CN103086160A - 自动高速取杯的计数堆叠机 - Google Patents

Abstract

本发明是有关于一种自动高速取杯的计数堆叠机，其包括升降叠杯点数装置、进出模体装置、自动取杯装置、整叠成品传送装置、可编程控制器及触摸屏；其中，该可编程控制器分别与升降叠杯点数装置、进出模体装置、整叠成品传送装置及触摸屏电连接。借由本发明，能够模腔内自动取杯后退出模体下面传送带并自动计数，自动按预先设定的数量顺序自动堆叠，并传送至指定位置，故降低了劳动强度，提高了工作效率，同时使检测更易，更可控。

Description

自动高速取杯的计数堆叠机

技术领域

本发明涉及一种自动计数堆叠机，特别是涉及一种模腔内自动高速取杯、碗、盒及盖（以下统称为“杯”）并退出至模体下方传送带上计数，同时按序定量自动堆叠后自动传送至指定位置的计数堆叠机。

背景技术

当前，塑料容器气压热成型制杯机大体上分为两种：

一种是发达国家生产的翻转模制杯机，这种气压热成型制杯机在自动高速完成定形冲剪后，下模体九十度转时，杯底杆把模腔内的杯子顶出至模腔外自动堆叠杯并点数；但是这种设备的价格特别昂贵，且由于横向模腔的规格和腔数距离的影响、堆叠杯密集，再加上受堆叠杯导向架的影响，无法及时抽查产品质量状况。

另一种是不能翻转的气压热成型制杯机，其上模体固定，下模体升降，当下降到位闭模定型冲剪后开模时，在下模体到位同时杯底杆把杯顶出模腔，高压气把杯吹出模体外。这种不能翻转模的气压热成型制杯机，生产效率和制杯质量与翻转模制杯机差不多，但价格是翻转模制杯机的二十分之一，它的缺点是无法完成自动计数和自动叠杯。同时，该种制杯机是成形冲剪后开模，模底把容器顶出模腔，气压把杯吹出模体散乱落在检杯位置后，人工独个检杯；近几年来，虽出现一种能够整杯叠杯的叠杯机，但这种叠杯机存在以下的问题：1、堆叠的杯散乱无规律，质量检测难度大；2、无法自动计数，堆叠杯的长短不一；3、虽降低了人工检杯的劳动强度，但没有提高工作效率。所以，急需一种能够自动叠杯自动点数的装置配合不能翻转的气压热成型制杯机，以提高工作效率，降低劳动强度。

由此可见，上述现有的叠杯机在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决其存在的问题,相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道,但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。

发明内容

本发明的目的是在提供一种自动高速取杯的计数堆叠机，其能够自动计数，并按预先设定的数量顺序自动堆叠，送至指定位置，故降低了劳动强度，提高了工作效率，同时使检测更易，更可控。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的。本发明一种自动高速取杯的计数堆叠机，包括升降叠杯点数装置、进出模体装置、自动取杯装置、整叠成品传送装置、可编程控制器及触摸屏；其中，该可编程控制器分别与升降叠杯点数装置、整叠成品传送装置及触摸屏电连接。

本发明的目的以及解决其技术问题还可以采用以下的技术措施来进一步实现。

较佳的，前述的自动高速取杯的计数堆叠机，其中所述的升降叠杯点数装置包括升降支撑架、升降导轨、升降滑块、升降同步轮、升降滑座、升降同步带及升降伺服电机；其中，该升降导轨竖立安装在升降支撑架的正面，该升降导轨上滑设有升降滑块，而该升降滑块连接固定在升降滑座的背面，该升降同步轮分别安装在位于升降导轨中间的升降支撑架正面的上下端部，该升降同步带套设于升降同步轮、并且其上下端部固定在升降滑座的背面，该升降伺服电机电连接可编程控制器。

