部材２１３を揺動させてその向きを制御する揺
動機構２２０は、一方の腕部２１３ａに取付けた円弧状
のギヤ２２１と、このギヤ２２１に噛合させたセクタギ
ヤ２２２とを備えており、このセクタギヤ２２２は上記
回転体２０１に軸支した回転軸２２３に一体に取付けて
いる。 そして上記回転軸２２３の末端部に取付けたカムレバー
２２４の先端にカムフォロワ２２５ヲ取付ゆるとともに
、該カムレバー２２４と回転体２０１との間に引張りば
ね２２６ヲ張設し、該引張りばね２２６によって上記カ
ムレバ−２２４ヲ第１１図の時計方向（こ回転付勢して
、上記カムフォロワ２２５を図示しないフレームに固定
した筒状部材２２７に取付けたカム部材２２８の外周カ
ム面に係合させている。 以上の構成（こおいで、上記方向度換装＝２００の口字
形の吸着部材２１３は回転体２０１の回転に伴って移送
され、切断装置１００の回転体１０１に近接した際には
、揺動機構２２０によってほぼ水平方向に、すなわち吸
着部材２１３の腕部２１３ａが回転体２０１の（まぼ半
径方向に向き、その本体部２１３ｂが半径方向内方に位
置した状態に向けられる。 他方、ロータリカッタ１０２により横シール部５ａが切
断されて個々に分離された容器５Ｂは、横シール部５ａ
を回転体１０１の搬送方向前後に位置させて、つまり回
転体１０１の外周面に対して転倒された状態で搬送され
る。したがって該容器５Ｂが回転体１０１の回転に伴っ
て搬送され、回転体１０１の駆動軸１１１と概略同一高
さとなって方向度換装＝２００に近接した際には、はぼ
横シール部５ａを上下に向けた起立状態となるとともに
、上記方向度換装＝２００の口字形の吸着部材２１３内
に搬入されるようになる。 この状態となると、切断装置１００に設けた押出しロッ
ド１３１が前進し、容器５Ｂを支持ブロック１０３上で
第１１図の時計方向に回転させながら押出し、該容器５
Ｂの回転体１０１を基準とした半径方向外面を、したが
って回転体２０１を基準とした半径方向内面を吸着バッ
ド２１４に圧接させる。 これにより吸着バッド２１４が容器５Ｂを吸着保持する
と、該容器５Ｂは吸着バッド２１４に吸着されて回転体
２０１の回転に伴って移送されるようになる。そして該
吸着部材２１３は上記揺動機構２２０により、回転体２
０１の回転に伴って該回転体２０１に対して時計方向に
回転され、吸着バッド２１４で吸着保持した容器５Ｂを
ほぼ起立状態に維持したまま搬送する。 この際、吸着部材２１３の回転中心は、容器５日の重心
を通る線にほぼ一致するように設定してあり、それによ
って容器５Ｂを吸着バッド２１４から脱落させることな
く滑らかに回転させることができる。 そして上記容器５Ｂが容器成形装置１３００の回転体３
０１に近接すると、該容器５Ｂは容器成形装置３００の
収容部３０２の傾斜に沿う方向に姿勢制御された後、吸
着バッド２１４による吸着保持が解除され、容器５Ｂの
両端の横シール部５ａが容器成形装置３００の回転体３
０１の半径方向内外に位置するようにして、上記収容部
３０２内に落下供給されるようになる。 然して、第１４図、第１５図において、上記容器成形装
置３００の回転体３０１は円板状部材から構成してあり
、その外周部の円周方向等間隔位置に軸方向と平行に支
持ロッド３１１ヲ取付け、該支持ロッド３１１に回転体
３０１の半径方向外方に伸び、かつ回転方向前後に位置
する一対の支持部材３１２．３１３を軸支している。 回転体３０１の回転方向後方に位置する後方支持部材３
１２にはレバー３１４を介してカムフォロワ３１５を取
付けてあり、該後方支持部材３１２と回転体３０１との
間に張設した引張りばね３１６によって後方支持部材３
１２を第１５図の反時計方向に付勢することにより、上
記カムフォロワ３１５ヲ図示しないフレームに固定した
カム部材３１７の外周カム面に弾接させている。 他方、回転体３０１の回転方向前方に位置する前方支持
部材３１３にもカムフォロワ３１９ヲ取付けてあり、該
前方支持部材３１３と後方挟持部材３１２どの間に張設
