CN111302042A - 光电倍增管自动上下管装置及操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及光电倍增管技术领域，具体涉及一种光电倍增管自动上下管装置及操作方法，包括底座，还包括工作台、控制器、电机、机架、转轴、转板、滑动柱、升降机构和夹持机构，所述工作台固定设置于底座上，所述控制器固定设置于工作台一侧的底座一端，所述机架和电机均位于工作台的底部，所述电机呈正立状固定设置于机架上，所述转轴的一端通过联轴器与电机的输出轴固定连接，所述升降机构包括支撑组件、动力组件和两组升降组件，本发明通过操纵控制器即可对大尺寸光电倍增管自动进行上下管，从而避免人工操作对真空腔体的污染，提高工作效率。

Description

光电倍增管自动上下管装置及操作方法

技术领域

本发明涉及光电倍增管技术领域，具体涉及一种光电倍增管自动上下管装置及操作方法。

背景技术

光电倍增管是是一种对紫外光、可见光和近红外光极其敏感的特殊真空管，它能使进入 的微弱光信号增强至原本的108倍，使光信号能被测量，它是将微弱光信号转换成电信号的 真空电子器件，一般用在光学测量仪器和光谱分析仪器中，它能在低能级光度学和光谱学方 面测量波长200～1200纳米的极微弱辐射功率，闪烁计数器的出现，扩大了光电倍增管的应 用范围。

光电倍增管原理是建立在外光电效应、二次电子发射和电子光学理论基础上，结合了高 增益、低噪声、高频率响应和大信号接收区等特征，是一种具有极高灵敏度和超快时间响应 的光敏电真空器件，管集高增益，低干扰，对高频信号有高灵敏度的优点，因此被广泛应用 于高能物理、天文等领域的研究工作，与及流体流速计算、医学影像和连续镜头的剪辑。

一般光电倍增管是由玻璃封装的真空装置，其内包含光电阴极，几个二次发射极和一 个阳极，入射光子撞击光电阴极，产生光电效应，产生的光电子被聚焦到二次发射极，其后 的工作原理如同电子倍增管，电子被加速到二次发射极产生多个二次电子，通常每个二次发 射极的电位差在100到200伏特。二次电子流像瀑布一般，经过一连串的二次发射极使得 电子倍增，最后到达阳极。

传统光电倍增管制作前及制作完成后依赖人工进行上下管，尤其是尺寸较大的光电倍增 管，而人工上下管会对制作设备腔体产生污染，从而使得光电倍增管的洁净度受影响，为了 避免人工操作对真空腔体的污染和提高工作效率，因此有必要设计一种光电倍增管自动上下 管装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种光电倍增管自动上下管装置及操作方法。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

提供一种光电倍增管自动上下管装置，包括底座，还包括工作台、控制器、电机、机架、转轴、转板、滑动柱、升降机构和夹持机构，所述工作台固定设置于底座上，所述控制 器固定设置于工作台一侧的底座一端，所述机架和电机均位于工作台的底部，所述机架固定设置于底座上，所述电机呈正立状固定设置于机架上，所述转轴的一端通过联轴器与电机的 输出轴固定连接，所述转板设置于工作台的正上方，所述转轴的另一端穿过工作台与转板固 定连接，且转轴与工作台转动连接，所述三个滑动柱呈环状固定设置于转板的底部，所述升 降机构设置于转板顶部，所述升降机构包括支撑组件、动力组件和两组升降组件，所述动力 组件位于支撑组件的旁侧，所述两组升降组件位于支撑组件的两侧，所述夹持机构由两组夹 持装置组成，所述两组夹持装置分别设置于对应两组升降组件的顶部。

进一步的，所述支撑组件包括支撑板和搭载台，所述支撑板呈L形结构，且支撑板底部 通过螺栓固定设置于转板顶端中部，所述呈矩形结构的搭载台设置于支撑板的顶部，且搭载 台与支撑板固定连接。

进一步的，所述动力组件包括固定台、步进电机和转杆，所述固定台通过螺栓固定设置 于支撑板旁侧的转板上，所述步进电机底部固定设置于固定台上，所述转杆的一端通过联轴 器与步进电机的输出轴固定连接，且转杆穿插两组升降组件。

