CN206883498U - 一种多自由度的电阻夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多自由度的电阻夹持装置，包括夹持装置底座，所述夹持装置底座上安装有两个支撑立柱，两个所述支撑立柱之间设置有一个横梁，所述横梁与所述支撑立柱通过滑块相连接，所述横梁两端分别设置有两个耳环，所述耳环内安装有螺钉，所述螺钉将液压缸缸底固定在所述耳环上，所述液压缸缸底可绕着所述螺钉转动，所述液压缸缸底上设置有不锈钢缸筒，所述不锈钢缸筒内安装着一个锥形活塞，所述锥形活塞与活塞杆相连接。该新型多自由度的电阻夹持装置，具有灵活性好，自由度多，夹持速度快等优点，可解决电阻夹持设备自由度少问题。

Description

一种多自由度的电阻夹持装置

技术领域

本实用新型涉及电子元器件设备领域，具体为一种多自由度的电阻夹持装置。

背景技术

目前，在电子元器件设备中有一种电阻快速夹持装置，在电阻快速夹持装置中安装有新型技术，但是存在着一些问题。申请号：201621019884.6的中国专利文献报道了一种电阻快速夹持装置，本专利申请属于非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备领域，具体公开了一种电阻快速夹持装置，电阻快速夹持装置，包括机座，还包括和机座相匹配的压板，所述机座的内壁设有空腔，所述空腔内设有液压油，所述空腔内设有动力单元和夹持单元，所述动力单元包括第一活塞杆和第一活塞，所述第一活塞杆固定在第一活塞上，所述第一活塞滑动设置在空腔内，所述夹持单元包括夹爪和第二活塞，所述夹爪固定在第二活塞上，所述第二活塞滑动设置在空腔内，所述压板的中部设有用于焊接的加工口。与传统的电阻夹持装置相比，本方案仅需移动压板即可完成电阻的夹紧和松开，操作方便快速，夹持得稳定。本新型结构含有上述专利有的优点，但是它灵活性差，自由度少，夹持速度慢。所以我设计了一种多自由度的电阻夹持装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度的电阻夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度的电阻夹持装置，包括夹持装置底座，所述夹持装置底座上安装有两个支撑立柱，两个所述支撑立柱之间设置有一个横梁，所述横梁与所述支撑立柱通过滑块相连接，所述横梁两端分别设置有两个耳环，所述耳环内安装有螺钉，所述螺钉将液压缸缸底固定在所述耳环上，所述液压缸缸底可绕着所述螺钉转动，所述液压缸缸底上设置有不锈钢缸筒，所述不锈钢缸筒内安装着一个锥形活塞，所述锥形活塞与活塞杆相连接。

优选的，所述活塞杆末端设置有杆头，所述杆头内设置有衬套。

优选的，所述横梁上安装有两个旋转轴，所述旋转轴上分别安装有夹持力臂，所述夹持力臂上设置有橡胶触头，所述夹持力臂与所述杆头上的所述衬套相连接。

优选的，所述液压缸缸底与所述不锈钢缸筒之间设置有进油嘴。

优选的，所述进油嘴上安装有橡胶输油管，所述橡胶输油管与液压油泵相连，所述液压油泵安装在所述支撑立柱上。

优选的，两个所述支撑立柱之间设置有工作台，所述工作台安装在所述夹持装置底座上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型多自由度的电阻夹持装置，具有灵活性好，自由度多，夹持速度快等优点，可解决电阻夹持设备自由度少问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型液压缸结构示意图；

