CN112110186A - 一种空压机的隔热活塞销放取料机构 - Google Patents

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许良鑫
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Compressors, Vaccum Pumps And Other Relevant Systems (AREA)

Abstract

本发明公开了一种空压机的隔热活塞销放取料机构，包括固定机架，所述固定机架的顶板的底面中部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过固定机架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的顶面上固定有竖直固定板，竖直固定板的一侧壁的中部固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过竖直固定板的另一侧壁并固定有连接板，连接板上固定有至少两个气动手指，隔热活塞销的两端夹持在对应的两个气动手指的夹持手指部上。本发明可以自动将隔热活塞销抓取卸下或将抓取好的隔热活塞销自动放置到加工位处，实现自动放取料，其大大减低人工劳动量，自动化程度高。

Description

一种空压机的隔热活塞销放取料机构
技术领域
本发明涉及空压机设备制造技术领域，更具体地说涉及一种空压机的隔热活塞销放取料机构。
背景技术
现有的活塞式的空压机中，其气缸体内会安装有活塞，而活塞与连杆之间需要安装活塞销进行连接，而活塞销会导热，将活塞的热量传递给连杆上的滚针轴承，影响其使用寿命，因此设计出了一种在活塞销的两端固定隔热套以降低导热；
现有的方式是人工将隔热套套在活塞销的端部连接轴部上，再人工向下推压，非常麻烦，效率低，而且人工推压，使得个隔热套受力并不均匀，容易受损，影响安装效果，因此需要设计一种可以自动安装压紧隔热套的设备，而对于此设备中，其上下料也是需要解决的问题，其人工上下料，效率低，效果也不好，自动化程度低。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种空压机的隔热活塞销放取料机构，它可以自动将隔热活塞销抓取卸下或将抓取好的隔热活塞销自动放置到加工位处，实现自动放取料，其大大减低人工劳动量，自动化程度高。
本发明解决所述技术问题的方案是：
一种空压机的隔热活塞销放取料机构，包括固定机架，所述固定机架的顶板的底面中部固定有旋转电机，旋转电机的输出轴穿过固定机架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的顶面上固定有竖直固定板，竖直固定板的一侧壁的中部固定有伸缩气缸，伸缩气缸的推杆穿过竖直固定板的另一侧壁并固定有连接板，连接板上固定有至少两个气动手指，隔热活塞销的两端夹持在对应的两个气动手指的夹持手指部上。
所述旋转板的底面的左部、右部、前部和后部底面均固定有凸起感应块，固定机架的顶板的顶面固定有连接架，连接架上固定有接近开关，接近开关的感应端伸出连接架的顶板的顶面并与对应的凸起感应块的底面相对应。
所述旋转电机为伺服电机
所述连接板的一侧壁的左部和右部均固定有气动手指，气动手指的两个夹持手指部伸出连接板的另一侧壁，两个上下对应的夹持手指部的端部相对壁面上均固定有夹持块，两个夹持块的相对壁面上均成型有弧形槽。
所述弧形槽的内壁面上固定有弹性防滑层。
所述连接板的一侧壁上固定有导向杆，导向杆插套在竖直固定板上具有的导向通孔中。
所述导向通孔的内侧壁上固定有导向套体，导向杆插套在导向套体中。
所述竖直固定板对着气动手指的一侧壁上固定有多个弹性限位块，弹性限位块对着对应的气动手指的尾端。
本发明的突出效果是：其可以自动将隔热活塞销抓取卸下或将抓取好的隔热活塞销自动放置到加工位处，实现自动放取料，其大大减低人工劳动量，自动化程度高。
附图说明
图1是本发明安装在加工位一侧处的局部俯视图；
图2是本发明的局部剖视图。
具体实施方式
实施例，见如图1至2所示，一种空压机的隔热活塞销放取料机构，包括固定机架10，所述固定机架10的顶板的底面中部固定有旋转电机11，旋转电机11的输出轴穿过固定机架10的顶板的顶面并固定有旋转板12，旋转板12的顶面上固定有竖直固定板13，竖直固定板13的一侧壁的中部固定有伸缩气缸14，伸缩气缸14的推杆穿过竖直固定板13的另一侧壁并固定有连接板15，连接板15上固定有至少两个气动手指16，隔热活塞销100的两端夹持在对应的两个气动手指16的夹持手指部上。
进一步的说，所述旋转板12的底面的左部、右部、前部和后部底面均固定有凸起感应块121，固定机架10的顶板的顶面固定有连接架1，连接架1上固定有接近开关2，接近开关2的感应端伸出连接架1的顶板的顶面并与对应的凸起感应块121的底面相对应。
进一步的说，所述旋转电机11为伺服电机
进一步的说，所述连接板15的一侧壁的左部和右部均固定有气动手指16，气动手指16的两个夹持手指部伸出连接板15的另一侧壁，两个上下对应的夹持手指部的端部相对壁面上均固定有夹持块17，两个夹持块17的相对壁面上均成型有弧形槽171。
进一步的说，所述弧形槽171的内壁面上固定有弹性防滑层172。
进一步的说，所述连接板15的一侧壁上固定有导向杆3，导向杆3插套在竖直固定板13上具有的导向通孔131中。
进一步的说，所述导向通孔131的内侧壁上固定有导向套体132，导向杆3插套在导向套体132中。
进一步的说，所述竖直固定板13对着气动手指16的一侧壁上固定有多个弹性限位块4，弹性限位块4对着对应的气动手指16的尾端。
本实施例在使用时，其安装在加工机架40的一侧，加工机架40的顶面上安装有加工放置块41，加工放置块41的顶面上成型有放置槽作为加工位，加工好的隔热活塞销100放置在放置槽中，需要取料时，可以通过伸缩气缸14的推杆推动，使得两个气动手指16的夹持手指部处于隔热活塞销100的两端的上部和下部处，然后，通过两个气动手指16运行，使得上下对应的夹持块17相互靠拢，将隔热活塞销100的两端夹持，其中，在上下对应的夹持块17相互靠拢时，会将隔热活塞销100从放置槽中提升出来，然后，通过伸缩气缸14的推杆回缩，将隔热活塞销100移出，然后，通过旋转电机11运行，将其水平旋转90°或180°(旋转角度的限定是通过接近开关2感应对应的凸起感应块121，实现限定。)，然后，通过两个气动手指16的夹持手指部回位，即可将其人工拿取或机械接料，非常方便。
而放料的方式的过程正好与取料相反，不再详述。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (8)

