CN104259234B - 挤压机及其挤压垫片供给装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种挤压机及其挤压垫片供给装置,所述挤压垫片供给装置包括:进片端与出片端之间具有高度落差以使所述挤压垫片能够在其内自动滚落的溜槽装置;具有拨板的拨片装置,所述拨板在一驱动装置的驱动下绕一转轴旋转,使得拨板能够自限位最前端挤压垫片的状态转变为取消对所述最前端挤压垫片的限位的同时对第二位挤压垫片进行限位的状态;以及具有限位开关的感测装置,设置于所述溜槽装置的出片端,检测所述挤压垫片的通过,以触发所述挤压垫片供给装置的机构连锁。本发明实现了挤压垫片供给机械化,过程可靠、生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及挤压机辅助机械领域,尤其涉及一种挤压垫片供给装置及具有该挤压垫片供给装置的挤压机。
背景技术
挤压垫片是一种在挤压筒内将挤压杆与锭坯隔开并传递挤压力用的挤压工具,挤压垫片的作用是减少挤压杆端面的磨损,隔离锭坯对挤压杆的热影响,保护挤压杆。
现有技术中,根据使用方式不同,挤压垫片有自由式和固定式两种。其中的自由式挤压垫片,是指垫片与挤压杆不固定在一起,挤压垫片靠一套单独的传递系统传递。
传统的传递系统主要靠人工操作,工人劳动强度大,效率低,随着设备规模越来越大,挤压垫片也越来越重,需要一套机械化装置来实现挤压垫片的循环供给。
因此,需要开发一种能够解决上述技术问题的挤压垫片供给装置。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本发明的目的在于提供一种挤压垫片供给装置,以实现挤压垫片供给机械化,增加挤压机工作可靠性、提高生产效率。
本发明的另一目的在于提供一种具有本发明挤压垫片供给装置的挤压机。
本发明是通过以下技术方案来实现的:
一种挤压垫片供给装置,用于挤压机,所述挤压垫片供给装置包括:
进片端与出片端之间具有高度落差以使所述挤压垫片能够在其内自动滚落的溜槽装置;
具有拨板的拨片装置,所述拨板在一驱动装置的驱动下绕一转轴旋转,使得拨板能够自限位最前端挤压垫片的状态转变为取消对所述最前端挤压垫片的限位的同时对第二位挤压垫片进行限位的状态;以及
具有限位开关的感测装置,设置于所述溜槽装置的出片端,检测所述挤压垫片的通过,以触发所述挤压垫片供给装置的机构连锁。
本发明的有益效果在于,本发明的挤压垫片供给装置及挤压机,机械化程度高,从而降低了工人的劳动强度,过程可靠、生产效率高。
附图说明
图1为本发明实施例的挤压垫片供给装置主视图;
图2为本发明实施例的挤压垫片供给装置俯视图;
图3为图1的A-A剖视图;
图4为图1的B-B剖视图;
图5为本发明实施例的挤压垫片供给装置中的拨板的另一状态示意图。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化,其皆不脱离本发明的范围,且其中的说明及附图在本质上是当作说明之用,而非用以限制本发明。
本发明实施例的挤压机,具有本发明实施例的挤压垫片供给装置,本发明实施例的挤压垫片供给装置能够用在本发明实施例的挤压机中。
以下具体介绍本发明实施例的挤压垫片供给装置。
如图1和图2所示,本发明实施例的挤压垫片供给装置,包括:溜槽装置、拨片装置和感测装置。
一、溜槽装置
溜槽装置包括溜槽11、支腿12A、12B、垫板13、螺栓14以及支架111、圆筒112、通孔113、114等。
如图1所示,溜槽11下面安装支腿12A、12B,支腿12A、12B由螺栓14紧固于支腿12A和12B下面安装的垫板13。垫板13固定在基础地面上。其中,溜槽11可为焊接件。
