CN107553821B - 一种橡塑密封圈脱模机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种橡塑密封圈脱模机,所述脱模机包括移动支架、高度调节杆、转动架、脱模装置、清洗装置、喷涂装置和控制器,移动支架的底部设有万向滚轮,在移动支架的侧壁设有拉杆,高度调节杆一端垂直设在移动支架上,高度调节杆的另一端设有转动架,在拉杆上设有调节开关,调节开关通过电连接的方式与控制器和高度调节杆连接,转动架内设有水平的机架板,所述机架板的一面设有清洗装置,在清洗装置的四周设有环形凹槽,在凹槽内设有环形密封圈,在机架板的另一面设有脱模装置,在脱模装置的四周设有若干个第四电动伸缩杆作为支撑杆。本发明实现橡塑密封件脱模和模具清洗一体话操作,脱模方便,加工效率高。
Description
技术领域
本发明属于橡塑生产机械设备技术领域,具体涉及一种橡塑密封圈脱模机。
背景技术
橡塑模压制品都要通过相应的模具来进行成型加工,一件橡塑制品经过高温、高压硫化后,从模具模腔或模芯中取出俗称脱模。而脱模不良是橡塑制品质量缺陷和影响生产效率的重要原因之一。它可造成制件扭曲变形及撕裂等缺陷,有的甚至损伤模具,给正常生产带来麻烦。制品出炉后,因制品冷却而产生向心收缩,在型芯或销子上产生很大的抱紧力,而阻碍脱模。顶出阻力主要来自制品对型芯的抱紧力,包括由收缩、挤压、粘结引起的力以及橡塑与钢表面间摩擦力等阻力。这些力或重叠加起来或是以不同的组合,影响制品脱模。传统的橡塑密封件大多采用手工脱模的方式,工作效率低,因此有必要设计一种新型的橡塑密封件脱模机。
发明内容
根据以上现有技术的不足,本发明所要解决的技术问题是提出一种橡塑密封圈脱模机,通过将密封圈脱模机伸入到打开的模具中用脱模装置将橡塑密封圈从模具上脱离下来,在取下密封件的同时清洗装置会将模具清洗干净并将模具清洗干净供下次注膜使用,解决了传统橡塑密封圈脱模困难的问题,脱模效率低,在脱膜的过程中容易损坏密封橡塑圈的问题,具有结构简单使用方便,脱模效率高的特点。
为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案为:一种橡塑密封圈脱模机包括移动支架、高度调节杆、转动架、脱模装置、清洗装置和控制器,移动支架的底部设有万向滚轮,在移动支架的侧壁设有拉杆,高度调节杆一端垂直设在移动支架上,高度调节杆的另一端设有转动架,在拉杆上设有调节开关,调节开关通过电连接的方式与控制器和高度调节杆连接,转动架内设有水平的机架板,所述机架板的一面设有清洗装置,在清洗装置的四周设有环形凹槽,在凹槽内设有环形密封圈,在密封圈与凹槽之间设有顶出用的第三电动伸缩杆,在机架板的另一面设有脱模装置,在脱模装置的四周设有若干个第四电动伸缩杆作为支撑杆。
作为一种优选的实施方式,所述移动支架底部还设有用作定位固定的螺纹定位杆,在移动支架上设有螺纹孔,螺纹孔有四个分别分布在移动支架的四个角,螺纹定位杆旋入螺纹孔中且垂直与地面,在螺纹定位杆朝向地面的一端设有支撑盘。转动架包括转动电机、U形支架、滑轨、第二电动伸缩杆和机架板,转动电机水平安装在第一电动伸缩杆的顶端,转动电机的顶端固定有U形支架,U形支架与地面保持水平,在U形支架的支架头两端对称设有两条滑轨,在U形支架之间水平设有机架板,机架板两侧分别滑动连接在两滑轨上,在U形支架内侧底面与机架板之间设有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆通过点连接的方式与控制器连接。清洗装置包括超声波发生器、电极、电解液储存仓、过滤循环装置和风干装置,超声波发生器固定在密封圈内的机架板上,超声波发生器与控制器相连接,在密封圈内的机架板上还设有进液口、出液口、电极和出风口,电解液储存仓位于移动支架上,电解液储存仓上设有第一导管和第二导管,第一导管连通至进液口,第二导管连通至出液口,在第一导管上设有过滤循环装置,过滤循环装置包括第一磁力泵和过滤芯,第二导管上设有第二磁力泵,电极包括正电极与负电极,正电极采用弹簧片结构。风干装置位于机架板内,风干装置包括电动风机和加热丝,在电动风机四周设有加热丝,电动风机一端连通至出风口,机架板侧壁设有进风口,在出风口设有电动阀门。