1.一种空压机的隔热活塞销放取料机构，包括固定机架(10)，其特征在于：所述固定机架(10)的顶板的底面中部固定有旋转电机(11)，旋转电机(11)的输出轴穿过固定机架(10)的顶板的顶面并固定有旋转板(12)，旋转板(12)的顶面上固定有竖直固定板(13)，竖直固定板(13)的一侧壁的中部固定有伸缩气缸(14)，伸缩气缸(14)的推杆穿过竖直固定板(13)的另一侧壁并固定有连接板(15)，连接板(15)上固定有至少两个气动手指(16)，隔热活塞销(100)的两端夹持在对应的两个气动手指(16)的夹持手指部上。
2.根据权利要求1所述的一种空压机的隔热活塞销放取料机构，其特征在于：所述旋转板(12)的底面的左部、右部、前部和后部底面均固定有凸起感应块(121)，固定机架(10)的顶板的顶面固定有连接架(1)，连接架(1)上固定有接近开关(2)，接近开关(2)的感应端伸出连接架(1)的顶板的顶面并与对应的凸起感应块(121)的底面相对应。
3.根据权利要求1所述的一种空压机的隔热活塞销放取料机构，其特征在于：所述旋转电机(11)为伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种空压机的隔热活塞销放取料机构，其特征在于：所述连接板(15)的一侧壁的左部和右部均固定有气动手指(16)，气动手指(16)的两个夹持手指部伸出连接板(15)的另一侧壁，两个上下对应的夹持手指部的端部相对壁面上均固定有夹持块(17)，两个夹持块(17)的相对壁面上均成型有弧形槽(171)。
5.根据权利要求4所述的一种空压机的隔热活塞销放取料机构，其特征在于：所述弧形槽(171)的内壁面上固定有弹性防滑层(172)。
6.根据权利要求1所述的一种空压机的隔热活塞销放取料机构，其特征在于：所述连接板(15)的一侧壁上固定有导向杆(3)，导向杆(3)插套在竖直固定板(13)上具有的导向通孔(131)中。
7.根据权利要求6所述的一种空压机的隔热活塞销放取料机构，其特征在于：所述导向通孔(131)的内侧壁上固定有导向套体(132)，导向杆(3)插套在导向套体(132)中。
8.根据权利要求1所述的一种空压机的隔热活塞销放取料机构，其特征在于：所述竖直固定板(13)对着气动手指(16)的一侧壁上固定有多个弹性限位块(4)，弹性限位块(4)对着对应的气动手指(16)的尾端。
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