进一步的，所述结构大小相同的两组升降组件对称设置于支撑板的两端，所述每组升降 组件包括齿轮罩、第一锥齿轮、第二锥齿轮、升降杆、限位环、连动块、升降板和一对滑 套，所述齿轮罩固定设置于支撑板的底部一侧，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮均位于齿轮罩 内，且第一锥齿轮和第二锥齿轮呈啮合设置，所述转杆穿过齿轮罩并且转杆于齿轮罩转动连 接，所述第一锥齿轮固定设置于转杆上并贴合齿轮罩一侧，所述升降杆一端穿过齿轮罩的顶 部并且升降杆与第二锥齿轮固定连接，所述限位环设置于相对于第一锥齿轮的齿轮罩的另一 侧，且限位环与转杆固定连接。

进一步的，所述升降杆的另一端穿过搭载台呈螺纹设置，所述连动块位于搭载台上，且 连动块顶端中部设有螺纹孔，所述升降杆的螺纹端通过螺纹孔与连动块螺纹连接，所述升降 板设置于连动块旁侧的搭载台上，且升降板的底部通过螺栓与连动块固定连接，所述一对滑 套对称设置于升降板两侧，且一对滑套的底部与搭载台固定连接，所述一对滑套的相对面均 设有一道条形槽，所述升降板通过两个条形槽与一对滑套滑动连接，所述升降杆的螺纹端顶 部固定设有限位块。

进一步的，所述两组结构大小相同的夹持装置设置于对应升降组件的升降板顶部一侧， 所述每组夹持装置包括支撑载板、电动推杆、搭载架、伸缩块、支撑柱、条形杆和两组夹持 组件，所述呈Z形的支撑载板的一端通过螺栓固定设置于升降板的顶部外侧，所述电动推杆 位于支撑载板底部，且电动推杆的底部固定设置于升降板上，所述搭载架固定设置于支撑载 板的另一端，所述电动推杆的输出轴穿过支撑载板固定连接有伸缩块，且伸缩块位于搭载架 内，所述支撑柱的一端固定设置于远离支撑载板的搭载架一侧，所述条形杆固定设置于支撑 柱的另一端。

进一步的，所述两组结构大小相同的夹持组件对称设置于搭载架的两侧，所述每组夹持 组件包括第一铰接杆、第二铰接杆、夹爪和固定套，所述第一铰接杆位于搭载架的顶部，且 第一铰接杆的一端与伸缩块铰接，所述第二铰接杆的一端与第一铰接杆的另一端铰接，且第 二铰接杆的另一端通过固定套与夹爪的一端固定连接，所述第二铰接杆的中部底端设有夹 槽，所述条形杆的一端位于夹槽内，且条形杆与第二铰接块铰接。

进一步的，所述工作台顶部设有环形槽，所述三个滑动柱的另一端均位于环形槽内，所 述每个滑动柱底部均固定设有限位滑盘，所述每个滑动柱通过环形槽与工作台均滑动连接。

进一步的，所述控制器与电机、步进电机和电动推杆均为电性连接。

一种光电倍增管自动上下管装置的操作方法，包括以下步骤：

上管

步骤一：操纵控制器启动步进电机，步进电机的输出轴带动转杆转动，转杆带动与其固 定连接的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与其啮合连接的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带 动与其固定连接的升降杆转动，因升降杆顶端的螺纹端与连动块螺纹配合，从而升降杆带动 连动块向下平移，连动块带动与其固定连接的升降板向下平移，升降板配合一对滑套内部的 条形槽向下滑行，从而升降板带动其顶部的夹持装置向下滑行，降至夹持装置位于玻璃球壳 所在位置。

步骤二：操纵控制器启动电动推杆，电动推杆的输出轴穿过支撑载板带动伸缩块往外延 伸，伸缩块带动两边的第一铰接杆往内压缩，两个第一铰接杆带动两个第二铰接杆往内压 缩，从而两个第二铰接杆带动两个夹爪闭合将玻璃球壳固定夹紧。

步骤三：重复步骤一，使得升降板升高，升降板带动夹持装置同步升高，从而夹持装置 带动玻璃球壳同步升高。

步骤四：操纵控制器启动电机，电机的输出轴穿过工作台顶部带动转板转动，转板底部 固定连接的滑动柱和滑盘配合环形槽在工作台上旋转，从而转板带动升降机构旋转，升降机 构带动夹持装置旋转，进而夹持装置将玻璃球壳旋转至腔体指定安装位置。