如图1所示,溜槽11的左边为出片端,右边为进片端,支腿12A的高度高于第一支腿12B的高度,因此,使得溜槽11呈倾斜设置,以使挤压垫片在溜槽11内不被限位时由重力作用可以自动滚落。但本发明并不局限于此,两支腿可以具有相同的高度,而是在溜槽11内设置坡道而形成溜槽11的进片端和出片端之间的高度落差。
溜槽11一侧下部焊接支架111,支架111是溜槽11焊接件的一个部分,也就是说,溜槽11可与支架111一体形成。
溜槽装置的其他部件的安装位置和功能,在后面拨片装置和感测装置的叙述中介绍。
二、拨片装置
拨片装置主要包括支座22、螺栓23、油缸25、传动臂26、销轴27、转轴32和拨板41等。
拨板41在油缸25的驱动下绕转轴32逆时针旋转,使得拨板41能够自限位最前端挤压垫片(如图1中的51A)的第一状态转变为取消对最前端挤压垫片的限位的同时对第二位挤压垫片(如图1中的51B)进行限位的第二状态,其中,第一状态如图1所示,第二状态如图5所示;油缸25在一电磁阀的控制下换向,拨板41再由第二状态复位至第一状态,只是此时原来最前端的挤压垫片已进入下一工序,而原来的第二位挤压垫片变成最前端挤压垫片。
支架111上面安装支座22,由螺栓23将支座22紧固于支架111,支座22上通过连接件24安装油缸25,油缸25的活塞杆251端部固定在传动臂26上,传动臂26的一端和活塞杆251的端部通过销轴27铰接,如图3所示,销轴27一端安装挡圈28和销29,传动臂26和活塞杆251铰接处的传动臂26和活塞杆251之间安装有隔板31。
传动臂26的另一端通过键33连接在转轴32上。转轴32安装在轴承座38(两件)上,两者之间安装轴套34,轴承座38由螺栓39安装在溜槽11上,转轴32中间安装拨板41,两者之间安装键36,根据拨板41运动空间范围,溜槽11开设有通孔113。
如图5所示,拨板41包括分别设置于转轴32两侧的第一本体411和第二本体412,第一本体411与第二本体412的两相对内侧的侧边之间能够容置挤压垫片,这里所说的能够容置是指两侧边之间的空间大于一个挤压垫片所占空间,而并不是说挤压垫片要容置在两侧边之间。两侧边之间的空间也不能过大,需要两相对内侧的侧边之间的夹角不大于90度。由于上述两侧边相交的部分为圆弧段,所以,两侧边之间的夹角是指两侧边各自的直线段之间的夹角。销轴27的位置在溜槽11之下,上述两相对内侧的侧边之间的夹角不大于90度,也是为保证在任何时刻拨板41的其中一本体是在通孔113上方,避免挤压垫片的不适当通过。
如图1和图5所示,本实施例中,第一本体411大致为矩形,第二本体412大致为扇形。第二本体412大致为扇形的好处是,使得第二本体412可以从两挤压垫片51A、51B之间切入,对挤压垫片51B进行限位。第二本体412既可以对挤压垫片51A有拨动,也可以不与挤压垫片51A有接触。
三、感测装置
感测装置包括限位开关61、摆杆71、销轴74、拨杆77、弹簧78和固定杆79等。
感测装置设置于溜槽11的出片端,用于检测所述挤压垫片的通过,以触发整个挤压垫片供给装置的机构连锁。
如图1所示,在溜槽11左侧端部,也即出片端,安装限位开关61,由螺钉62紧固,如图4所示,限位开关61下方安装摆杆71,弹簧78一端安装在摆杆71上,另一端安装在固定杆79上,固定杆79安装(焊接)在溜槽11上。摆杆71一端安装销轴74,销轴74安装在溜槽11的圆筒112内,二者之间安装轴套75,销轴74的另一端安装拨杆77,拨杆77和轴套75之间安装隔套76,根据拨杆77运动空间范围,溜槽11开设有通孔114。
其中的圆筒112,是溜槽11焊接件的一个部分;也就是说溜槽11与安装油缸25的支架111、安装销轴74的圆筒一体焊接形成。
下面再介绍一下本发明实施例的工艺(动作)过程:
挤压垫片由上道工艺(压余分离)运送至溜槽11的进片端,自由滚落至拨板41右侧,这里可以停放若干挤压垫片,例如两个,51A和51B。溜槽11中也可以有三个以上的挤压垫片。
