CN208083504U - 齿轮自动化钻孔机构 - Google Patents

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张军
郭樟树
高兵胜
涂伟
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Abstract

本实用新型公开了齿轮自动化钻孔机构,在立式钻床的一侧设有机架,所述机架上设有转盘,所述转盘的一端延伸到所述立式钻床的工作台的上端;设置在所述机架内的步进减速电机驱动所述转盘旋转;所述转盘上均匀地的设置有多个齿轮定位模和夹紧机构;所述立式钻床的工作台上设置有支撑所述转盘底部的升降支撑机构;所述机架上设有卸料机械手;齿轮定位在所述齿轮定位模具内,所述夹紧机构夹紧齿轮在所述齿轮定位模具内,所述步进减速电机驱动所述转盘步进式旋转,使齿轮输送到所述立式钻床的钻头底端。

Description

齿轮自动化钻孔机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及齿轮加工领域,具体涉及齿轮自动化钻孔机构。
背景技术
[0002]精锻锥齿轮需要通过多道工序加工,如:钻孔,车削,花键加工,热处理等加工;齿 轮钻孔目前是采用立式钻床加工;目前齿轮钻孔时是一个人操作一体钻床,因此造成造成 人工成本高,并且是通过人工手动将零件装夹在钻床上,由于钻头在运行,因此容易造成钻 头误伤到操作工人。鉴于以上缺陷,实有必要设计齿轮自动化钻孔机构。 实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于:提供齿轮自动化钻孔机构,来解决目前齿 轮钻孔成本高,并且容易误伤工作人工的问题。
[0004]为解决上述技术问题,本实用新型的技术方案是:齿轮自动化钻孔机构,在立式钻 床的一侧设有机架,所述机架上设有转盘,所述转盘的一端延伸到所述立式钻床的工作台 的上端;设置在所述机架内的步进减速电机驱动所述转盘旋转;所述转盘上均匀地的设置 有多个齿轮定位模和夹紧机构;所述立式钻床的工作台上设置有支撑所述转盘底部的升降 支撑机构;所述机架上设有卸料机械手;齿轮定位在所述齿轮定位模具内,所述夹紧机构夹 紧齿轮在所述齿轮定位模具内,所述步进减速电机驱动所述转盘步进式旋转,使齿轮输送 到所述立式钻床的钻头底端。
[0005] 进一步,所述夹紧机构包括与所述转盘转动连接的旋转套,设于所述旋转套底部 的夹紧双杆气缸,以及与所述夹紧双杆气缸的活塞杆连接的压板;所述夹紧双杆气缸的活 塞杆贯穿所述旋转套、且与所述旋转套转动连接;所述压板的端部设有避空钻头的缺口。
[0006] 进一步,所述转盘的底部还设有定位所述夹紧双杆气缸的限位销钉。
[0007] 进一步,所述转盘上设有弹性件;所述弹性件与压板的压紧端相对端连接。
[0008] 进一步,所述弹性件为弹性棒或者为拉伸弹簧。
[0009]进一步,所述升降支撑机构为设于所述立式钻床工作台上的支撑气缸;所述支撑 气缸的活塞杆上设有调节螺钉。
[0010] 进一步,所述卸料机械手包括转动连接在所述转盘底部的中空旋转座,设于所述 中空旋转座底部的升降气缸,设于所述升降气缸上的安装轴,设于所述安装轴上的摆臂,设 于所述摆臂底部的气动夹钳或者内撑机构,以及驱动所述中空旋转座旋转的驱动机构。
[0011] 进一步,所述机架的一侧还设有延伸到所述工作台上的底板,一围板连接在所述 机架和所述底板的外侧;所述底板上设有排屑孔。
[0012] 进一步,相邻所述齿轮定位模具之间设有连接在所述转盘上的毛刷。
[0013] 进一步,所述转盘的中心位置还设有吹气嘴。
[0014] 与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
[0015] 工作人工可以一次性将多个齿轮定位在齿轮定位模具上,再由夹紧机构将齿轮压 紧在齿轮定位模具上,由步进减速电机驱动所述转盘旋转,使得齿轮单个地旋转到立式钻 床的钻头的底部,因此可完成钻孔加工,钻孔完成后,步进减速电机驱动所述转盘旋转,使 得齿轮输送到卸料机械手的底端,由卸料机械手将齿轮取出。所以本机构可以通过操作人 工一次性完成多个零件装夹,一人可以控制台设备运行,从而降低成本,并且还可避免操作 人工直接接触钻头,从而避免钻头误伤工作人工。
