CN103296561B - 换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机 - Google Patents
换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103296561B CN103296561B CN201310029740.3A CN201310029740A CN103296561B CN 103296561 B CN103296561 B CN 103296561B CN 201310029740 A CN201310029740 A CN 201310029740A CN 103296561 B CN103296561 B CN 103296561B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- core body
- cushion rubber
- station
- commutator segment
- inserted sheet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 title abstract description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 16
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 26
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 26
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 24
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 claims description 24
- 238000007790 scraping Methods 0.000 claims description 24
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 15
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 14
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 12
- 230000007306 turnover Effects 0.000 claims description 8
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 5
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 6
- 230000008901 benefit Effects 0.000 abstract description 3
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 6
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 5
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种换向片自动装配工艺，通过分度盘的转动，在芯体上料工位，芯体供料机通过芯体上料装置将芯体送入到分度盘进行定位，在检测工位，检测装置对芯体的定位情况进行检测，在插片工位，片体供料机通过插片装置将换向片插入到芯体中，在胶圈上料工位，胶圈供料机通过胶圈套合装置将胶圈撑开并套接在已插好换向片的芯体外圆，在下料工位，成品夹取装置将成品进行夹取输出。本发明实现了将散状换向片组装成圆柱型体的整个装配过程的全自动化，优点是：减少用工量、提高效益、保证质量、降低成本。同时本发明提供了一种实施换向片自动装配工艺的全自动换向片装配机。
Description
技术领域
本发明涉及电机换向器生产技术领域，具体涉及换向器的换向片自动装配工艺和实施自动装配工艺的全自动换向片装配机。
背景技术
在电机换向器的生产过程中，换向片的装配工序(是指将散状的换向片组装成圆柱型体的整个装配过程，包括将一片片的换向片依托芯体整齐排列，然后套上胶圈紧固以防止换向片从芯体上松脱)是首要基础，困难度较高，所以产业中仍然以人为主要的组装方式来解决，缺点是：用工量大、效益不高、质量不易保证、岗位管理成本高难以压缩。
发明内容
本发明提供了一种能实现换向片自动装配，减少用工量、提高效益、保证质量、降低成本的换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机：
换向片自动装配工艺，其特征在于：芯体供料机将装配所需的芯体自动供给到芯体上料装置的入口，通过芯体上料装置将芯体送入到分度盘的芯体上料工位进行定位，随着分度盘的分度转动，芯体上料工位的芯体被送达分度盘的检测工位，在检测工位，检测装置对芯体的定位情况进行检测，如检测合格，
芯体被送达分度盘的插片工位，在插片工位，片体供料机将装配所需的换向片自动供给到插片装置的入口，通过插片装置将换向片插入到芯体中，同时插片分度装置带动芯体作分度周转，使芯体完成分度插片，芯体的圆周全部插上换向片，随后插满换向片的芯体随分度盘转动被送达分度盘的胶圈上料工位，在胶圈上料工位，胶圈供料机将装配所需的胶圈自动供给到胶圈套合装置的入口，通过胶圈套合装置将胶圈撑开并套接在已插好换向片的芯体外圆，随后套好胶圈的成品随分度盘转动被送达分度盘的下料工位，在下料工位，成品夹取装置将成品进行夹取输出；如在检测工位芯体定位情况检测不合格，后续的插片装置和胶圈套合装置不执行其动作，芯体不经插片和套圈直接由成品夹取装置进行夹取输出。
