CN105000370A - 手动搬运车自动化生产线输送装备及其检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种输送设备，公开了一种手动搬运车自动化生产线输送装备及其检测方法，包括机架、板链输送线、翻转机构、皮带输送线，工件被送入板链输送线上的工位。本发明采用带翻转机构的输送设备，通过将工件置入翻转拨叉的容纳空间中，实现了将工件压紧在翻转拨叉中，使得翻转拨叉翻转时同时带动工件将工件翻转到指定的工位，又通过减速装置对翻转机构与链板输送线实施变换传动比、增大输出扭矩及减速，结合检测传感器达到了对工件输送过程中的有效控制，又通过复位感应板与复位传感器的组合作用，实现了当正常运行遭遇意外断电情况时板链输送线与翻转机构能顺利复位的功能，并大大降低了人工劳动强度，既省时省力又大大提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送设备，尤其涉及一种手动搬运车自动化生产线输送装备及其检测方法。
背景技术
目前，手动搬运车是托盘运输工具中最简便、最有效、最常见的装卸、搬运工具，广泛应用于物流、仓库、工厂等。现有手动搬运车自动化生产线上的流水线作业，特别是对于将工件或产品从板链输送线输送到皮带输送线的过程中，存在如下缺点：一是板链输送线转运与皮带输送线之间缺少机械化自动转运工序及翻转机构，普遍都是通过人工手工搬运操作来实现将加工工件或产品从板链输送线转运到皮带输送线，这种人工操作不仅劳动强度大、操作费时费力，而且工作效率极低；二是板链输送线转运、翻转机构、皮带输送线之间缺少对工件输送过程中的检测，也缺少由于突发事故如断电导致自动化生产线意外中断情况下的断电复位功能。
发明内容
本发明针对现有技术中现有手动搬运车自动化生产线主要存在如下缺点：一是板链输送线转运与皮带输送线之间缺少机械化自动转运工序及翻转机构，普遍都是通过人工手工搬运操作来实现将加工工件或产品从板链输送线转运到皮带输送线，这种人工操作不仅劳动强度大、操作费时费力，而且工作效率极低；二是板链输送线转运、翻转机构、皮带输送线之间缺少对工件输送过程中的检测，也缺少由于突发事故如断电导致自动化生产线意外中断情况下的断电复位功能，提供一种带自动翻转机构使得劳动强度低、操作省时省力且工作效率较高、以及通过生产线上设置工件输送检测及断电复位的手动搬运车自动化生产线输送设备及其检测方法。
为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：
手动搬运车自动化生产线输送装备，包括机架，还包括均设在机架上的板链输送线、翻转机构、皮带输送线，工件被送入板链输送线，工件移动经过板链输送线上的工位，翻转机构通过翻转方式将移动到最后一个工位的工件叉取，再通过翻转方式将叉取的工件搬运到皮带输送线上的目标位置，然后通过皮带输送线将工件输出。
作为优选，板链输送线上设有十个工位，工件被送入第一个工位，再依次移动到第十个工位，翻转机构通过翻转180度将第十个工位上的工件叉取，又通过翻转180度将叉取的工件搬运到皮带输送线上的目标位置，然后通过皮带输送线将工件输出。
作为优选，翻转机构包括固定设在机架上的传动轴、连接在传动轴上的翻转拨叉、设在翻转拨叉上的压紧气缸、与压紧气缸连接的电磁换向阀，翻转拨叉上设有容纳空间，工件被夹持在容纳空间中，传动轴转动带动翻转拨叉旋转，工件随翻转拨叉同时旋转；电磁换向阀控制压紧气缸将翻转拨叉压紧或松开，从而翻转拨叉将夹持在容纳空间中的工件压紧或松开。翻转拨叉翻转带动工件一起翻转到目标位置。
翻转拨叉包括支撑板、设在支撑板上的翻转拨叉焊接件，支撑板与翻转拨叉焊接件之间围拢形成容纳空间，翻转拨叉焊接件上设有U形凹槽，U形凹槽与容纳空间正对且连通，U形凹槽内卡设有工件压紧板。翻转拨叉焊接件翻转带动工件一起翻转到目标位置。
工件压紧板与工件之间夹设有第一聚氨酯垫板，翻转拨叉焊接件与工件压紧板之间穿设有导向杆，导向杆穿设在第一聚氨酯垫板上。导向杆的作用在于：一是当翻转拨叉焊接件翻转带动工件一起翻转时，在翻转过程中起了很好的引导导向作用；二是翻转后可有效地防止了工件压紧板脱离U形凹槽。第一聚氨酯垫板的作用是防止擦伤工件表面。