在电磁阀的控制下,油缸25活塞杆腔通高压油,活塞杆251驱动传动臂26逆时针转动,通过转轴32带动拨板41以转轴32为圆心逆时针转动,将挤压垫片51A拨送至拨板41左侧,如图5所示。
挤压垫片51C由重力作用滚落至机械手52上,被机械手52夹持的位置。
油缸25活塞腔通高压油,拨板41顺时针转到初始位,挤压垫片51B到达挤压垫片51A原来的位置,完成一次循环。
在挤压垫片51A路过拨杆77时,将拨杆77逆时针转动,通过轴74带动摆杆71逆时针转动,摆杆71触碰限位开关61发讯,用于机构连锁,实现生产线自动控制(自动化)。挤压垫片51A走后,弹簧78带动摆杆71和拨杆77复位。
本发明实施例的挤压机,其生产线自动控制(自动化)简述如下,在挤压垫片供给装置的下游需要挤压垫片时,下游设备发送信号给挤压机的PLC,PLC控制电磁阀动作,使油缸25带动拨板41转动,最前端垫片滚落,在其经过限位开关61时,被感测装置感测到挤压垫片的通过,将信号发送给下游设备和PLC,以使下游设备的机械手52准备夹持挤压垫片51C,进行下道工序;同时PLC控制电磁阀,使得油缸25换向,拨板41复位,接着进行下一工作循环。油缸25也可以通过手动开关进行换向。
本发明的技术方案已由优选实施例揭示如上。本领域技术人员应当意识到在不脱离本发明所附的权利要求所揭示的本发明的范围和精神的情况下所作的更动与润饰,均属本发明的权利要求的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种挤压垫片供给装置,用于挤压机,其特征在于,所述挤压垫片供给装置包括:
进片端与出片端之间具有高度落差以使所述挤压垫片能够在其内自动滚落的溜槽装置;
具有拨板的拨片装置,所述拨板在一驱动装置的驱动下绕一转轴旋转,使得拨板能够自限位最前端挤压垫片的状态转变为取消对所述最前端挤压垫片的限位的同时对第二位挤压垫片进行限位的状态;以及
具有限位开关的感测装置,设置于所述溜槽装置的出片端,检测所述挤压垫片的通过,以触发所述挤压垫片供给装置的机构连锁;所述感测装置还包括安装在同一销轴的拨杆和摆杆,所述挤压垫片路过所述拨杆时,将所述拨杆逆时针转动,带动所述摆杆逆时针转动,以使所述摆杆触碰所述限位开关发讯触发机构连锁;所述感测装置还包括弹簧和固定杆,所述限位开关通过螺钉紧固于所述溜槽,所述限位开关下方安装所述摆杆,所述弹簧一端安装在所述摆杆上,另一端安装在所述固定杆上,所述固定杆安装在所述溜槽上。
2.如权利要求1所述的挤压垫片供给装置,其特征在于,所述溜槽具有第一支腿和第二支腿,所述第一支腿靠近所述进片端设置,所述第二支腿靠近所述出片端设置,所述第一支腿的高度高于所述第二支腿的高度。
3.如权利要求2所述的挤压垫片供给装置,其特征在于,所述拨板包括分别设置于所述转轴两侧的第一本体和第二本体,所述第一本体与所述第二本体的两相对内侧的侧边之间能够容置所述挤压垫片,且所述两相对内侧的侧边之间的夹角不大于90度。
4.如权利要求3所述的挤压垫片供给装置,其特征在于,所述第一本体为矩形,所述第二本体为扇形。
5.如权利要求3所述的挤压垫片供给装置,其特征在于,所述溜槽内可同时有至少三个所述挤压垫片,所述驱动装置包括油缸及传动臂,所述油缸的活塞杆端部连接所述传动臂的第一端,所述传动臂的第二端连接于所述转轴,所述油缸在一电磁阀的控制下进行换向。
6.如权利要求1所述的挤压垫片供给装置,其特征在于,所述溜槽的底面上分别具有根据所述拨板和所述拨杆的运动空间范围开设的两通孔。
7.如权利要求1所述的挤压垫片供给装置,其特征在于,所述溜槽与安装所述驱动装置的支架、安装所述销轴的圆筒一体焊接形成。
8.一种挤压机,其特征在于,所述挤压机具有权利要求1-7任一所述的挤压垫片供给装置。
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