CN207418254U - 一种瓶口夹持装置及使用其的瓶子夹紧系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及瓶子装夹机械技术领域，解决瓶口夹持装置中两个夹块之间的夹角大小不能快速调节，从而不能快速调节两个夹块夹紧瓶子瓶口的夹紧力。一种瓶口夹持装置，包括气缸、气缸安装板、前后安装板、拨块、L型杆、夹块、定距套和偏心轴；两个所述偏心轴设置于所述前后安装板上并置于两个所述L型杆之间，且分别靠近两个所述L型杆；所述偏心轴绕其转动轴线转动后锁紧以对两个所述夹块之间进行限位。使用上述所述的瓶口夹持装置的瓶子夹紧系统，包括机器人安装板和安装杆；所述安装杆设置于所述机器人安装板一侧的底面上；多个所述瓶口夹持装置等间距地设置于所述安装杆上。
Description
技术领域
本实用新型涉及瓶子装夹机械技术领域，具体涉及一种瓶口夹持装置及使用其的瓶子夹紧系统。
背景技术
在饮料生产线上，饮料灌装好之后需要用夹瓶装置夹住饮料瓶进行周转，后进入到下一个工序当中。由于目前市场竞争激烈，许多厂家都推出不同规格的饮料，现有的夹瓶装置在夹持不同规格瓶子的过程中，这就需要更换不同的夹头，同时也要调节夹头夹住瓶子的夹持力，但是由于夹头夹住瓶子的夹持力是由气缸或者液压缸所决定的，调整气缸的或者液压缸的输出压力相对就比较麻烦，不利于快速调整生产。
实用新型内容
本实用新型针对现有技术中的不足之处，其中一个目的在于，提供一种可以快速调节夹臂夹紧压力的瓶口夹持装置；另一个目的在于，提供一种在保证夹瓶码垛效率的同时并不会对相邻瓶口夹持装置动作的瓶子夹紧系统。
为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种瓶口夹持装置，包括气缸、气缸安装板、前后安装板、拨块、L型杆、夹块、定距套和偏心轴；
所述气缸安装于所述气缸安装板上；所述前后安装板设置有两个，其分别连接于所述气缸安装板的前后两侧；
所述L型杆、夹块和偏心轴均设置有两个；
所述拨块左右两侧面设置有转动直槽，所述气缸的活塞杆穿过所述气缸安装板连接于所述拨块；所述L型杆的转接处铰接于所述前后安装板，所述L型杆的一端端部设置为半球形或椭圆形，两个所述L型杆的一端端部分别设置于所述转动直槽当中，两个所述夹块分别设置于两个所述L型杆的另一端，两个所述夹块置于两个所述L型杆之间且相对设置；
所述定距套套在所述气缸的活塞杆，所述定距套的底面连接于所述拨块的顶面，在两个所述夹块之间的间距最大时所述定距套的顶面不接触到所述气缸安装板的底面；
两个所述偏心轴设置于所述前后安装板上并置于两个所述L型杆之间，且分别靠近两个所述L型杆；所述偏心轴绕其转动轴线转动后锁紧以对两个所述夹块之间进行限位；
当两个所述夹块之间的夹角为15°时，两个所述偏心轴的中心轴线之间的间距最大；当两个所述夹块之间的夹角为0°时，两个所述偏心轴的中心轴线之间的间距最小。
优选的，所述偏心轴与所述前后安装板通过螺钉连接锁紧；
所述偏心轴沿着其转动轴线设置有锁紧通孔；
所述螺钉穿过所述锁紧通孔后与所述前后安装板螺纹连接。
优选的，还包括导向杆；
所述导向杆设置于所述前后安装板的底端，且置于两个所述偏心轴的中部。
优选的，所述导向杆为伸缩杆。
优选的，两个所述夹块分别与两个所述L型杆通过卡扣连接。
优选的，两个所述夹块分别与两个所述L型杆通过螺钉连接。
优选的，两个所述夹块的材料为软性塑料或橡胶。
使用上述所述的瓶口夹持装置的瓶子夹紧系统，包括机器人安装板和安装杆；
所述安装杆设置于所述机器人安装板一侧的底面上；
