JPH02258514A - 連続容器の切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は連続容器の切断装置に関し、より詳しくは、チ
ューブ体の所定間隔毎にその長手方向と交差する方向に
横シールを施し、隣接した横シール間に充填物を充填し
てなる連続容器を、各横シール部で切断して個々の容器
に分離させる連続容器の切断装置に関する。

［従来の技術」 従来、連続容器の切断袋＝として、循環走行される搬送
体の外周部に所定間￥ＦＡ＠に支持ブロックを設けて各
支持ブロック間にポケットを形成し、所定間隔毎に形成
した横シール部間に充填物を充填してなる連続容器の各
容器を上記各ポケット内に収容し、さらに各容器を各ポ
ケット内に収容することによっで位言決めした各横シー
ル部を切断手段で切断して、上記連続容器を個々の容器
に分Ｍさせるようにしたものが知られでいる（特願昭５
９−１６２３５６号公報、西独特許第１２２１９５４号
明細書）。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、従来の連続容器の切断装置においては、
連続容器の各容器を上記各ポケット内に収容するだけで
各容器および横シール部の位置決めを行うようにしでい
たので、何等かの原因で容器および横シール部が正規の
位置から位置ずれを起し易く、横シール部を所定位置で
正確に切断することができないことがあった。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、上述した連続容器の切
断装置において、上記搬送手段に、各横シール部の長手
方向両端部側における容器の両側面に接触し、かつその
接触部分を支持ブロックに向けて押圧して該容器にその
容器本体に接着されるべきフラップ部を形成するととも
に、上記横シール部側部のマウント部を上記支持ブロッ
クに圧接させて、該容器および横シール部の位置決めを
行う位置決め機構を設けるようにしたものである。

「作用」 上記構成によれば、上記位置決め機構によって各容器の
マウント部を支持ブロックに圧接させることができるの
で、位８決め機構のない従来製画に比較して容器および
横シール部を正確に所定の位置に位置決めすることがで
き、したがって切断手段によって確実に横シール部を所
定位置で切断することができるようになる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいで、熱可塑性被膜が施されるとともに所要の模様が
印刷され、かつその印刷に合せて所定の折線が形成され
た帯状シートは、その両側縁部が相互に重合されて縦シ
ール装置１により熱溶着されてチューブ体２に成形され
る。

上記チューブ体２は上方から下方に鉛直方向に搬送され
るようになっており、かつ帯状シートがチューブ体２に
成形される寸前位置からそのチューブ体２内に充填液注
入バイブ３を挿入し、該注入バイブ３によってチューブ
体２内に充填液を充填している。なお、充填物は充填液
に限定されるものではなく、粉体ヤ粒状物等であっても
よい。

上記充填液が充填されたチューブ体２は横シール装ＷＬ
４内に導入され、該横シール装置４により一定寸法毎に
長手方向と直交する方向に加熱溶着されて順次横シール
され、これにより搬送方向前後に隣接した一対の横シー
ル部の間で充填液を封入した容器５Ａヲ形成している。

上記横シール装置４は、鉛直面内で回転する回転体６と
、この回転体６の外周部等間隔値１に設けた多数の把持
機構７とを備えており、各把持機構７は、回転体６の半
径方向内側に設けた内側把持手段８と、各内側把持手段
８の外側にそれぞれ開閉自在に設けた外側把持手段９と
を備えている。

そして上記外側把持手段９を回転体６の軸方向−側に開
放させた状態で鉛直上方から内側把持手段８の外側にチ
ューブ体２を供給し、その後に外側把持手段９をチュー
ブ体２の外側に覆わせるように閉鎖することにより、内
側把持手段８と外側把持手段９とでチューブ体２を所要
形状に成形するとともに所定位Ｎｔ長手方向と直交する
方向に挟持させる。そしてその状態でチューブ体２の把
持部分を加熱溶着させて該チューブ体２に横シールを施
すことにより、第２ａ図、第２ｂ図で示すように、一対
の横シール部５ａの間で充填液を封入した容器５Ａを形
成する。

上記横シール装置４で成形されて相互に連続された容器
５Ａは、次に切断装置１１００により各横シール部５ａ
の中央部分で切断されて個々の容器５Ｂに分離される。

上記切断装置＋００は、横シール装＝４を構成する回転
体６の斜め上方位置に近接して配設され、その回転体６
と同期して鉛直面内で回転する回転体１０１と、該回転
体１０１の上部に配設されて同期回転するロータリカッ
タ１０２とを備えている。

そして上記回転体１０１の外周面等間隔位置に軸方向と
平行に棒状の支持ブロック１０３ヲ取付け、隣接した支
持フロック１０３間を上記容器５Ａ又は５日を収容する
ポケット１０４として形成している。

上記横シール装置４から切断装置１００に受渡される連
続した容器５Ａは、それぞれ上記ポケット１０４内に収
容されるとともに、それら容器５Ａ間の横シール部５ａ
が各支持ブロック１０３に載置され、かつ各支持ブロッ
ク１０３の回転方向後方側の傾斜面によって、上記横シ
ール部５ａよりも搬送方向後方側で半径方向内側に位置
する容器５＾のマウント部５ｂ（第２ａ図、第２ｂ図参
照）が支持されて位置決めされる。

そしてこの状態で上記ロータリカッタ１０２により上記
横シール部５ａがその中央部分から切断されて連続した
容器５Ａが個々の容器５Ｂに分離され、分離された容器
５Ｂは方向変換装置２００を介して容器成形装置３００
に供給される。

