CN105150475A - 一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具及使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具及使用方法，安装板安装在机械手上随其运动，安装板上则安装有从背部吸附公仔玩具注塑件的吸盘，和从两侧夹持公仔玩具注塑件的抓手，还装有打开公仔玩具注塑件颈部排水口的去料装置，使废料从排水口沿水道排出，而水道出水口处则装有废料夹，可以夹持和放置废料。该工装夹具结构简单，但自动化程度高，无需人工配合工作，可以极大地提高工作效率，且有利于废水、废渣等不同废料的分类排放，便于对不同废料进行处理。

Description

一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具及使用方法
技术领域
本发明涉及机器人的抓放装置，特别是涉及一种生产公仔玩具中的注塑件去废料工装夹具及其使用方法。
背景技术
公仔玩具采用注塑生产，需要先制作公仔玩具的骨架，然后再在骨架的基础上注塑胸、手、腿等各部位，待注塑工作阶段性完成后，需要对注塑所用的废水进行排除。该工作过程主要使用机械化进行操作，但其中无论是取料还是去水、排污，现有的注塑设备缺乏相应的抓放装置，导致这些工作难以完成，仍需要依赖人工辅助。这导致人员需求多，成本高，且工作效率低下。
发明内容
本发明旨在提供一种自动抓、放公仔玩具，同时进行自动排水、去废料的机械人抓放工装夹具及其使用方法，以提高自动化程度，并提高生产效率，同时提高废料的分类排放效率。
本发明所述的公仔玩具注塑件去废料的工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板，安装板上装有吸附公仔玩具注塑件背部的吸盘，和带动吸盘运动的气缸，还有可开合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口，安装板上则装有用以打开排水口并让废料排出的去料装置，安装板上还设置有排出废料的水道，水道连通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口处设有夹持水道废料的废料夹。
本发明所述的工装夹具使用方法，包括以下步骤：
A、机械手带动安装板移动至注塑模具处；
B、气缸带动吸盘运动至公仔玩具注塑件的背部，然后吸盘再将公仔玩具注塑件吸附于其上；
C、公仔玩具注塑件脱模；
D、抓手夹紧公仔玩具注塑件并将其固定；
E、去料装置打开公仔玩具注塑件的颈部排水口，废料从排水口排出；同时，废料夹工作并夹持水道出水口处的废料；
F、机械手带动安装板移动至废料箱，然后废料夹打开，废料从其上落入到废料箱内。
本发明所述的公仔玩具注塑件去废料的工装夹具及其使用方法，机械手带动安装板移动至注塑模具处，气缸带动吸盘运动至公仔玩具注塑件的背部，利用吸盘初步固定公仔玩具注塑件，便于配合脱模工作的进行，其工作过程简便、快捷；公仔玩具注塑件脱模后再用抓手夹紧和固定，可以取得更好的定位效果，方便后续工作的进行；公仔玩具注塑件的颈部排水口打开后，废水和废渣从沿着水道排出，废水可以排放至特定的处理箱，而废渣则通过废料夹分隔后，以便后续再放入专门的废料箱内。该工装夹具结构简单，但自动化程度高，无需人工配合工作，可以极大地提高工作效率，且有利于废水、废渣等不同废料的分类排放，便于对不同废料进行处理。
附图说明
图1是公仔玩具注塑件去废料的工装夹具的结构示意图。
图2是图1所示工装夹具的左视结构示意图。
图3是图1所示工装夹具的俯视结构示意图。
图4是图1所示工装夹具的水道结构示意图。
图5是图1所示工装夹具的抓手夹块结构示意图。
具体实施方式
一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板1，安装板上装有吸附公仔玩具注塑件10背部的吸盘2，和带动吸盘运动的气缸3，还有可开合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口11，安装板上则装有用以打开排水口并让废料排出的去料装置，安装板上还设置有排出废料的水道，水道连通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口处设有夹持水道废料的废料夹。
抓手包括从左、右两侧夹持公仔玩具注塑件的夹块41，和驱动夹块运动的第一气爪42；夹块41抓取公仔玩具注塑件抓取端设有凹槽43，且凹槽的形状与公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致；废料夹包括抓取废料的夹手71，和驱动夹手运动的第二气爪72；去料装置包括打开公仔玩具注塑件的排水口的去料套51，和驱动去料套运动的第二气缸52。公仔玩具注塑件脱模时是由吸盘从背部固定，而脱模后则由夹块从两侧固定，可以从多个方向固定公仔玩具注塑件，使其更加稳固和定位准确，而凹槽的设置可以使抓取更加稳固；废料夹和去料装置的结构设置，则同样可以使运动更加准确。
公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口11，手臂处还设有第二排水口12，脚部设有第三排水口13。当废料夹打开而使废料从排水口落下后，公仔玩具注塑件因其特殊形状，一方面，内部还有许多废料未能排出，另一方面，其它部位的废料与颈部的有所区别，此时机械手带动公仔玩具注塑件移至其它废料箱，分别打开第二排水口和第三排水口，则可使其余的废料排出。
安装板1为方形，有两个所述的气缸3分别装在安装板的两个对角上，且两个气缸分别装有吸盘2；安装板1上的水道的排水口61设置于安装板的中部，水道包括两条分别连通至两公仔玩具注塑件的分支水道62。安装板上设有两个气缸，相应地设有两个吸盘、抓手、去料装置，这可以对多个公仔玩具注塑件进行同时操作，提高工作效率；而方形的安装板则可以使得结构更加紧凑，有利于减小设备体积。
本发明所述的工装夹具使用方法，包括以下步骤：
A、机械手带动安装板移动至注塑模具处；
B、气缸带动吸盘运动至公仔玩具注塑件的背部，然后吸盘再将公仔玩具注塑件吸附于其上；
C、公仔玩具注塑件脱模；
D、抓手夹紧公仔玩具注塑件并将其固定；
E、去料装置打开公仔玩具注塑件的颈部排水口，废料从排水口排出；同时，废料夹工作并夹持水道出水口处的废料；
F、机械手带动安装板移动至废料箱，然后废料夹打开，废料从其上落入到废料箱内。
所述的工装夹具使用方法，待废料从公仔玩具注塑件颈部的排水口排出后，机械手带动安装板移动至另一废料箱，手臂处的第二排水口和脚部处的第三排水口打开，废料排出。