多个所述瓶口夹持装置等间距地设置于所述安装杆上。
优选的，所述安装杆上设置有个所述瓶口夹持装置。
优选的，每每两个瓶口夹持装置之间的间距为60cm。
本实用新型的有益效果：1、所述瓶口夹持装置能够通过两个所述偏心轴调整两个所述夹块之间的夹角大小，从而能够调整两个夹块夹紧瓶子瓶口的夹紧力的大小，而且这个调整过程简单、快速和方便；
2、瓶子夹紧系统一次能够夹紧4个瓶子，只要瓶子的尺寸容量不超过普通市面上5L的油瓶，都不会影响到相邻所述瓶口夹持装置之间的夹持动作。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型其中一个实施例的瓶口夹持装置的结构示意图；
图2是本实用新型其中一个实施例的瓶子夹紧系统的结构示意图。
其中：瓶子夹紧系统1，瓶口夹持装置11，机器人安装板12，安装杆13，气缸111，气缸安装板112，前后安装板113，拨块114，L型杆115，夹块116，定距套117，偏心轴118，导向杆119。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
一种瓶口夹持装置11，包括气缸111、气缸安装板112、前后安装板113、拨块114、L型杆115、夹块116、定距套117和偏心轴118；
所述气缸111安装于所述气缸安装板112上；所述前后安装板113设置有两个，其分别连接于所述气缸安装板112的前后两侧；
所述L型杆115、夹块116和偏心轴118均设置有两个；
所述拨块114左右两侧面设置有转动直槽，所述气缸111的活塞杆穿过所述气缸安装板112连接于所述拨块114；所述L型杆115的转接处铰接于所述前后安装板113，所述L型杆115的一端端部设置为半球形或椭圆形，两个所述L 型杆115的一端端部分别设置于所述转动直槽当中，两个所述夹块116分别设置于两个所述L型杆115的另一端，两个所述夹块116置于两个所述L型杆115 之间且相对设置；
所述定距套117套在所述气缸111的活塞杆，所述定距套117的底面连接于所述拨块114的顶面，在两个所述夹块116之间的间距最大时所述定距套117 的顶面不接触到所述气缸安装板112的底面；
两个所述偏心轴118设置于所述前后安装板113上并置于两个所述L型杆 115之间，且分别靠近两个所述L型杆115；所述偏心轴118绕其转动轴线转动后锁紧以对两个所述夹块116之间进行限位；
当两个所述夹块之116间的夹角为15°时，两个所述偏心轴118的中心轴线之间的间距最大；当两个所述夹块116之间的夹角为0°时，两个所述偏心轴 118的中心轴线之间的间距最小。
所述瓶口夹持装置111的动作过程如下：所述气缸111的活塞杆向下伸出，带动所述拨块114向下移动，从而带动两个所述L型杆115转动，两个所述L 型杆115的一端沿着转动直槽转动，两个所述夹块116之间的间距增大，这时是实现放瓶动作或夹瓶前的准备动作。当所述气缸111的活塞杆向上回缩时，带动所述拨块114向上移动，从而带动两个所述L型杆115转动，两个所述L 型杆115的一端沿着转动直槽转动，两个所述夹块116之间的间距缩小，这时是实现夹瓶动作。当要夹持不同的瓶子时，所需的瓶口夹紧力也是不同的，这时通过分别对转动两个所述偏心轴118，使得两个所述偏心轴118绕其转动轴线转动至一定的位置，后进行锁紧即可，使得两个所述L型杆115在夹紧瓶子的瓶口，会分别抵触在两个所述L型杆115上，所以两个所述L型杆115的力一部分能够由两个所述偏心轴118承担，所以能够调节两个所述夹块116之间的间距，从而调整两个所述夹块116之间的夹紧力。而且，调节两个所述夹块116 之间的间距是比较简单，不需对所述气缸111进行调整，只需转动所述偏心轴 118后进行锁紧即可，操作方便快捷，利于工厂的快速调整生产。