翻转拨叉焊接件包括中间拨叉体、分别焊接在中间拨叉体两侧的两个侧边拨叉体，两个侧边拨叉体与中间拨叉体围拢形成U形凹槽。
支撑板包括第一支撑板、固定设在第一支撑板上的第二支撑板，侧边拨叉体设在第二支撑板上，第一支撑板、第二支撑板、侧边拨叉体围成容纳空间。
第一支撑板的上表面固定设有橡胶垫，工件被夹紧在橡胶垫与第一聚氨酯垫板之间。橡胶垫的作用是防止擦伤工件表面。
第二支撑板与工件之间夹设有第二聚氨酯垫板，第二聚氨酯垫板的顶端和底端分别被第一聚氨酯垫板和橡胶垫顶牢。第二聚氨酯垫板的作用是防止擦伤工件表面。
第一支撑板上设有翻转拨叉转轴连接块，翻转拨叉转轴连接块上设有轴孔，传动轴套设在轴孔中。
作为优选，翻转拨叉上设有第一检测传感器，第一检测传感器通过电信号与电磁换向阀连接，第一检测传感器用于检测容纳空间中是否夹持有工件。
作为优选，还包括控制传动轴转速的第一减速装置，第一减速装置包括第一伺服电机、第一行星减速器、主动链轮、从动链轮，第一伺服电机通过电信号与电磁换向阀连接，第一伺服电机驱动第一行星减速器，第一行星减速器与主动链轮连接，主动链轮与从动链轮连接，从动链轮与传动轴连接，第一伺服电机、第一行星减速器、主动链轮、从动链轮均固定连接在机架上；翻转机构上还设有第二检测传感器，第二检测传感器用于检测翻转机构是否处于已复位待命的状态。
作为优选，从动链轮上铰接有翻转复位感应板，翻转复位感应板下方设有翻转复位传感器，翻转复位传感器通过电信号与第一伺服电机连接。
作为优选，翻转复位感应板的两侧各设有一个铰接孔，两个铰接孔之间通过弧形滑道连通。翻转复位感应板以两个铰接孔为支点沿弧形滑道旋转。
作为优选，板链输送线包括设在工位上的链板、驱动链板移动的第二减速装置，移动的链板形成一个移动的工位平台，第二减速装置包括第二伺服电机、由第二伺服电机驱动的第二行星减速器，第二行星减速器带动链板移动；链板上固定设有聚氨酯支撑座，链板与聚氨酯支撑座之间设有供翻转拨叉伸入工件下方的间距，聚氨酯支撑座通过福来轮设有定位座，工件固定设在定位座上；板链输送线上设有板链复位感应板、位于板链复位感应板上面的板链复位传感器，板链复位传感器采集板链复位感应板的位置信号；皮带输送线上设有第三检测传感器，第三检测传感器用于检测皮带输送线的目标位置上是否放置有工件。福来轮的作用在于防止工件与机架碰触而划伤工件。
机架上方设有灯箱，灯箱下面安装有日光灯管，灯箱内布置有电气线路和气管，灯箱外设有悬挂区，悬挂区上悬挂有工艺卡片或图纸。
手动搬运车自动化生产线输送的检测方法，包括：
板链输送线的检测：十个工位指示灯亮起，第二检测传感器检测到翻转机构已处于复位待命的状态，同时第一检测传感器检测到翻转拨叉的容纳空间内没有工件，第二伺服电机驱动第二行星减速器，第二行星减速器带动链板向前移动一个工位，将工件送入翻转拨叉的容纳空间中；
翻转机构的检测：第一检测传感器采集到容纳空间中容纳有工件的检测信号，第一检测传感器将检测信号传输给第一伺服电机，第一伺服电机起动的同时发送检测信号给电磁换向阀，电磁换向阀控制压紧气缸将翻转拨叉压紧，从而翻转拨叉将工件压紧，翻转拨叉再翻转带动工件一起翻转到皮带输送线上的目标位置，然后第一伺服电机停止转动的同时再次发送信号给电磁换向阀，电磁换向阀控制压紧气缸将翻转拨叉松开，从而翻转拨叉将工件松开而将工件放置到目标位置上，然后翻转拨叉再回转180度复位待命；
皮带输送线的检测：将工件放置到目标位置上，第三检测传感器检测到目标位置上放置有工件，皮带输送线停止。
作为优选，还包括：
板链输送线的断电复位检测：按下板链输送线复位按钮，板链复位传感器检测到板链复位感应板的位置信号，板链复位传感器再将位置信号发送给第二伺服电机，第二伺服电机停止转动，板链输送线复位完成；
翻转机构的断电复位检测：按下翻转机构复位按钮，第一伺服电机反向旋转，带动从动链轮旋转，从动链轮带动翻转复位感应板以两个铰接孔为支点沿弧形滑道旋转；翻转复位感应板的下端面旋转接近翻转复位传感器，翻转复位传感器采集到接近信号并将接近信号发送给第一伺服电机，第一伺服电机停止转动，翻转机构复位完成。