另外本发明提供了一种实施换向片自动装配工艺的全自动换向片装配机：
全自动换向片装配机，其特征在于：包括芯体供料机、片体供料机、胶圈供料机、分度装置、芯体上料装置、检测装置、插片装置、插片分度装置、胶圈套合装置和成品夹取装置；所述分度装置包括分度盘和在分度盘每个工位设置的芯体定位模具，分度盘由电机驱动作分度转动，分度盘设有芯体上料工位、检测工位、插片工位、胶圈上料工位和下料工位，所述芯体上料装置对应芯体上料工位设置，芯体上料装置的入口与芯体供料机的储料轨道出口相接，所述检测装置对应检测工位设置，所述插片装置和插片分度装置对应插片工位设置，插片装置的入口与片体供料机的储料轨道出口相接，所述胶圈套合装置对应胶圈上料工位设置，胶圈套合装置的入口与胶圈供料机的储料轨道出口相接，所述成品夹取装置对应下料工位设置。上述技术方案的全自动换向片装配机，通过分度盘的转动，配合芯体自动送料定位、换向片自动送料插片、胶圈自动送料套圈和成品夹取，一片片的散状换向片依托芯体整齐排列后自动套上胶圈并自动下料，使换向片装配过程实现全自动。
所述芯体上料装置包括上模板、下模板、滑板、推板和导料管，上模板上下活动设置由第一气缸推动，上模板上安装推压块，下模板上下活动设置由第二气缸推动，滑板在下模板上水平滑动设置，滑板的侧面固定有滑料槽板，滑料槽板的滑料槽槽顶设有使芯体周向定位的弹性定位块，推板活动设在滑料槽内由第三气缸推动，所述导料管固定设置，导料管的上部进料口与芯体供料机的储料轨道出口相接；在上料起始位置，滑料槽设于导料管的下部出料口下方接收芯体，在上料中间位置，芯体在推板推动下沿滑料槽移动至槽顶实现周向定位，在上料末了位置，推板推动芯体至推压块的下方，芯体由所述推压块推压到芯体定位模具上。其工作原理：芯体供料机提供的芯体通过导料管进入滑料槽内，然后由推板推动在滑料槽内移动，由于弹性定位块的定位作用，芯体在到达滑料槽槽顶位置自动实现周向定位，接着芯体由推板继续推着至推压块的下方，最后推压块动作将芯体推压到芯体上料工位的芯体定位模具上。
所述插片装置包括座体、第一传动轴、滑块、拨片和左右滑件，第一传动轴可转动地设在座体上由伺服电机驱动，第一传动轴上安装偏心轮和左右凸轮，滑块在座体的侧面竖向滑动设置由偏心轮带动，左右滑件在座体的正面相对横向滑动设置，左滑件由左凸轮推动，右滑件由右凸轮推动，左右滑件的上方固定设有左右料轨，左右滑件的下方固定设有左右插片定位件，在左右滑件的远离位置，左右滑件设有的过料槽与左右料轨的下部出料口正对相接，左右料轨的上部进料口与片体供料机的储料轨道出口相接，片体供料机设有两台，在左右滑件的靠近位置，左右滑件设有的过料槽与左右插片定位件设有的片槽正对，所述拨片在片槽的上方上下活动设置，拨片与滑块连接。其工作原理：偏心轮和左右凸轮同步旋转并以圆周一圈为单位，左右凸轮带动左右滑件相向移动，在左右滑件的远离位置，过料槽接收片体供料机提供的换向片，在左右滑件的靠近位置，过料槽与左右插片定位件设有的片槽正对，此时拨片由偏心轮带动向下动作，将换向片插入到芯体。
所述插片分度装置包括分度座体、第二传动轴、推杆、棘轮、棘爪和滑轴，第二传动轴可转动地设在分度座体上由伺服电机驱动，第二传动轴上安装凸轮，所述推杆在分度座体上水平滑动设置由凸轮推动，棘爪安装在推杆上，所述分度座体设有竖孔，棘轮在竖孔内可转动设置，所述滑轴在棘轮内孔上下活动设置由第五气缸推动，棘轮转动带动滑轴转动，所述滑轴的顶部轴端设有弹性销块。其工作原理：以伺服电机为驱动力带动凸轮转动，凸轮推动推杆动作，推杆通过棘轮结构使滑轴分度转动，同时第五气缸动作推动滑轴向上移动，滑轴顶部轴端的弹性销块进入到芯体定位模具内带动芯体作分度周转，使芯体完成分度插片，芯体的圆周全部插上换向片。
所述胶圈套合装置包括上动板、下动板和推料板，上动板上下活动设置由第六气缸推动，上动板上安装气爪，气爪的爪块上安装弹性滑件，下动板上下活动设置由第七气缸推动，推料板在下动板上水平滑动设置由第八气缸推动，推料板的推料端设有锥形勾件，锥形勾件的推料前方固定设有下料管，下料管的上部进料口与胶圈供料机的储料轨道出口相接，下部出料口与推料板推料端的上表面正对，下部出料口设有让锥形勾件通过的窗口，窗口上方设有上挡柱，上挡柱连接在摆动开关板上，当第八气缸推动推料板向前推料，摆动开关板随之摆动，在锥形勾件进入下料管勾出最下面的一只胶圈时，上挡柱伸入下料管对上面的胶圈进行挡住；所述锥形勾件的外圆设有竖槽，所述气爪的弹性滑件可以通过竖槽到达锥形勾件的底部对套在锥形勾件上的胶圈从内圈进行撑开。其工作原理：胶圈供料机提供的胶圈通过下料管落在推料板上表面(胶圈为竖起来放置)，当第八气缸动作推动推料板向前，锥形勾件进入下料管勾住最下面的一只胶圈后将胶圈送至气爪下方，此过程中胶圈会水平翻倒在锥形勾件外圆，同时摆动开关板进行摆动，上挡柱伸入下料管对上面的胶圈进行挡住；在胶圈到达气爪下方后，第七气缸动作推动下动板、推料板和锥形勾件向上移动，气爪的弹性滑件通过竖槽到达锥形勾件的底部，气爪动作爪块张开对胶圈进行撑开，然后第七气缸和第八气缸回位，第六气缸动作，气爪向下移动将撑开的胶圈套接在已插好换向片的芯体外圆。
附图说明
本发明有如下附图：
图1为本发明的外形图，
图2为本发明的工作示意图，
图3为本发明的俯视方向图，
图4为分度装置的立体视图，
图5为图4的侧视图，
图6为芯体定位模具的结构图，
图7为芯体上料装置的立体视图，
图8为图7的正视图，
图9为图7的侧视图，
