CN205131805U - 一种蘑菇头吸嘴加袋装置 - Google Patents
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Abstract
一种蘑菇头吸嘴加袋装置包括：主支撑座、基板、第一气缸部、滑动轴部、控制下板、下料导板、主轴承座、第二气缸部、旋转轴部、夹手部和固定销。主支撑座的上端与第一气缸部、滑动轴部和控制下板连接。主支撑座固定于基板的下端，滑动轴部的一端与第一气缸部连接，滑动轴部的另一端与控制下板连接，控制下板的上端与下料导板连接，主轴承座固定于基板的上端，主轴承座的一端与第二气缸部连接，主轴承座的另一端与旋转轴部连接，旋转轴部与夹手部连接，夹手部与固定销连接。本实用新型利用凸轮与气缸在输入端输入间歇性运动使吸嘴逐个擒纵控制与夹放旋转，从而实现对每个包装袋进行夹放吸嘴工作，获得最佳的吸嘴夹封生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种蘑菇头吸嘴加袋装置，具体涉及一种水平包装机气动打袋装置。
背景技术
水平包装机是一种高效的、操作简便、功能强大的包装机械设备，现实生活中的各种食品、药品的包装广泛应用此设备。由于包装袋需在包装过程中完成诸如各种异形吸嘴夹装等，故需要一种机构将给袋式包装机预先将各种异形嘴逐个单个控制，逐个用机械手夹嘴给包装袋夹封以便对包装袋逐个完成加嘴动作。
因此，为了实现上述目的进行了一系列研发工作。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种蘑菇头吸嘴加袋装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种蘑菇头吸嘴加袋装置，其特征在于，包括：主支撑座、基板、第一气缸部、滑动轴部、控制下板、下料导板、主轴承座、第二气缸部、旋转轴部、夹手部和固定销，所述主支撑座的上端与第一气缸部、滑动轴部和控制下板连接，所述主支撑座固定于基板的下端，所述滑动轴部的一端与第一气缸部连接，所述滑动轴部的另一端与控制下板连接，所述控制下板的上端与下料导板连接，所述主轴承座固定于基板的上端，所述主轴承座的一端与第二气缸部连接，所述主轴承座的另一端与旋转轴部连接，所述旋转轴部与夹手部连接，所述夹手部与固定销连接。
进一步，所述第一气缸部包括：第一气缸和第一气缸座，所述第一气缸与第一气缸座连接，所述第一气缸座与滑动轴部连接。
进一步，所述滑动轴部包括：滑动轴和滑动轴导向座，所述滑动轴的一端与第一气缸部连接，所述滑动轴的另一端与滑动轴导向座和控制下板连接。
进一步，所述控制下板包括：左控制下板和右控制下板，所述左控制下板和右控制下板与滑动轴连接。
进一步，所述第二气缸部包括：第二气缸和第二气缸座，所述第二气缸与第二气缸座的一端连接，所述第二气缸座的另一端与旋转轴部连接。
进一步，所述旋转轴部包括：主旋转轴、副旋转轴和主轴凸轮，所述主轴凸轮与副旋转轴连接，所述副旋转轴的一端与第二气缸部连接，所述副旋转轴的另一端与主旋转轴连接。
进一步，所述夹手部包括：主夹手和副夹手，所述主夹手与主旋转轴连接，所述副夹手与副旋转轴连接，所述主夹手和副夹手通过固定销进行固定。
本实用新型的有益效果：
本实用新型利用凸轮与气缸在输入端输入间歇性运动使吸嘴逐个擒纵控制与夹放旋转，从而实现对每个包装袋进行夹放吸嘴工作，获得最佳的吸嘴夹封生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的基于主支撑座上配件的结构图。图3为本实用新型的基于主轴承座上配件的结构图。
附图标记：
主支撑座100、基板200、第一气缸部300、第一气缸310和第一气缸座320。
滑动轴部400、滑动轴410和滑动轴导向座420。
控制下板500、左控制下板510和右控制下板520。
下料导板600、主轴承座700、第二气缸部800、第二气缸810和第二气缸座820。
旋转轴部900、主旋转轴910、副旋转轴920和主轴凸轮930。
夹手部1000、主夹手1001、副夹手1002和固定销1100。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。图2为本实用新型的基于主支撑座上配件的结构图。图3为本实用新型的基于主轴承座上配件的结构图。
如图1所示，一种蘑菇头吸嘴加袋装置包括：主支撑座100、基板200、第一气缸部300、滑动轴部400、控制下板500、下料导板600、主轴承座700、第二气缸部800、旋转轴部900、夹手部1000和固定销1100，主支撑座100的上端与第一气缸部300、滑动轴部400和控制下板500连接，主支撑座100固定于基板200的下端，滑动轴部400的一端与第一气缸部300连接，滑动轴部400的另一端与控制下板500连接，控制下板500的上端与下料导板600连接，主轴承座700固定于基板200的上端，主轴承座700的一端与第二气缸部800连接，主轴承座700的另一端与旋转轴部900连接，旋转轴部900与夹手部1000连接，夹手部1000与固定销1100连接。
第一气缸部300包括：第一气缸310和第一气缸座320，第一气缸310与第一气缸座320连接，第一气缸座320与滑动轴部400连接。
滑动轴部400包括：滑动轴410和滑动轴导向座420，滑动轴410的一端与第一气缸部300连接，滑动轴410的另一端与滑动轴导向座420和控制下板500连接。
控制下板500包括：左控制下板510和右控制下板520，左控制下板510和右控制下板520与滑动轴410连接。
第二气缸部800包括：第二气缸810和第二气缸座820，第二气缸810与第二气缸座820的一端连接，第二气缸座820的另一端与旋转轴部900连接。
旋转轴部900包括：主旋转轴910、副旋转轴920和主轴凸轮930，主轴凸轮930与副旋转轴920连接，副旋转轴920的一端与第二气缸部800连接，副旋转轴920的另一端与主旋转轴910连接。
夹手部1000包括：主夹手1001和副夹手1002，主夹手1001与主旋转轴910连接，副夹手1002与副旋转轴920连接，主夹手1001和副夹手1002通过固定销1100进行固定。