した引張りばね３２０によって前方支持部材３１３を第
１５図時計方向に付勢することにより、上記カムフォロ
ワ３１９ヲフレームに固定したカム部材３２１の外周カ
ム面に弾接させている。 このとき、後方支持部材３１２ヲ付勢する引張りばね３
１６の引張り力を前方支持部材３１３ヲ付勢する引張り
はね３２０の引張り力よりも強く設定し、強い引張りは
ね３１６によって付勢される後方の後方支持部材３１２
の揺動角度を、常に上記カム部材３１７のカム曲線に追
従させることができるようにしている。 上記各支持部材３１２．３１３の半径方向先端部に、そ
れぞれ容器５Ｂの半径方向内面を支持する支持部３１２
ａ、　３１３ａを形成するとともに、上記容器５Ｂの搬
送方向前後面を挟持する後方挟持部材３２３と前方挟持
部材３２４とをそれぞれ取付け、それらによって上述の
収容部３０２１Ｆｒ形成している。 上記容器５Ｂは、上記方向変換装置２００から後方挟持
部材３２３の表面に沿って落下供給され、かつ各支持部
材３１２．３１３の各支持部３１２ａ、３１３ａによっ
て受止められるようになっている。そして容器５Ｂの供
給の際には、後方の後方支持部材３１２を基準として前
方の前方支持部材３１３を前方に揺動させ、一対の後方
挟持部材３２３．３２４の間隔を開拡させるとと同時に
両支持部３１２ａ、３１３ａも開拡させ、両支持部３１
２ａ、３１３ａによって容器５Ｂヲ受止めた際に、該容
器５Ｂの横シール部５ａが両支持部３１２ａ、３１３ａ
間の間隙６内に進入できるようにしている。 そして上記各支持部３１２ａ、３１３ａの円周方向長さ
は、後方側の支持部３１２ａの長さが前方側の支持部３
１３ａよりも短くなるように設定してあり、上記カム部
材３２１によって前方支持部材３１３ヲ後方支持部材３
１２に近接させて両支持部３１２ａ、３１３ａの間隙６
を狭めた際に、前方側の支持部３１３ａによって、両者
間の容器５Ｂの横シール部５ａを搬送方向後方側（こ確
実に折曲ザることかできるようにしている。 上記各挟持部材３２３．３２４は、それぞれ各支持部材
３１２．３１３に軸３２５によって搬送方向に揺動可能
１こ取付け、かっばね３２６１こよって相互に近接する
方向に付勢している。そして各挟持部材３２３．３２４
の下端部（こそれぞれカムフォロワ３２７．３２８　！
取付けるとともに、後方支持部材３１２に取付けた支持
ブロック３２９にカム部材３３０を昇降自在に設け、上
記各カムフォロワ３２了、３２８ヲ上記ばね３２６の弾
指力によってそのカム部材３３０の上面に弾接させてい
る。 したがって上記カム部材３３０を昇降させれば、上記各
挟持部材３２３．３２４を相互に逆方向に揺動させて開
閉作動させることができ、容器５８の前後面を上記ばね
３２６の弾指力によって挟持することが可能となる。 上記カム部材３３０には、回転方向前面側にラック３３
０ａ８形成してあり、該ラック３３０ａに、上記支持ブ
ロック３２９にどン３３２で軸支したセクタギヤ３３３
を噛合させている。そして該セクタギヤ３３３に連結杆
３３４の一端を連結するとともに、該連結杆３３４の他
端を上記支持ロッド３１１に軸支したカムレバー３３５
の一端に連結し、該カムレバー３３５の他端に設けたカ
ムフォロワ３３６を上記ばね３２６の弾撥力によって図
示しないフレームに固定したカム部材３３７の外周カム
面に弾接させている。 したがって、上記カム部材３３７のカム曲線に追従して
カム部材３３０ヲ回転体３０１の半径方向に昇降させ、
それによって上記挟持部材３２３．３２４を開閉作動さ
せることができる。 ざらに、上記後方支持部材３１２には、容器５Ｂの搬送
方向両側に位置する一対の横挟持部材３４１．３４２を
設けている。各横挟持部材３４１．３４２の基部はそれ
ぞれ回転体３０１の円周方向に配設した軸３４３によっ
て後方支持部材３１２に取付けてあり、各横挾持部材３
４１．３４２の基部に形成したギヤ３４１ａ、３４２ａ
ｌＦｒ相互に噛合させることにより、両横挟持部材３４
１．３４２が相互に逆方向に揺動できるようにしている