上記切断装置１００の回転体１０１によって搬送される
容器５Ｂは、その両端部の横シール部５ａが回転体１０
１の円周方向前後に位置し、かつ横シール部５ａの長手
方向が回転体１０１の軸方向に平行となっているが、上
記方向変換装置２００は、容器５Ｂの横シール部５ａが
容器成形袋Ｍ３００の回転体３０１の半径方向内外に位
置し、かつ横シール部５ａの長手方向が回転体３０１の
軸方向と平行となるようにして、該容器５Ｂを容器成形
装置３００の回転体３０１に順次受渡すことができるよ
うになっている。

上記方向変換装置２００は、切断装置１００の回転体１
０１の側部に僅かに斜め上方位Ｉに近接して配設した回
転体２０１を備えでおり、該回転体２０１は上記回転体
１０１と同期して鉛直面内で回転するようになっている
。

上記回転体２０１の外周部には、その円周方向等間隔位
置に保持手段２０２を設けてあり、該保持手段２０２に
よって回転体１０１によって搬送される容器５Ｂの半径
方向外周面を吸着保持するとともに、該吸着保持した容
器５Ｂの向きを所定方向に向けながら、上述した関係で
容器５日を容器成形袋Ｍ３００の回転体３０１に供給す
るようになる。

上記容器成形装置３００の回転体３０１は、方向変換装
置２００の回転体２０１と同期して鉛直面内で回転する
ようになっており、該回転体３０１の外周部等間隔部１
に、上記方向変換装置２００から横シール部５ａが回転
体３０１の半径方向内外に位通し、かつ横シール部５ａ
の長手方向が回転体３０１の軸方向と平行となるように
しで供給される容器５Ｂを収容する収容部３０２を設け
ている。

上記回転体３０１の上方には、これと同期して回転する
押圧成形機構３０３の回転体３０４を設けてあり、上記
収容部３０２内に収容された容器５Ｂの半径方向外面は
、容器５Ｂの半径方向内面、撤退方向前後面、および搬
送方向両側面が方形に支持された状態で、上記回転体３
０４に設けた押圧部材３０５によって半径方向内方に押
圧され、それによって長方形状に押圧成形される。

この際、第２Ｃ図に示すように、完成後の容器５Ｃの容
器本体５ｃに接着されるフラップ部５ｄは、容器５Ｂの
半径方向内外の両側において、回転体３０１のほぼ軸方
向に突出するようになる。

上記回転体３０１の外周には、押圧成形機構３０３を越
えた位置から回転体３０１の下方位置までの範囲に渡っ
て円弧状の固定ガイド３０６を設けてあり、該固定ガイ
ド３０６の内周面によって長方形状に押圧成形された容
器５Ｂの外面を支持してその形状を保つことができるよ
うにしている。

そして上記容器５Ｂの外面が固定ガイド３０６によって
支持されると、該容器５Ｂの搬送方向両側面の支持が解
放されるとともに、内外のフラップ部５ｄの各接着面が
加熱されるとともに容器本体５ｃにｍＷされて容器５Ｃ
が完成される。そしてこのようにして完成された容器５
Ｃは、上記固定ガイド３０６によって案内されて徐々に
収容部３０２から排出され、回転体３０１の下方（こ設
けた排出コシベヤ３０７上に排出される。

然して、上記横シール装Ｍ４の構成を詳細に説明すると
、第３図に示すように、上記横シール装＝４の回転体６
は、筒状部６ａと該筒状部６ａの一端部から半径方向外
方に伸びるフランジ部６ｂとを備えており、上記筒状部
６ａの外周面に、その円周方向等間隔値：に上述した多
数の把持機構７を設けている。

上記把持機構７を構成する内側把持手段８は、それぞれ
筒状部６ａの外周面に固定した固定ブロック１０と、該
固定ブロック１０の所定位置に回転体６の軸方向と平行
に配設しで固定した長方形状のシールブロック１１とを
備えており、該シールブロック１１の表面の把持部１１
ａにより上記横シール部５ａの半径方向内側部分を支持
できるようになっている。

これに対し、上記把持機構７を構成する外側把持手段９
は、第１駆動手段＋２Ａ、第２駆動手段１２８および第
３駆動手段１２Ｇによって順次受は継がれながら開閉作
動されるようになっている。。

上記第１駆動手段＋２Ａは、外側把持手段９を内側把持
手段８から離隔した開放位＝と、該タト側把持手段９の
把持部３１ａが上記内側把持手段８の把持部１１ａから
所定距離だけＭ隔してほぼ平行となる第１中間位置との
間で移動させ、また第２駆動手段１２８は、外側把持手
段９をその第１中間位１と、両把持部３１ａ、ｌｌａが
平行状態を保ってより近接する第２中間位言との間で移
動させ、さらに第３駆動手段＋２Ｃは、外側把持手段９
を上記第２中間位置と、両把持部３１ａ、Ｉｌａが相互
に圧接される閉鎖位置との間で移動させるようになって
いる。

上記第１駆動手段＋２Ａまたは第２駆動手段１２８は、
第３図ないし第５図に示すように、上記フランジ部６ｂ
に回転体６の軸方向と平行に配設して固定した円筒状の
固定ボス１３と、この固定ボス１３の内側に回転自在に
軸支した回転ボス１４と、該回転ボス１４内に摺動自在
に嵌合した開閉ロッド１５とを備えている。

上記回転ボス１４の外周面にはその円周方向に沿って長
穴１４ａを形成してあり、また開閉口・ンド１５の外周
面には軸方向に沿う長溝１５ａを形成しでいる。そして
上記固定ボス１３に取付けた規制ビン１６の先端部を、
回転ボス１４の長穴１４ａを貫通させて上記長溝１５ａ
に係合させている。

したがって、上記回転ボス１４は円周方向の長穴１４ａ
の範囲内で規制ビン１６および固定ボス１３に対して回
転することができ、また開閉ロッド１５は規制ビン１６
と長溝１５ａとの保合により回転が阻止された状態で軸
方向に進退動可能となっている。