步骤五：重复步骤一，使得升降板下降，升降板带动夹持装置同步下降，从而夹持装置 带动玻璃球壳下降，接着重复步骤二，使得夹持装置松开夹爪，将玻璃球壳放至指定位置， 完成上管。

下管

步骤一：通过转板定位光电倍增管下管所在位置，操纵控制器启动电动推杆，电动推杆 的输出轴穿过支撑载板带动伸缩块往外延伸，伸缩块带动两边的第一铰接杆往内压缩，两个 第一铰接杆带动两个第二铰接杆往内压缩，从而两个第二铰接杆带动两个夹爪闭合将光电倍 增管夹紧固定。

步骤二：操纵控制器启动步进电机，步进电机的输出轴带动转杆转动，转杆带动与其固 定连接的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与其啮合连接的第二锥齿轮转动，第二锥齿轮带 动与其固定连接的升降杆转动，因升降杆顶端的螺纹端与连动块螺纹配合，从而升降杆带动 连动块向上平移，连动块带动与其固定连接的升降板向上平移，升降板配合一对滑套内部的 条形槽向上滑行，从而升降板带动其顶部的夹持装置向上滑行，从而夹持装置带动光电倍增 管升高。

步骤三：操纵控制器启动电机，电机的输出轴穿过工作台顶部带动转板转动，转板底部 固定连接的滑动柱和滑盘配合环形槽在工作台上旋转，从而转板带动升降机构旋转，升降机 构带动夹持装置旋转，进而夹持装置将光电倍增管转至下管位置。

步骤四：重复步骤二，使得升降板带动夹持装置至光电倍增管存放位置，接着重复步骤 一，使得夹持装置松开夹爪，将光电倍增管指定位置，完成下管。

本发明的有益效果：首先操纵控制器启动步进电机，步进电机的输出轴带动转杆转动， 转杆带动与其固定连接的第一锥齿轮转动，第一锥齿轮带动与其啮合连接的第二锥齿轮转 动，第二锥齿轮带动与其固定连接的升降杆转动，因升降杆顶端的螺纹端与连动块螺纹配 合，从而升降杆带动连动块向下平移，连动块带动与其固定连接的升降板向下平移，升降板 配合一对滑套内部的条形槽向下滑行，从而升降板带动其顶部的夹持装置向下滑行，降至夹 持装置位于玻璃球壳所在位置，关闭步进电机的同时启动电动推杆，电动推杆的输出轴穿过 支撑载板带动伸缩块往外延伸，伸缩块带动两边的第一铰接杆往内压缩，两个第一铰接杆带 动两个第二铰接杆往内压缩，从而两个第二铰接杆带动两个夹爪闭合将玻璃球壳固定夹紧， 启动步进电机使得夹持装置带动玻璃球壳升高，操纵控制器启动电机，电机的输出轴穿过工 作台顶部带动转板转动，转板底部固定连接的滑动柱和滑盘配合环形槽在工作台上旋转，从 而转板带动升降机构旋转，升降机构带动夹持装置旋转，进而夹持装置将玻璃球壳旋转至腔 体指定安装位置，最后继续启动步进电机，使得升降板带动玻璃球壳下降，启动电动推杆， 将夹持装置松开夹爪，将玻璃球壳放至指定位置完成上管，接着通过转板定位光电倍增管下 管所在位置，重复上述步骤，先启动电动推杆，使得夹爪闭合将光电倍增管夹紧固定后关闭 电动推杆，启动步进电机，使得夹持装置带动光电倍增管升高后并关闭步进电机，接着启动 电机，使得夹持装置将光电倍增管转至下管位置并关闭电机，接着启动步进电机，使得升降 板带动夹持装置至光电倍增管存放位置，最后再启动电动推杆，使得夹持装置松开夹爪，将 光电倍增管放至指定位置，完成下管，本发明通过操纵控制器即可对大尺寸光电倍增管自动 进行上下管，从而避免人工操作对真空腔体的污染，安全高效，方便快捷，极大提高了工作 效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介 绍。