本发明由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：采用带翻转机构的输送设备，通过将工件置入翻转拨叉的容纳空间中，实现了将工件压紧在翻转拨叉中，使得翻转拨叉翻转时同时带动工件将工件翻转到指定的工位，又通过减速装置对翻转机构与链板输送线实施变换传动比、增大输出扭矩及减速，结合检测传感器达到了对工件输送过程中的有效控制，又通过复位感应板与复位传感器的组合作用，实现了当正常运行遭遇意外断电情况时板链输送线与翻转机构能顺利复位的功能，并大大降低了人工劳动强度，既省时省力又大大提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明手动搬运车自动化生产线输送装备实施例的结构示意图。
图2为图1的主视图。
图3为图1的侧视图。
图4为本发明翻转机构实施例的主视图。
图5为本发明翻转机构实施例的侧视图。
图6为本发明翻转机构实施例的俯视图。
图7为本发明翻转拨叉实施例的结构示意图。
图8为本发明翻转复位感应板实施例的结构示意图。
图9为本发明板链输送线实施例的主视图。
图10为本发明板链输送线实施例的侧视图。
图11为本发明板链输送线实施例的俯视图。
图12为图9的B-B向剖视图。
附图中各数字标号所指代的部位名称如下：1-灯箱、2-第二检测传感器、3-第一检测传感器、4-第三检测传感器、5-皮带输送线、6-翻转机构、7-板链输送线、8-机架、9-第一伺服电机、10-第一行星减速器、11-第二伺服电机、12-第二行星减速器、13-从动链轮、14-翻转复位感应板、15-翻转复位传感器、16-主动链轮、17-U形凹槽、18-工件压紧板、19-导向杆、20-第二支撑板、21-第一支撑板、22-轴孔、23-翻转拨叉转轴连接块、24-第二聚氨酯垫板、25-橡胶垫、26-第一聚氨酯垫板、27-福来轮、28-悬挂区、29-定位座、30-板链复位传感器、31-板链复位感应板、32-工件、33-聚氨酯支撑座、34-日光灯管、61-传动轴、62-翻转拨叉、63-压紧气缸、64-电磁换向阀、70-链板、141-铰接孔、142-弧形滑道、620-容纳空间、621-中间拨叉体、622-侧边拨叉体。
具体实施方式
下面结合附图与实施例对本发明作进一步详细描述。
实施例1
手动搬运车自动化生产线输送装备，如图1-12所示，包括机架8，还包括均设在机架8上的板链输送线7、翻转机构6、皮带输送线5，工件32被送入板链输送线7，工件32移动经过板链输送线7上的工位，翻转机构6通过翻转方式将移动到最后一个工位的工件32叉取，再通过翻转方式将叉取的工件32搬运到皮带输送线5上的目标位置，然后通过皮带输送线5将工件32输出。
板链输送线7上设有十个工位，工件32被送入第一个工位，再依次移动到第十个工位，翻转机构6通过翻转180度将第十个工位上的工件32叉取，又通过翻转180度将叉取的工件32搬运到皮带输送线5上的目标位置，然后通过皮带输送线5将工件32输出。
翻转机构6包括固定设在机架8上的传动轴61、连接在传动轴61上的翻转拨叉62、设在翻转拨叉62上的压紧气缸63、与压紧气缸63连接的电磁换向阀64，翻转拨叉62上设有容纳空间620，工件32被夹持在容纳空间620中，传动轴61转动带动翻转拨叉62旋转，工件32随翻转拨叉62同时旋转；电磁换向阀64控制压紧气缸63将翻转拨叉62压紧或松开，从而翻转拨叉62将夹持在容纳空间620中的工件32压紧或松开。
翻转拨叉62包括支撑板、设在支撑板上的翻转拨叉焊接件，支撑板与翻转拨叉焊接件之间围拢形成容纳空间620，翻转拨叉焊接件上设有U形凹槽17，U形凹槽17与容纳空间620正对且连通，U形凹槽17内卡设有工件压紧板18。翻转拨叉焊接件翻转带动工件32一起翻转到目标位置。
工件压紧板18与工件32之间夹设有第一聚氨酯垫板26，翻转拨叉焊接件与工件压紧板18之间穿设有导向杆19，导向杆19穿设在第一聚氨酯垫板26上。导向杆19的作用在于：一是当翻转拨叉焊接件翻转带动工件32一起翻转时，在翻转过程中起了很好的引导导向作用；二是翻转后可有效地防止了工件压紧板18脱离U形凹槽17。第一聚氨酯垫板26的作用是防止擦伤工件32表面。