图10为图8的A-A视图放大，
图11为检测装置的立体视图，
图12为插片装置的立体视图，
图13为图12的正视图，
图14为图12的侧视图，
图15为图12的俯视图，
图16为插片分度装置的立体视图，
图17为图16的俯视图，
图18为图17去掉盖板后的示意图，
图19为胶圈套合装置的立体视图，
图20为图19的正视图，
图21为图19的侧视图，
图22为锥形构件的放大立体图，
图23为夹取机构的立体视图，
图24为输出机构立体视图，
图25为本发明所制作的成品结构图。
图中：A-片体供料机，B-芯体供料机，C-胶圈供料机，D-分度装置，E-插片装置，F-插片分度装置，G-芯体上料装置，H-检测装置，I-胶圈套合装置，J-夹取机构，K-输出机构，T-整机驱动控制操作系统，a-芯体上料工位，b-检测工位，c-第一轮空工位，d-插片工位，e-第二轮空工位，f-胶圈上料工位，g-下料工位，h-第三轮空工位；1-分度电机，2-分割器，3-工作台板，4-机座，5-分度盘，6-芯体定位模具，7-定位芯轴，8-护套，9-弹簧，10-转轴，11-模座，12-花齿轴套，13-芯体供料机的储料轨道，14-上模架，15-上模板，16-导料管，17-推压块，18-滑料槽板，18a-滑料槽，19-推板，20-滑板，21-精密直线导轨组件，22-下模板，23-拉簧，24-下模架，25-弹性定位块，26-固定座，27-导柱，28-探针，29-活动板，30-固定板，31-传感器，32-感测片，33-感测片透光口，34-左插片定位件，35-片槽，36-左滑件，37-过料槽，38-拨片，39-左右料轨，40-联接板，41-滑块，42-偏心轮，43-座体，44-右滑件，45-右插片定位件，46-第一传动轴，47-左凸轮，48-链轮，49-右凸轮，50-下推板，51-分度座体，52-盖板，53-上推板，54-滑轴，55-弹性销块，56-链轮，57-凸轮，58-链轮，59-伺服电机，60-推杆，61-第二传动轴，62-棘轮，63-棘爪，64-止退块，65-定位滑块，66-弹簧，67-弹簧，68-支架板，69-下挡柱，70-摆动开关板，71-锥形勾件，72-推料板，72a-推料板推料端，73-上挡柱，74-四夹气爪，75-上动板，76-上模架，77-下料管，78-胶圈供料机的储料轨道，79-精密直线导轨组件，80-下动板，81-下模架，82-铰接点，83-弹性滑件，84-弹簧，85-竖槽，86-托座，87-托板，89-夹取气爪，90-传送电机，91-传送皮带，92-传送台，100-成品，101-芯体，102-换向片，103-胶圈；Q1-第一气缸，Q2-第二气缸，Q3-第三气缸，Q4-第四气缸，Q5-第五气缸，Q6-第六气缸，Q7-第七气缸，Q8-第八气缸，Q9-第九气缸，Q10-第十气缸。
具体实施方式
如图25所示，本发明所制作的成品100，包括芯体101、换向片102和胶圈103，换向片插接在芯体的外圆周上，换向片依托芯体整齐排列，然后套上胶圈紧固以防止换向片从芯体上松脱。
如图所示，本发明的换向片自动装配工艺，由芯体供料机B将装配所需的芯体101自动供给到芯体上料装置G的入口，通过芯体上料装置G将芯体101送入到分度盘5的芯体上料工位a进行定位，随着分度盘的分度转动，芯体上料工位的芯体被送达分度盘的检测工位b，在检测工位，检测装置H对芯体101的定位情况进行检测，如检测合格，芯体被送达分度盘的插片工位d，在插片工位，片体供料机A将装配所需的换向片102自动供给到插片装置E的入口，通过插片装置E将换向片102插入到芯体101中，同时插片分度装置F带动芯体101作分度周转，使芯体完成分度插片，芯体101的圆周全部插上换向片102，随后插满换向片的芯体随分度盘转动被送达分度盘的胶圈上料工位f，在胶圈上料工位，胶圈供料机C将装配所需的胶圈103自动供给到胶圈套合装置I的入口，通过胶圈套合装置I将胶圈103撑开并套接在已插好换向片的芯体外圆，随后套好胶圈的成品100随分度盘转动被送达分度盘的下料工位g，在下料工位，成品夹取装置将成品100进行夹取输出；如在检测工位芯体定位情况检测不合格，后续的插片装置和胶圈套合装置不执行其动作，芯体不经插片和套圈直接由成品夹取装置进行夹取输出。
如图所示，本发明的全自动换向片装配机，包括芯体供料机B、片体供料机A、胶圈供料机C、分度装置D、芯体上料装置G、检测装置H、插片装置E、插片分度装置F、胶圈套合装置I、成品夹取装置(由夹取机构J和输出机构K组成)和整机驱动控制操作系统T；所述分度装置D包括机座4、工作台板3、分度盘5、分度电机1、分割器2和在分度盘每个工位设置的芯体定位模具6，分度电机1和分割器2固定安装在机座4上，所述工作台板3固定设于分割器2上方，所述分度盘5设于工作台板3上方与分割器的输出轴连接，分割器的输入轴与分度电机轴连接，分度盘5共设八个工位，分别是芯体上料工位a、检测工位b、第一轮空工位c、插片工位d、第二轮空工位e、胶圈上料工位f、下料工位g和第三轮空工位h；所述芯体上料装置G对应芯体上料工位a设置，芯体上料装置G的入口与芯体供料机B的储料轨道出口相接，所述检测装置H对应检测工位b设置，所述插片装置E和插片分度装置F对应插片工位d设置，插片装置E的入口与片体供料机A的储料轨道出口相接，所述胶圈套合装置I对应胶圈上料工位f设置，胶圈套合装置I的入口与胶圈供料机C的储料轨道出口相接，所述成品夹取装置对应下料工位g设置。
所述芯体定位模具6包括模座11、转轴10、定位芯轴7、护套8、弹簧9和花齿轴套12，模座11固定连接在分度盘5上，转轴10通过轴承在模座11内孔可转动设置，所述花齿轴套12连接于转轴10的下轴端，所述定位芯轴7连接于转轴10的上轴端，定位芯轴7用于芯体101的定位，花齿轴套12用于在芯体分度插片时带动定位芯轴7和芯体101作分度周转，所述护套8活动设于定位芯轴7外，护套8的底部由模座内孔设有的弹簧9进行托住。