脱模装置包括吸附装置和脱模爪装置,所述吸附装置包括伸缩抽吸头、活塞缸、活塞体、导气管和第五电动伸缩杆,伸缩抽吸头有六个,伸缩抽吸头围绕脱模爪装置成环形整列设置,伸缩抽吸头包括第六电动伸缩杆和橡胶吸盘,第六电动电动伸缩杆一端与机架板之间设有调节轨,第六电动伸缩杆朝向脱模爪装置且与机架板成四十五度角,在第六电动伸缩杆的另一端设有橡胶吸盘,橡胶吸盘通导气管与活塞缸连通,活塞缸内活动连接有活塞体,活塞体背面与第五电动伸缩杆连接。脱模爪装置包括第七电动伸缩杆、环形盘、步进电机、旋转盘、转动体和L形支架,第七电动伸缩杆垂直固定在机架板上,在第七电动伸缩杆的顶端水平设有环形盘,环形盘中心位置设有步进电机,步进电机上设有旋转盘,旋转盘与环形盘平行,在环形盘朝向旋转盘的一面沿侧沿依次间隔转动设置有若干个转动体,在转动体侧壁设有滑动孔,L形支架穿过滑动孔转动连接在旋转盘的侧壁,步进电机转动带动若干个L形支架形成的环形爪实现张缩。
本发明有益效果是:本发明在注料模具打开后,先调整好模具的高度,将脱模机推送至模具之间,将脱模机上的伸缩架紧固固定在模具之间,吸附装置先吸附在密封件上将密封环拉开,再将脱模爪装置伸入缝隙,将密封环微微撑开取出密封环。在取出密封环的同时在脱模装置的背面设有清洗装置先将上模座的模具内腔清洗烘干,再取出脱模机将橡塑密封件取出,并翻转脱模机将清洗装置朝向下模座空腔,可以将下模座的空腔清洗干净,实现取模和清洗一体式完成,减轻劳动强度,同时在脱模完成后可以清洗模具,供下次使用,提高了生产效率。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
图1是本发明具体实施方式的橡塑密封圈脱模机结构图;
图2是本发明具体实施方式的脱模装置的侧视图;
图3是本发明具体实施方式的脱模装置的俯视图;
图4是本发明具体实施方式的清洗装置的结构图。
其中,1、移动支架,2、高度调节杆,3、转动电机,4、U形支架,5、机架板,6、电解液储存仓,7、万向滚轮,8、定位固定装置,9、拉杆,10、滑轨,11、清洗装置,12、第四电动伸缩杆,13、活塞体,14、第五电动伸缩杆,15、活塞缸,16、导气管,17、第六电动伸缩杆,18、调节轨,19、橡胶吸盘,20、脱模爪装置,101、吸附装置,201、环形盘,202、旋转盘,203、L形支架,111、环形密封圈,112、超声波发生器,113、正电极,114、负电极,115、风干装置,116、进液口,117、出液口。
具体实施方式
下面对照附图,通过对实施例的描述,本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等,作进一步详细的说明,以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1-4所示,一种橡塑密封圈脱模机其包括移动支架1、高度调节杆2、转动架和脱模装置、清洗装置11和控制器,移动支架1的底部设有万向滚轮7,在移动支架1的侧壁设有拉杆9,拉动拉杆9可以带动移动支架1移动到指定位置,优化的在移动支架1底部还设有螺纹定位杆作为定位固定装置8,在移动支架1上设有螺纹孔,螺纹孔有四个分别分布在移动支架1的四个角,螺纹定位杆旋入螺纹孔中且垂直与地面,在螺纹定位杆朝向地面的一端设有支撑盘,当移动支架1运动到指定位置时旋紧螺纹定位杆,使支撑盘与地面接触实现定位固定。高度调节杆2一端垂直设在移动支架1上,高度调节杆2的另一端设有转动架,高度调节杆2采用第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆通过电连接的方式与控制器连接,在拉杆9上设有调节开关,调节开关通过电连接的方式与控制器连接,通过调节拉杆9上调节卡关可以控制第一电动伸缩杆的伸缩从而控制转动架与地面的高度。
所述的转动架包括转动电机3、U形支架4、滑轨10、第二电动伸缩杆和机架板5,转动电机3水平安装在第一电动伸缩杆的顶端,转动电机3的顶端固定有U形支架4,U形支架4与地面保持水平,在U形支架4的支架两端对称设有两条滑轨10,在U形支架4之间水平设有机架板5,机架板5两侧分别滑动连接在两滑轨10上,在U形支架4内侧底面与机架板5之间设有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆与控制器连接,通过控制器控制第二电动伸缩杆伸缩从而控制机架板5沿U形支架4滑动实现机架板5的伸缩,所述机架板5的一面设有清洗装置11和喷涂装置,在清洗装置11的四周设有环形凹槽,在凹槽内设有环形密封圈111,在密封圈与凹槽之间设有第三电动伸缩杆,第三电动伸缩杆可以推动密封圈顶住模具表面形成一个密闭空间,在机架板5的另一面设有脱模装置,在脱模装置的四周设有第四电动伸缩杆12作为支撑杆。