较佳的，前述的自动高速取杯的计数堆叠机，其中所述进出模体装置包括进退导轨、进退滑座、七字型进退曲臂、进退同步轮、进退同步带、进退服电机及进退滑块；其中，所述进退导轨水平安装固定在升降滑座上，进退滑块滑设于进退导轨上并连接固定在进退滑座上，七字型进退曲臂的一端固定在进退滑座上，而另一端固定于模腔内自动取杯装置的取杯手掌盘；同时进退同步轮分别固定在进退导轨中间并位于进退滑座的两端，进退同步带套设在进退同步轮上并紧固在进退滑座的背面，该进退伺服电机连接进退同步轮并电连接可编程控制器。

较佳的，前述的自动高速取杯的计数堆叠机，其中所述的自动取杯装置包括取杯手掌盘、多个取杯手指、电磁阀、真空发生器、数字式压力开关、取杯吸盘、铜套及弹簧；其中，该取杯手掌盘连接固定在七字型进退曲臂的另一端，该取杯手指的内部是中空的，而且上端部限位的一侧安装有气管嘴，该气管嘴借由气管与电磁阀、真空发生器及数字式压力开关的气道相连接，该铜套固定在取杯手掌盘上，多个取杯手指滑设于铜套，同时该多个取杯手指还套设于弹簧中，电磁阀有两个孔，其是一闭一开的；该电磁阀、真空发生器及数字式压力开关都与可编程控制器电连接。

较佳的，前述的自动高速取杯的计数堆叠机，其中所述整叠成品传送装置包括传送带支撑架、传送带及传送调屏电机；其中，传送带通过传送滚轮配装在传送带支撑架上，传送调屏电机固定在传送带支撑架上并电连接可编程控制器。

较佳的，前述的自动高速取杯的计数堆叠机，其中所述的可编程控制器也可为嵌入式控制器。

借由上述技术方案，本发明一种自动高速取杯的计数堆叠机至少具有下列优点及有益效果：

1、借由本发明，每次叠杯的情况很直观，且可以随时任意抽检，如有次品都可及时替换，使产品质量更可控。

2、与翻转模制杯机相比，效率相当，但是机械投入成本特别低。且可利用原来老设备。

3、自动叠杯，自动点数，且可按需要预先设定并准确点数后传送至指定位置，降低了人工劳动力及人工费用成本，提高了工作效率。

4、自动传送叠杯，减少与人体的接触，使产品更卫生可靠。

5、本发明的取杯手掌盘和取杯手指的设计最大限度地利用了有限的空间，并解决了因双杯故障而可能坏取杯手指和取杯手掌盘的问题。

6、借由本发明，可以省去高气压吹杯的环节，不仅节约能源，还保证了制杯机电炉温度的持续稳定，使产品质量更可靠且生产效率高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例,并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1：本发明一种自动高速取杯的计数堆叠机的结构示意图。

图2：本发明的自动取杯装置的取杯手指的结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种自动高速取杯的计数堆叠机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1所述，为本发明一种自动高速取杯的计数堆叠机的结构示意图；该自动高速取杯的计数堆叠机包括升降叠杯点数装置1、进出模体装置2、自动取杯装置3、整叠成品传送装置4、可编程控制器（或嵌入式控制器，以下统称可编程控制器）5及触摸屏6。

所述的升降叠杯点数装置1包括升降支撑架11、两条升降导轨12、四块升降滑块13、两个升降同步轮14、升降滑座15、升降同步带16及升降伺服电机17。该两条升降导轨12竖立安装在升降支撑架11的正面两边，该两条升降导轨12上滑设有四块升降滑块13，而该四块升降滑块13连接固定在升降滑座15的背面，该两个升降同步轮14分别安装在位于两条升降导轨12中间的升降支撑架11正面的上下端部，该升降同步带16套设于两个升降同步轮14，并且其上下端部固定在升降滑座15的背面，该升降伺服电机17电连接可编程控制器5。其中，在开机前，工作人员通过触摸屏6预设每模次的下降距离及每次叠放杯的数量，可编程控制器5通过该预设的内容借由升降伺服电机17传动；该升降叠杯点数装置1配合自动取杯装置3工作，即配合自动取杯装置3下降至模腔内取杯及上升复位，和在叠杯位置每次按预先设定的距离下降叠杯并复位。