图中：1、夹持装置底座；2、支撑立柱；3、横梁；4、耳环；5、螺钉；6、液压缸缸底；7、不锈钢缸筒；8、锥形活塞；9、活塞杆；10、杆头；11、衬套；12、夹持力臂；13、旋转轴；14、橡胶触头；15、进油嘴；16、橡胶输油管；17、液压油泵；18、工作台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1、图2所示，本实用新型提供一种技术方案：一种多自由度的电阻夹持装置，包括夹持装置底座1，所述夹持装置底座1上安装有两个支撑立柱2，两个所述支撑立柱2之间设置有一个横梁3，所述横梁3与所述支撑立柱2通过滑块相连接，所述横梁3两端分别设置有两个耳环4，所述耳环4内安装有螺钉5，所述螺钉5将液压缸缸底6固定在所述耳环4上，所述液压缸缸底6可绕着所述螺钉5转动，所述液压缸缸底6上设置有不锈钢缸筒7，所述不锈钢缸筒7内安装着一个锥形活塞8，所述锥形活塞8与活塞杆9相连接,所述活塞杆9末端设置有杆头10，所述杆头10内设置有衬套11,所述横梁3上安装有两个旋转轴13，所述旋转轴13上分别安装有夹持力臂12，所述夹持力臂12上设置有橡胶触头14，所述夹持力臂12与所述杆头10上的所述衬套11相连接,所述液压缸缸底6与所述不锈钢缸筒7之间设置有进油嘴15,所述进油嘴15上安装有橡胶输油管16，所述橡胶输油管16与液压油泵17相连，所述液压油泵17安装在所述支撑立柱2上,两个所述支撑立柱2之间设置有工作台18，所述工作台18安装在所述夹持装置底座1上方。

工作原理：在使用多自由度的电阻夹持装置时，首先将需要夹持的电阻放到工作台18，接着液压油泵17会将液压油通过进油嘴15上的橡胶输油管16送到液压缸内，液压油会对不锈钢缸筒7内的锥形活塞8产生一个推力，锥形活塞8上的活塞杆9随着锥形活塞8会做往复运动，由此带动与杆头10相连接的夹持力臂12运动，两个夹持力臂12相互配合，可以夹持物品并且左右摆动，在夹持力臂12上还设置有橡胶触头14可以起到防滑的作用，还可以对被夹持的物品起到保护作用，液压缸缸底6通过螺钉5固定在横梁3上的耳环4上，而且可以在耳环4上转动，夹持力臂12可在衬套11上转动以保持夹持力臂12的灵活性，活塞杆9带动夹持力臂12运动时，夹持力臂12可在横梁3上的旋转轴13上转动，由此配合可实现一个夹持动作，最终来实现电阻夹持，可解决现有技术中夹持自由度少的问题，横梁3固定在两个支撑立柱2之间，可以在支撑立柱2上上下移动，支撑立柱2固定在夹持装置底座1上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种多自由度的电阻夹持装置，其特征在于：包括夹持装置底座(1)，所述夹持装置底座(1)上安装有两个支撑立柱(2)，两个所述支撑立柱(2)之间设置有一个横梁(3)，所述横梁(3)与所述支撑立柱(2)通过滑块相连接，所述横梁(3)两端分别设置有两个耳环(4)，所述耳环(4)内安装有螺钉(5)，所述螺钉(5)将液压缸缸底(6)固定在所述耳环(4)上，所述液压缸缸底(6)可绕着所述螺钉(5)转动，所述液压缸缸底(6)上设置有不锈钢缸筒(7)，所述不锈钢缸筒(7)内安装着一个锥形活塞(8)，所述锥形活塞(8)与活塞杆(9)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种多自由度的电阻夹持装置，其特征在于：所述活塞杆(9)末端设置有杆头(10)，所述杆头(10)内设置有衬套(11)。

3.根据权利要求2所述的一种多自由度的电阻夹持装置，其特征在于：所述横梁(3)上安装有两个旋转轴(13)，所述旋转轴(13)上分别安装有夹持力臂(12)，所述夹持力臂(12)上设置有橡胶触头(14)，所述夹持力臂(12)与所述杆头(10)上的所述衬套(11)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种多自由度的电阻夹持装置，其特征在于：所述液压缸缸底(6)与所述不锈钢缸筒(7)之间设置有进油嘴(15)。

5.根据权利要求4所述的一种多自由度的电阻夹持装置，其特征在于：所述进油嘴(15)上安装有橡胶输油管(16)，所述橡胶输油管(16)与液压油泵(17)相连，所述液压油泵(17)安装在所述支撑立柱(2)上。

6.根据权利要求1所述的一种多自由度的电阻夹持装置，其特征在于：两个所述支撑立柱(2)之间设置有工作台(18)，所述工作台(18)安装在所述夹持装置底座(1)上方。