所述芯体上料装置G包括上模板15、下模板22、滑板20、推板19和导料管16，上模板15在上模架14的下方上下活动设置由第一气缸Q1推动，上模板15上安装推压块17，下模板22在下模架24的上方上下活动设置由第二气缸Q2推动，上模架14和下模架24固定在芯体供料机B的底座上，所述滑板20通过精密直线导轨组件21在下模板22上水平滑动设置，滑板20由连接在下模板22上的两只拉簧23拉住，滑板20的侧面固定有U型滑料槽板18，U型滑料槽板18的滑料槽18a槽顶设有使芯体101周向定位的三只弹性定位块25，推板19活动设在滑料槽18a内由第三气缸Q3推动，所述导料管16固定设置，导料管16的上部进料口与芯体供料机的储料轨道13出口相接；在上料起始A1位置，滑料槽设于导料管的下部出料口下方接收芯体101，在上料中间A2位置，芯体101在推板推动下沿滑料槽移动至槽顶实现周向定位，在上料末了A3位置，推板推动芯体101至推压块的下方，芯体101由所述推压块推压到芯体上料工位的芯体定位模具上。
所述检测装置H包括固定座26、固定板30、活动板29、导柱27、探针28、感测片32和传感器31，固定板30和固定座26通过导柱27固定连接，活动板29在固定板30的下方上下活动设置由第四气缸Q4推动，探针28和感测片32安装在活动板29上，感测片32设有透光口33，传感器31安装在固定板30上对感测片的透光口33进行检测。
所述插片装置E包括座体43、第一传动轴46、滑块41、拨片38、左滑件36和右滑件44，第一传动轴46可转动地设在座体43上，第一传动轴46通过链轮48由伺服电机59驱动，第一传动轴46上安装偏心轮42、左凸轮47和右凸轮49，滑块41在座体43的侧面竖向滑动设置由偏心轮42带动，左右滑件在座体43的正面相对横向滑动设置，左右滑件滑动设在座体上，左滑件36由左凸轮47推动，右滑件44由右凸轮49推动，左右滑件的上方固定设有左右料轨39，左右滑件的下方固定设有左插片定位件34和右插片定位件45，在左右滑件的远离位置，左右滑件设有的过料槽37与左右料轨39的下部出料口正对相接，左右料轨39的上部进料口与片体供料机A的储料轨道出口相接接收换向片102，片体供料机A设有两台，在左右滑件的靠近位置，左右滑件设有的过料槽37与左右插片定位件设有的片槽35正对，所述拨片38在片槽35的上方上下活动设置，拨片38与滑块41通过联接板40连接。
所述插片分度装置F包括分度座体51、第二传动轴61、推杆60、棘轮62、棘爪63和滑轴54，第二传动轴61可转动地设在分度座体51上由伺服电机59驱动，第二传动轴61上安装凸轮57、链轮56和链轮58，伺服电机59与链轮58传动连接，链轮56与链轮48传动连接，所述分度座体51的上表面由盖板52盖住，分度座体51的上表面设有滑槽、竖孔、定位滑块65、弹簧67、止退块64和弹簧66，所述推杆60在滑槽内水平滑动设置由凸轮57推动，棘爪63安装在推杆60上，所述棘轮62通过轴承在竖孔内可转动设置，所述滑轴54在棘轮62内孔上下活动设置，棘轮62转动带动滑轴54转动，所述滑轴54的顶部轴端设有弹性销块55，当滑轴向上，弹性销块55会插入到所述芯体定位模具6的花齿轴套12内孔，在芯体分度插片时带动定位芯轴7和芯体100作分度周转，滑轴54的上下活动是通过第五气缸Q5推动下推板50后带动上推板53上下移动来实现的，上述结构中，所述定位滑块65的作用是对棘轮分度转动进行精确的定位，止退块64的作用是防止棘轮回转。
所述胶圈套合装置I包括上动板75、下动板80和推料板72，上动板75在上模架76的下方上下活动设置由第六气缸Q6推动，上动板75上安装四夹气爪74，四夹气爪74的四个爪块上安装弹性滑件83，下动板80在下模架81的上方上下活动设置由第七气缸Q7推动，上模架76和下模架81固定在胶圈供料机C的底座上，推料板72通过精密直线导轨组件79在下动板80上水平滑动设置由第八气缸Q8推动，推料板的推料端72a设有锥形勾件71，锥形勾件71的推料前方固定设有下料管77，下料管77的上部进料口与胶圈供料机的储料轨道78出口相接，下部出料口与推料板推料端72a的上表面正对，下部出料口设有让锥形勾件71通过的窗口，窗口上方设有上挡柱73，上挡柱73连接在摆动开关板70上，摆动开关板70还连接有下挡柱69，摆动开关板70通过铰接点82摆动设在支架板68上，支架板68在胶圈供料机C底座固定安装，摆动开关板70和支架板68之间设有弹簧84，在弹簧作用下，下挡柱69与推料板推料端72a的后部始终接触，当第八气缸Q8推动推料板72向前推料，摆动开关板70随之摆动，在锥形勾件71进入下料管77勾出最下面的一只胶圈103a时，上挡柱73伸入下料管对上面的胶圈103b进行挡住；所述锥形勾件71的外圆设有四条竖槽85，所述气爪74的弹性滑件83可以通过竖槽85到达锥形勾件71的底部对套在锥形勾件上的胶圈从内圈进行撑开。
所述成品夹取装置包括夹取机构J和输出机构K，夹取机构和输出机构靠近设置，夹取机构J包括托座86、托板87和竖向滑板88，托板87在托座86上水平滑动设置由第九气缸Q9推动，竖向滑板88在托板87上上下滑动设置由第十气缸Q10推动，竖向滑板88上安装夹取气爪89；输出机构K包括传送台92、传送皮带91和传送电机90，传送皮带91水平设于传送台92上由传送电机90驱动，用于将成品100有序输出。