当两个所述偏心轴118的中心轴线之间的间距最大时，表示要夹紧的瓶子瓶口直径较大，如果夹紧力大的话就容易夹坏瓶子的瓶口。为了在夹紧瓶子时保证不易夹坏瓶口且在夹紧过程中瓶子不会因夹紧力不足而脱落，所以要保证两个所述夹块116的夹角不宜过大，设置为15°就比较符合生产实际。另外，当两个所述偏心轴118的中心轴线之间的间距最小时，表示要夹紧的瓶子瓶口直径最小，就要使得两个所述夹块116之间的夹角为0°，从而使得两个所述夹块116与瓶子的瓶口贴合度好，从而不易脱落。
更进一步的，所述偏心轴118与所述前后安装板113通过螺钉连接锁紧；
所述偏心轴118沿着其转动轴线设置有锁紧通孔；
所述螺钉穿过所述锁紧通孔后与所述前后安装板113螺纹连接。
通过松开所述螺钉与所述前后安装板113的螺纹连接即可调节所述偏心轴 118，而且通过这种方式去调整所述偏心轴118的位置简单方便。
更进一步的，还包括导向杆119；
所述导向杆119设置于所述前后安装板113的底端，且置于两个所述偏心轴118的中部。
在两个所述夹块116要夹紧瓶子的瓶口过程时，首先让所述导向杆119插进瓶子中，这时瓶子就不容易摆动，也使得所述瓶子与所述瓶口夹持装置11实现定位，从而方便两个所述夹块116夹紧瓶子的瓶口。
更进一步的，所述导向杆119为伸缩杆。
由于夹取瓶子的规格不同，常常瓶子的高度也会因此不同，为了使得所述导向杆119不会影响两个所述夹块116夹紧瓶子瓶口的动作，通过向上或者向下伸缩所述导向杆119，使得所述导向杆119插进瓶子时不会插入到瓶子底部，从而避免了影响了两个所述夹块116的对瓶子的夹持动作。
更进一步的，两个所述夹块116分别与两个所述L型杆115通过卡扣连接。
卡扣连接动作简单快速，方便快速所述夹块116与所述L型杆115的连接，有效节约安装时间，提供快速生产的条件。
更进一步的，两个所述夹块116分别与两个所述L型杆115通过螺钉连接。
所述夹块116与所述L型通过螺钉连接时，这个连接过程简单快速，而且连接也更加牢固，所述夹块116与所述L型杆115不易松脱。
更进一步的，两个所述夹块116的材料为软性塑料或橡胶。
瓶子为壳体件，瓶子的瓶口强度较低，如果夹紧力一开始就很大，会很有夹坏瓶子的瓶口，而用软性塑料或橡胶做成的夹块116在夹紧瓶子的瓶口时，由于所述夹块116在夹紧瓶子的瓶口有一段缓冲，就不易夹坏瓶子的瓶口。
使用上述所述的瓶口夹持装置11的瓶子夹紧系统1，包括机器人安装板12 和安装杆13；
所述安装杆13设置于所述机器人安装板12一侧的底面上；
多个所述瓶口夹持装置11等间距地设置于所述安装杆13上。
通过移动所述机器人安装板12至生产线附近，然后控制所述瓶口夹持装置 11夹紧瓶子瓶口即可，夹紧后通过移动所述机器人安装板12至码垛位置上，即可同时完成多个瓶子的码垛。
更进一步的，所述安装杆13上设置有4个所述瓶口夹持装置11。
所述瓶子夹紧系统1在夹紧所述瓶子进行码垛时，如果瓶子中有饮料或水时，在码垛时所述瓶子夹紧系统1就容易出现甩瓶或者晃瓶的现象，所以同时夹紧后进行码垛的瓶子不宜过多，每次只夹紧和码垛4个瓶子时码垛重量较轻，不易出现甩瓶或晃瓶现象，且码垛数量也不少，并不会影响码垛效率。
更进一步的，每每两个瓶口夹持装置11之间的间距为60cm。