图1为本发明的上下管装置的结构示意图；

图2为本发明的升降机构的结构示意图；

图3为本发明的支撑组件拆分示意图；

图4为本发明的动力组件拆分示意图；

图5为本发明的夹持装置的结构示意图；

图6为本发明的夹持装置拆分示意图；

图7为本发明的升降组件拆分示意图；

图8为本发明的第一锥齿轮与第二锥齿轮连接示意图；

图9为本发明的转板与滑动柱连接示意图；

图10为本发明的工作台与电机拆分示意图；

图11为图7中A处的放大示意图；

图12为工作台表面环形槽的放大示意图；

图中：底座1、工作台2、环形槽20、控制器3、电机4、机架40、转轴5、转板6、滑 动柱7、限位滑盘70、升降机构8、支撑组件80、支撑板800、搭载台801、动力组件81、 固定台810、步进电机811、转杆812、升降组件82、齿轮罩820、第一锥齿轮821、第二锥 齿轮822、升降杆823、限位环824、联动块825、升降板826、滑套827、条形槽828、限位 块829、夹持机构9、夹持装置90、支撑载板900、电动推杆901、搭载架902、伸缩块903、 支撑柱904、条形杆905、夹持组件906、第一铰接杆9060、第二铰接杆9061、夹爪9062、 固定套9063、夹槽9064。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利 的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表 实际产品的尺寸。

参照图1至图12所示的一种光电倍增管自动上下管装置，包括底座1，还包括工作台 2、控制器3、电机4、机架40、转轴5、转板6、滑动柱7、升降机构8和夹持机构9。

工作台2固定设置于底座1上，控制器3固定设置于工作台2一侧的底座1一端，机架40和电机4均位于工作台2的底部，机架40固定设置于底座1上。

电机4呈正立状固定设置于机架40上，转轴5的一端通过联轴器与电机4的输出轴固定 连接，转板6设置于工作台2的正上方，转轴5的另一端穿过工作台2与转板6固定连接，且转轴5与工作台2转动连接。

三个滑动柱7呈环状固定设置于转板6的底部。

升降机构8设置于转板6顶部，升降机构8包括支撑组件80、动力组件81和两组升降组件82，动力组件81位于支撑组件80的旁侧，两组升降组件82位于支撑组件80的两侧， 夹持机构9由两组夹持装置90组成，两组夹持装置90分别设置于对应两组升降组件82的顶部。通过升降机构的支撑组件80、动力组件81和两组升降组件82的协调动作实现无人接触的自动化上下管。

结合图2、3，支撑组件80包括支撑板800和搭载台801，支撑板800呈L形结构。支撑板800底部通过螺栓固定设置于转板6顶端中部，呈矩形结构的搭载台801设置于支撑板800的顶部，搭载台801与支撑板800固定连接。通过支撑板800和搭载台801为升降机构8提 供载体，当转板6带动支撑板800转动，支撑板800带动升降机构8和夹持机构9转动。

优选地，动力组件81包括固定台810、步进电机811和转杆812，固定台810通过螺栓固定设置于支撑板800旁侧的转板6上。如此，可将步进电机811底部固定设置于固定台810上，转杆812的一端通过联轴器与步进电机811的输出轴固定连接。转杆812穿插两组升降组件82。如此，通过固定台810保障步进电机811的稳固性，避免旋转造成步进电机811的 偏移，步进电机811的输出轴带动转杆812转动，从而转杆812可以带动两侧升降组件82中 的第一锥齿轮821转动，进而实现升降功能。

升降组件82具有两组，并采用相同的结构大小设计。两组升降组件82对称设置于支撑 板800的两端。

每组升降组件82包括齿轮罩820、第一锥齿轮821、第二锥齿轮822、升降杆823、限位 环824、联动块825、升降板826和一对滑套827。

齿轮罩820固定设置于支撑板800的底部一侧，第一锥齿轮821和第二锥齿轮822均位 于齿轮罩820内，且第一锥齿轮821和第二锥齿轮822呈啮合设置。

转杆812穿过齿轮罩820并且转杆812于齿轮罩820转动连接，第一锥齿轮821固定设 置于转杆812上并贴合齿轮罩820一侧，升降杆823一端穿过齿轮罩820的顶部并且升降杆 823与第二锥齿轮822固定连接。

限位环824设置于相对于第一锥齿轮821的齿轮罩820的另一侧，限位环824与转杆812 固定连接，限位环824的设置是为避免转杆812的摇晃。如此，当启动步进电机811后，步进电机811的输出轴带动转杆812转动，转杆812带动第一锥齿轮821转动，第一锥齿轮821带动第二锥齿轮822转动，第二锥齿轮822带动升降杆823转动。

结合图示，升降杆823的另一端穿过搭载台801呈螺纹设置，联动块825位于搭载台801 上，且联动块825顶端中部设有螺纹孔，升降杆823的螺纹端通过螺纹孔与联动块825螺纹 连接。

升降板826设置于联动块825旁侧的搭载台801上，同时，升降板826的底部通过螺栓 与联动块825固定连接，一对滑套827对称设置于升降板826两侧。结合图示，一对滑套827 的底部与搭载台801固定连接，一对滑套827的相对面均设有一道条形槽828。

升降板826通过两个条形槽828与一对滑套827滑动连接，升降杆823的螺纹端顶部固 定设有限位块829。如可，通过升降杆823直接驱动联动块825平移，联动块825带动升降板826平移，从而升降板826带动夹持装置90上下平移，进而夹持装置90可带动玻璃球壳 和光电倍增管上下调节位置。

夹持装置90同样采用两组结构大小相同的配置，对称地设置在对应的升降组件82的升 降板826顶部一侧。

每组夹持装置90包括支撑载板900、电动推杆901、搭载架902、伸缩块903、支撑柱904、条形杆905和两组夹持组件906。呈Z形的支撑载板900的一端通过螺栓固定设置于升降板826的顶部外侧，电动推杆901位于支撑载板900底部，且电动推杆901的底部固定设 置于升降板826上，搭载架902固定设置于支撑载板900的另一端，电动推杆901的输出轴 穿过支撑载板900固定连接有伸缩块903，且伸缩块903位于搭载架902内。

支撑柱904的一端固定设置于远离支撑载板900的搭载架902一侧，条形杆905固定设 置于支撑柱904的另一端，支撑载板900的设置是为夹持装置90提供载体。由此可通过搭载 架902来固定支撑柱904和条形杆905，电动推杆901的输出轴带动伸缩块903平移，从而伸缩块903带动两侧的夹持组件906平移，进而实现夹爪9062对玻璃球壳和光电倍增管的夹紧和固定。

两组结构大小相同的夹持组件906对称设置于搭载架902的两侧，每组夹持组件906包 括第一铰接杆9060、第二铰接杆9061、夹爪9062和固定套9063。

第一铰接杆9060位于搭载架902的顶部，第一铰接杆9060的一端与伸缩块903铰接， 第二铰接杆9061的一端与第一铰接杆9060的另一端铰接；第二铰接杆9061的另一端通过固 定套9063与夹爪9062的一端固定连接，第二铰接杆9061的中部底端设有夹槽9064。

条形杆905的一端位于夹槽9064内，条形杆905与第二铰接块铰接，电动推杆901的输 出轴穿过支撑载板900带动伸缩块903往外延伸，伸缩块903带动两边的第一铰接杆9060往 内压缩，两个第一铰接杆9060带动两个第二铰接杆9061往内压缩，从而两个第二铰接杆9061带动两个夹爪9062闭合将玻璃球壳固定夹紧。

结合图示，工作台2顶部设有环形槽20，三个滑动柱7的另一端均位于环形槽20内，每个滑动柱7底部均固定设有限位滑盘70，每个滑动柱7通过环形槽20与工作台2均滑动 连接，启动电机4后，电机4输出轴带动转板6转动，转板6可以转动是因为底部的滑动柱 7和滑盘与环形槽20的配合，从而实现转板6的环形滑动。

控制器3作为控制系统，与电机4、步进电机811和电动推杆901均为电性连接，实现对电控的控制。

结合图示以及本发明的以上实施例，本发明示例性实施例提出的一种光电倍增管自动上 下管操作方法，包括以下步骤：

上管过程包括：

步骤一：操纵控制器3启动步进电机811，步进电机811的输出轴带动转杆812转动，转杆812带动与其固定连接的第一锥齿轮821转动，第一锥齿轮821带动与其啮合连接的第二锥齿轮822转动，第二锥齿轮822带动与其固定连接的升降杆823转动，因升降杆823顶 端的螺纹端与联动块825螺纹配合，从而升降杆823带动联动块825向下平移，联动块825 带动与其固定连接的升降板826向下平移，升降板826配合一对滑套827内部的条形槽828 向下滑行，从而升降板826带动其顶部的夹持装置90向下滑行，降至夹持装置90位于玻璃 球壳所在位置。

步骤二：操纵控制器3启动电动推杆901，电动推杆901的输出轴穿过支撑载板900带 动伸缩块903往外延伸，伸缩块903带动两边的第一铰接杆9060往内压缩，两个第一铰接杆 9060带动两个第二铰接杆9061往内压缩，从而两个第二铰接杆9061带动两个夹爪9062闭 合将玻璃球壳固定夹紧。

步骤三：重复步骤一，使得升降板826升高，升降板826带动夹持装置90同步升高，从 而夹持装置90带动玻璃球壳同步升高。

步骤四：操纵控制器3启动电机4，电机4的输出轴穿过工作台2顶部带动转板6转动， 转板6底部固定连接的滑动柱7和滑盘配合环形槽20在工作台2上旋转，从而转板6带动升 降机构8旋转，升降机构8带动夹持装置90旋转，进而夹持装置90将玻璃球壳旋转至腔体指定安装位置。

步骤五：重复步骤一，使得升降板826下降，升降板826带动夹持装置90同步下降，从 而夹持装置90带动玻璃球壳下降，接着重复步骤二，使得夹持装置90松开夹爪9062，将玻 璃球壳放至指定位置，完成上管。

下管过程包括：

步骤一：通过转板6定位光电倍增管下管所在位置，操纵控制器3启动电动推杆901， 电动推杆901的输出轴穿过支撑载板900带动伸缩块903往外延伸，伸缩块903带动两边的 第一铰接杆9060往内压缩，两个第一铰接杆9060带动两个第二铰接杆9061往内压缩，从而 两个第二铰接杆9061带动两个夹爪9062闭合将光电倍增管夹紧固定。

步骤二：操纵控制器3启动步进电机811，步进电机811的输出轴带动转杆812转动，转杆812带动与其固定连接的第一锥齿轮821转动，第一锥齿轮821带动与其啮合连接的第二锥齿轮822转动，第二锥齿轮822带动与其固定连接的升降杆823转动，因升降杆823顶 端的螺纹端与联动块825螺纹配合，从而升降杆823带动联动块825向上平移，联动块825 带动与其固定连接的升降板826向上平移，升降板826配合一对滑套827内部的条形槽828 向上滑行，从而升降板826带动其顶部的夹持装置90向上滑行，从而夹持装置90带动光电 倍增管升高。

步骤三：操纵控制器3启动电机4，电机4的输出轴穿过工作台2顶部带动转板6转动， 转板6底部固定连接的滑动柱7和滑盘配合环形槽20在工作台2上旋转，从而转板6带动升 降机构8旋转，升降机构8带动夹持装置90旋转，进而夹持装置90将光电倍增管转至下管位置。

步骤四：重复步骤二，使得升降板826带动夹持装置90至光电倍增管存放位置，接着重 复步骤一，使得夹持装置90松开夹爪9062，将光电倍增管放至指定位置，完成下管。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知 识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要 求书所界定者为准。

Claims (10)

1.一种光电倍增管自动上下管装置，其特征在于，包括底座(1)，工作台(2)、控制器(3)、电机(4)、机架(40)、转轴(5)、转板(6)、滑动柱(7)、升降机构(8)和夹持机构(9)，其中：

所述工作台(2)固定设置于底座(1)上，所述控制器(3)固定设置于工作台(2)一侧的底座(1)一端；

所述电机(4)呈正立状固定设置于机架(40)上，所述转轴(5)的一端通过联轴器与电机(4)的输出轴固定连接；

所述转板(6)设置于工作台(2)的正上方，所述转轴(5)的另一端穿过工作台(2)与转板(6)固定连接，转轴(5)与工作台(2)转动连接；

三个滑动柱(7)呈环状固定设置于转板(6)的底部；

所述升降机构(8)设置于转板(6)顶部，所述升降机构(8)包括支撑组件(80)、动力组件(81)和两组升降组件(82)，所述动力组件(81)位于支撑组件(80)的旁侧，所述两组升降组件(82)位于支撑组件(80)的两侧，所述夹持机构(9)由两组夹持装置(90)组成，所述两组夹持装置(90)分别设置于对应两组升降组件(82)的顶部。

2.根据权利要求1所述的光电倍增管自动上下管装置，其特征在于，所述支撑组件(80)包括支撑板(800)和搭载台(801)，所述支撑板(800)呈L形结构，且支撑板(800)底部通过螺栓固定设置于转板(6)顶端中部，所述呈矩形结构的搭载台(801)设置于支撑板(800)的顶部，且搭载台(801)与支撑板(800)固定连接。

3.根据权利要求2所述的光电倍增管自动上下管装置，其特征在于，所述动力组件(81)包括固定台(810)、步进电机(811)和转杆(812)，所述固定台(810)通过螺栓固定设置于支撑板(800)旁侧的转板(6)上，所述步进电机(811)底部固定设置于固定台(810)上，所述转杆(812)的一端通过联轴器与步进电机(811)的输出轴固定连接，且转杆(812)穿插两组升降组件(82)。

4.根据权利要求3所述的光电倍增管自动上下管装置，其特征在于，所述结构大小相同的两组升降组件(82)对称设置于支撑板(800)的两端，所述每组升降组件(82)包括齿轮罩(820)、第一锥齿轮(821)、第二锥齿轮(822)、升降杆(823)、限位环(824)、连动块(825)、升降板(826)和一对滑套(827)；

所述第一锥齿轮(821)和第二锥齿轮(822)均位于齿轮罩(820)内，且第一锥齿轮(821)和第二锥齿轮(822)呈啮合设置，所述转杆(812)穿过齿轮罩(820)并且转杆(812)于齿轮罩(820)转动连接，所述第一锥齿轮(821)固定设置于转杆(812)上并贴合齿轮罩(820)一侧，所述升降杆(823)一端穿过齿轮罩(820)的顶部并且升降杆(823)与第二锥齿轮(822)固定连接，所述限位环(824)设置于相对于第一锥齿轮(821)的齿轮罩(820)的另一侧，且限位环(824)与转杆(812)固定连接。

5.根据权利要求4所述的光电倍增管自动上下管装置，其特征在于，所述升降杆(823)的另一端穿过搭载台(801)呈螺纹设置，所述连动块(825)位于搭载台(801)上，连动块(825)顶端中部设有螺纹孔，所述升降杆(823)的螺纹端通过螺纹孔与连动块(825)螺纹连接；

所述升降板(826)设置于连动块(825)旁侧的搭载台(801)上，升降板(826)的底部通过螺栓与连动块(825)固定连接；

一对滑套(827)对称设置于升降板(826)两侧，滑套(827)的底部与搭载台(801)固定连接；

所述滑套(827)的相对面均设有一道条形槽(828)，所述升降板(826)通过两个条形槽(828)与一对滑套(827)滑动连接，所述升降杆(823)的螺纹端顶部固定设有限位块(829)。

6.根据权利要求5所述的光电倍增管自动上下管装置，其特征在于，所述两组结构大小相同的夹持装置(90)设置于对应升降组件(82)的升降板(826)顶部一侧；

所述每组夹持装置(90)包括支撑载板(900)、电动推杆(901)、搭载架(902)、伸缩块(903)、支撑柱(904)、条形杆(905)和两组夹持组件(906)，所述呈Z形的支撑载板(900)的一端通过螺栓固定设置于升降板(826)的顶部外侧，所述电动推杆(901)位于支撑载板(900)底部，且电动推杆(901)的底部固定设置于升降板(826)上，所述搭载架(902)固定设置于支撑载板(900)的另一端，所述电动推杆(901)的输出轴穿过支撑载板(900)固定连接有伸缩块(903)，且伸缩块(903)位于搭载架(902)内，所述支撑柱(904)的一端固定设置于远离支撑载板(900)的搭载架(902)一侧，所述条形杆(905)固定设置于支撑柱(904)的另一端。

7.根据权利要求6所述的光电倍增管自动上下管装置，其特征在于，所述两组结构大小相同的夹持组件(906)对称设置于搭载架(902)的两侧，所述每组夹持组件(906)包括第一铰接杆(9060)、第二铰接杆(9061)、夹爪(9062)和固定套(9063)；

所述第一铰接杆(9060)位于搭载架(902)的顶部，且第一铰接杆(9060)的一端与伸缩块(903)铰接，所述第二铰接杆(9061)的一端与第一铰接杆(9060)的另一端铰接，且第二铰接杆(9061)的另一端通过固定套(9063)与夹爪(9062)的一端固定连接，所述第二铰接杆(9061)的中部底端设有夹槽(9064)，所述条形杆(905)的一端位于夹槽(9064)内，且条形杆(905)与第二铰接块铰接。

8.根据权利要求7所述的光电倍增管自动上下管装置，其特征在于，所述工作台(2)顶部设有环形槽(20)，所述三个滑动柱(7)的另一端均位于环形槽(20)内，所述每个滑动柱(7)底部均固定设有限位滑盘(70)，所述每个滑动柱(7)通过环形槽(20)与工作台(2)均滑动连接。

9.根据权利要求8所述的光电倍增管自动上下管装置，其特征在于，所述控制器(3)与电机(4)、步进电机(811)和电动推杆(901)均为电性连接。

10.一种根据权利要求1-9中任意一项的光电倍增管自动上下管装置的光电倍增管上下管方法，其特征在于，包括：

上管过程包括：

步骤一：由步进电机(811)的输出轴带动转杆(812)转动，转杆(812)带动与其固定连接的第一锥齿轮(821)转动，第一锥齿轮(821)带动与其啮合连接的第二锥齿轮(822)转动，第二锥齿轮(822)带动与其固定连接的升降杆(823)转动，因升降杆(823)顶端的螺纹端与连动块(825)螺纹配合，从而升降杆(823)带动连动块(825)向下平移，连动块(825)带动与其固定连接的升降板(826)向下平移，升降板(826)配合一对滑套(827)内部的条形槽(828)向下滑行，从而升降板(826)带动其顶部的夹持装置(90)向下滑行，降至夹持装置(90)位于玻璃球壳所在位置；

步骤二：操纵控制器(3)启动电动推杆(901)，电动推杆(901)的输出轴穿过支撑载板(900)带动伸缩块(903)往外延伸，伸缩块(903)带动两边的第一铰接杆(9060)往内压缩，两个第一铰接杆(9060)带动两个第二铰接杆(9061)往内压缩，从而两个第二铰接杆(9061)带动两个夹爪(9062)闭合将玻璃球壳固定夹紧；

步骤三：重复步骤一，使得升降板(826)升高，升降板(826)带动夹持装置(90)同步升高，从而夹持装置(90)带动玻璃球壳同步升高；

步骤四：控制控制器(3)启动电机(4)，电机(4)的输出轴穿过工作台(2)顶部带动转板(6)转动，转板(6)底部固定连接的滑动柱(7)和滑盘配合环形槽(20)在工作台(2)上旋转，从而转板(6)带动升降机构(8)旋转，升降机构(8)带动夹持装置(90)旋转，进而夹持装置(90)将玻璃球壳旋转至腔体指定安装位置；

步骤五：重复步骤一，使得升降板(826)下降，升降板(826)带动夹持装置(90)同步下降，从而夹持装置(90)带动玻璃球壳下降，接着重复步骤二，使得夹持装置(90)松开夹爪(9062)，将玻璃球壳放至指定位置，完成上管；

下管过程包括：

步骤一：通过转板(6)定位光电倍增管下管所在位置，操纵控制器(3)启动电动推杆(901)，电动推杆(901)的输出轴穿过支撑载板(900)带动伸缩块(903)往外延伸，伸缩块(903)带动两边的第一铰接杆(9060)往内压缩，两个第一铰接杆(9060)带动两个第二铰接杆(9061)往内压缩，从而两个第二铰接杆(9061)带动两个夹爪(9062)闭合将光电倍增管夹紧固定；

步骤二：操纵控制器(3)启动步进电机(811)，步进电机(811)的输出轴带动转杆(812)转动，转杆(812)带动与其固定连接的第一锥齿轮(821)转动，第一锥齿轮(821)带动与其啮合连接的第二锥齿轮(822)转动，第二锥齿轮(822)带动与其固定连接的升降杆(823)转动，因升降杆(823)顶端的螺纹端与连动块(825)螺纹配合，从而升降杆(823)带动连动块(825)向上平移，连动块(825)带动与其固定连接的升降板(826)向上平移，升降板(826)配合一对滑套(827)内部的条形槽(828)向上滑行，从而升降板(826)带动其顶部的夹持装置(90)向上滑行，从而夹持装置(90)带动光电倍增管升高；

步骤三：操纵控制器(3)启动电机(4)，电机(4)的输出轴穿过工作台(2)顶部带动转板(6)转动，转板(6)底部固定连接的滑动柱(7)和滑盘配合环形槽(20)在工作台(2)上旋转，从而转板(6)带动升降机构(8)旋转，升降机构(8)带动夹持装置(90)旋转，进而夹持装置(90)将光电倍增管转至下管位置；

步骤四：重复步骤二，使得升降板(826)带动夹持装置(90)至光电倍增管存放位置，接着重复步骤一，使得夹持装置(90)松开夹爪(9062)，将光电倍增管放至指定位置，完成下管。

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