。 そして各横挟持部材３４１．３４２の上端部に上記容器
５Ｂの搬送方向両側を挟持する挟持部３４１ｂ、３４２
ｂを設けであり、それら挟持部３４１ｂ、　３４２ｂに
より、上述した各挾持部材３２３．３２４および支持部
材３１２．３１３の支持部３１２ａ、３１３ａととも（
こ、回転体３０１の回転方向を基準として、容器５Ｂの
両側面、前後面および半径方向内面を囲む上記収容部３
０２を形成している。 上記一対の横挟持部材３４１．３４２のうち、一方の横
挟持部材３４１の基部にはカムレバー３４４を一体に連
結してあり、該カムレバー３４４の先端部に設けたカム
フォロワ３４５を図示しないフレームに固定したカム部
材３４６のカム溝３４６ａに係合させ、該カム溝３４６
ａのカム曲線に基づいて上記一対の横挟持部材３４１．
３４２を開閉作動させることができるようにしている。 次に、上記横挟持部材３４１．３４２の先端部には、上
記フラップ部５ｄを折曲げて容器本体５Ｃに接着するシ
ール機構３５０の一部を構成する折曲風３５１ヲそれぞ
れ設けている。上記各折曲型３５１は、上記収容部３０
２内（こ収容された容器５Ｂの半径方向外面両側に形成
されたフラップ部５ｄをその容器本体５ｃに圧着させる
ためのもので、各折曲型３５１は、回転体３０１の円周
方向に配設して各横挟持部材３４１．３４２に軸支した
第１回転軸３５２にそれぞれ取付けてあり、各第１回転
軸３５２に固定したギヤ３５３　ｔ、第２回転軸３５４
に固定したセクタギヤ３５５にそれぞれ噛合させている
。 上記各第２回転軸３５４は上記第１回転軸３５２と平行
に配設して各横挟持部材３４１．３４２にそれぞれ軸支
してあり、ざらに上記セクタギヤ３５５と各横挟持部材
３４１．３４２との間（こ引張りはね３５６を張設する
こと（こより、上記各折曲型３５１ヲ開放方向に付勢し
ている。 上記第２回転軸３５４にはそれぞれカムレバー３５８を
取付けてあり、上記引張りばね３５６によるカムレバー
３５８の回転をストッパ３５９で規制することにより、
通常は上記折曲型３５１を開放位置に保持するとともに
、カムレバー３５８の先端部に設けたカムフォロワ３６
０ヲ所定の基準位置に保持しでいる、各カムフォロワ３
６０は、回転体３０１の回転に伴って移送され、所要位
置で図示しないフレームに固定した円弧状カム部材３６
１（第２２図参照）の内周カム面に係合して、上記折曲
風３５１を引張りはね３５６に抗して閉鎖させることが
できるようになっている。 次に、第１６図、第１７図に示すように、上記回転体３
０１の鉛直上方には、上記収容部３０２内に収容された
容器５Ｂの半径方向外面を半径方向内方に押圧してその
面を平面に成形すると同時に、容器５Ｂ全体を正確に長
方体形状に成形する前述の押圧成形機構３０３を設けて
いる。 この押圧成形機構３０３は、水平方向に配設した駆動軸
３６６に取付けた回転体３０４ヲ備えており、この回転
体３０４の外周部等間隔位置に軸方向に沿う筒状軸受部
３６８を設けている。上記回転体３０４は回転体３０１
と同期して回転駆動され、上記筒状軸受部３６８にそれ
ぞれ回転軸３６９ヲ軸支するとともに、各回転軸３６９
の先端に上記容器５Ｂの外面を押圧成形する抑圧部材３
０５ヲ取付けている。 上記押圧部材３０５の下面は平面１こ形成してあり、そ
の中央部に、容器５Ｂの外面の中央部に形成された横シ
ール部５ａを受入れる間隙ρを形成している。そして上
記押圧部材３０５の下面における間隙βの中央部を上記
回転軸３６９の軸線に一致させ、その間隙１の中央部が
押圧部材３０５の回転中心となるようにしている。 上記抑圧部材３０５を取付けた回転軸３６９の末端部に
はギヤ３７２を固定してあり、該ギヤ３７２に軸３７３
によって回転体３０４に軸支したセクタギヤ３７４ヲ噛
合させている。そして該セクタギヤ３７４と回転体３０
４との間に引張りばね３７５ヲ張設して各セクタギヤ３
７４を第１６図の時計方向に回転付勢するとともに、各
セクタギヤ３７４にカムレバー３７６ヲ介して取付けた