本发明的工作过程：分度盘间歇转动，分度盘工位实现周转，在芯体上料工位，芯体供料机提供的芯体通过芯体上料装置的导料管进入滑料槽内，然后由推板推动在滑料槽内移动，由于弹性定位块的定位作用，芯体在到达滑料槽槽顶位置自动实现周向定位，接着芯体由推板继续推着至推压块的下方，由推压块将芯体推压到芯体上料工位的芯体定位模具上；随着分度盘的分度转动，芯体上料工位的芯体被送达检测工位，在检测工位，如果芯体位置准确，检测装置的探针下移时就不会碰到芯体，传感器的检测信号光就能穿过感测片的透光口，芯体定位情况检测合格，相反，探针下移时如果碰到芯体，那传感器的检测信号光就不能穿过感测片的透光口，说明芯体位置不准确，芯体定位情况检测不合格；如检测合格，芯体被送达插片工位，在插片工位，插片装置的偏心轮和左右凸轮同步旋转并以圆周一圈为单位，左右凸轮带动左右滑件相向移动，在左右滑件的远离位置，过料槽接收片体供料机提供的换向片，在左右滑件的靠近位置，过料槽与左右插片定位件设有的片槽正对，此时拨片由偏心轮带动向下动作，将换向片插入到芯体，同时插片分度装置以伺服电机为驱动力带动凸轮转动，凸轮推动推杆动作，推杆通过棘轮结构使滑轴分度转动，第五气缸动作推动滑轴向上移动，滑轴顶部轴端的弹性销块进入芯体定位模具的花齿轴套内，带动定位芯轴和在定位芯轴上定位的芯体作分度周转，使芯体完成分度插片，芯体的圆周全部插上换向片；随后插满换向片的芯体随分度盘转动被送达胶圈上料工位，在胶圈上料工位，胶圈供料机提供的胶圈通过胶圈套合装置的下料管落在推料板上表面(胶圈为竖起来放置)，第八气缸动作推动推料板向前，锥形勾件进入下料管勾住最下面的一只胶圈后将胶圈送至气爪下方，此过程中胶圈会水平翻倒在锥形勾件外圆，同时摆动开关板进行摆动，上挡柱伸入下料管对上面的胶圈进行挡住，在胶圈到达气爪下方后，第七气缸动作推动下动板、推料板和锥形勾件向上移动，气爪的弹性滑件通过竖槽到达锥形勾件的底部，气爪动作爪块张开对胶圈进行撑开，然后第七气缸和第八气缸回位，第六气缸动作，气爪向下移动将撑开的胶圈套接在已插好换向片的芯体外圆；最后套好胶圈的成品随分度盘转动被送达下料工位，在下料工位，成品夹取装置的第十气缸动作推动竖向滑板和夹取气爪向下，夹取气爪从芯体定位模具上夹起成品，夹取成品后第十气缸回位，同时第九气缸动作，夹取气爪将夹取的成品送到传送皮带上，由传送皮带进行逐个平稳输出。如在检测工位芯体定位情况检测不合格，后续的插片装置和胶圈套合装置不执行其动作，芯体不经插片和套圈直接由成品夹取装置进行夹取输出。
Claims (6)
1.换向片自动装配工艺，其特征在于：芯体供料机将装配所需的芯体自动供给到芯体上料装置的入口，通过芯体上料装置将芯体送入到分度盘的芯体上料工位进行定位，随着分度盘的分度转动，芯体上料工位的芯体被送达分度盘的检测工位，在检测工位，检测装置对芯体的定位情况进行检测，如检测合格，芯体被送达分度盘的插片工位，在插片工位，片体供料机将装配所需的换向片自动供给到插片装置的入口，通过插片装置将换向片插入到芯体中，同时插片分度装置带动芯体作分度周转，使芯体完成分度插片，芯体的圆周全部插上换向片，随后插满换向片的芯体随分度盘转动被送达分度盘的胶圈上料工位，在胶圈上料工位，胶圈供料机将装配所需的胶圈自动供给到胶圈套合装置的入口，通过胶圈套合装置将胶圈撑开并套接在已插好换向片的芯体外圆，随后套好胶圈的成品随分度盘转动被送达分度盘的下料工位，在下料工位，成品夹取装置将成品进行夹取输出；如在检测工位芯体定位情况检测不合格，后续的插片装置和胶圈套合装置不执行其动作，芯体不经插片和套圈直接由成品夹取装置进行夹取输出。
2.一种实施权利要求1换向片自动装配工艺的全自动换向片装配机，其特征在于：包括芯体供料机、片体供料机、胶圈供料机、分度装置、芯体上料装置、检测装置、插片装置、插片分度装置、胶圈套合装置和成品夹取装置；所述分度装置包括分度盘和在分度盘每个工位设置的芯体定位模具，分度盘由电机驱动作分度转动，分度盘设有芯体上料工位、检测工位、插片工位、胶圈上料工位和下料工位，所述芯体上料装置对应芯体上料工位设置，芯体上料装置的入口与芯体供料机的储料轨道出口相接，所述检测装置对应检测工位设置，所述插片装置和插片分度装置对应插片工位设置，插片装置的入口与片体供料机的储料轨道出口相接，所述胶圈套合装置对应胶圈上料工位设置，胶圈套合装置的入口与胶圈供料机的储料轨道出口相接，所述成品夹取装置对应下料工位设置。
3.如权利要求2所述的全自动换向片装配机，其特征在于：所述芯体上料装置包括上模板、下模板、滑板、推板和导料管，上模板上下活动设置由第一气缸推动，上模板上安装推压块，下模板上下活动设置由第二气缸推动，滑板在下模板上水平滑动设置，滑板的侧面固定有滑料槽板，滑料槽板的滑料槽槽顶设有使芯体周向定位的弹性定位块，推板活动设在滑料槽内由第三气缸推动，所述导料管固定设置，导料管的上部进料口与芯体供料机的储料轨道出口相接；在上料起始位置，滑料槽设于导料管的下部出料口下方接收芯体，在上料中间位置，芯体在推板推动下沿滑料槽移动至槽顶实现周向定位，在上料末了位置，推板推动芯体至推压块的下方，芯体由所述推压块推压到芯体定位模具上。
4.如权利要求2所述的全自动换向片装配机，其特征在于：所述插片装置包括座体、第一传动轴、滑块、拨片和左、右滑件，第一传动轴可转动地设在座体上由伺服电机驱动，第一传动轴上安装偏心轮和左、右凸轮，滑块在座体的侧面竖向滑动设置由偏心轮带动，左、右滑件在座体的正面相对横向滑动设置，左滑件由左凸轮推动，右滑件由右凸轮推动，左、右滑件的上方固定设有左右料轨，左滑件的下方固定设有左插片定位件、右滑件的下方固定设有右插片定位件，在左、右滑件的远离位置，左、右滑件设有的过料槽与左右料轨的下部出料口正对相接，左右料轨的上部进料口与片体供料机的储料轨道出口相接，片体供料机设有两台，在左、右滑件的靠近位置，左、右滑件设有的过料槽与左、右插片定位件设有的片槽正对，所述拨片在片槽的上方上下活动设置，拨片与滑块连接。
