CN105423930A - 一种转盘式套筒检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明的一种转盘式套筒检测系统，包括送料设备和检测设备。送料设备为检测设备提供待检测的套筒。检测设备包括检测设备支架、设置于检测设备支架上的转盘外套、同心设置于转盘外套内的转盘、用于驱动个转盘间歇式转动的驱动装置、入料装置、以及多个检测装置。该转盘式套筒检测系统集检测和筛选于一身，同时完成送料以及多种检测，在保证了检测精度的同时，不仅节省了人工和空间成本，还有效地提高了工作效率。

Description

一种转盘式套筒检测系统

技术领域

本发明涉及零件检测领域，特别涉及一种转盘式套筒检测系统。

背景技术

套筒是机械领域中的常用配件，为了确保能与其他配件很好地组装在一起，需要保证套筒的高度、外径以及内径等尺寸应当在规定的范围之内。因此，套筒各个尺寸的检测和筛选是套筒生产过程中必不可少的一道工序。最初的人工测量不仅检测效率低，还极易出现误差。随着检测技术的发展，各种检测装置的出现一定程度上提高了检测精度，但仍然需要人工进行操作和筛检，并且不同的检测装置需要占用不同的工位，不仅没有节省人工成本还进一步扩大了工作空间。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的缺陷，本发明提供一种转盘式套筒检测系统。

本发明的一种转盘式套筒检测系统，包括送料设备和检测设备，送料设备为检测设备提供待检测的套筒，检测设备包括：

检测设备支架，检测设备支架具有水平的工作台；

转盘外套，转盘外套固定安装在工作台上；

转盘，转盘同心设置于转盘外套内，并且转盘的外圆周上等间距地设置有多个容纳单个套筒的储物槽，转盘外套底面上对应于储物槽的位置为驻点；

驱动装置，驱动装置具有输出轴，并且设置于工作台下方，输出轴穿过转盘外套连接至转盘中心，用于驱动转盘进行间歇式转动，以带动储物槽在驻点之间移动；

入料装置，入料装置包含与送料设备连接的入口和对应于至少一个驻点的出口，用于将待检测的套筒送入储物槽中；以及

多个检测装置，多个检测装置包括高度检测装置、外径检测装置和内径检测装置，并且多个检测装置围绕转盘固定安装于转盘外套上对应于不同的驻点的位置。

进一步地，送料设备包括集料斗、震动盘、送料管和送料设备支架，其中震动盘设置于送料设备支架上，集料斗设置于震动盘上，输送管的一端与震动盘的出口连接，另一端连接入料装置。

进一步地，检测设备还包含分别对应于每个检测装置的落料装置，用于拣出检测不合格的套筒。

进一步地，沿着转盘的旋转方向在通过每一个检测装置后的下一个驻点处设置有直径大于套筒直径的落料口，落料装置包含覆盖落料口的挡板，当检测装置检测到不合格的套筒时，通过打开挡板使套筒进入不合格套筒的收集装置中。

进一步地，沿着转盘的旋转方向在通过最后一个落料装置后的下一个驻点处设置有直径大于套筒直径的出料口，用于使套筒进入合格套筒的收集装置中。

进一步地，高度检测装置包括位移传感器和高度检测触头，其中高度检测触头上设置有倒角。

进一步地，外径检测装置包括位移传感器和外径检测触头，其中外径检测触头上设置有倒角。

进一步地，位移传感器为光栅尺。

进一步地，内径检测装置为包含芯棒的插入式检测装置，芯棒底部设置有感应开关。

进一步地，检测装置与套筒的接触面为耐磨钨钢材料。

由于采用以上技术方案，本发明与现有技术相比具有如下优点：

1.入料以及多种检测同时进行，节省操作时间，提高工作效率；

2.整个检测和筛选过程完全自动化控制，精确度高并且节省人力；

3.所有检测装置均围绕转盘设置，节省操作空间。

附图说明

图1为依据本发明的转盘式套筒检测系统的示意图；

图2为检测设备的俯视图；

图3为入料装置和转盘的示意图；

图4为高度检测装置的示意图；

图5为外径检测装置的示意图。

附图标记说明：

100送料设备，101集料头，102震动盘，103送料管，104送料设备支架，200检测设备，201检测设备支架，202转盘外套，203转盘，2031储物槽，204驱动装置，205入料装置，2051气缸，2052顶出机构，2053落料座，2054推进连接机构，206高度检测装置，2061位移传感器，2062高度检测触头，207外径检测装置，2071位移传感器，2072外径检测触头，208内径检测装置，209第一落料装置，210第二落料装置，211第三落料装置，212出料口，300套筒。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为依据本发明的转盘式套筒检测系统的示意图。该系统总体包括送料设备100和检测设备200两部分。图1所示的送料设备100包括集料斗101、震动盘102、送料管103和送料设备支架104，其中震动盘102设置于送料设备支架104上，集料斗101设置于震动盘102上，输送管103的一端与震动盘102的出口连接，另一端连接检测设备200。操作者仅需将待检测的套筒300倒入集料斗101中，套筒300(未示出)借助于震动盘102的震动按照一定的顺序进入送料管103，从而通过送料管103为检测设备200提供待检测的套筒300。

