CN105151912B - 一种扭结机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种扭结机，包括有定位装置、扭结装置以及推杆装置，该扭结装置以及推杆装置分别设置于定位装置的前端和后端；该定位装置包括有上套筒夹、下套筒夹以及用于驱动上套筒夹上下活动的第一气缸；该推杆装置包括有推杆以及用于驱动推杆前后活动的第二气缸；该扭结装置包括有座体、设置于座体上的顶杆、用于驱动顶杆转动的扭转电机、用于带动顶杆前后活动的第三气缸以及两挡衣夹；两挡衣夹枢接于座体上，该顶杆的后端上套设有可张开或者合拢的取衣夹；藉此，取代了传统技术上通过人工扭结的做法，有效降低生产成本，提高工作效率，且有利于规模化自动化生产，且保证了食品安全卫生，提高食品质量。

Description

一种扭结机

技术领域

本发明涉及自动灌装填充领域技术，尤其是指一种扭结机。

背景技术

现有的肠衣灌装通常是将套缩好的肠衣插入灌肠管，再手工将肠衣靠外一端的头部打结，从而使得开始灌肠的第一根不会露出馅料。在自动化程度高的自动灌肠机，套缩的肠衣是自动上管的，这样就需要事先在每一根套缩肠衣的一端打好结，经过试验证明，如果在套缩肠衣的一端拉出来扭几圈再推回到套缩孔内，这样在灌肠的时候肉馅撑挤住扭好的节也不会散开。然而现有技术中，一般是通过人工进行打结或扭结，人手工打结或扭结效率极低，成本高，无法适应工业化生产需要，而且人工打结容易产生食品卫生问题。

因此，急需研究出一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种扭结机，其能有效降低生产成本，提高工作效率，且有利于规模化自动化生产。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种扭结机，包括有定位装置、扭结装置以及推杆装置，该扭结装置以及推杆装置分别设置于定位装置的前端和后端；该定位装置包括有上套筒夹、下套筒夹以及用于驱动上套筒夹上下活动的第一气缸；该推杆装置包括有推杆以及用于驱动推杆前后活动的第二气缸；该扭结装置包括有座体、设置于座体上的顶杆、用于驱动顶杆转动的扭转电机、用于带动顶杆前后活动的第三气缸以及两挡衣夹；两挡衣夹枢接于座体上，该顶杆的后端上套设有可张开或者合拢的取衣夹；当顶杆向前活动时，取衣夹向外张开，同时两挡衣夹的后端向内并拢；当顶杆向后活动时，取衣夹向内并拢，两挡衣夹的后端向外张开。

作为一种优选方案，所述座体包括有上滑台、下滑台、第一支架以及第二支架，该上滑台可前后活动地设置于下滑台上，该第一支架以及第二支架均设置于上滑台上；该第一支架与第二支架之间架设有滑动杆，该滑动杆上设置有可沿滑动杆前后活动的滑动板，该滑动板与第三气缸的活塞杆连接，该滑动板的两侧缘分别抵于两挡衣夹的内侧缘上；该第二支架上设置有第一链轮以及通孔，该顶杆的前端依次穿过通孔以及第一链轮后与滑动板连接固定；该扭转电机的输出轴上设置有第二链轮，该第二链轮通过传动链条与第一链轮传动连接。

作为一种优选方案，所述两挡衣夹的前端均与第一支架枢接连接，两挡衣夹的后端与第二支架之间均连接有第一弹簧；顶杆的后端套设有第二弹簧以及固定芯件，该第二弹簧的两端分别抵于第二支架与固定芯件上，该固定芯件上套设有固定套件，该固定芯件与取衣夹连接固定，该固定套件与取衣夹之间通过连接板枢接连接，该连接板的一端与固定套件连接，该连接板的另一端与取衣夹枢接连接。

作为一种优选方案，所述固定芯件上设置有第一连接孔以及第二连接孔，该固定套件上设置有第三连接孔，该取衣夹上设置有第四连接孔以及第五连接孔，该连接板上设置有第六连接孔以及第七连接孔，第一连接轴依次穿过第一连接孔、第四连接孔以及第二连接孔固定；第二连接轴依次穿过第三连接孔以及第六连接孔固定，第三连接轴依次穿过第五连接孔以及第七连接孔中固定。

作为一种优选方案，所述上套筒夹以及下套筒夹均具有凹槽，该凹槽呈半圆型。

作为一种优选方案，所述取衣夹为四个，该四个取衣夹环设于顶杆上。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，

本发明包括有定位装置、扭结装置以及推杆装置，利用定位装置将套缩肠衣固定住，该推杆装置将套缩肠衣推到定位装置的前端，该扭结装置将套缩肠衣进行打结，从而取代了传统技术上通过人工扭结的做法，有效降低生产成本，提高工作效率，且有利于规模化自动化生产，且保证了食品安全卫生，提高食品质量。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的立体结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例的另一角度立体结构示意图；

图3是图2在A处的局部放大示意图；

图4是本发明之较佳实施例之扭结装置的放大示意图；

图5是图4另一角度的放大示意图；

图6是图4的分解示意图；

图7是图6在B处的局部放大示意图；

图8是本发明之较佳实施例之扭结装置的固定芯件的放大示意图；

图9是本发明之较佳实施例之扭结装置的固定套件的放大示意图。

附图标识说明。

10、定位装置 101、凹槽

11、上套筒夹 12、下套筒夹

13、第一气缸 14、输送链条

20、扭结装置 21、座体

211、上滑台 212、下滑台

213、第一支架 214、第二支架

215、滑动杆 216、滑动板

217、第一链轮 22、顶杆

221、第二弹簧 23、扭转电机

231、第二链轮 24、第三气缸

25、挡衣夹 251、第一弹簧

26、取衣夹 261、夹头

262、限位部 263、第四连接孔

264、第五连接孔 27、固定芯件

271、第一连接孔 272、第二连接孔

28、固定套件 281、第三连接孔

29、连接板 291、第六连接孔

292、第七连接孔 30、推杆装置

31、推杆 32、第二气缸。

具体实施方式

请参照图1至图9所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，包括有定位装置10、扭结装置20以及推杆装置30。本发明适用于套缩肠衣在灌肠前的扭结操作，可以和全自动肠衣套缩机配套使用，从而生产出扭好结的套缩肠衣。

其中，该定位装置10用于将套缩肠衣固定住。如图3所示，该定位装置10包括有上套筒夹11、下套筒夹12以及用于驱动上套筒夹11上下活动的第一气缸13。该上套筒夹11以及下套筒夹12均具有凹槽101，该凹槽101呈半圆型，扭结前，将套缩肠衣放置于下套筒夹12上的凹槽101中，该上套筒夹11下降，从而与下套筒夹12一起将套缩肠衣固定住。在本实施例中，该下套筒夹12为多个，该多个下套筒夹12安装于输送链条14上，并由输送链条14将其输送到扭结工位上，从而可有效提高工作效率。

该推杆装置30设置于定位装置10的后端，该推杆装置30包括有推杆31以及用于驱动推杆31前后活动的第二气缸32。

该扭结装置20设置于定位装置10的前端。如图4到图6所示，该扭结装置20包括有座体21、设置于座体21上的顶杆22、用于驱动顶杆22转动的扭转电机23、用于带动顶杆22前后活动的第三气缸24以及两挡衣夹25。两挡衣夹25枢接于座体21上，该顶杆22的后端上套设有可张开或者合拢的取衣夹26。该取衣夹26包括有一体连接的夹头261以及限位部262，该夹头261可伸入套缩肠衣内部，该限位部262可用于限制夹头261伸入套缩肠衣内部的深度。在本实施例中，该取衣夹26为四个，该四个取衣26夹环设于顶杆22上。当顶杆22向前活动时，取衣夹26向外张开，同时两挡衣夹25的后端向内并拢；当顶杆22向后活动时，取衣夹26向内并拢，两挡衣夹25的后端向外张开并恢复原位。

具体而言，该座体21包括有上滑台211、下滑台212、第一支架213以及第二支架214。该上滑台211可前后活动地设置于下滑台212上，该第一支架213以及第二支架214均设置于上滑台211上。该第一支架213与第二支架214之间架设有滑动杆215，该滑动杆215上设置有可沿滑动杆215前后活动的滑动板216，该滑动板216与第三气缸24的活塞杆连接。该滑动板216的两侧缘分别抵于两挡衣夹25的内侧缘上。该第二支架214上设置有第一链轮217以及通孔(图中未示)，该顶杆22的前端依次穿过通孔以及第一链轮217后与滑动板216连接固定。该扭转电机23的输出轴上设置有第二链轮231，该第二链轮231通过传动链条(图中未示)与第一链轮217传动连接。第二支架214将挡衣夹25分为前端以及后端，该挡衣夹25前端的内侧缘由前往后逐渐向内靠拢，该两挡衣夹25的前端均与第一支架213枢接连接，挡衣夹25的后端与第二支架214之间均连接有第一弹簧251。当滑动板216向前活动时，该第一弹簧251恢复原未拉伸状态，从而使得挡衣夹25的后端向内合拢，当滑动板216向后活动时，挡衣夹25的后端向外张开，从而使得该第一弹簧251处于拉紧状态。

顶杆22的后端套设有第二弹簧221以及固定芯件27，该第二弹簧221的两端分别抵于第二支架214与固定芯件27上，该固定芯件27上套设有固定套件28。该固定芯件27与取衣夹26连接固定，该固定套件28与取衣夹26之间通过连接板29枢接连接，该连接板29的一端与固定套件28连接，该连接板29的另一端与取衣夹26枢接连接。当顶杆22向前活动时，该取衣夹26向外张开，当顶杆22向后活动时，该取衣夹26向内合拢。具体而言，在本实施例中，如图7到图9所示，该固定芯件27上设置有第一连接孔271以及第二连接孔272，该固定套件28上设置有第三连接孔281,该取衣夹26上设置有第四连接孔263以及第五连接孔264，该连接板29上设置有第六连接孔291以及第七连接孔292，第一连接轴(图中未示)依次穿过第一连接孔271、第四连接孔263以及第二连接孔272中固定；第二连接轴(图中未示)依次穿过第三连接孔281以及第六连接孔291固定，第三连接轴(图中未示)依次穿过第五连接孔264以及第七连接孔292中固定，从而使得取衣夹26可绕第三连接轴转动，从而实现张开或者并拢。

本发明的工作过程如下所示：

首先，将需要打结的套缩肠衣放置于下套筒夹12上的凹槽101中，第二气缸32驱动推杆31向前伸出并推动套缩肠衣向前滑动到合适的位置后，推杆31缩回，第一气缸13驱动上套筒夹11下降，从而与下套筒夹12配合将套缩肠衣固定住；

接着，扭结装置30向后滑动，从而使得顶杆22的后端以及取衣夹26的夹头261插入套缩肠衣的内孔中，且该取衣夹26的限位部262的垂直边缘抵于套缩肠衣的前端面上；然后，第三气缸24带动顶杆22向前活动，此时，该四个取衣夹26向外张开，且四个取衣夹26的夹头261撑大顶住肠衣内壁，从而将套缩肠衣固定在夹头261上，该挡衣夹25的后端向内合拢并夹住套缩肠衣的外壁面上，通过取衣夹26以及挡衣夹25的共同作用下，套缩肠衣被拉出一部分；

接着，扭转电机23驱动顶杆22转动，从而顶杆22上的取衣夹26也转动，从而将套缩肠衣拉出的部分扭结；当达到扭转电机23设定的扭转圈数后，扭转电机23停止转动，第三气缸24带动顶杆22向后活动，此时，该挡衣夹25的后端向外张开并离开套缩肠衣，该取衣夹26向内合拢，夹头261和套缩肠衣分离，该顶杆22将套缩肠衣扭结的部分推入到套缩肠衣的内孔中；

最后，扭结装置30向前滑动，使得顶杆22以及取衣夹26离开套缩肠衣，接着，上套筒夹11上升，下套筒夹12带着扭结后的套缩肠衣经输送链条14输送到下一个工位。

综上所述，本发明的设计重点在于，本发明包括有定位装置、扭结装置以及推杆装置，利用定位装置将套缩肠衣固定住，该推杆装置将套缩肠衣推到定位装置的前端，该扭结装置将套缩肠衣进行打结，从而取代了传统技术上通过人工扭结的做法，有效降低生产成本，提高工作效率，且有利于规模化自动化生产，且保证了食品安全卫生，提高食品质量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种扭结机，其特征在于：包括有定位装置、扭结装置以及推杆装置，该扭结装置以及推杆装置分别设置于定位装置的前端和后端；该定位装置包括有上套筒夹、下套筒夹以及用于驱动上套筒夹上下活动的第一气缸；该推杆装置包括有推杆以及用于驱动推杆前后活动的第二气缸；该扭结装置包括有座体、设置于座体上的顶杆、用于驱动顶杆转动的扭转电机、用于带动顶杆前后活动的第三气缸以及两挡衣夹；两挡衣夹枢接于座体上，该顶杆的后端上套设有可张开或者合拢的取衣夹；当顶杆向前活动时，取衣夹向外张开，同时两挡衣夹的后端向内并拢；当顶杆向后活动时，取衣夹向内并拢，两挡衣夹的后端向外张开。

2.根据权利要求1所述的一种扭结机，其特征在于：所述座体包括有上滑台、下滑台、第一支架以及第二支架，该上滑台可前后活动地设置于下滑台上，该第一支架以及第二支架均设置于上滑台上；该第一支架与第二支架之间架设有滑动杆，该滑动杆上设置有可沿滑动杆前后活动的滑动板，该滑动板与第三气缸的活塞杆连接，该滑动板的两侧缘分别抵于两挡衣夹的内侧缘上；该第二支架上设置有第一链轮以及通孔，该顶杆的前端依次穿过通孔以及第一链轮后与滑动板连接固定；该扭转电机的输出轴上设置有第二链轮，该第二链轮通过传动链条与第一链轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种扭结机，其特征在于：所述两挡衣夹的前端均与第一支架枢接连接，两挡衣夹的后端与第二支架之间均连接有第一弹簧；顶杆的后端套设有第二弹簧以及固定芯件，该第二弹簧的两端分别抵于第二支架与固定芯件上，该固定芯件上套设有固定套件，该固定芯件与取衣夹连接固定，该固定套件与取衣夹之间通过连接板枢接连接，该连接板的一端与固定套件连接，该连接板的另一端与取衣夹枢接连接。

4.根据权利要求3所述的一种扭结机，其特征在于：所述固定芯件上设置有第一连接孔以及第二连接孔，该固定套件上设置有第三连接孔，该取衣夹上设置有第四连接孔以及第五连接孔，该连接板上设置有第六连接孔以及第七连接孔，第一连接轴依次穿过第一连接孔、第四连接孔以及第二连接孔固定；第二连接轴依次穿过第三连接孔以及第六连接孔固定，第三连接轴依次穿过第五连接孔以及第七连接孔中固定。

5.根据权利要求1所述的一种扭结机，其特征在于：所述上套筒夹以及下套筒夹均具有凹槽，该凹槽呈半圆型。

6.根据权利要求1所述的一种扭结机，其特征在于：所述取衣夹为四个，该四个取衣夹环设于顶杆上。