カムフォロワ３７７８、図示しないフレームに固定した
筒状部材３７８に設けたカム部材３７９の外周カム面に
係合させている。 第１４図、第１５図において、上記回転体３０１の回転
１こ伴）で移送される上記収容部３０２が方向度換装Ｎ
２００に近接した際には、後方支持部材３１２を基準と
して前方の前方支持部材３１３が回転方向前方に揺動さ
れた開放位！に位置されでおり、また後方支持部材３１
２の支持ブロック３２９（こ設けたカム部材３３０が上
昇位置に位置されて前後一対の後方挟持部材３２３．３
２４が開放状態に維持され、ざらに左右一対の横挟持部
材３４１．３４２も開放状態に維持されている。 この状態においで、上記方向度換装２２００から容器５
Ｂが収容部３０２内に供給されると、前方の前方支持部
材３１３が後方支持部材３１２に向けて揺動され、前述
したように、支持部材３１２．３１３の両支持部３１２
ａ、３１３ａによって容器５Ｂの内面側の横シール部５
ａが搬送方向後方側１こ折曲げられ、また容器５Ｂの搬
送方向前後面が前後一対の挟持部材３２３．３２４によ
って挟持される。 そして容器５Ｂが上記押圧成形機構３０３に近接すると
、上記支持ブロック３２９に設けたカム部材３３０が降
下されて前後一対の挟持部材３２３．３２４がそれぞれ
ばね３２６によつ閉鎖され、第１６図に示すように、容
器５Ｂを断面三角形状に押圧成形し、それによってその
頂部に位置する半径方向外方の横シール部５ａが前後一
対の挟持部材３２３．３２４の中央部分（こ正確に位置
するようになる。 他方、上記押圧成形機構３０３の押圧部材３０５は、横
シール部５ａを受入れる間隙βが常に容器５Ｂの横シー
ル部５ａの方向に向くように回転制御され、横シール部
５ａに向いたまま容器５Ｂに近接される。 このとき、上記抑圧部材３０５を回転体３０４の円周方
向に等間隔位置に設けているので、上記前後一対の挟持
部材３２３．３２４によって断面三角形状に押圧成形し
た容器５Ｂを回転体３０１の半径方向に正確に向けたま
まとしておくと、その頂部の横シール部５ａが押圧部材
３０５の間隙βに正確に対向しなくなるため、カム部材
３１７により後方支持部材３１２ヲ所要角度θだけ僅か
に前方に揺動させて上記横シール部５ａを押圧部材３０
５の間隙βに向くようにしている。 そして、後方支持部材３１２は、回転体３０１の回転に
伴って上記所要角度θが順次減少するように後方に揺動
され、常に上記横シール部５ａが押圧部材３０５の間隙
βに向くように制御される。したがってこれにより、上
記横シール部５ａが押圧部材３０５の間隙ｐ内に正確に
進入するようになる。 上記横シール部５ａが押圧部材３０５の間隙β内に進入
すると、カム部材３４６によって左右一対の横挟持部材
３４１．３４２が閉じられて容器５Ｂの両側面を挟持す
るとともに、上記支持ブロック３２９に設けたカム部材
３３０が元の位Ｉまで上昇されて前後一対の挟持部材３
２３．３２４がそれぞれ開放され、ざらに抑圧部材３０
５の下面が穿器５Ｂの外面を押圧するようになる。 したがって容器５Ｂは、搬送方向前後面が挟持部材３２
３．３２４によって、両側が横挟持部材３４１．３４２
によって、内面が支持部材３１２．３１３の支持部３１
２ａ、３１３ａによって、ざらに外面が抑圧部材３０５
の下面によってそれぞれ押圧されるので、正確に長方体
形状に成形される。またこの状態では、フラップ部５ｄ
は容器５Ｂの外面の両側および内面の両側から、それぞ
れ概略回転体３０１の軸方向に伸びるようになる（第１
９図参照）。 次に、第１図、第１８図に示すように、上記回転体３０
１の外周には回転体３０１の回転方向に沿って、押圧成
形機構３０３に近接した位冨から回転体３０１の下方位
置までの範囲に渡って前述した円弧状の固定ガイド３０
６ヲ設けてあり、該固定ガイド３０６の内周面によって
容器５Ｂの外面の横シール部５ａを後方側に折曲げると
ともに、該容器５Ｂを上記押圧成形機構３０３によって
押圧成形された長方体形状に維持することができるよう