附图说明
[0016]图1是本实用新型齿轮自动化钻孔机构的剖视图;
[0017]图2是本实用新型齿轮自动化钻孔机构的俯视图;
[0018]图3是本实用新型齿轮自动化钻孔机构所述卸料机械手部分剖视图;
[0019]图4是本实用新型齿轮自动化钻孔机构所述夹紧机构部分的剖视图;
[0020]图5是本实用新型齿轮自动化钻孔机构所述内撑机构的结构图。
具体实施方式
[0021 ]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。
[0022] 在下文中,阐述了多种特定细节,以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透 彻理解。然而,对本领域的技术人员来说,很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节 中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下,没有具体描述众所周知的处理步骤。
[0023] 如图1-5所示,齿轮自动化钻孔机构,在立式钻床1的一侧设有机架2,所述机架2上 设有转盘3,所述转盘3的一端延伸到所述立式钻床1的工作台的上端。设置在所述机架2内 的步进减速电机4驱动所述转盘3旋转。所述转盘3上均匀地的设置有多个齿轮定位模5和夹 紧机构6。所述立式钻床1的工作台上设置有支撑所述转盘3底部的升降支撑机构7;所述机 架2上设有卸料机械手8;齿轮定位在所述齿轮定位模具5内,所述夹紧机构6夹紧齿轮在所 述齒轮走位検具5内,所述步进减速电机4驱动所述转盘3步进式旋转,使齿轮输送到所述立 式钻床1的钻头底端。工作人工可以一次性将多个齿轮定位在齿轮定位模具5上,再由夹紧 机构6将齿轮压紧在齿轮定位模具5上,由步进减速电机4驱动所述转盘3旋转,使得齿轮单 个地旋转到立式钻床1的钻头的底部,因此可完成钻孔加工,钻孔完成后,步进减速电机4驱 动所述转盘3旋转,使得齿轮输送到卸料机械手8的底端,由卸料机械手8将齿轮取出。所以 本机构可以通过操作人工一次性完成多个零件装夹,一人可以控制台设备运行,从而降低 成本,并且还可避免操作人工直接接触钻头,从而避免钻头误伤工作人工。其中立式钻床1 自动钻床或者数控立式钻床。
[0024] 进一步,所述夹紧机构6包括与所述转盘3转动连接的旋转套60,设于所述旋转套 6〇底部的夹紧双杆气缸61,以及与所述夹紧双杆气缸61的活塞杆连接的压板62;所述夹紧 双杆气缸62的活塞杆贯穿所述旋转套60、且与所述旋转套60转动连接;所述压板62的端部 设有避空钻头的缺口。在卸料机械手8将零件取出时,夹紧双杆气缸61推动压板62往上运 动,达到将零件松开,卸料机械手将零件抓起,并且同时推动压板62旋转,达到对卸料机械 手8起到避开作用,达到能将零件输送出去。在将零件定位在齿轮定位模具5上时,可通过人 工手动转动夹紧机构6到零件上方。
[0025] 进一步,所述转盘3的底部还设有定位所述夹紧双杆气缸61的限位销钉。在转动夹 紧机构6时,通过限位销钉对夹紧机构6起到定位作用,使得其刚好位于零件的上方。
[0026]进一步,所述转盘3上设有弹性件31;所述弹性件31与压板32的压紧端相对端连 接。在卸料机械手8拨动夹紧机构6旋转时,在弹性件31的作用下,使得夹紧机构6复位到齿 轮定位模具5的上方。
[0027]进一步,所述弹性件:31为弹性棒或者为拉伸弹簧。
[0028]进一步,所述升降支撑机构7为设于所述立式钻床1工作台上的支撑气缸;所述支 撑气缸的活塞杆上设有调节螺钉70。
[0029]进一步,所述卸料机械手8包括转动连接在所述转盘3底部的中空旋转座80,设于 所述中空旋转座80底部的升降气缸81,设于所述升降气缸81上的安装轴82,设于所述安装 轴82上的摆臂S3,设于所述摆臂83底部的气动夹钳或者内撑机构,以及驱动所述中空旋转 座80旋转的驱动机构84。内撑机构包括设于所述摆臂83底端的气缸,设于所述气缸底端的 套管,设于所述套管的两内撑块,所述内撑块与所述管套枢接连接,两内撑块上设有滑槽, 一枢轴贯穿两滑槽后与气缸的活塞杆连接。气缸上下运动,达到推动两内撑块往外支撑或 往内侧收缩。其中驱动机构84包括套于中空旋转座80上的从动齿轮,设于所述机座2底部的 电机座,设于电机座上的电机和设于电机主轴上的主动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。 [0030]进一步,所述机架1的一侧还设有延伸到所述工作台上的底板10,一围板n连接在 所述机架2和所述底板1〇的外侧;所述底板1〇上设有排肩孔12。通过底板10和围板U和机座 2形成一封闭的腔体,从而避免铁屑和冷却液外排。
[0031] 进一步,相邻所述齿轮定位模具5之间设有连接在所述转盘3上的毛刷13。通过毛 刷13将钻头上的铁肩刮落。
[0032] 进一步,所述转盘3的中心位置还设有吹气嘴14。通过吹气嘴14与供气系统连接, 因此吹气嘴14将铁肩吹落。
[0033]本实用新型不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出 发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1. 齿轮自动化钻孔机构,其特征在于,在立式钻床的一侧设有机架,所述机架上设有转 盘,所述转盘的一端延伸到所述立式钻床的工作台的上端;设置在所述机架内的步进减速 电机驱动所述转盘旋转;所述转盘上均匀地的设置有多个齿轮定位模和夹紧机构;所述立 式钻床的工作台上设置有支撑所述转盘底部的升降支撑机构;所述机架上设有卸料机械 手;齿轮定位在所述齿轮定位模具内,所述夹紧机构夹紧齿轮在所述齿轮定位模具内,所述 步进减速电机驱动所述转盘步进式旋转,使齿轮输送到所述立式钻床的钻头底端。
2. 如权利要求1所述的齿轮自动化钻孔机构,其特征在于,所述夹紧机构包括与所述转 盘转动连接的旋转套,设于所述旋转套底部的夹紧双杆气缸,以及与所述夹紧双杆气缸的 活塞杆连接的压板;所述夹紧双杆气缸的活塞杆贯穿所述旋转套、且与所述旋转套转动连 接;所述压板的端部设有避空钻头的缺口。
3. 如权利要求2所述的齿轮自动化钻孔机构,其特征在于,所述转盘的底部还设有定位 所述夹紧双杆气缸的限位销钉。
4. 如权利要求2所述的齿轮自动化钻孔机构,其特征在于,所述转盘上设有弹性件;所 述弹性件与压板的压紧端相对端连接。
5. 如权利要求4所述的齿轮自动化钻孔机构,其特征在于,所述弹性件为弹性棒或者为 拉伸弹簧。
6. 如权利要求1所述的齿轮自动化钻孔机构,其特征在于,所述升降支撑机构为设于所 述立式钻床工作台上的支撑气缸;所述支撑气缸的活塞杆上设有调节螺钉。
7. 如权利要求1-6任一项所述的齿轮自动化钻孔机构,其特征在于,所述卸料机械手包 括转动连接在所述转盘底部的中空旋转座,设于所述中空旋转座底部的升降气缸,设于所 述升降气缸上的安装轴,设于所述安装轴上的摆臂,设于所述摆臂底部的气动夹钳或者内 撑机构,以及驱动所述中空旋转座旋转的驱动机构。
8. 如权利要求1所述的齿轮自动化钻孔机构,其特征在于,所述机架的一侧还设有延伸 到所述工作台上的底板,一围板连接在所述机架和所述底板的外侧;所述底板上设有排屑 孔。
9. 如权利要求8所述的齿轮自动化钻孔机构,其特征在于,相邻所述齿轮定位模具之间 设有连接在所述转盘上的毛刷。
10. 如权利要求9所述的齿轮自动化钻孔机构,其特征在于,所述转盘的中心位置还设 有吹气嘴。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110976954A (zh) * 2019-12-19 2020-04-10 苏州聚昶精密五金机械有限公司 一种汽车零部件加工装置
CN111745406A (zh) * 2020-05-27 2020-10-09 宁波市欧特瑞智能科技有限公司 一种回转式自动化复合机床
CN112276160A (zh) * 2020-12-29 2021-01-29 阿尔法森紧固科技(常州)有限公司 一种新能源汽车线束紧固件用自动打孔机器人

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