检测设备200包含具有水平工作台的检测设备支架201。在水平工作台是下方设置有检测设备的驱动装置204，例如电机。图2是检测设备200的俯视图，主要显示了设置于水平工作台上方的部件。如图2所示，检测设备200还包括固定安装在工作台上的转盘外套202、同心设置于转盘外套202内的转盘203、以及设置于转盘外套202上的入料装置205和多个检测装置。

如图2及图3所示，驱动装置204的输出轴穿过转盘外套202的中心连接至转盘203的中心，以驱动转盘203进行间歇式转动。所谓间歇式转动是转动一定角度后停止转动，并在停顿一定时间后继续转动，如此重复。在停顿期间，设置在转盘外套202上的检测装置可以对位于其检测工位上的套筒300进行相应的检测。因此，驱动装置204优先采用高精度低惯量伺服电机。

转盘203的外圆周上等间距地设置有多个容纳单个套筒的储物槽2031。在实施例中，该储物槽2031为半圆形，恰好与套筒300的形状相匹配，以利于携带套筒300一起做间歇式转动。转盘外套202底面上对应于该储物槽2031的位置为驻点。设定转盘203每次转动的角度为相邻的两个储物槽之间的圆心角，以使各个储物槽2031能够携带套筒300随着转盘203的间歇式转动依次在不同的驻点停顿。

入料装置205是检测设备200中直接与送料管103连接的部件，其包含与送料管103连接的入口和对应于驻点的出口，用于将套筒300送入储物槽中。入料装置205包括气缸2051、顶出机构2052、落料座2053和推进连接机构2054。其中，顶出机构2052包含顶板，顶板一面设置有容纳气缸2051的一部分的凹槽，另一面设置有插入落料座2053中的顶杆。气缸2051按照一定频率推动顶出机构2052，使顶杆推动位于入口的套筒300向前移动，位于连接入口和出口的通道中的套筒300依次前移，导致位于出口处的套筒300进入到储物槽中。本实施例中的入料装置205为双通道入料装置，如图3所示，落料座2053包含两个分别连接不同的送料管103的入口，推进连接机构2054上设置有对应于不同储物槽的出口，入口和出口之间由彼此相互独立的两个通道连接。与单通道送料装置相比，双通道送料装置可以同时有两个套筒300通过各自的通道从各自的出口进入不同的储物槽中，在保证检测过程正常进行的同时降低气缸的推进频率，延长气缸的使用寿命。

多个检测装置可以包括高度检测装置206、外径检测装置207和内径检测装置208。这些检测装置绕转盘固定安装于转盘外套上对应于不同的驻点的位置，即检测工位。高度检测装置206包括位移传感器2061和高度检测触头2062，其中高度检测触头2062的位置可调节至距离转盘外套202底面的高度略低于套筒300合格高度的最小值，在高度检测触头2062还上设置有倒角(如图4所示)，以便利于套筒300在转动到高度检测工位时能够顺利将高度检测触头2062抬起。外径检测装置207包括位移传感器2071和外径检测触头2072，其中外径检测触头2072的位置可调节至距储物槽最远端的距离略小于套筒300合格外径的最小值，在外径检测触头2072上设置有倒角(如图5所示)，以便利于套筒300在转动到外径检测工位时能够顺利顶住外经检测触头2072。位移传感器2061和2071优先选择高精度的光栅尺。内径检测装置208可以是包含芯棒的插入式检测装置。芯棒的最大直径可以略小于套筒300的合格内径值，并在芯棒的底部设置有感应开关。当套筒300位于内径检测工位时，芯棒下降，芯棒能够顺利插入套筒中并触碰到底部的感应开关，则套筒300内径尺寸合格；如果套筒300内径尺寸过小，则芯棒无法插入，进而不能触碰底部的感应开关。各个检测装置与套筒300的接触面可以选择耐磨钨钢材料由加工而成，以提供检测装置的使用寿命。