如图2所示，本实用新型的工作原理：主支撑座100固定于基板200上，第一气缸310固定在气缸座320上，滑动轴410穿过滑动轴导向座420，由气缸310间歇往返性控制滑动轴410间距性固定与左控制下板510和右控制下板520，使其吸嘴在下料导板600导向依序单个逐个吸嘴下料到指定的机械手夹取位置，完成吸嘴机械擒纵功能。
如图3所示，另一方面，主轴承座700固定于基板200上，第二气缸810固定在第二气缸座820上，第二气缸座820连接在副旋转轴920上，副夹手1002固定在副旋转轴920上，主夹手1001固定在主旋转轴910上，主旋转轴910穿过副旋转轴920后同时穿过主轴承座700与第二气缸810连接。由第二气缸810间歇往返性控制主旋转轴910往返从而实现吸嘴被主夹手1001和副夹手1002夹取。夹取后的吸嘴通过主轴凸轮930摆杆运动产生90°旋转副旋转轴920，同时固定销1100固定主夹手1001和副夹手1002旋转，从而完成吸嘴通过机械手夹取旋转将吸嘴放于包装袋口上以被夹封。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
Claims (7)
1.一种蘑菇头吸嘴加袋装置，其特征在于，包括：主支撑座(100)、基板(200)、第一气缸部(300)、滑动轴部(400)、控制下板(500)、下料导板(600)、主轴承座(700)、第二气缸部(800)、旋转轴部(900)、夹手部(1000)和固定销(1100)，所述主支撑座(100)的上端与第一气缸部(300)、滑动轴部(400)和控制下板(500)连接，所述主支撑座(100)固定于基板(200)的下端，所述滑动轴部(400)的一端与第一气缸部(300)连接，所述滑动轴部(400)的另一端与控制下板(500)连接，所述控制下板(500)的上端与下料导板(600)连接，所述主轴承座(700)固定于基板(200)的上端，所述主轴承座(700)的一端与第二气缸部(800)连接，所述主轴承座(700)的另一端与旋转轴部(900)连接，所述旋转轴部(900)与夹手部(1000)连接，所述夹手部(1000)与固定销(1100)连接。
2.根据权利要求1所述的一种蘑菇头吸嘴加袋装置，其特征在于：所述第一气缸部(300)包括：第一气缸(310)和第一气缸座(320)，所述第一气缸(310)与第一气缸座(320)连接，所述第一气缸座(320)与滑动轴部(400)连接。
3.根据权利要求1所述的一种蘑菇头吸嘴加袋装置，其特征在于：所述滑动轴部(400)包括：滑动轴(410)和滑动轴导向座(420)，所述滑动轴(410)的一端与第一气缸部(300)连接，所述滑动轴(410)的另一端与滑动轴导向座(420)和控制下板(500)连接。
4.根据权利要求1所述的一种蘑菇头吸嘴加袋装置，其特征在于：所述控制下板(500)包括：左控制下板(510)和右控制下板(520)，所述左控制下板(510)和右控制下板(520)与滑动轴(410)连接。
5.根据权利要求1所述的一种蘑菇头吸嘴加袋装置，其特征在于：所述第二气缸部(800)包括：第二气缸(810)和第二气缸座(820)，所述第二气缸(810)与第二气缸座(820)的一端连接，所述第二气缸座(820)的另一端与旋转轴部(900)连接。
6.根据权利要求1所述的一种蘑菇头吸嘴加袋装置，其特征在于：所述旋转轴部(900)包括：主旋转轴(910)、副旋转轴(920)和主轴凸轮(930)，所述主轴凸轮(930)与副旋转轴(920)连接，所述副旋转轴(920)的一端与第二气缸部(800)连接，所述副旋转轴(920)的另一端与主旋转轴(910)连接。
7.根据权利要求1所述的一种蘑菇头吸嘴加袋装置，其特征在于：所述夹手部(1000)包括：主夹手(1001)和副夹手(1002)，所述主夹手(1001)与主旋转轴(910)连接，所述副夹手(1002)与副旋转轴(920)连接，所述主夹手(1001)和副夹手(1002)通过固定销(1100)进行固定。
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|---|---|---|---|
| CN201520924736.8U CN205131805U (zh) | 2015-11-19 | 2015-11-19 | 一种蘑菇头吸嘴加袋装置 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| Publication Number | Publication Date |
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| CN205131805U true CN205131805U (zh) | 2016-04-06 |
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| CN (1) | CN205131805U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106044193A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-10-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 |
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2015
- 2015-11-19 CN CN201520924736.8U patent/CN205131805U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN106044193A (zh) * | 2016-07-12 | 2016-10-26 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 |
| CN106044193B (zh) * | 2016-07-12 | 2018-04-03 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种用于化工品药筒填充药品的装药装置 |
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