所述的进出模体装置2包括两条进退导轨21、进退滑座22、七字型进退曲臂23、两个进退同步轮24、进退同步带25、进退伺服电机26及四块进退滑块27；其中，所述两条进退导轨21水平安装固定在升降滑座15上，四块进退滑块27滑设于两条进退导轨21上并连接固定在进退滑座22的背面，七字型进退曲臂23的一端固定在进退滑座22上，另一端固定于模腔内自动取杯装置3的取杯手掌盘31；同时两个进退同步轮24分别固定在两条进退导轨21中间并位于进退滑座22的两端，进退同步带25套设在两个进退同步轮24上并紧固在进退滑座22的背面，该进退伺服电机26连接两个进退同步轮24并电连接可编程控制器5。

请参阅图2所示，为本发明的自动取杯装置的结构示意图，所述的自动取杯装置3包括取杯手掌盘31、多个取杯手指32、电磁阀33、真空发生器34、数字式压力开关35、取杯吸盘36、铜套37及弹簧38；其中，该取杯手掌盘31连接固定在七字型进退曲臂的另一端，该取杯手指32的内部是中空的，而且上端部限位的一侧安装有气管嘴321，该气管嘴321借由气管与电磁阀33、真空发生器34及数字式压力开关35的气道相连接，该铜套37固定在取杯手掌盘31上，多个取杯手指32滑设于铜套37，同时该多个取杯手指32还套设于弹簧38中，弹簧38的下端由弹簧座螺母固定。该真空发生器34用于变换正压或负压，电磁阀33有两个孔，其是一闭一开的，其中一个通负压而另一个通正气，该数字式压力开关用于检测气压的高低；同时该电磁阀33、真空发生器34及数字式压力开关35都与可编程控制器5电连接。

在本发明中，取杯手掌盘31上的取杯手指32的数量和中心点距离是根据制杯机模具的杯腔数和每腔的中心点距离确定的。该取杯手指32上端部的气管嘴的高度，是以可以接气管为原则并尽可能降低外露手掌面的高度，气管连接取杯手指32的气管嘴中间，形成一个弧度后另一端连接中间的主气道。另外，取杯手指32的中心可加工气道并滑设于铜套固定在取杯手掌盘31上，其端部与取杯手掌盘面持平。

在杯的制造过程中，制杯机是以片材加热后至模具闭模时定型、冲剪开模出杯，其模具的上剪口与下剪口间，在开模时高度很有限；其制杯的最高高度是以杯子的高度加取杯手掌盘包括取杯手指外露在取杯手掌盘上方的高度再另加上下间隙。为使制杯的最高高度更高，关键是尽可能减少取杯手掌盘和取杯手指外露在取杯手掌盘上方的高度，另外，因制杯在运转的过程中可能会出现杯子在模腔中无法卸杯，造成模腔中双杯的故障，如取杯手指无弹性，便会损坏取杯手指和取杯手掌盘。故本发明根据制杯机生产中可能会出现的故障和模具模腔内有比较大空间的特征，设计出取杯手掌盘、取杯手指及弹簧等。

其中，该自动取杯装置3的具体工作过程如下：当取杯手掌盘进入模腔到位的同时,可编程控制器即令升降伺服电机和进退伺服电机，使取杯手指下降至杯底取杯并复位（也可在开模的同时，在杯底杆或是在杯底以气压把杯托起至剪口面供取杯吸盘把杯吸紧）。与此同时，可编程控制器即令真空发生器送负压给电磁阀和数字式压力开关，通过气管气道至取杯吸盘把杯吸起。随着模腔内取杯动作的完成，可编程控制器就会令进退伺服电机带动进出模体装置动作；当模腔内自动取杯装置到达叠杯位置的瞬间，可编程控制器即令升降伺服电机，带动升降动作，根据预先设定的每模次下降的距离，下降至指定位置后复位；与此同时可编程控制器计数储存并令真空发生器把负压转换为正气压给电磁阀和数字式压力开关，通过气管气道至取杯吸盘把杯吹向叠杯位置,如此反复动作至每叠杯达到预先设定数量。