上記回転ボス１４は上記第２駆動手段１２８の一部を構
成しており、これと固定ボスＩ３との間に弾装したリタ
ーンスプリング１８によって一方向に回転付勢され、該
回転ボス１４にカムレバー１９ヲ介して取付けたカムフ
ォロワ２０ヲリング状カム部材２１の内周カム面に弾接
係合させることにより、そのカム曲線に従って回転ボス
１４ソ往復回転させることができるようにしでいる。な
お、上記リング状カム部材２１は、上記回転体６の回転
中心がほぼ中心となるように配フしてフレーム２２に固
定している。

他方、上記開閉ロッド１５は上記第１駆動手段１２Ａの
一部を構成しており、その末端部にもカムレバー２３を
介してカムフォロワ２４ヲ取付け、該カムフォロワ２４
ヲ上記フレーム２２に固定した円筒状カム部材２５の外
周面に形成したカム溝２５ａに係合させて、該カム溝２
５ａのカム曲線に従うで開閉ロッド１５を軸方向に進退
動させることができるようにしている。

さらに第４図、第５図に示すように、上記回転ボス１４
にはその軸方向と直交させで、回転体６の概略円周方向
に配設した回転軸２日を軸支してあり、該回転軸２８の
一端部に固定したビニオン２９を上記開閉ロッド１５の
先端部に形成したラック＋５ｂに噛合させている。この
ラック＋５ｂは開閉ロッド５の円周方向全域に形成して
あり、該開閉ロッド１５に対して回転ボス１４が回転し
た際にビニオシ２９とラック＋５ｂとの噛合が離脱する
ことがないようこしでいる。

そして上記回転軸２日の他端部に長方形状の可動ブロッ
ク３０ヲ取付け、該可動ブロック３０に、上記チューブ
体２に横シールを施すためのヒータからなるシール手段
３１ヲ取付けている。このシール手段３１には導電性ボ
ルト３２を介しでヒータ用配線３３を接続し、また該シ
ール手段３１に設けた冷却水通路３４に可視性を有する
冷却水バイブ３５を接続している。なお、上記シール手
段３１としてはヒータの他に、高周波加熱手段やレーザ
装貫等を利用することができる。

したがって、上記カム部材２５のカム溝２５ａにより第
１駆動手段＋２Ａを構成する開閉ロッド１５を軸方向に
進退動させることにより、上記う・ンク１５ｂおよびビ
ニオン２９′ｉＦ！、介して回転軸２日ヲ回転させ、そ
れによって該回転軸２日に取付けた可動ブロック３０お
よびシール手段３１ヲ、該シール手段３１の把持部３１
ａが上記内側把持手段８のシールブロック１１の把持部
１１ａと所定の間隔をあけて平行になる上述の第１中門
位置と、該シールプロ・νり１１の一側で回転体６の半
径方向外方にｉｌｉｗＡシた開放位置とに移Ｉ７Ｉさせ
ることができる。

そして上記可動ブロック３０およびシール手段３１を開
放位置に位置させた状態において、シール手段３１とシ
ールブロック１１との間にチューブ体２を搬入すること
が可能となる。

また、上記第１駆動手段＋２Ａを構成する開閉ロッド１
５を軸方向に変位させてシール手段３１を第１中間位冨
に移ｖＪさせた際には、上記第２駆動手段１２８１構成
する回転ボス１４はシール手段３１がシールブロック１
１から最も離隔するような回転位置に、すなわち上記第
１中間位置となる位置に位置されであり、シール手段３
１の把持部３１ａがシ〜ルブロ・ンク１１の把持部１１
ａと平行となる上記第１中間位百となった後に、上記カ
ム部材２１のカム曲線に従ってシール手段３１ヲシール
ブロック１１に一層近接した第２中間位＝まで移動させ
るようになっている。

しかしながらこの第２中間位置では、シール手段３１の
把持部３１ａはシールブロック１１の把持部１１ａに圧
接されてはあらず、したがってチューブ体２に横シール
部５ａが施されることはなく、チューブ体２内の上記横
シール部５ａが施される部分の前後は相互に連通した状
態となっている。

さらに、上記第２駆動手段１２８１ｊ！：構成する回転
ボス１４の回転によって上記第２中Ｍ位ゴに位置された
シール手段３１は、上記第３駆動手段１２Ｇにより平行
状態を保ったまま移動されて閉鎖位置に位Ｎされるよう
になっている。

上記第３駆動手段１２Ｃは、第５図、第６図に示すよう
に、シール手段３１の両側で内側把持手段８に向けで上
記シールブロック１１に取付けた一対の係合爪４０と、
内側把持手段８の固定ブロック１０に設けた一対のクラ
ンプアーム４１とを備えており、それぞれのクランプア
ーム４１ヲ各係合爪４０に係合させて固定ブロック１０
側に引寄せることにより、上記シール手段３＋ｔシール
プロ・ンク１１に圧着させることができるようになって
いる。

上記一対のクランプアーム４１は、固定ブロック１０に
軸支した駆動軸４２の両端部に、その回転中心から偏心
させて設けた偏心部４２ａにそれぞれ回転自在に軸支し
てあり、各クランプアーム４１は、それぞれに設けたど
ン４３と固定ブロック１０との間に張設した引張りばね
４４により第６図の反時計方向に付勢されて、固定ブロ
ック１０に設けた規制ビン４５に弾接している。