Claims (7)

1.一种公仔玩具注塑件去废料的工装夹具，包括安装在机器人机械手上并随机械手运动的安装板（1），其特征在于：安装板上装有吸附公仔玩具注塑件背部的吸盘（2），和带动吸盘运动的气缸（3），还有可开合地抓放公仔玩具注塑件的抓手；公仔玩具注塑件的颈部设置有用以排废料的排水口（11），安装板上则装有用以打开排水口并让废料排出的去料装置，安装板上还设置有排出废料的水道，水道连通公仔玩具注塑件的排水口，且水道的出水口处设有夹持水道废料的废料夹。
2.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于：抓手包括从左、右两侧夹持公仔玩具注塑件的夹块（41），和驱动夹块运动的第一气爪（42）；废料夹包括抓取废料的夹手（71），和驱动夹手运动的第二气爪（72）；去料装置包括打开公仔玩具注塑件的排水口的去料套（51），和驱动去料套运动的第二气缸（52）。
3.根据权利要求2所述的工装夹具，其特征在于：夹块（41）抓取公仔玩具注塑件抓取端设有凹槽（43），且凹槽的形状与公仔玩具注塑件的被抓取部分相一致。
4.根据权利要求1所述的工装夹具，其特征在于：公仔玩具注塑件的手臂处还设有第二排水口（12），脚部设有第三排水口（13）。
5.根据权利要求1-4任一权利要求所述的工装夹具，其特征在于：安装板（1）为方形，有两个所述的气缸（3）分别装在安装板的两个对角上，且两个气缸分别装有吸盘（2）；安装板（1）上的水道的排水口（61）设置于安装板的中部，水道包括两条分别连通至两公仔玩具注塑件的分支水道（62）。
6.一种工装夹具使用方法，其特征在于包括以下步骤：
A、机械手带动安装板移动至注塑模具处；
B、气缸带动吸盘运动至公仔玩具注塑件的背部，然后吸盘再将公仔玩具注塑件吸附于其上；
C、公仔玩具注塑件脱模；
D、抓手夹紧公仔玩具注塑件并将其固定；
E、去料装置打开公仔玩具注塑件的颈部排水口，废料从排水口排出；同时，废料夹工作并夹持水道出水口处的废料；
F、机械手带动安装板移动至废料箱，然后废料夹打开，废料从其上落入到废料箱内。
7.根据权利要求6所述的工装夹具使用方法，其特征在于：待废料从公仔玩具注塑件颈部的排水口排出后，机械手带动安装板移动至另一废料箱，手臂处的第二排水口和脚部处的第三排水口打开，废料排出。
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