になっている。 そして上記容器５Ｂの外面が固定ガイド３０６によって
支持されると、第１８図、第２０図に示すように、直ち
に左右の横挟持部材３４１．３４２が開放されるように
なり、その横挟持部材３４１．３４２の開放区間に渡っ
て前述したシール機構３５０の一部を構成する、各横挟
持部材３４＋　、３４２と容器５Ｂの側面との間に配設
されてそれぞれ内外のフラップ部５ｄヲ案内する内側ガ
イド３８２と外側ガイド３８３と、それらフラップ部５
ｄの接着部に熱風を吹付する加熱ノズル３８４とを配設
している。 上記内側ガイド３８２は半径方向内側のフラップ部５ｄ
を案内し、該フラップ部５ｄを容器５Ｂの側面に近接す
るように案内し、また外側ガイド３８３は外側のフラッ
プ部５ｄ１Ｆｒ案内し、該フラップ部５ｄを容器５Ｂの
底面に近接するように案内するようになっている。他方
、上記加熱ノズル３８４は回転体３０１の半径方向に配
設され、各加熱ノズル３８４の先端を上記各ガイド３８
２．３８３のフラップ案内面に向けて開口させることに
より、各ガイド３８２．３８３によって案内されるフラ
ップ部５ｄの接着面を加熱することができるようになっ
ている。 このとき、図示しないが、上記各ガイド３８２．３８３
には加熱ノズル３８４に対向する部分に貫通穴を穿設し
、通常は加熱ノズル３８４から噴射される熱風をその貫
通穴内に通過させ、該熱風によってガイド３８２．３８
３が必要以上に加熱されるのを防止するようにしている
。また、上記各ガイド３８２．３．８３にその長手方向
に沿って冷却水通路３８２ａ、３８３ａを形成し、該冷
却水通路３８２ａ、３８３ａに冷却水を流通させること
によってガイド３８２．３８３ヲ冷却できるようにして
いる。 ざらに、上記各ガイド３８２．３８３の先端部に、第１
８図、第２１図に示すように、それらよりも細いガイド
３８５．３８６を連続させで設けてあり、それらガイド
３８５．３８６によって加熱の終了したフラップ部５ｄ
を容器５Ｂの側面又は上面に禮触させることができるよ
うにしている。 上記左右の横挟持部材３４１．３４２は、第２２図に示
すように、容器５Ｂが細いガイド３８５．３８６を越え
ると直ちに閉鎖されて半径方向内方のフラップ部５ｄを
容器５Ｂの側面に圧着古せ、該フラップ部５ｄを確実に
容器５Ｂの側面に接着させる。 また、上記横挟持部材３４１　、３４２が閉じると、前
述した折曲型３５１に連動したカムフォロワ３６０がカ
ム部材３６１に係合するようになり、それによって折曲
型３５１が閉じられて半径方向外方のフラップ部５ｄを
容器５Ｂの外面に圧着させ、該フラップ部５ｄを確実に
容器５Ｂの外面に接着させる。 このようにして容器５Ｃが完成されると、折曲爪３５１
が開放されるとともに横挟持部材３４１　、３４２が開
放され、また前方支持部材３１３が開放されて前後一対
の挟持部材３２３．３２４による容器５Ｃの挟持が開放
される。これにより容器５Ｃは外面が固定ガイド３０６
によって案内されて徐々に収容部３０２から排出され、
回転体３０１の下方に設けた排出コンベヤ３０７上に排
出される。 「発明の効果」 以上のように、本発明においては、基本的構成体として
、相互に同期して回転する横シール装＝の回転体、切断
装置の回転体、方向変換装置の回転体、および容器成形
装置の第１および第２回転体を備えているので、充填物
が充填されたチューブ体から高速度で長方体形状の容器
を製造することができ、しかも従来に比較しで装置全体
を小型に製造することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す容器製造装】の全体を
示す概略構成図、 第２ａ図は横シール装Ｍ４によって製造される連続客器
５Ａの平面図、 第２ｂ図は第２ａ図の正面図、 第２ｃ図は完成後の容器５Ｃの斜視図、第３図は横シー
ル装置４の把持機構７を示す部分断面側面図、 第４図は把持機構７の外側把持手段９を示す部分断面平
面図、 第５図は第４図のＶ−ｖ線に沿う断面図、第６図は横シ
