CN104803191B - 四边封包装机自动吸袋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种四边封包装机自动吸袋装置，包括主立板和底座，在底座上安装动力轴，在动力轴上通过一对弯板支撑安装有转向轴，在转向轴上设有一个吸盘固定夹和二个对称设在吸盘固定夹两侧的气缸固定夹，在气缸固定夹上设有气缸并通过导柱安装有与气缸连接的吸盘滑动座，在吸盘固定夹和吸盘滑动座上分别设有一组吸盘；在动力轴一端连接有往复机构，用于驱动动力轴带动弯板往复摆动；在所述主立板上安装有一个与转向轴连接的转向机构。有益效果是：能够保证吸盘吸袋与放袋的工作角度，确保吸盘将所吸包装袋平稳放到爬坡带上。结构简单、工作可靠，可提高工作稳定性，降低设备起停次数，有效提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种吸袋机构，特别涉及一种四边封包装机自动吸袋装置。
背景技术
目前，四边封包装机主要应用于制药、保健品、食品及化装品等行业，针对厂家的要求与装盒机进行连接。但随着包装行业的迅速发展，市场上对产品的包装要求越来越高，不仅要求包装的质量，还要在生产效率上加以提高，以节省人力和时间，对工作速度要求越来越高。目前在包装袋从四边封包装机冲切下来后到达小袋整理机爬坡带的过程中，由于现有的吸袋机构吸袋后，包装袋是依据自身重量自由掉落到爬坡带上，有时无法准确落到爬坡带上，也无法可靠的进行高速工作，致使设备被迫停止运行而影响生产效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、工作可靠，能够提高工作稳定性，降低设备起停次数，提高生产效率的四边封包装机自动吸袋装置。
为解决上述问题，本发明采用如下技术方案：
一种四边封包装机自动吸袋装置，包括四边封包装机的主立板和底座，其特殊之处是：在底座上安装有可旋转的动力轴，在动力轴上通过一对弯板支撑安装有可旋转的转向轴，在转向轴上设有一个吸盘固定夹和二个对称设在吸盘固定夹两侧的气缸固定夹，在气缸固定夹上设有气缸并通过导柱安装有与气缸连接的吸盘滑动座，在吸盘固定夹和吸盘滑动座上分别设有一组吸盘；在动力轴一端连接有往复机构，用于驱动动力轴带动弯板往复摆动；在所述主立板上安装有一个与转向轴连接的转向机构，用于驱动转向轴带动吸盘在一个角度范围内往复转动。
优选的是，在底座上位于两端对称安装有轴承座，所述动力轴安装在两个轴承座上。
优选的是，所述弯板下端通过键连接安装在动力轴上。
优选的是，所述转向轴两端通过法兰和轴承安装在一对弯板之间。
优选的是，在吸盘固定夹和吸盘滑动座的底板两端分别对称设有通气孔，所述每组吸盘为二个且对称连接在吸盘固定夹或吸盘滑动座的通气孔一端。
优选的是，所述往复机构为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的曲柄通过一个转轴安装在所述主立板上，曲柄摇杆机构的摇臂一端固定在动力轴上。
优选的是，所述转向机构包括一个固定在所述主立板上的轴座，在轴座上通过轴承安装有转动轴，在转动轴前端固定有导向座，在导向座上贯穿有导向轴，导向轴前端通过固定夹块与转向轴固接。
优选的是，所述导向轴为二根，在导向座内孔与导向轴之间分别设有直线轴承。
优选的是，所述导柱为二根且一端固定在气缸固定夹上，所述吸盘滑动座通过直线轴承安装在二根导柱上。
本发明的有益效果是：通过往复机构驱动动力轴带动弯板实现往复摆动，通过转向机构驱动转向轴带动吸盘实现在一个角度范围内往复转动，通过气缸推动吸盘滑动座使两侧的吸盘间距拉开，可使吸盘在往复运动的过程中始终与包装袋接触，从而能够保证吸盘吸袋与放袋的工作角度，确保吸盘将所吸包装袋平稳放到爬坡带上。结构简单、工作可靠，可提高工作稳定性，降低设备起停次数，有效提高生产效率。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图2的A部放大图。
图4是本发明的立体图。
图中：底座1，动力轴2，轴承座3，弯板4，主立板5，摇臂6，往复机构7，轴座8，转轴9，曲柄10，伺服电机11，导向座12，导向轴13，固定夹块14，气缸固定夹15，吸盘固定夹16，转向轴17，法兰18，吸盘19，通气孔20，转动轴21，气缸22，导柱23，鱼眼接头24，吸盘滑动座25，吸盘连接杆26，直线轴承27，连接轴28。
具体实施方式
如图1-图4所示，本发明涉及的一种四边封包装机自动吸袋装置，包括四边封包装机的主立板5和设在主立板5一侧的底座1，在底座1上位于两端对称安装有轴承座3，所述轴承座3优选为高中心立式轴承座，在两个轴承座3上通过轴承安装有可旋转的动力轴2。在动力轴2上位于两个轴承座3的外侧通过键连接对称安装有一对弧形弯板4，在一对弯板4之间的上端支撑安装有可旋转的转向轴17，所述转向轴17两端通过法兰18和轴承安装在一对弯板4上。在一对弯板4之间的中部固定连接有一根连接轴28。