5.如权利要求2所述的全自动换向片装配机，其特征在于：所述插片分度装置包括分度座体、第二传动轴、推杆、棘轮、棘爪和滑轴，第二传动轴可转动地设在分度座体上由伺服电机驱动，第二传动轴上安装凸轮，所述推杆在分度座体上水平滑动设置由凸轮推动，棘爪安装在推杆上，所述分度座体设有竖孔，棘轮在竖孔内可转动设置，所述滑轴在棘轮内孔上下活动设置由第五气缸推动，棘轮转动带动滑轴转动，所述滑轴的顶部轴端设有弹性销块。
6.如权利要求2所述的全自动换向片装配机，其特征在于：所述胶圈套合装置包括上动板、下动板和推料板，上动板上下活动设置由第六气缸推动，上动板上安装气爪，气爪的爪块上安装弹性滑件，下动板上下活动设置由第七气缸推动，推料板在下动板上水平滑动设置由第八气缸推动，推料板的推料端设有锥形勾件，锥形勾件的推料前方固定设有下料管，下料管的上部进料口与胶圈供料机的储料轨道出口相接，下部出料口与推料板推料端的上表面正对，下部出料口设有让锥形勾件通过的窗口，窗口上方设有上挡柱，上挡柱连接在摆动开关板上，当第八气缸推动推料板向前推料，摆动开关板随之摆动，在锥形勾件进入下料管勾出最下面的一只胶圈时，上挡柱伸入下料管对上面的胶圈进行挡住；所述锥形勾件的外圆设有竖槽，所述气爪的弹性滑件可以通过竖槽到达锥形勾件的底部对套在锥形勾件上的胶圈从内圈进行撑开。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310029740.3A CN103296561B (zh) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | 换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201310029740.3A CN103296561B (zh) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | 换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103296561A CN103296561A (zh) | 2013-09-11 |
| CN103296561B true CN103296561B (zh) | 2015-06-17 |
Family
ID=49097064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201310029740.3A Expired - Fee Related CN103296561B (zh) | 2013-01-17 | 2013-01-17 | 换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103296561B (zh) |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103639698B (zh) * | 2013-12-13 | 2016-01-27 | 成都天创精密模具有限公司 | 一种用于汽车连接器的自动组装和检测的机器及其实现方法 |
| CN104009364A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-27 | 温州科奇比威自动化设备有限公司 | 换向片自动插入机构 |
| CN104103996B (zh) * | 2014-07-11 | 2016-08-17 | 黄其清 | 旋转插片定位机构 |
| CN104158053A (zh) * | 2014-08-22 | 2014-11-19 | 苏州昌飞自动化设备厂 | 大型电热棒双头旋转压接机的左侧自动供料机构 |
| CN104259234B (zh) * | 2014-08-27 | 2016-05-25 | 太原重工股份有限公司 | 挤压机及其挤压垫片供给装置 |
| CN104505692B (zh) * | 2014-12-26 | 2016-10-05 | 朱启旭 | 一种换向器自动插片设备 |
| CN104577615B (zh) * | 2014-12-31 | 2017-03-15 | 锦州东佑精工有限公司 | 调节器碳刷装配防错机构 |
| CN104638494B (zh) * | 2015-02-06 | 2017-01-11 | 安固集团有限公司 | 带短片残片自动识别处理的换向片连续冲裁机构 |
| CN104908314B (zh) * | 2015-05-28 | 2017-05-31 | 裕克施乐塑料制品（太仓）有限公司 | 一种全自动弹片装配设备及其工作方法 |
| CN105583618B (zh) * | 2016-01-15 | 2017-11-24 | 宁波新邦工具有限公司 | 一种快速接头的钢珠上料组装机构 |
| CN105563108B (zh) * | 2016-01-28 | 2018-02-23 | 武汉法利莱切焊系统工程有限公司 | 一种棘轮组件合装送料系统 |
| CN107317209A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-03 | 安固集团有限公司 | 换向器钩部倒角设备 |
| CN107546559A (zh) * | 2017-08-08 | 2018-01-05 | 宿松县晟鑫电器有限公司 | 一种换向器自动插片装置 |