清洗装置11包括超声波发生器112、电极、电解液储存仓6、过滤循环装置和风干装置115,超声波发生器112固定在密封圈内的机架板5上与控制器相连接,在密封圈内的机架板5上还设有进液口116、出液口117、电极和出风口,电解液储存仓6位于移动支架1上,电解液储存仓6内储存有电解液,电解液储存仓6上设有第一导管和第二导管,第一导管连通至进液口116,第二导管连通至出液口117,在第一导管上设有过滤循环装置,过滤循环装置包括第一磁力泵和过滤芯,环装置让清洗脱落的污垢迅速被过滤芯隔离,减少液面漂浮物。同时可加速溶液的电解,净化溶液的利用率,第二导管内设有第二磁力泵用于起抽吸作用。风干装置115位于机架板5内,风干装置115包括电动风机和加热丝,在电动风机四周设有加热丝,电动风机一端连通至出风口,机架板5侧壁设有进风口,在出风口设有电动阀门电极包括正电极113与负电极114,正电极113采用弹簧片可以与金属模具体内腔接触,负极不与金属模具接触。
脱模装置包括吸附装置101和脱模爪装置20,所述吸附装置101包括伸缩抽吸头、活塞缸15、活塞体13、导气管16和第五电动伸缩杆14,伸缩抽吸头有六个,伸缩抽吸头围绕脱模爪装置20成环形整列设置,伸缩抽吸头包括第六电动伸缩杆17和橡胶吸盘19,第六电动电动伸缩杆一端与机架板5之间设有调节轨18,第六电动伸缩杆17朝向脱模爪装置20且与机架板5成四十五度角,在第六电动伸缩杆17的另一端设有橡胶吸盘19,橡胶吸盘19通过导气管16与活塞缸15连通,活塞缸15内活动连接有活塞体13,活塞体13背面与第五电动伸缩杆14连接,第五电动伸缩杆14抽动带动活塞体13运动实现抽气,所属脱模爪装置20包括第七电动伸缩杆、环形盘201、步进电机、旋转盘202、转动体和L形支架203,第七电动伸缩杆垂直固定在机架板5上,在第七电动伸缩杆的顶端水平设有环形盘201,环形盘201中心位置设有步进电机,步进电机上设有旋转盘202,旋转盘202与环形盘201平行,在环形盘201朝向旋转盘202的一面沿侧沿依次间隔转动设置有若干个转动体,在转动体侧壁设有滑动孔,L形支架203穿过滑动孔转动连接在旋转盘202的侧壁,当步进电机转动时可以带动若干个L形支架203形成的环形爪扩张或收缩。
工作原理:当橡塑密封圈模具注塑完成后,注塑模具打开,注塑模具的动模与定模分离,将橡塑密封圈脱模机通过移动支架1推送到指定位置,调节高度调节杆2,使得旋转架位于动模与定模之间的间隙,此时第二电动伸缩杆推动机架板5伸入间隙之间,脱模爪装置20朝向下方的定模,通过调节轨18调节好合适的距离,清洗装置11朝向上方的定模,此时密封圈升起将动模的型腔盖住,第四电动伸缩杆12拉伸定位,与此同时抽吸头吸住密封环,斜向上拉起密封环,密封环内圈与定模型腔分离产生间隙,再将脱模爪装置20伸入间隙内,转动步进电机脱模爪装置20膨胀,从而抵住密封环内壁,收缩第七电动伸缩杆可以将密封环从定膜具中饭取出,于此同时清洗装置11中的出风口关闭,从电解液储存仓6中吸取电解液到动模的型腔内实现电解液清洗,利用电解作用将金属表面的污垢去除的清洗方法。电解是在电流作用下物质发生化学分解的过程。在电解过程中当电流通过含有特殊配方的电解质的水溶液时,在金属表面会有细小的氢气产生,这些小气泡促使污垢从金属表面剥离。超声波发生器112向清洗槽溶液传递巨大的能量,在液体中产生正压和负压区,形成数以万计的空穴气泡,在不断的形成爆炸,冲击被清洗金属物表面,使金属表面的污垢快速脱离。清洗脱落的污垢迅速被过滤棉芯隔离,减少液面漂浮物。同时可加速溶液的电解,净化溶液的利用率。当清洗完成后第一电磁泵关闭,第二电磁泵打开,将电解液抽到电解液储存仓6中,同时出风口的电磁阀打开向空腔内吹入热风实现风干。清洗干净后抽出机架板5,松开脱模装置取下密封圈,并旋转U形架,使得清洗装置11朝向定模,伸入机架板5重复以上清洗操作实现定模的清洗。