在转向轴17上设有一个吸盘固定夹16和二个对称设在吸盘固定夹16两侧的气缸固定夹15，吸盘固定夹16和气缸固定夹15分别通过其一端带有豁口的安装孔套装在转向轴17上并通过螺栓夹固。在气缸固定夹15的另一端分别安装有气缸22并通过导柱23安装有与气缸22连接的吸盘滑动座25，所述导柱23优选为二根且一端固定夹持在气缸固定夹15上，导柱23与转向轴17平行布置，所述吸盘滑动座25通过直线轴承27安装在二根导柱23上且外端部通过一个鱼眼接头24与对应气缸22的活塞杆连接。
所述吸盘固定夹16和吸盘滑动座25分别由一个夹块和固接在夹块下端的底板构成，在吸盘固定夹16和吸盘滑动座25上分别设有一组吸盘19。在吸盘固定夹16和吸盘滑动座25的底板两端分别对称设有通气孔20，所述每组吸盘19为二个且通过空心的吸盘连接杆26对称连接在吸盘固定夹16或吸盘滑动座25的通气孔20一端。
所述动力轴2一端穿过所述主立板5并连接有往复机构7，用于驱动动力轴2带动弯板4往复摆动。所述往复机构7优选为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的曲柄10通过一个转轴9安装在所述主立板5上部，曲柄摇杆机构的摇臂6一端固定在动力轴2上。在所述主立板5上对应转轴9处安装有伺服电机11，伺服电机11输出轴与转轴9通过键连接。作为另一种选择，该装置也可取消伺服电机11，将所述转轴9通过传动机构与四边封包装机的动力系统传动连接。
在所述主立板5上安装有一个与转向轴17连接的转向机构，用于驱动转向轴17带动吸盘19在一个角度范围内往复转动。所述转向机构包括一个固定在所述主立板5上的轴座8，在轴座8上通过轴承安装有转动轴21，在转动轴21前端固定有导向座12，在导向座12上贯穿有二根导向轴13，二根导向轴13前端通过一个固定夹块14与转向轴17固接，在导向座12内孔与导向轴13之间分别设有直线轴承。
工作时，吸盘固定夹16和吸盘滑动座25的通气孔20另一端分别与负压系统连接，使吸盘19实现负压吸袋。启动伺服电机11或者在四边封包装机的动力系统的驱动下带动曲柄摇杆机构的曲柄10圆周旋转，从而带动曲柄摇杆机构的摇臂6、一对弯板4和转向轴17以动力轴2为轴往复摆动，在摆动过程中转向机构的二根导向轴13在导向座12内往复滑动，同时带动导向座12以转动轴21为轴往复转动，使转向轴17带动吸盘19在往复摆动的同时往复转动，从而能够保证吸盘19吸袋与放袋的工作角度，在吸盘19转动同时，气缸22动作推动两侧的吸盘滑动座25沿导柱23向两侧滑动，确保吸盘19将所吸包装袋平稳放到爬坡带上。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。
Claims (9)
1.一种四边封包装机自动吸袋装置，包括四边封包装机的主立板和底座，其特征是：在底座上安装有可旋转的动力轴，在动力轴上通过一对弯板支撑安装有可旋转的转向轴，在转向轴上设有一个吸盘固定夹和二个对称设在吸盘固定夹两侧的气缸固定夹，在气缸固定夹上设有气缸并通过导柱安装有与气缸连接的吸盘滑动座，在吸盘固定夹和吸盘滑动座上分别设有一组吸盘；在动力轴一端连接有往复机构，用于驱动动力轴带动弯板往复摆动；在所述主立板上安装有一个与转向轴连接的转向机构，用于驱动转向轴带动吸盘在一个角度范围内往复转动。
2.根据权利要求1所述的四边封包装机自动吸袋装置，其特征是：在底座上位于两端对称安装有轴承座，所述动力轴安装在两个轴承座上。
3.根据权利要求1或2所述的四边封包装机自动吸袋装置，其特征是：所述弯板下端通过键连接安装在动力轴上。
4.根据权利要求1所述的四边封包装机自动吸袋装置，其特征是：所述转向轴两端通过法兰和轴承安装在一对弯板之间。
5.根据权利要求1所述的四边封包装机自动吸袋装置，其特征是：在吸盘固定夹和吸盘滑动座的底板两端分别对称设有通气孔，每组吸盘为二个且对称连接在吸盘固定夹或吸盘滑动座的通气孔一端。
6.根据权利要求1所述的四边封包装机自动吸袋装置，其特征是：所述往复机构为曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构的曲柄通过一个转轴安装在所述主立板上，曲柄摇杆机构的摇臂一端固定在动力轴上。
7.根据权利要求1所述的四边封包装机自动吸袋装置，其特征是：所述转向机构包括一个固定在所述主立板上的轴座，在轴座上通过轴承安装有转动轴，在转动轴前端固定有导向座，在导向座上贯穿有导向轴，导向轴前端通过固定夹块与转向轴固接。
8.根据权利要求7所述的四边封包装机自动吸袋装置，其特征是：所述导向轴为二根，在导向座内孔与导向轴之间分别设有直线轴承。
9.根据权利要求1所述的四边封包装机自动吸袋装置，其特征是：所述导柱为二根且一端固定在气缸固定夹上，所述吸盘滑动座通过直线轴承安装在二根导柱上。
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