| CN107717437B (zh) * | 2017-09-27 | 2024-06-21 | 鸿日达科技股份有限公司 | 一种耳机座连接器自动装盖设备和工艺方法 |
| CN110247279B (zh) * | 2018-03-09 | 2024-03-19 | 宁波胜克换向器有限公司 | 一种换向片组装治具以及使用方法 |
| CN108188736B (zh) * | 2018-03-23 | 2023-08-15 | 浙江亿宝科技有限公司 | 一种换向器自动装配机 |
| CN109066266B (zh) * | 2018-07-18 | 2023-09-26 | 东莞市鼎力自动化科技有限公司 | 一种全自动组装插头设备 |
| CN110649771B (zh) * | 2019-09-12 | 2021-05-14 | 宁波韵升股份有限公司 | 一种转子表贴磁钢自动装配装置 |
| CN111129906B (zh) * | 2019-12-19 | 2021-06-04 | 湖南省智科达机电有限公司 | 一种电机用换向器自动插片设备 |
| CN111370974B (zh) * | 2020-05-07 | 2021-03-30 | 许昌学院 | 一种连接器插片全自动组装工艺 |
| CN111509521B (zh) * | 2020-05-07 | 2021-04-16 | 许昌学院 | 一种连接器插片全自动组装设备 |
| CN112276980B (zh) * | 2020-11-06 | 2023-03-24 | 山东理工大学 | 一种凸轮驱动式液体介质微操作机械手 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001119901A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Oopakku Kk | 扁平型整流子及びその製造方法 |
| JP2009131046A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Asmo Co Ltd | 整流子の製造方法、整流子及び電機子 |
| CN201508991U (zh) * | 2009-09-27 | 2010-06-16 | 黄辉荣 | 一种全自动电机换向器装配机 |
| CN101804557A (zh) * | 2010-03-24 | 2010-08-18 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 一种分子筛装配装置 |
| CN102525044A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-04 | 唐正彪 | 六件式隐形拉链头全自动组装机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6836049B2 (en) * | 2002-12-04 | 2004-12-28 | Asmo Co., Ltd. | Commutator having short-circuiting parts, motor having such a commutator and method for manufacturing such a commutator |
-
2013
- 2013-01-17 CN CN201310029740.3A patent/CN103296561B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001119901A (ja) * | 1999-10-15 | 2001-04-27 | Oopakku Kk | 扁平型整流子及びその製造方法 |
| JP2009131046A (ja) * | 2007-11-22 | 2009-06-11 | Asmo Co Ltd | 整流子の製造方法、整流子及び電機子 |
| CN201508991U (zh) * | 2009-09-27 | 2010-06-16 | 黄辉荣 | 一种全自动电机换向器装配机 |
| CN101804557A (zh) * | 2010-03-24 | 2010-08-18 | 中山市科力高自动化设备有限公司 | 一种分子筛装配装置 |
| CN102525044A (zh) * | 2011-12-31 | 2012-07-04 | 唐正彪 | 六件式隐形拉链头全自动组装机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN103296561A (zh) | 2013-09-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103296561B (zh) | 换向片自动装配工艺及全自动换向片装配机 | |
| CN207329645U (zh) | 一种自动压装的设备 | |
| CN202670706U (zh) | 纸筒饼精确定位间歇输送机构 | |
| CN106799591B (zh) | 一种汽车齿轮箱模具配件的自动装配和测量装置 | |
| CN107215640A (zh) | 一种自动压装的方法和设备 | |
| CN103707060A (zh) | 咖啡机水煲阀自动组装机 | |
| CN102401948B (zh) | 一种光收发器组装件的自动压装方法及设备 | |