上記各クランプアーム４１の規制ビン４５との接触面は
カム面４１ａとしで形成しであり、上記偏心部４２ａの
第６図に示す位置からの時計方向の回転に応じて、上記
カム面４１ａによりクランプアーム４１の先端保合部４
１ｂを係合爪４０との離脱位置から係合爪４０に係合す
る保合位置まで移動させ、さらに係合爪４０に係合した
状態のまま該係合爪４０を固定プロ・νり１０側に引寄
せることができるようになっている。

上記偏心部４２ａ！設けた駆動軸４２は一対のシリンダ
装置４６（第３図参照）によって往復回転されるように
なってあり、各シリシダ装置４６は第７図に示すよう（
こ、それぞれ固定ブロック１０”に設けたシリンダ４７
と、このシリンダ４７内に摺動自在に設けたピストン４
８とを備え、各ピストン４８の外周面に形成したラック
４８ａを上記駆動軸４２の軸方向中央部分に一体に形成
したギセ４２ｔ）に噛合させている。

したがって図示しない導管を介して上記各シリンダ装置
１４６に圧力流体そ給排して上記とストン４８を往復動
させれば、上記ラック４８ａおよびギヤ４２ｂＶ介して
駆動軸４２を往復回転させることができ、それにより上
記偏心部４２ａ％回転させてクランプアーム４１を作動
させ、上述したように第２中間位冨のシール手段３１を
シールプロ・ンウ１１に圧着する閉鎖位置に移動させる
ことができる。

このように、上記シール手段３１を開放位置から第１中
間位雪に移動させてシール手段３１の把持部３１ａとシ
ールブロック１１の把持部１１ａとを平行に配置させ、
さらに両把持部３１ａ、ｌｌａの平行状態を保ったまま
上記第１中間位雷から第２中間位言を介して両把持部３
１ａ、ｌｌａが相互に圧接する閉鎖位置に移動させるよ
うにすれば、上記シール手段３１を開放位置から直接閉
鎖位置に回転移動させていた従来装置のように、チュー
ブ体２がシール手段３１とシールブロック１１との間か
ら回転体６の軸方向に押出されることがなく、したがっ
てチューブ体２の押出しによる横シール部分の歪みに起
因するシール不良を防止することができる。

なお必要に応じて、上記第２駆動手段１２Ｂと第３駆動
手段１２Ｇとのいずれか一方を省略することも可能であ
る。

次に第６図ないし第８図に示すように、上記各内側把持
手段８の固定ブロック１０には、シールプロ・ンク１１
の両側位冒で回転体６の回転方向後方側に近接した位＝
に、一対のフラップ成形部材５１ソそれぞれ相互に逆回
転するように設けでいる。

これらフラップ成形部材５１は、上記横シール部５ａの
長手方向両端部側におけるチューブ体２の両側面に、上
記シールブロック１１よりも回転方向後方側で接触し、
かつその接触部分をシールブロック１１に向けて回転し
ながら押圧することにより、該チューブ体２に、第２ａ
〜２０図に示すように、完成後の容器５Ｃの容器本体５
ｃに接着されるべきフラップ部５ｄｔ形成できるよう（
こなっている。

また、上記内側把持手段８と外側把持手段９には、上記
一対のフラップ成形部材５１よりも回転方向後方側に、
チューブ体２の半径方向内側部分と外側部分とを挟持し
、第２ｂ図に示すように回転体６の軸方向側部から見て
、上記フラップ形成部材５１によって形成されたフラッ
プ部５ｄを底部とし、かつチューブ体２の搬送方向後方
側を頂部とする三角形状を成形する挟持部材５２．５３
を設けている。

このとき、上記挟持部材５２．５３の挟持角度は、上記
フラップ成形部材５１とともに容器５Ａを概略三角形状
に成形した際に、その内部の容量が所定量となるように
設定している。

上記各フラップ成形部材５１は、菓７図に示すように、
回転軸５４の先端部にそれぞれ取付けてあり、各回転軸
５４の基部は上記固定ブロック１０に突出形成した凸部
１０ａに貫通させで、回転体６の半径方向に対して僅か
に傾斜させて回転自在に軸支している。

上記各回転軸５４の基部端面にはその回転中心から偏心
した位置に偏心ビン５５ヲ取付けてあり、第８図に示す
ように、各偏心ビン５５ヲ作動ロッド５６に取付けたカ
ム板５７のカム溝５７ａに係合させている。上記作動ロ
ッド５６は、回転体６の軸方向に配設して上記固定ブロ
ック１０に摺動自在に設けてあり、また上記カム板５７
は、固定ブロック１０に形成した切欠き部＋Ｏｂ内に挿
入されて上記作動口・シト５６に連結されている。

上記作動ロッド５６は、一方のカム板５７と固定ブロッ
ク１０との間に弾装したばね５８によって第８図の左方
に、すなわち第３図の右方に付勢され、第３図に示すよ
うにその作動ロッド５６の端部に設けたカムフォロワ５
９をフレームに設けたカム部材６０に係合させている。

通常の状態では、上述した一対のカム板５７はそれぞれ
回転軸５４の軸心よりも第８図の左方に位置しでおり、
一方のカム板５７のカム溝５７ａに係合する偏心ビン５
５は、作動ロッド５６の右方への変位により時計方向に
回転され、他方のカム板５７のカム溝５７ａに係合する
偏心ビン５５は、作動ロッド５６の右方への変位により
反時計方向に回転されるようになっている。

したがって、上記作動ロッド５６の左右方向への変位に
より各回転軸５４に設けたフラップ成形部材５１が相互
に逆方向に回転するようになる。

さらに、上記内側把持手段８に設けた挟持部材５２は、
第６図に示すように、回転体６の回転方向前方側を回転
体６の軸方向と平行な軸６３によって固定ブロック１０
に揺動可能に連結してあり、かつばね６４１こよりて挾
持部材５２の回転方向後方側がチューブ体２から離隔す
る方向に、すなわち回転体６の半径方向内方に付勢して
いる。