翻转拨叉焊接件包括中间拨叉体621、分别焊接在中间拨叉体621两侧的两个侧边拨叉体622，两个侧边拨叉体622与中间拨叉体621围拢形成U形凹槽17。
支撑板包括第一支撑板21、固定设在第一支撑板21上的第二支撑板20，侧边拨叉体622设在第二支撑板20上，第一支撑板21、第二支撑板20、侧边拨叉体622围成容纳空间620。
第一支撑板21的上表面固定设有橡胶垫25，工件32被夹紧在橡胶垫25与第一聚氨酯垫板26之间。橡胶垫25的作用是防止擦伤工件32表面。
第二支撑板20与工件32之间夹设有第二聚氨酯垫板24，第二聚氨酯垫板24的顶端和底端分别被第一聚氨酯垫板26和橡胶垫25顶牢。第二聚氨酯垫板24的作用是防止擦伤工件32表面。
第一支撑板21上设有翻转拨叉转轴连接块23，翻转拨叉转轴连接块23上设有轴孔22，传动轴61套设在轴孔22中。
翻转拨叉62上设有第一检测传感器3，第一检测传感器3通过电信号与电磁换向阀64连接，第一检测传感器3用于检测容纳空间620中是否夹持有工件32。
翻转机构6还包括控制传动轴61转速的第一减速装置，第一减速装置包括第一伺服电机9、第一行星减速器10、主动链轮16、从动链轮13，第一伺服电机9通过电信号与电磁换向阀64连接，第一伺服电机9驱动第一行星减速器10，第一行星减速器10与主动链轮16连接，主动链轮16与从动链轮13连接，从动链轮13与传动轴61连接，第一伺服电机9、第一行星减速器10、主动链轮16、从动链轮13均固定连接在机架8上；翻转机构6上还设有第二检测传感器2，第二检测传感器2用于检测翻转机构6是否处于已复位待命的状态。
从动链轮13上铰接有翻转复位感应板14，翻转复位感应板14下方设有翻转复位传感器15，翻转复位传感器15通过电信号与第一伺服电机9连接。
翻转复位感应板14的两侧各设有一个铰接孔141，两个铰接孔141之间通过弧形滑道142连通。
板链输送线7包括设在工位上的链板70、驱动链板70移动的第二减速装置，移动的链板70形成一个移动的工位平台，第二减速装置包括第二伺服电机11、由第二伺服电机11驱动的第二行星减速器12，第二行星减速器12带动链板70移动；链板70上固定设有聚氨酯支撑座33，链板70与聚氨酯支撑座33之间设有供翻转拨叉62伸入工件32下方的间距，聚氨酯支撑座33通过福来轮27设有定位座29，工件32固定设在定位座29上；板链输送线7上设有板链复位感应板31、位于板链复位感应板31上面的板链复位传感器30，板链复位传感器30采集板链复位感应板31的位置信号；皮带输送线5上设有第三检测传感器4，第三检测传感器4用于检测皮带输送线5的目标位置上是否放置有工件32。福来轮27的作用在于防止工件32与机架8碰触而划伤工件32。
机架8上方设有灯箱1，灯箱1下面安装有日光灯管34，灯箱1内布置有电气线路和气管，灯箱1外设有悬挂区28，悬挂区28上悬挂有工艺卡片或图纸。
手动搬运车自动化生产线输送的检测方法，包括：
板链输送线7的检测：十个工位指示灯亮起，第二检测传感器2检测到翻转机构6已处于复位待命的状态，同时第一检测传感器3检测到翻转拨叉62的容纳空间620内没有工件32，第二伺服电机11驱动第二行星减速器12，第二行星减速器12带动链板70向前移动一个工位，将工件32送入翻转拨叉62的容纳空间620中；
翻转机构6的检测：第一检测传感器3采集到容纳空间620中容纳有工件32的检测信号，第一检测传感器3将检测信号传输给第一伺服电机9，第一伺服电机9起动的同时发送检测信号给电磁换向阀64，电磁换向阀64控制压紧气缸63将翻转拨叉62压紧，从而翻转拨叉62将工件32压紧，翻转拨叉62再翻转带动工件32一起翻转到皮带输送线5上的目标位置，然后第一伺服电机9停止转动的同时再次发送信号给电磁换向阀64，电磁换向阀64控制压紧气缸63将翻转拨叉62松开，从而翻转拨叉62将工件32松开而将工件32放置到目标位置上，然后翻转拨叉62再回转180度复位待命；
皮带输送线5的检测：将工件32放置到目标位置上，第三检测传感器4检测到目标位置上放置有工件32，皮带输送线5停止。
还包括：
板链输送线7的断电复位检测：按下板链输送线7复位按钮，板链复位传感器30检测到板链复位感应板31的位置信号，板链复位传感器30再将位置信号发送给第二伺服电机11，第二伺服电机11停止转动，板链输送线7复位完成；
翻转机构6的断电复位检测：按下翻转机构6复位按钮，第一伺服电机9反向旋转，带动从动链轮13旋转，从动链轮13带动翻转复位感应板14以两个铰接孔141为支点沿弧形滑道142旋转；翻转复位感应板14的下端面旋转接近翻转复位传感器15，翻转复位传感器15采集到接近信号并将接近信号发送给第一伺服电机9，第一伺服电机9停止转动，翻转机构6复位完成。
总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。
Claims (10)
1.手动搬运车自动化生产线输送装备，包括机架(8)，其特征在于：还包括均设在机架(8)上的板链输送线(7)、翻转机构(6)、皮带输送线(5)，工件(32)被送入板链输送线(7)，工件(32)移动经过板链输送线(7)上的工位，翻转机构(6)通过翻转方式将移动到最后一个工位的工件(32)叉取，再通过翻转方式将叉取的工件(32)搬运到皮带输送线(5)上的目标位置，然后通过皮带输送线(5)将工件(32)输出。
2.根据权利要求1所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：板链输送线(7)上设有十个工位，工件(32)被送入第一个工位，再依次移动到第十个工位，翻转机构(6)通过翻转180度将第十个工位上的工件(32)叉取，又通过翻转180度将叉取的工件(32)搬运到皮带输送线(5)上的目标位置，然后通过皮带输送线(5)将工件(32)输出。
3.根据权利要求1所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：翻转机构(6)包括固定设在机架(8)上的传动轴(61)、连接在传动轴(61)上的翻转拨叉(62)、设在翻转拨叉(62)上的压紧气缸(63)、与压紧气缸(63)连接的电磁换向阀(64)，翻转拨叉(62)上设有容纳空间(620)，工件(32)被夹持在容纳空间(620)中，传动轴(61)转动带动翻转拨叉(62)旋转，工件(32)随翻转拨叉(62)同时旋转；电磁换向阀(64)控制压紧气缸(63)将翻转拨叉(62)压紧或松开，从而翻转拨叉(62)将夹持在容纳空间(620)中的工件(32)压紧或松开。
4.根据权利要求3所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：翻转拨叉(62)上设有第一检测传感器(3)，第一检测传感器(3)通过电信号与电磁换向阀(64)连接，第一检测传感器(3)用于检测容纳空间(620)中是否夹持有工件(32)。
5.根据权利要求3所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：翻转机构(6)还包括控制传动轴(61)转速的第一减速装置，第一减速装置包括第一伺服电机(9)、第一行星减速器(10)、主动链轮(16)、从动链轮(13)，第一伺服电机(9)通过电信号与电磁换向阀(64)连接，第一伺服电机(9)驱动第一行星减速器(10)，第一行星减速器(10)与主动链轮(16)连接，主动链轮(16)与从动链轮(13)连接，从动链轮(13)与传动轴(61)连接，第一伺服电机(9)、第一行星减速器(10)、主动链轮(16)、从动链轮(13)均固定连接在机架(8)上；翻转机构(6)上还设有第二检测传感器(2)，第二检测传感器(2)用于检测翻转机构(6)是否处于已复位待命的状态。
6.根据权利要求5所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：从动链轮(13)上铰接有翻转复位感应板(14)，翻转复位感应板(14)下方设有翻转复位传感器(15)，翻转复位传感器(15)通过电信号与第一伺服电机(9)连接。
7.根据权利要求6所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：翻转复位感应板(14)的两侧各设有一个铰接孔(141)，两个铰接孔(141)之间通过弧形滑道(142)连通。