所述的整叠成品传送装置4包括传送带支撑架41、传送带42及传送调屏电机43；其中，传送带42通过传送滚轮配装在传送带支撑架41上，传送调屏电机43固定在传送带支撑架41上并电连接可编程控制器5。当每叠杯的数量达到预设的数字时，可编程控制器5即令传送调屏电机43带动传送带42动作，将整叠成品杯传送至指定位置。

所述的可编程控制器5是本发明自动高速取杯的计数堆叠机的控制中心，不仅与升降伺服电机17、进退伺服电机26及传送调屏电机43电连接，还与自动取杯装置3的真空发生器36、电磁阀34及数字式压力开关35电连接，实现自动控制的功能。详细而言，可编程控制器5以制杯机的开模到位信号，控制升降伺服电机带动升降叠杯点数装置动作，同时控制进退伺服电机，带动进出模体装置动作，使自动取杯装置3的取杯手掌盘进入模内并下降，在取杯手指把杯吸紧的瞬间上升复位，并带出模体外；随后，制杯机在可编程控制器的控制下，当接到退出模体外的信号后闭模并互锁。

所述的触摸屏6与可编程控制器5电连接。在本发明自动高速取杯的计数堆叠机开机前，工作人员通过触摸屏6预设每模次的下降距离及每次叠放杯的数量，保证各个装置正常有序的工作。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于其包括升降叠杯点数装置、进出模体装置、自动取杯装置、整叠成品传送装置、可编程控制器及触摸屏；其中，该可编程控制器分别与升降叠杯点数装置、整叠成品传送装置及触摸屏电连接。

2.根据权利要求1所述的自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于所述的升降叠杯点数装置包括升降支撑架、升降导轨、升降滑块、升降同步轮、升降滑座、升降同步带及升降伺服电机；其中，该升降导轨竖立安装在升降支撑架的正面，该升降导轨上滑设有升降滑块，而该升降滑块连接固定在升降滑座的背面，该升降同步轮分别安装在位于升降导轨中间的升降支撑架正面的上下端部，该升降同步带套设于升降同步轮、并且其上下端部固定在升降滑座的背面，该升降伺服电机电连接可编程控制器。

3.根据权利要求1所述的自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于所述进出模体装置包括进退导轨、进退滑座、七字型进退曲臂、进退同步轮、进退同步带、进退服电机及进退滑块；其中，所述进退导轨水平安装固定在升降滑座上，进退滑块滑设于进退导轨上并连接固定在进退滑座上，七字型进退曲臂的一端固定在进退滑座上，而另一端固定于模腔内自动取杯装置的取杯手掌盘；同时进退同步轮分别固定在进退导轨中间并位于进退滑座的两端，进退同步带套设在进退同步轮上并紧固在进退滑座的背面，该进退伺服电机连接进退同步轮并电连接可编程控制器。

4.根据权利要求1所述的自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于所述的自动取杯装置包括取杯手掌盘、多个取杯手指、电磁阀、真空发生器、数字式压力开关、取杯吸盘、铜套及弹簧；其中，该取杯手掌盘连接固定在七字型进退曲臂的另一端，该取杯手指的内部是中空的，而且上端部限位的一侧安装有气管嘴，该气管嘴借由气管与电磁阀、真空发生器及数字式压力开关的气道相连接，该铜套固定在取杯手掌盘上，多个取杯手指滑设于铜套，同时该多个取杯手指还套设于弹簧中，电磁阀有两个孔，其是一闭一开的；该电磁阀、真空发生器及数字式压力开关都与可编程控制器电连接。

5.根据权利要求1所述的自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于所述整叠成品传送装置包括传送带支撑架、传送带及传送调屏电机；其中，传送带通过传送滚轮配装在传送带支撑架上，传送调屏电机固定在传送带支撑架上并电连接可编程控制器。

6.根据权利要求1所述的自动高速取杯的计数堆叠机，其特征在于所述的可编程控制器也可为嵌入式控制器。

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