CN103738690A - 一种产品多端夹持输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种产品多端夹持输送装置，包括长条形固定板和滑台气缸，其特征在于：还包括多端夹持机构，在长条形固定板前表面设置有滑台气缸，在支撑板上方中部设置有移动板，所述移动板与滑台气缸的滑动部相连接，在后板前表面上设置有气缸，支撑板底部两端每端连接有两个侧板，在两个侧板之间设置有单夹持机构，两个夹爪中部通过转轴活动固定于两个侧板之间，两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，气缸的气缸杆穿过支撑板与连杆后端相连接，连杆前端固定有凸轮，凸轮能够沿两个弧形开口移动。本发明提供了一种结构简单，使用方便，移动灵活，夹持同步性好，夹持安全可靠，能够保护连接线，且具有多个夹持工位的产品多端夹持输送装置。

Description

一种产品多端夹持输送装置

技术领域

本发明涉及一种夹持输送装置，特别是涉及一种产品多端夹持输送装置。

背景技术

目前的产品夹持输送装置，由于只有一个夹持点，无法夹持较长的产品，夹持稳定性较差，适用范围较小。同时夹持完成后无法快速进行运转，且夹持输送装置上的连接线较多，连接线暴露在外，在运动过程中，容易打结损坏。且目前的夹持装置通过两个驱动机构控制两个独立的夹爪进行夹持工作，夹持机构复杂，且夹持同步性较差，不能有效的配合。同时夹爪夹持端没有缓冲机构，夹爪十分容易夹坏产品，造成不必要的损坏，给企业带来了较大的损失。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种结构简单，使用方便，移动灵活，夹持同步性好，夹持安全可靠，能够保护连接线，且具有多个夹持工位的产品多端夹持输送装置。

为了解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种产品多端夹持输送装置，包括长条形固定板和滑台气缸，其特征在于：还包括多端夹持机构，所述多端夹持机构包括移动板、支撑板、两个后板、两个气缸、两个单夹持机构和四个侧板，在长条形固定板前表面设置有滑台气缸，在支撑板上方中部设置有移动板，所述移动板与滑台气缸的滑动部相连接，在移动板两侧的支撑板顶部位置上分别设置有一个后板，在后板前表面上设置有气缸，所述支撑板底部两端每端连接有两个侧板，在两个侧板之间设置有单夹持机构，所述单夹持机构包括连杆、凸轮、转轴和两个夹爪，所述两个夹爪中部通过转轴活动固定于两个侧板之间，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述气缸的气缸杆穿过支撑板与连杆后端相连接，所述连杆前端固定有凸轮，凸轮能够沿两个弧形开口移动，且两个夹爪能够绕转轴转动。

前述的一种产品多端夹持输送装置，其特征在于：所述夹爪为弧形夹爪，在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层。

前述的一种产品多端夹持输送装置，其特征在于：所述缓冲胶层采用优力胶。

前述的一种产品多端夹持输送装置，其特征在于：所述两个弧形开口末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口相距的距离越远。

前述的一种产品多端夹持输送装置，其特征在于：还包括电缆保护链条，所述电缆保护链条一端设置于长条形固定板前表面上，所述电缆保护链条另一端与移动板相连接。

本发明的有益效果是：本发明产品多端夹持输送装置通过滑台气缸作为驱动机构，驱动稳定，同时本发明设置有电缆保护链条，所述电缆保护链条一端设置于长条形固定板前表面上，所述电缆保护链条另一端与移动板相连接。将连接线放入电缆保护链条中，可以对连接线进行保护，且连接线按照电缆保护链条行程移动，不会相互缠绕，使用起来更加安全。

本发明多端夹持机构在支撑板顶部两端分别设置有一个后板，在后板前表面上设置有气缸，所述支撑板底部两端每端连接有两个侧板，在两个侧板之间设置有单夹持机构，本发明通过两个夹持工位对产品进行夹持，可以夹持较长的产品，夹持更加可靠，适用范围更广。

本发明单夹持机构两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述连杆前端固定有凸轮，当连杆带动凸轮沿两个弧形开口向前端移动时，这时两个夹爪绕转轴同时打开，当连杆带动凸轮沿两个弧形开口向后端移动时，两个夹爪绕转轴同时闭合夹紧，通过一个驱动机构可以带动两个夹爪同时工作，机构简单，且夹持同步性较高，夹持效果较好。另外本发明在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层，可以避免产品夹持损坏，提高了加工的安全可靠性。