8.根据权利要求1所述的手动搬运车自动化生产线输送装备，其特征在于：板链输送线(7)包括设在工位上的链板(70)、驱动链板(70)移动的第二减速装置，移动的链板(70)形成一个移动的工位平台，第二减速装置包括第二伺服电机(11)、由第二伺服电机(11)驱动的第二行星减速器(12)，第二行星减速器(12)带动链板(70)移动；链板(70)上固定设有聚氨酯支撑座(33)，链板(70)与聚氨酯支撑座(33)之间设有供翻转拨叉(62)伸入工件(32)下方的间距，聚氨酯支撑座(33)通过福来轮(27)设有定位座(29)，工件(32)固定设在定位座(29)上；板链输送线(7)上设有板链复位感应板(31)、位于板链复位感应板(31)上面的板链复位传感器(30)，板链复位传感器(30)采集板链复位感应板(31)的位置信号；皮带输送线(5)上设有第三检测传感器(4)，第三检测传感器(4)用于检测皮带输送线(5)的目标位置上是否放置有工件(32)。
9.手动搬运车自动化生产线输送的检测方法，其特征在于：包括：
板链输送线(7)的检测：十个工位指示灯亮起，第二检测传感器(2)检测到翻转机构(6)已处于复位待命的状态，同时第一检测传感器(3)检测到翻转拨叉(62)的容纳空间(620)内没有工件(32)，第二伺服电机(11)驱动第二行星减速器(12)，第二行星减速器(12)带动链板(70)向前移动一个工位，将工件(32)送入翻转拨叉(62)的容纳空间(620)中；
翻转机构(6)的检测：第一检测传感器(3)采集到容纳空间(620)中容纳有工件(32)的检测信号，第一检测传感器(3)将检测信号传输给第一伺服电机(9)，第一伺服电机(9)起动的同时发送检测信号给电磁换向阀(64)，电磁换向阀(64)控制压紧气缸(63)将翻转拨叉(62)压紧，从而翻转拨叉(62)将工件(32)压紧，翻转拨叉(62)再翻转带动工件(32)一起翻转到皮带输送线(5)上的目标位置，然后第一伺服电机(9)停止转动的同时再次发送信号给电磁换向阀(64)，电磁换向阀(64)控制压紧气缸(63)将翻转拨叉(62)松开，从而翻转拨叉(62)将工件(32)松开而将工件(32)放置到目标位置上，然后翻转拨叉(62)再回转180度复位待命；
皮带输送线(5)的检测：将工件(32)放置到目标位置上，第三检测传感器(4)检测到目标位置上放置有工件(32)，皮带输送线(5)停止。
10.根据权利要求9所述的手动搬运车自动化生产线输送的检测方法，其特征在于：还包括：
板链输送线(7)的断电复位检测：按下板链输送线(7)复位按钮，板链复位传感器(30)检测到板链复位感应板(31)的位置信号，板链复位传感器(30)再将位置信号发送给第二伺服电机(11)，第二伺服电机(11)停止转动，板链输送线(7)复位完成；
翻转机构(6)的断电复位检测：按下翻转机构(6)复位按钮，第一伺服电机(9)反向旋转，带动从动链轮(13)旋转，从动链轮(13)带动翻转复位感应板(14)以两个铰接孔(141)为支点沿弧形滑道(142)旋转；翻转复位感应板(14)的下端面旋转接近翻转复位传感器(15)，翻转复位传感器(15)采集到接近信号并将接近信号发送给第一伺服电机(9)，第一伺服电机(9)停止转动，翻转机构(6)复位完成。
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Denomination of invention: Automated production line conveyor equipment and its testing methods for manual handling vehicles Granted publication date: 20180626 Pledgee: Agricultural Bank of China Limited by Share Ltd. Tongxiang branch Pledgor: ZHEJIANG ZHONGBEI MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2024980044677 |