| CN209840977U (zh) | 一种转盘检测装置 | |
| CN104308509A (zh) | 永磁式爪极型步进电机中心轴自动组装机 | |
| CN105458152A (zh) | 一种银触点组装铆压设备 | |
| CN203300941U (zh) | 全自动换向片装配机 | |
| CN105423930A (zh) | 一种转盘式套筒检测系统 | |
| CN204957660U (zh) | 皮带轮转盘上料装置 | |
| CN211859888U (zh) | 碳刷装配机 | |
| CN104359372A (zh) | 一种连接器高度测量机 | |
| CN104070181A (zh) | 一种全自动十字轴万向节智能加工车床 | |
| CN203019810U (zh) | 塑胶件移印装置 | |
| CN106696289A (zh) | 一种全自动指针热转印装配一体机 | |
| CN203527717U (zh) | 树脂镜片全自动制模机 | |
| CN109866204A (zh) | 一种基于双臂机器人的注胶系统 | |
| CN210172965U (zh) | 一种二代泵芯检测组装机 | |
| CN111531351A (zh) | 一种汽车线束端子和橡胶套自动化送料装配设备及其工作方法 | |
| CN107790983A (zh) | 一种电子体温计蜂鸣片自动上料组装系统及其组装方法 | |
| CN203931847U (zh) | 用于铝电解电容器的双工位高速组立机 | |
| CN203706910U (zh) | 一种带定位装置的非焊型电容器盖板铆压机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| ASS | Succession or assignment of patent right |
Owner name: HUANG QIQING Free format text: FORMER OWNER: WENZHOU KEQI BIWEI AUTOMATIC EQUIPMENT CO., LTD. Effective date: 20150226 |
|
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20150226 Address after: 325200 Zhejiang city of Ruian province Fuling cattle Longchi Industrial Zone 16 Lane 168 (Wenzhou branch odd bivvie automation equipment Co. Ltd) Applicant after: Huang Qiqing Address before: 325200 Zhejiang city of Ruian province Fuling cattle Longchi Industrial Zone 16 Lane 168 Applicant before: Wenzhou Keqi Biwei Automatic Equipment Co., Ltd. |
|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20151030 Address after: 325207 Zhejiang province Ruian City Feiyun New Economic Development Zone weft eleven road Zhejiang Sen machinery Polytron Technologies Inc Patentee after: ZHEJIANG SUNNY MACHINERY TECHNOLOGY CO., LTD. Address before: 325200 Zhejiang city of Ruian province Fuling cattle Longchi Industrial Zone 16 Lane 168 (Wenzhou branch odd bivvie automation equipment Co. Ltd) Patentee before: Huang Qiqing |
|
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180420 Address after: 325200 Zhejiang Kumho Ruian reef Industrial Zone Wenzhou kobeway automation equipment Co., Ltd. Patentee after: Wenzhou Keqi Biwei Automatic Equipment Co., Ltd. Address before: 325207 Zhejiang province Ruian City Feiyun New Economic Development Zone weft eleven road Zhejiang Sen machinery Polytron Technologies Inc Patentee before: ZHEJIANG SUNNY MACHINERY TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150617 Termination date: 20200117 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |