CN211687938U - 一种物料框定位吊取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种物料框定位吊取机构，包括运行母体、吊取子体，所述吊取子体包括动平台、夹爪、导正机构，所述动平台上固定设置有吊带，所述运行母体内设置有升降轮，所述吊带绕设于所述升降轮上；所述夹爪转动设置于所述动平台上，所述动平台上设置有拉伸摆动所述夹爪的第一拉伸机构；所述导正机构包括第二拉伸机构、滑轨机构、竖向延伸于所述动平台下方的导正件，所述导正件顶部通过所述滑轨机构与所述动平台滑动连接，所述第二拉伸机构用于联动所述导正件顶部沿所述滑轨机构向所述动平台中心滑动。采用本实用新型，通过合拢式的导正机构，将目标物料框的四边角进行精准定位，使得夹爪精准有效地对物料框进行吊取输出。

Description

一种物料框定位吊取机构

技术领域

本实用新型涉及一种立体仓储取料装置，尤其涉及一种立体仓储中的物料框定位吊取机构。

背景技术

在现有的仓储中，为了达到节省空间的目的，使用多层货架放置货物，在需要取货时，通过将货架移动至出货位置，其目标是一个货架整体进行出货，需要耗费无用电能，且移动并不灵活，效率也难以得以提高，且仓储空间的利用率也非常有限。

为了达到高效的取货以及较高的仓储使用率，需要将多个物料框进行堆叠以节省仓储空间，为了将物料框进行选择输出，需要设置轨道架，在轨道上设置货物移载装置，而对于多层堆叠的货物而言，需要货物移载装置准确的移动至待选物料框上方进行抓取，在此过程中需要使抓取机构与目标物料框行准确对位，以满足其抓取的有效性，而现有技术中难以保证该方案中的抓取的有效性。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种物料框定位吊取机构。可对物料框进行精准定位以及吊取。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种物料框定位吊取机构，包括运行母体、吊取子体，所述吊取子体包括动平台、夹爪、导正机构，所述动平台上固定设置有至少两条吊带，所述运行母体内设置有升降轮，所述吊带绕设于所述升降轮上；

所述夹爪为一对，转动设置于所述动平台的一侧向部上，所述动平台上设置有拉伸摆动所述夹爪的第一拉伸机构；所述导正机构为四个、设置于所述动平台的边角处，所述导正机构包括第二拉伸机构、滑轨机构、竖向延伸于所述动平台下方的导正件，所述导正件顶部通过所述滑轨机构与所述动平台滑动连接，所述第二拉伸机构用于联动所述导正件顶部沿所述滑轨机构向所述动平台中心滑动。

进一步地，所述导正件横截面呈L形。

更进一步地，所述第二拉伸机构包括拉伸驱动机构、连接座、拉杆，所述连接座固定设置于所述拉伸驱动机构输出端，所述拉杆两端分别与所述连接座、所述导正件顶部转动连接。

更进一步地，所述拉伸驱动机构为电动缸。

更进一步地，所述动平台的边角处设置有槽位，所述导正件顶部于所述槽位范围内滑动。

更进一步地，所述第一拉伸机构设置于所述动平台的中心，其包括旋转电机、设置于所述旋转电机输出端的旋转盘，所述旋转盘上转动设置有一对连杆，所述一对连杆连接所述夹爪上部。

更进一步地，所述动平台上的所述侧向部上均设置有转动座，所述夹爪上部固定设置有转动轴，所述转动轴转动设置于所述转动座中。

更进一步地，所述动平台与所述运行母体之间设置有对位机构。

更进一步地，所述对位机构包括固定设置于所述动平台上至少两个对位柱、固定设置于所述运行母体下的与所述对位柱配合导正的母套。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：本实用新型通过合拢式的导正机构，将目标物料框的四边角进行精准定位，使得夹爪精准有效地对物料框进行吊取输出。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型关于动平台部分的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1、图2所示的结构示意图。

本实用新型实施例的一种物料框定位吊取机构，包括运行母体1、吊取子体2，吊取子体2包括动平台3、夹爪4、导正机构5，动平台3上固定设置有至少两条吊带11，运行母体1内设置有升降轮12，吊带11绕设于升降轮12上。

在本实施例中，优选为四条吊带11，并分别分配四个升降轮12，通过电机联动升降轮12的旋转，使得动平台3上升或下降。

运行母体1的两侧设置有轨行轮13，轨行轮13用于行走于轨道上。

夹爪4为一对，转动设置于动平台3的一侧向部上，动平台3上设置有拉伸摆动所述夹爪的第一拉伸机构31。

第一拉伸机构31设置于动平台3的中心，其包括旋转电机311、设置于旋转电机311输出端的旋转盘312，旋转盘上转动设置有一对连杆313，一对连杆313连接夹爪4上部。通过电机311使旋转盘312旋转，带动一对连杆313左右拉伸，使得夹爪4产生摆动。

动平台3上的所述侧向部上均设置有转动座32，夹爪4上部固定设置有转动轴41，转动轴41转动设置于转动座32中。

在本实施例中，导正机构5为四个，且设置于动平台3的边角处。

导正机构5包括第二拉伸机构51、滑轨机构52、竖向延伸于动平台3下方的导正件53，导正件53顶部通过滑轨机构52与动平台3滑动连接，第二拉伸机构51用于联动导正件53顶部沿滑轨机构52向动平台3中心滑动。

优选的是，导正件53横截面呈L形。

第二拉伸机构51包括拉伸驱动机构511、连接座512、拉杆513，连接座512固定设置于拉伸驱动机构511的输出端，拉杆513两端分别与连接座512、导正件53顶部转动连接。拉伸驱动机构511为电动缸，在本实施例中，动平台3的边角处设置有槽位33，所述导正件顶部于所述槽位范围内滑动。

优选的是，同一侧上的两个导正机构5使用同一个拉伸驱动机构511。

为了使运行母体1与吊取子体2准确定位，动平台3与运行母体1之间设置有对位机构6，对位机构6包括固定设置于动平台3上至少两个对位柱61、固定设置于运行母体1下的与对位柱61配合导正的母套62。

本实用新型在运行时，通过运行母体1上的轨行轮13在轨道上运行至所需要吊取的物料框上方，通过升降轮12、吊带11下放吊取子体2，而在初始状态下，四个导正机构5均处于外扩状态，即处于滑轨机构52的末端，在吊取子体2下放至物料框上方时，通过第二拉伸机构51对滑轨机构52的拉取，使得导正件53向动平台3的中心滑动收紧，使动平台3处于物料框正上方，进行第一拉伸机构31驱动夹爪4摆动，使其下方的夹紧吊取物料框的耳部，即可使动平动上升，通过对位机构6的对位，使动平台3准确位于运行母体1的正下方，且有利于防止在运载过程中产生晃动。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种物料框定位吊取机构，其特征在于，包括运行母体、吊取子体，所述吊取子体包括动平台、夹爪、导正机构，所述动平台上固定设置有至少两条吊带，所述运行母体内设置有升降轮，所述吊带绕设于所述升降轮上；

所述夹爪为一对，转动设置于所述动平台的一侧向部上，所述动平台上设置有拉伸摆动所述夹爪的第一拉伸机构；所述导正机构为四个、设置于所述动平台的边角处，所述导正机构包括第二拉伸机构、滑轨机构、竖向延伸于所述动平台下方的导正件，所述导正件顶部通过所述滑轨机构与所述动平台滑动连接，所述第二拉伸机构用于联动所述导正件顶部沿所述滑轨机构向所述动平台中心滑动。

2.根据权利要求1所述的物料框定位吊取机构，其特征在于，所述导正件横截面呈L形。

3.根据权利要求1所述的物料框定位吊取机构，其特征在于，所述第二拉伸机构包括拉伸驱动机构、连接座、拉杆，所述连接座固定设置于所述拉伸驱动机构的输出端，所述拉杆两端分别与所述连接座、所述导正件顶部转动连接。

4.根据权利要求3所述的物料框定位吊取机构，其特征在于，所述拉伸驱动机构为电动缸。

5.根据权利要求3所述的物料框定位吊取机构，其特征在于，所述动平台的边角处设置有槽位，所述导正件顶部于所述槽位范围内滑动。

6.根据权利要求1所述的物料框定位吊取机构，其特征在于，所述第一拉伸机构设置于所述动平台的中心，其包括旋转电机、设置于所述旋转电机输出端的旋转盘，所述旋转盘上转动设置有一对连杆，所述一对连杆连接所述夹爪上部。

7.根据权利要求6所述的物料框定位吊取机构，其特征在于，所述动平台上的所述侧向部上均设置有转动座，所述夹爪上部固定设置有转动轴，所述转动轴转动设置于所述转动座中。

8.根据权利要求1－7任一项所述的物料框定位吊取机构，其特征在于，所述动平台与所述运行母体之间设置有对位机构。

9.根据权利要求8所述的物料框定位吊取机构，其特征在于，所述对位机构包括固定设置于所述动平台上至少两个对位柱、固定设置于所述运行母体下的与所述对位柱配合导正的母套。

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