所述瓶口夹持装置11即使夹持市面上5L的油瓶也不会影响相邻瓶口夹持装置11的动作，因为市面上5L的油瓶的截面长度为36cm左右。而且如果所述瓶口夹持装置11夹持超过5L的油瓶，如果油瓶中存有食用油时其重量就会很重，同时夹取多个油瓶就容易出现晃瓶现象，但是同时夹取4个瓶子对抓取动作的影响并不大。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (10)
1.一种瓶口夹持装置，包括气缸、气缸安装板、前后安装板、拨块、L型杆、夹块、定距套和偏心轴；
所述气缸安装于所述气缸安装板上；所述前后安装板设置有两个，其分别连接于所述气缸安装板的前后两侧；
所述L型杆、夹块和偏心轴均设置有两个；
所述拨块左右两侧面设置有转动直槽，所述气缸的活塞杆穿过所述气缸安装板连接于所述拨块；所述L型杆的转接处铰接于所述前后安装板，所述L型杆的一端端部设置为半球形或椭圆形，两个所述L型杆的一端端部分别设置于所述转动直槽当中，两个所述夹块分别设置于两个所述L型杆的另一端，两个所述夹块置于两个所述L型杆之间且相对设置；
所述定距套套在所述气缸的活塞杆，所述定距套的底面连接于所述拨块的顶面，在两个所述夹块之间的间距最大时所述定距套的顶面不接触到所述气缸安装板的底面；
其特征在于：两个所述偏心轴设置于所述前后安装板上并置于两个所述L型杆之间，且分别靠近两个所述L型杆；所述偏心轴绕其转动轴线转动后锁紧以对两个所述夹块之间进行限位；
当两个所述夹块之间的夹角为15°时，两个所述偏心轴的中心轴线之间的间距最大；当两个所述夹块之间的夹角为0°时，两个所述偏心轴的中心轴线之间的间距最小。
2.根据权利要求1所述的瓶口夹持装置，其特征在于：所述偏心轴与所述前后安装板通过螺钉连接锁紧；
所述偏心轴沿着其转动轴线设置有锁紧通孔；
所述螺钉穿过所述锁紧通孔后与所述前后安装板螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的瓶口夹持装置，其特征在于：还包括导向杆；
所述导向杆设置于所述前后安装板的底端，且置于两个所述偏心轴的中部。
4.根据权利要求3所述的瓶口夹持装置，其特征在于：所述导向杆为伸缩杆。
5.根据权利要求1所述的瓶口夹持装置，其特征在于：两个所述夹块分别与两个所述L型杆通过卡扣连接。
6.根据权利要求1所述的瓶口夹持装置，其特征在于：两个所述夹块分别与两个所述L型杆通过螺钉连接。
7.根据权利要求1所述的瓶口夹持装置，其特征在于：两个所述夹块的材料为软性塑料或橡胶。
8.使用上述权利要求4所述的瓶口夹持装置的瓶子夹紧系统，其特征在于：包括机器人安装板和安装杆；
所述安装杆设置于所述机器人安装板一侧的底面上；
多个所述瓶口夹持装置等间距地设置于所述安装杆上。
9.根据权利要求8所述的瓶子夹紧系统，其特征在于：所述安装杆上设置有个所述瓶口夹持装置。
10.根据权利要求8所述的瓶子夹紧系统，其特征在于：每两个瓶口夹持装置之间的间距为60cm。
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| CN108496698A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-07 | 江西省食品发酵研究所 | 一种便于采摘以及方便浇水的大棚用富硒木耳种植架 |
| CN112659735A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-04-16 | 李明霞 | 一种旋转式瓶身外表水转印装置 |
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