另外，检测设备200还可以包含分别对应于高度检测装置206、外径检测装置207和内径检测装置208而设置的第一落料装置209、第二落料装置210和第三落料装置211，用于拣出高度、外径以及内径不合格的套筒300。在本发明中可以沿着转盘203的旋转方向在通过每一个检测装置后的下一个驻点处设置有直径大于套筒300直径的落料口，落料装置209、210和211分别包含可以覆盖落料口的挡板，当检测装置检测到不合格的套筒时，可以通过打开挡板使套筒进入不合格套筒的收集装置中。

进一步地，沿着转盘203的旋转方向在通过第三落料装置211后的下一个驻点处设置有直径大于套筒直径的出料口212。当通过高度、外径以及内径检测均合格的套筒300转动到此处时，可以通过该出料口212进入到合格套筒的收集装置中。

本发明的套筒检测系统可以通过超高动态PLC控制，并且使用高精度低惯量的伺服电机作为转盘203转动的驱动装置，能够精确地控制转盘203的转动与停顿，以在不同的驻点处同时完成入料以及多种检测，在保证检测精度的同时有效地提高了工作效率。落料装置的引入时检测设备同时具备了套筒的筛选功能，有效地将不合格产品与合格产品分离。整个检测和筛选过程无需人工，所有检测装置均围绕转盘203设置，不仅节省了人力，同时还节省了时间可空间，实现一举三得。

以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种转盘式套筒检测系统，包括送料设备和检测设备，所述送料设备为所述检测设备提供待检测的套筒，其特征在于，所述检测设备包括：

检测设备支架，所述检测设备支架具有水平的工作台；

转盘外套，所述转盘外套固定安装在所述工作台上；

转盘，所述转盘同心设置于所述转盘外套内，并且所述转盘的外圆周上等间距地设置有多个容纳单个套筒的储物槽，所述转盘外套底面上对应于所述储物槽的位置为驻点；

驱动装置，所述驱动装置具有输出轴，并且设置于所述工作台下方，所述输出轴穿过所述转盘外套连接至所述转盘中心，用于驱动所述转盘进行间歇式转动，以带动储物槽在所述驻点之间移动；

入料装置，所述入料装置包含与所述送料设备连接的入口和对应于至少一个驻点的出口，用于将待检测的所述套筒送入所述储物槽中；以及

多个检测装置，所述多个检测装置包括高度检测装置、外径检测装置和内径检测装置，并且所述多个检测装置围绕所述转盘固定安装于所述转盘外套上对应于不同的所述驻点的位置。

2.根据权利要求1所述的转盘式套筒检测系统，其特征在于，所述送料设备包括集料斗、震动盘、送料管和送料设备支架，其中所述震动盘设置于所述送料设备支架上，所述集料斗设置于所述震动盘上，所述输送管的一端与所述震动盘的出口连接，另一端连接所述入料装置。

3.根据权利要求1所述的转盘式套筒检测系统，其特征在于，所述检测设备还包含分别对应于每个所述检测装置的落料装置，用于拣出检测不合格的所述套筒。

4.根据权利要求3所述的转盘式套筒检测系统，其特征在于，沿着所述转盘的旋转方向在通过每一个所述检测装置后的下一个驻点处设置有直径大于所述套筒直径的落料口，所述落料装置包含覆盖所述落料口的挡板，当所述检测装置检测到不合格的所述套筒时，通过打开所述挡板使所述套筒进入不合格套筒的收集装置中。

5.根据权利要求1所述的转盘式套筒检测系统，其特征在于，沿着所述转盘的旋转方向在通过最后一个落料装置后的下一个驻点处设置有直径大于所述套筒直径的出料口，用于使所述套筒进入合格套筒的收集装置中。

6.根据权利要求1所述的转盘式套筒检测系统，其特征在于，所述高度检测装置包括位移传感器和高度检测触头，其中所述高度检测触头上设置有倒角。

7.根据权利要求1所述的转盘式套筒检测系统，其特征在于，所述外径检测装置包括位移传感器和外径检测触头，其中所述外径检测触头上设置有倒角。

8.根据权利要求6或7所述的转盘式套筒检测系统，其特征在于，所述位移传感器为光栅尺。

9.根据权利要求1所述的转盘式套筒检测系统，其特征在于，所述内径检测装置为包含芯棒的插入式检测装置，所述芯棒底部设置有感应开关。

10.根据权利要求1所述的转盘式套筒检测系统，其特征在于，所述检测装置与所述套筒的接触面为耐磨钨钢材料。