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述,显然本发明具体实现并不受上述方式的限制,只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进,或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的,均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种橡塑密封圈脱模机,其特征在于,所述脱模机包括移动支架(1)、高度调节杆(2)、转动架、脱模装置、清洗装置(11)和控制器,移动支架(1)的底部设有万向滚轮(7),在移动支架(1)的侧壁设有拉杆(9),高度调节杆(2)一端垂直设在移动支架(1)上,高度调节杆(2)的另一端设有转动架,在拉杆(9)上设有调节开关,调节开关通过电连接的方式与控制器和高度调节杆(2)连接,转动架内设有水平的机架板(5),所述机架板(5)的一面设有清洗装置(11),在清洗装置(11)的四周设有环形凹槽,在凹槽内设有环形密封圈(111),在密封圈与凹槽之间设有顶出用的第三电动伸缩杆,在机架板(5)的另一面设有脱模装置,在脱模装置的四周设有若干个第四电动伸缩杆(12)作为支撑杆;脱模装置包括吸附装置(101)和脱模爪装置(20),所述吸附装置(101)包括伸缩抽吸头、活塞缸(15)、活塞体(13)、导气管(16)和第五电动伸缩杆(14),伸缩抽吸头有六个,伸缩抽吸头围绕脱模爪装置(20)成环形整列设置,伸缩抽吸头包括第六电动伸缩杆(17)和橡胶吸盘(19),第六电动伸缩杆一端与机架板(5)之间设有调节轨(18),第六电动伸缩杆(17)朝向脱模爪装置(20)且与机架板(5)成四十五度角,在第六电动伸缩杆(17)的另一端设有橡胶吸盘(19),橡胶吸盘(19)通导气管(16)与活塞缸(15)连通,活塞缸(15)内活动连接有活塞体(13),活塞体(13)背面与第五电动伸缩杆(14)连接;脱模爪装置(20)包括第七电动伸缩杆、环形盘(201)、步进电机、旋转盘(202)、转动体和L形支架(203),第七电动伸缩杆垂直固定在机架板(5)上,在第七电动伸缩杆的顶端水平设有环形盘(201),环形盘(201)中心位置设有步进电机,步进电机上设有旋转盘(202),旋转盘(202)与环形盘(201)平行,在环形盘(201)朝向旋转盘(202)的一面沿侧沿依次间隔转动设置有若干个转动体,在转动体侧壁设有滑动孔,L形支架(203)穿过滑动孔转动连接在旋转盘(202)的侧壁,步进电机转动带动若干个L形支架(203)形成的环形爪实现张缩。
2.根据权利要求1所述的橡塑密封圈脱模机,其特征在于,所述移动支架(1)底部还设有用作定位固定的螺纹定位杆,在移动支架(1)上设有螺纹孔,螺纹孔有四个分别分布在移动支架(1)的四个角,螺纹定位杆旋入螺纹孔中且垂直于地面,在螺纹定位杆朝向地面的一端设有支撑盘。
3.根据权利要求1所述的橡塑密封圈脱模机,其特征在于,所述转动架包括转动电机(3)、U形支架(4)、滑轨(10)、第二电动伸缩杆和机架板(5),转动电机(3)水平安装在第一电动伸缩杆的顶端,转动电机(3)的顶端固定有U形支架(4),U形支架(4)与地面保持水平,在U形支架(4)的支架头两端对称设有两条滑轨(10),在U形支架(4)之间水平设有机架板(5),机架板(5)两侧分别滑动连接在两滑轨(10)上,在U形支架(4)内侧底面与机架板(5)之间设有第二电动伸缩杆,第二电动伸缩杆通过电连接的方式与控制器连接。
4.根据权利要求1所述的橡塑密封圈脱模机,其特征在于,所述清洗装置(11)包括超声波发生器(112)、电极、电解液储存仓(6)、过滤循环装置和风干装置(115),超声波发生器(112)固定在密封圈内的机架板(5)上,超声波发生器(112)与控制器相连接,在密封圈内的机架板(5)上还设有进液口(116)、出液口(117)、电极和出风口,电解液储存仓(6)位于移动支架(1)上,电解液储存仓(6)上设有第一导管和第二导管,第一导管连通至进液口(116),第二导管连通至出液口(117),在第一导管上设有过滤循环装置,过滤循环装置包括第一磁力泵和过滤芯,第二导管上设有第二磁力泵,电极包括正电极(113)与负电极(114),正电极(113)采用弹簧片结构。
5.根据权利要求4所述的橡塑密封圈脱模机,其特征在于,所述风干装置(115)位于机架板(5)内,风干装置(115)包括电动风机和加热丝,在电动风机四周设有加热丝,电动风机一端连通至出风口,机架板(5)侧壁设有进风口,在出风口设有电动阀门。
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