上記挟持部材５２の回転方向後方側には回転体６のフラ
ンジ部６ｂに向けて伸びるカムロッド６５ヲ取付けであ
り、該カムロッド６５の先端部は、カムローラ６６の端
面にその軸心と偏心させて形成した偏心カム穴り６ａ内
に係合させている。

そして上記カムロッド６５は上記ばね６４の弾撥力によ
って偏心カム穴６６ａの内周面に弾接されており、上記
カムローラ６６の回転に伴って偏心カム穴６６ａがその
回転中心を中心として偏心回転するので、挟持部材５２
の回転方向後方側が回転体６の半径方向に揺動されるよ
うになる。

上記カムローラ６Ｂは、第３図に示すように、上記回転
体６のフランジ部６ｂｌこ取付けたブラケット６７に回
転体６の軸方向に配設しで軸支した駆動軸６８の先端に
取付けてあり、該駆動軸６日の末端に取付けたギヤ６９
は一端部を軸７０によって上記フランジ部６ｂに軸支し
たセクタギヤ７１に噛合させ、さらに該セクタギヤ７１
に設けたカムフォロワ７２を前述したカム部材２５に形
成したカム溝２５ｂに保合させている。

他方、上記外側把持手段９に設けた挟持部材５３は、第
４図、第６図に示すように、回転体６の回転方向前方側
を回転体６の軸方向と平行な軸７５によって可動ブロッ
ク３０に揺動可能に連結してあり、かつばね７６によっ
て挟持部材５３の回転方向後方側がチューブ体２から離
隔する回転体６の半径方向外方に付勢し、かつ上記可動
ブロック３０に、挟持部材５３のばね７６による回転を
規制するストッパ７７を設けている。

そして上記挟持部材５３の回転方向後方側に回転体６の
フランジ部６ｂに向けて伸びるカムロッド７８を取付け
であり、該カムロッド７８は、上記ブラケット６７に回
転自在に軸支したカムローラ７９の偏心カム穴７９ａに
、切欠き部７９ｂ（第６図）を介して保合可能となって
いる。

上記カムローラ７９の外周にはギヤ７９ｃを形成してあ
り、第３図、第６図に示すように、該ギヤ７９ｃＶ上記
カムローラ６６の外周に形成したギヤ６６ｂに噛合させ
ること（こより、両カムローラ６６．７９が互い（こ同
期して逆方向に回転できるように連動させている。そし
て上記カムロー５７９は、上記外側把持手段９の可動ブ
ロック３０およびシール手段３１が内側把持手段８のシ
ールブロック１１に密着された際に、つまり外側把持手
段９が閉鎖位置に位置した際に、挟持部材５３のカムロ
ッド７８が上記切欠き部７９ｂを介してカム穴り９ａ内
に位置できるように設けである。

以上の構成において、上記把持機構７の外側把持手段９
は、開放位置に位置している状態で回転体６の回転に伴
って鉛直下方に向けられたチューブ体２の側部を通過す
るようになり、該把持機構７の内側把持手段８は、その
シールブロック１１の把持部１１ａでチューブ体２の半
径方向内側部分を支持するようになる。

上記外側把持手段９がチューブ体２の側部を通過すると
、第１駆動手段＋２Ａによって外側把持手段９が上記開
放位置から第１中間位置に移動される。この状態では、
外側把持手段９のシール手段３１の把持部３１ａが上記
内側把持手段８のシールブロック１１の把持部１１ａと
所定の間隔をあけて平行になり、これによって両把持部
３１ａ、Ｉｌａでチューブ体２を軽く挟持するようにな
る。

上記外側把持手段９が第１中間位貫となると、それとほ
ぼ同時期若しくはそれ以前に、該把持機構７よりも１つ
先行する把持機構７の外側把持手段９が閉鎖位置となり
、該先行する把持機構７の把持部３１ａ、Ｉｌａがチュ
ーブ体２を把持するととも（こ、シール手段３１がその
把持部分に横シールを施す、この際には、上記先行する
把持機構７とこれに後続する把持機構７との各一対のフ
ラップ成形部材５１および挟持部材５２．５３はそれぞ
れ開放状態となっており、実質的にチューブ体２を挟持
することがないようになっている。

そして上記先行する把持機構７の把持部３１ａ、１１ａ
がチューブ体２を把持して横シール部５ａを形成すると
、該先行する把持機構７のフラ・ンブ成形部材５１が回
転され、各フラップ成形部材５１がその横シール部５ａ
の長手方向両端部側におけるチューブ体２の両側面に、
該先行する把持機構７のシールブロック１１よりも後方
側で接触し、かつその接触部分をシールプロ・ンク１１
に向けて回転しながら押圧することにより、前述したよ
うに該チューブ体２に第２Ｃ図に示すフラップ部５ｄを
形成する。

この際、チューブ体２は、上記フラップ部５ｄが形成さ
れることに伴ってその後続部分が前方に引きずられるよ
うになるが、この際には、後続の外側把持手段９はほぼ
第１中間位雷に位置しているので、フラップ部５ｄより
後続のチューブ体２が前方に引きずられるのを阻害する
ことはない。

上記フラ・ンブ成形部材５１によってフラップ部５ｄが
形成されると、上記一対の挟持部材５２．５３が閉じら
れてチューブ体２を挟持し、上記フラップ形成部材５１
によって形成されたフラップ部５ｄを底部とし、かつチ
ューブ体２の搬送方向後方側を頂部とする三角形状を成
形する。

上記チューブ体２に三角形状が形成された際には、後続
の把持機構７の外側把持手段９は、第１中間位置から第
２中門位貫に移行して両把持部３１ａ、ｌｌａでその三
角形状のチューブ体２の頂部近傍を相対的に強く挟持す
るようになる。しかしながら、未だチューブ体２の頂部
近傍は両把持部３１ａ、把持部１１ａによって把持され
ていないので、上記挟持部材５２．５３によって三角形
状のチュ・−ブ体２が形成される際にその内部の充填液
か後方に押出され、円滑にチューブ体２に三角形状部分
が形成される。

このようにして各一対のフラップ形成部材５１および挟
持部材５２．５３が閉じられてその内部の充填液の内容
量が正確に所定量に規制されると、後続の把持機構７の
外側把持手段９が第２中間位ゴから閉鎖位置に移行され
て両把持部３１ａ、Ｉｌａで上記三角形状のチューブ体
２の頂部近傍を把持し、シール手段３１がその把持部分
に横シールを施す。

この際には、後続の把持機構７にさらに後続する把持機
構７の外側把持手段９が、開放位置に位置している状態
で鉛直下方に向けられたチューブ体２の側部を通過し、
さらに第１駆動手段＋２Ａによって上記開放位置からほ
ぼ第１中間位百に移動されている。

そしてチューブ体２の所要値コに横シールを施した把持
機構７は、切断装置１００に近接するとその外側把持手
段９が開放され、それによって内側把持手段８と外側把
持手段９とによって把持されていた連続容器５Ａが上記
切断装置１００に受渡される。また、該把持機構７のフ
ラップ成形部材５１および挟持部材５２．５３も開放さ
れて、以後同様な作動が繰返される。

次に、上記切断装Ｎ１００は、第９図、第１０図に示す
ように、図示しないフレームに固定した筒状部材１１０
に水平方向に配設して回転自在に軸支した駆動軸１１１
と、この駆動軸１１１に取付けた上記回転体１０１とを
備えており、該回転体１０１の外周筒状部１０１ａに、
円周方向等間隔位置に軸方向と平行に支持ブロック１０
３ヲ取付けている。

そして各支持ブロック１０３間を上述した容器５Ａ又は
５Ｂヲ収容するポケット１０４として形成してあり、各
支持ブロック１０３の表面で連続した容器５Ａ間の横シ
ール部５ａＶ支持し、かつ各支持ブロック１０３の回転
方向後方側に形成した傾斜面によって、上記横シール部
５ａよりも搬送方向後方側に位置する容器５＾のマウン
ト部５ｂｔ支持できるようにしている。

上記回転体１０１には、各支持フロック１０３の回転方
向後方側の近傍位置に、上記マウント部５ｂを支持ブロ
ック１０３に圧接させて、該容器５Ａおよび横シール部
５ａの位置決めを行う位置庚め機構１１２を設けている
。

上記各位置決め機構１１２は、回転体１０１に回転自在
に軸支した回転軸１１３と、この回転軸１１３の両端部
分に取付けた位フ決め部材１１４とを備えており、各位
置決め部材１１４は上記回転軸１１３の回転により、各
横シール部５ａの長手方向両端部側における容器５Ａの
両側面に、上記支持ブロック１０３の回転方向後方側に
おいて接触するようになっている。

そして上記位置決め部材１１４は、引続く回転により上
記接触部分を支持ブロック１０３に向けて押圧し、それ
によって該容器５Ａにフラップ部５ｄを形成すると同時
に、該フラップ部５ｄを形成することによって形成され
る上記横シール部５ａ側部のマウント部５ｂ７ｉ上記支
持ブロック１０３に圧接させるようになっている。

上記回転軸１１３の末端部には三角形状のカム部材１１
５を取付けてあつ、該カム部材１１５の一辺の中央部に
設けたビン１１６と、該ビン１１６と回転軸１１３の軸
心とを結２（線上において回転体１０１に設けたビン１
１７との間に引張りばね１１８を張設している。したが
って上記カム部材１１５は、これに設けたビシ１１６が
上記線上となった点を思案点として、そこから左右いず
れか一方の方向に回転変位されてそれぞれの位言に保持
されるようになる。

上記カム部材１１５が回転軸１１３ヲ中心として第９図
の反時計方向に回転変位された際には、回転軸１１３に
設けた上記位置決め部材１１４は非係合位でとなり、こ
の状態では位貫決め部材１１４の先端部はほぼ回転体１
０１の筒状部１０１ａの外周面位置となる。これに対し
、逆方向に回転変位されて保合性］に保持された際には
、上述したように位置決め部材１１４がフラップ部５ｄ
を形成しながらマウント部５ｂを支持ブロック１０３に
圧接して該容器５Ａおよび横シール部５ａを所定の位言
に位置決めするようになる。

さらに、上記筒状部材１１０に固定板１２０ヲ取付けて
あり、この固定板１２０に、上記カム部材１１５におけ
るビン１１６の一側の頂部に当接してカム部材１１５を
時計方向に回転させる第１ビシ１２１と、ビシ１１６の
他側の頂部に当接してカム部材１１５を反時計方向に回
転させる第２ビン１２２とを設けている。

上記第１ビシ１２１は、上記ロータリカッタ１０２の手
前の位置でカム部材１１５に係合してこれを回転させ、
該カム部材１１５および回転軸＋１３の回転によって上
記非係合位置に保持された位置決め部材１１４を保合性
＝に移動させ、また第２ビン１２２はロータリカッタ１
０２によって連続した容器５Ａが個々の容器５Ｂに切断
された後にカム部材１１５に係合してこれを回転させ、
保合性菌に保持された位置決め部材１１４を非係合位置
に移動させることができるようになっている。

他方、上記ロータリカッタ１０２は、フレームに固定し
た筒状部材１２４に水平に軸支した駆動軸１２５と、こ
の駆動軸１２５に取付けた回転体１２６とを備えており
、上記駆動軸１２５は上記回転体１０１の駆動軸１１１
　と同期して逆方向に回転駆動されるようになっている
。そして上記回転体１２６の外周部に、上記支持ブロッ
ク１０３によって支持された横シール部５ａｔその中央
部で切断する切断刃１２７を取付けている。

以上の構成を有する切断装置１００によれば、前述の横
シール装＝４によって横シール部５ａが施された容器５
Ａは、横シール装＝４の回転体６から切断装置１００の
回転体１０１に受渡され、各支持プロ・ンク１０３間の
ポケット１０４内（こｌ１５！容されるとともに、容器
５Ａ間の横シール部５ａが支持ブロック１０３によって
支持される。この際には、位置決め部材１１４は非係合
位置に位］しており、その位貫決め部材１１４の先端部
はほぼ回転体１０１の筒状部１０１ａの外周面位冨とな
っている。

そしてポケット１０４内に収容された容器５Ａがローク
リカッタ１０２に近接すると、カム部材１１５が第１ビ
ン１２１に係合して第９図の時計方向に回転されるので
、それまで非保合位置に保持されていた位置決め部材１
１４が同方向に回転される。

するとこの位置決め部材１１４は、前述したように上記
容器５Ａのマウント部りｂ両側に形成されるフラップ部
５ｄの搬送方向後側に係合してその部分を上記支持ブロ
ック１０３に向けて押圧する。それによりマウント部５
ｂが支持ブロック１０３に圧接されると該容器５Ａの位
置決めが行われ、これと同時に、そのマウント部５ｂに
隣接した横シール部５ａも所定位置に位置決のされる。

そしてこの状態で容器５Ａがロータリカッタ１０２を通
過することにより、該ロータリカッタ１０２の切断刃１
２７によって横シール部５ａが正確にその中央部で切断
されるようになる。

このようにして相互に連続した容器５Ａが個々に分離し
た容器５Ｂとなると、上記カム部材１１５が第２ビン１
２２に係合するので、上記マウント部５ｔｌ支持ブロッ
ク１０３に圧接させていた位置決め部材１１４が第９図
の反時計方向に回転されてその保持を解放する。この後
、上記容器５Ｂは方向変換装置２００を介して容器成形
装置３００に受渡される。

なお、上記実施例では横シール部５ａを切断する切断手
段としてロータリカッタ１０２ヲ用いでいるが、これに
限定されるものではなく、切断刃１２７を往復作動させ
るようにした切断手段等を用いることができることは勿
論である。

次に、上記切断製雪１００の回転体１０１には、個々に
切断された容器５日を方向変換装置２００に向けて押出
す押出し機構１３０ヲ設けている。この押出し機構１３
０は、回転体１０１の半径方向に摺動自在に設けた押出
しロット１３１と、この押出しロッド１３１を半径方向
内方に付勢するばね１３２とを備えてあり、上記ロッド
１３１に設けたカムフォロワ１３３ヲ上記ばね１３２の
弾壜力によって筒状部材１１０に取付けたカム部材１３
４の外周カム面に弾接させている。

上記押出しロッド１３１は、隣接した支持ブロック１０
３のほぼ中央位置において、外周筒状部１０１ａの外周
面から半径方向外方に突出できるようになっており、そ
れによって容器５Ｂの半径方向内方側面のほぼ中央部を
外方に押圧し、支持ブロック１０３が回転体１０１の駆
動軸１１１とほぼ同一高さとなった際に、容器５Ｂを支
持ブロック１０３上で第９図の時計方向に回転させなが
ら、該容器５Ｂを方向変換装置２００側に押出すことが
できるようになっている。

上記方向変換装置２００は、第１１図ないし第１３図に
示すように、水平に配設した駆動軸２１０と、この駆動
軸２１０に取付けた回転体２０１とを備えており、該回
転体２０１はその外周部分に所定距離だけ離隔させて配
置した一対の回転板２１１を備えている。

上記回転板２１１の外周部には、その円周方向等間隔位
置に上記保持手段２０２を設けてあり、各保持手段２０
２は、上記一対の回転板２１１のぞれぞれに取付けたブ
ラケット２１２と、このブラケット２１２に揺動可能に
軸支した吸着部材２１３と、各吸着部材２１３に設けた
吸着バッド２１４とを備えでいる。

上記吸着部材２１３は口字形部材から構成してあり、そ
の両側の腕部２１３ａの先端部分を上記ブラケット２１
２に軸支するとともに、両腕部２１３ａを連結する本体
部２１３ｂに上記吸着バッド２１４を設け、該吸着バッ
ド２１４で容器５Ｂの回転体２０１を基準とした内周面
を吸着保持できるようにしている１、上記吸着バッド２
１４はロータリジヨイント２１５ヲ介しで負圧源に連通
され、そのロータリジヨイント２１５により回転体２０
１の所定の回転角度範囲に渡って上記負圧源に連通され
るようになっている。

上記吸着部材２１３を揺動させてその向きを制御する揺
動機構２２０は、一方の腕部２１３ａに取付けた円弧状
のギヤ２２１と、このギヤ２２１に噛合させたセクタギ
ヤ２２２とを備えており、このセクタギヤ２２２は上記
回転体２０１に軸支した回転軸２２３に一体に取付けて
いる。

そして上記回転軸２２３の末端部に取付けたカムレバー
２２４の先端にカムフォロワ２２５ヲ取付けるとともに
、該カムレバー２２４と回転体２０１との間に引張りば
ね２２６を張設し、該引張りばね２２６によって上記カ
ムレバ−２２４ヲ第１１図の時計方向に回転付勢して、
上記カムフォロワ２２５ヲ図示しないフレームに固定し
た筒状部材２２７に取付けたカム部材２２８の外周カム
面に係合させている。

以上の構成において、上記方向度換装＝２００の口字形
の吸着部材２１３は回転体２０１の回転に伴って移送さ
れ、切断装言１００の回転体１０１に近接した際には、
揺動機構２２０によってほぼ水平方向に、すなわち吸着
部材２１３の腕部２１３ａが回転体２０１のほぼ半径方
向に向き、その本体部２１３ｂが半径方向内方に性菌し
た状態（こ向けられる。

他方、ロータリカッタ＋０２により横シール部５ａが切
断されて個々に分離された容器５Ｂは、横シール部５ａ
を回転体１０１の搬送方向前後に位＝させて、つまり回
転体１０１の外周面に対して転倒された状態で搬送され
る。したがって該容器５Ｂが回転体１０１の回転に伴っ
て搬送され、回転体１０１の駆動軸１１１と概略同一高
さとなって方向変換製雪２００に近接した際には、はぼ
横シール部５ａヲ上下に向けた起立状態となるとともに
、上記方向度換装Ｍ２Ｏ０の口字形の吸着部材２１３内
に搬入されるようになる。

この状態となると、切断装置１００に設けた押出しロッ
ド１３１が前進し、容器５Ｂを支持ブロック１０３上で
第１１図の時計方向に回転させながら押出し、該容器５
Ｂの回転体１０１を基準とした半径方向外面を、したが
って回転体２０１を基準とした半径方向内面を吸着バッ
ド２１４に圧接させる。

これにより吸着バッド２１４が容器５Ｂを吸着保持する
と、該容器５８は吸着バッド２１４に吸着されて回転体
２０１の回転に伴って移送されるようになる。そして該
吸着部材２１３は上記揺動機構２２０により、回転体２
０１の回転に伴って該回転体２０１に対して時計方向に
回転され、吸着バッド２１４で吸着保持した容器５Ｂを
ほぼ起立状態に維持したまま搬送する。

この際、吸着部材２１３の回転中心は、容器５Ｂの重心
を通る線にほぼ一敗するように設定してあり、それによ
って容器５日を吸着バッド２１４から脱落させることな
く滑らかに回転させることができる。

そして上記容器５Ｂが容器成形装置３００の回転体３０
１に近接すると、該容器５Ｂは容器成形装置３００の収
容部３０２の傾斜に沿う方向に姿勢制御された後、吸着
バッド２１４による吸着保持が解除され、容器５日の両
端の横シール部５ａが容器成形袋＝３００の回転体３０
１の半径方向内外に位置するようにして、上記収容部３
０２内に落下供給されるようになる。

なお、上記実施例では切断装置１００の回転体１０１に
支持ブロック１０３ヲ設けているが、回転体１０１の代
りに無端状チェンを用い、該無端状チェンに支持プロ・
ンク１０３ヲ設けるようにしてもよい。

「発明の効果」 以上のように、本発明においては、回転体等の循環走行
される容器の搬送手段に位１決め機構を設け、該位置決
め機構によってポケットに収容された容器のマウント部
を支持ブロックに圧接させることができるので、位置決
め機構のない従来装言に比較して容器および横シール部
を正確に所定の位置に位置決めすることができ、したが
って切断手段によって確実に横シール部を所定位置で切
断することができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す容器成形装置の全体を
示す概略構成図、 第２ａ図は横シール装置４によって製造される連続容器
５Ａの平面図、 第２ｂ図は第２ａ図の正面図、 第２ｃ図は完成後の容器５Ｃの斜視図、第３図は横シー
ル製雪４の把持機構７を示す部分断面側面図、 第４図は把持機構７の外側把持手段９を示す部分断面平
面図、 第５図は第４図のＶ−ｖ線に治う断面図、第６図は横シ
ール装置４の回転体６の要部の拡大正面図、 第７図は第６図の要部の部分断面図、 第８図は第７図の■−■線に沿う断面図、第９図は第１
図に示す切断装置１１００の部分断面正面図、 第１０図は第９図の縦断面図、 第１１図は第１図に示す方向変換製雪２００の部分断面
正面図、 第１２図は第１１図の要部の断面図、 第１３図は第１２図の左側面図である。 ５Ａ・・・連続容器　　５Ｂ・・・個々に分離された容
器５ａ・・・横シール部　５ｂ・・・マウント部５ｃ・
・・容器本体　　５ｄ・・・フラップ部１００・・・切
断装置　１０１・・・回転体１０２・・・ロータリカッ
タ（切断手段）１０３・・−支持ブロック　　＋０４−
・・ポケット１１２・・・位置決め機構　　１１４・・
・位置決め部材第 ２ｂ 図 ｎ、、２２−１（−ユ１ Ｃ 図 第 図 箔 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　循環走行される容器の搬送手段に所定間隔毎に支持ブ
   ロックを設けて各支持ブロック間にポケットを形成し、
   所定間隔毎に形成した横シール部間に充填物を充填して
   なる連続容器の各容器を上記各ポケット内に収容し、さ
   らに各容器を各ポケット内に収容することによって位置
   決めした各横シール部を切断手段で切断して、上記連続
   容器を個々の容器に分離させる連続容器の切断装置にお
   いて、 上記搬送手段に、各横シール部の長手方向両端部側にお
   ける容器の両側面に接触し、かつその接触部分を支持ブ
   ロックに向けて押圧して該容器にその容器本体に接着さ
   れるべきフラップ部を形成するとともに、上記横シール
   部側部のマウント部を上記支持ブロックに圧接させて、
   該容器および横シール部の位置決めを行う位置決め機構
   を設けたことを特徴とする連続容器の切断装置。