ール装Ｍ４の回転体６の要部の拡大正面図、 第７図は第６図の要部の部分断面図、 第８図は第７図の■−■線に沿う断面図、第９図は第１
図に示す切断装Ｍ１００の部分断面正面図、 第１０図は第９図の縦断面図、 第１１図は第１図に示す方向変換装＝２００の部分断面
正面図、 第１２図は第１１図の要部の断面図、 第１３図は第１２図の左側面図、 第１４図は第１図に示す容器成形装置３００の要部の部
分断面側面図、 第１５図は第１４図の一部を省略した右側面図、第１６
図は容器成形製Ｍ３００の押圧機構３６５の部分を示す
拡大正面図、 第１７図は第１６図の縦断面図、 第１８図は第１図に示す容器成形装置３００の要部を拡
大して示す正面図、 第１９図、第２０図、第２１図、第２２図はそれぞれ容
器の成形過程を示す部分断面側面図である。 ２−チューブ体　　　４・−横シール装置５Ａ、５Ｂ、
５Ｇ−容器　　５ａ・−横シール部５ｂ・−マウント部
　　　５ｃ・−容器本体５ｄ−フラップ部　　　６・−
回転体 ７−把持機構　　　　８・−内側把持手段９・−外側把
持手段　　３１−シール手段１００−・切断装置　　　
＋０１−回転体＋０２−・ロータリカッタ（切断手段）
＋０４−・ポケット　　　２０〇一方向変換装置２０１
−回転体　　　　２０２−・保持手段３０〇−容器成形
製＝ ３０２・−収容部 ３０４−・・回転体 ３１２．３１３−支持部材 一・挟持部材 ２２０・−揺動機構 ３０１−回転体 ３０３−押圧成形機構 ３０５−・・押圧部材 ３２３．３２４．３４１．３４２ ３５０−シール機構

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　回転駆動される回転体と、該回転体の外周部等間隔位
   置に開閉可能に設けられ、充填物が充填されて該回転体
   に巻き付けられたチューブ体をその長手方向と交差する
   方向でそれぞれ把持する把持機構と、各把持機構に設け
   られ、各把持機構によるチューブ体の把持部分をシール
   して該チューブ体に横シール部を形成するシール手段と
   を備えた横シール装置と； 上記横シール装置の回転体に同期して回転駆動される回
   転体と、該回転体の外周部等間隔位置に設けられ、上記
   横シール装置から供給される相互に連続した容器を順次
   収容するポケットと、隣接した容器間の横シール部を切
   断して個々の容器に分離する切断手段とを備えた切断装
   置と； 上記切断装置の回転体に同期して回転駆動される回転体
   と、該回転体の外周部等間隔位置に設けられ、上記切断
   装置の回転体により一対の横シール部を搬送方向前後に
   向けて搬送される個々の容器を保持する保持手段と、各
   保持手段を揺動させて保持した容器を該回転体に対して
   回転させ、該回転体の円周方向に向いていた上記一対の
   横シール部を該回転体の半径方向内外に向けさせる揺動
   機構とを備えた方向変換装置と； 上記方向変換装置の回転体に同期して回転駆動される第
   １回転体と、該第１回転体の外周部等間隔位置に設けら
   れ、上記方向変換装置から供給される容器を、その一対
   の横シール部が該第１回転体の半径方向内外に向いた状
   態で収容する収容部と、上記第１回転体に設けられて各
   収容部を構成する、容器の搬送方向前後面を挟持する一
   対の挟持部材、容器の搬送方向両側面を挟持する一対の
   挟持部材、および容器の半径方向内面を支持する支持部
   材と、上記第１回転体に同期して回転駆動される第２回
   転体と、該第１回転体の外周部等間隔位置に設けられて
   上記第１回転体の収容部に収容された容器の外面を押圧
   し、上記各挟持部材および支持部材とともに該容器を長
   方体形状に押圧成形し、かつその容器本体の半径方向内
   外の両側にフラップ部を成形する押圧部材と、上記各フ
   ラップ部を折曲げて容器本体に接着するシール機構とを
   備えた容器成形装置と； を具備することを特徴とする容器製造装置。