附图说明

图1是本发明产品多端夹持输送装置结构示意图。

图2是本发明多端夹持机构结构示意图。

图3是本发明单夹持机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1-3所示，一种产品多端夹持输送装置，包括长条形固定板12、滑台气缸13、多端夹持机构14和电缆保护链条16，所述多端夹持机构14包括移动板15、支撑板7、两个后板8、两个气缸9、两个单夹持机构11和四个侧板10，在长条形固定板12前表面设置有滑台气缸13，在支撑板7上方中部设置有移动板15，所述移动板15与滑台气缸13的滑动部相连接，在移动板15两侧的支撑板7顶部位置上分别设置有一个后板8，在后板8前表面上设置有气缸9，所述支撑板7底部两端每端连接有两个侧板10，在两个侧板10之间设置有单夹持机构11。所述电缆保护链条16一端设置于长条形固定板12前表面上，所述电缆保护链条16另一端与移动板15相连接。

所述单夹持机构11包括两个夹爪1、连杆2、凸轮3和转轴4，所述两个夹爪2中部通过转轴4活动固定于两个侧板10之间，所述两个夹爪1上对称设置有两个弧形开口5，所述气缸9的气缸杆穿过支撑板7与连杆2后端相连接，所述连杆2前端固定有凸轮3，凸轮3能够沿两个弧形开口5移动，且两个夹爪1能够绕转轴4转动。所述夹爪1为弧形夹爪，在夹爪1前部夹持端上连接有缓冲胶层6。所述缓冲胶层6采用优力胶。所述两个弧形开口5末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口5相距的距离越远。

本发明产品多端夹持输送装置通过滑台气缸13作为驱动机构，驱动稳定，同时本发明设置有电缆保护链条16，所述电缆保护链条16一端设置于长条形固定板12前表面上，所述电缆保护链条16另一端与移动板15相连接。将连接线放入电缆保护链条16中，可以对连接线进行保护，且连接线按照电缆保护链条16行程移动，不会相互缠绕，使用起来更加安全。

本发明多端夹持机构14在支撑板7顶部两端分别设置有一个后板8，在后板8前表面上设置有气缸9，所述支撑板7底部两端每端连接有两个侧板10，在两个侧板10之间设置有单夹持机构11，本发明通过两个夹持工位对产品进行夹持，可以夹持较长的产品，夹持更加可靠，适用范围更广。

本发明单夹持机构11两个夹爪1上对称设置有两个弧形开口5，所述连杆2前端固定有凸轮3，气缸9驱动连杆3工作，当连杆带动凸轮3沿两个弧形开口5向前端移动时，这时两个夹爪1绕转轴4同时打开，当连杆2带动凸轮3沿两个弧形开口5向后端移动时，两个夹爪1绕转轴同时闭合夹紧，通过一个驱动机构可以带动两个夹爪同时工作，机构简单，且夹持同步性较高，夹持效果较好。另外本发明在夹爪1前部夹持端上连接有缓冲胶层6，可以避免产品夹持损坏，提高了加工的安全可靠性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种产品多端夹持输送装置，包括长条形固定板和滑台气缸，其特征在于：还包括多端夹持机构，所述多端夹持机构包括移动板、支撑板、两个后板、两个气缸、两个单夹持机构和四个侧板，在长条形固定板前表面设置有滑台气缸，在支撑板上方中部设置有移动板，所述移动板与滑台气缸的滑动部相连接，在移动板两侧的支撑板顶部位置上分别设置有一个后板，在后板前表面上设置有气缸，所述支撑板底部两端每端连接有两个侧板，在两个侧板之间设置有单夹持机构，所述单夹持机构包括连杆、凸轮、转轴和两个夹爪，所述两个夹爪中部通过转轴活动固定于两个侧板之间，所述两个夹爪上对称设置有两个弧形开口，所述气缸的气缸杆穿过支撑板与连杆后端相连接，所述连杆前端固定有凸轮，凸轮能够沿两个弧形开口移动，且两个夹爪能够绕转轴转动。

2.根据权利要求1所述的一种产品多端夹持输送装置，其特征在于：所述夹爪为弧形夹爪，在夹爪前部夹持端上连接有缓冲胶层。

3.根据权利要求2所述的一种产品多端夹持输送装置，其特征在于：所述缓冲胶层采用优力胶。

4.根据权利要求3所述的一种产品多端夹持输送装置，其特征在于：所述两个弧形开口末端相互重合，所述越靠近夹持端两个弧形开口相距的距离越远。

5.根据权利要求4所述的一种产品多端夹持输送装置，其特征在于：还包括电缆保护链条，所述电缆保护链条一端设置于长条形固定板前表面上，所述电缆保护链条另一端与移动板相连接。

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