CN102078260B - 往复一次的倒顶式胶囊脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种往复一次倒顶式胶囊脱模机，包括机体(1)、升降盖(2)、夹拔板(3)、顶管板(4)、顶杆板(5)、风箱(6)、风口(7)、斜滑斗(8)、顶管板往复机构、顶杆板往复机构、活塞往复机构、动力传动机构、电气控制系统。本发明采取将夹拔板固定在机体的上部，在夹拔板的上方设置可作升降运动的升降盖，在夹拔板的下方设置可作升降运动的顶管板，在顶管板的下方设置可作升降运动的顶杆板，在机体的下部设置风箱的技术方案，克服了现有技术的胶囊脱模机存在机体较大、往复二次脱模效率低下的问题与不足，通过往复一次运转完成胶囊脱模的结构，使胶囊脱模机达到了机体紧凑精巧，高效脱模、适合规模化生产线配套的目的。

Description

往复一次的倒顶式胶囊脱模机

技术领域

本发明涉及生产药品胶囊的设备，具体是指在胶囊生产中，将胶囊从模具上脱出的一种往复一次的倒顶式胶囊脱模机。

背景技术

现有技术的胶囊脱模机采用夹拔板脱模，夹拔板上设置有众多排列成矩阵的夹拔套，通过夹拔、换位、顶出的动作程序完成胶囊脱模的全过程，由于夹拔套必须上下往复二次及换位的技术过程要求，使得脱模机机体较大，占用场地较多，而且往复二次脱模过程使得脱模效率低下，不利于规模化生产线配套应用。因此，现有技术的胶囊脱模机存在机体较大、往复二次脱模效率低下、不适合规模化生产线配套的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采取将夹拔板固定在机体的上部，在夹拔板的上方设置可作升降运动的升降盖，在夹拔板的下方设置可作升降运动的顶管板，在顶管板的下方设置可作升降运动的顶杆板的结构；胶囊脱模时，胶囊模板的模头附着胶囊穿过升降盖插入夹拔板的夹拔器中，顶管板上升使夹拔器抱紧胶囊，升降盖上升推顶胶囊模板使模头从被夹拔器抱紧的胶囊中抽出，胶囊与模头脱离，顶管板下降，夹拔器松开胶囊，顶杆板上升将胶囊从夹拔板的上方顶出，风箱提供的风力将胶囊吹入斜滑斗收集入箱的技术方案，提供一种往复一次的倒顶式胶囊脱模机，旨在通过往复一次运转完成胶囊脱模的结构，使胶囊脱模机达到机体紧凑精巧，高效脱模、适合规模化生产线配套的目的。

本发明的目的是这样实现的：一种往复一次倒顶式胶囊脱模机，包括机体、升降盖、夹拔板、顶管板、顶杆板、风箱、风口、斜滑斗、顶管板往复机构、顶杆板往复机构、活塞往复机构、动力传动机构、电气控制系统，其中：所述的机体为包括墙板、支承板、支架、外壳、梁板，用于承载胶囊脱模机各部件的钢质框架体；支架为角钢制成的构成矩形机体的十二个棱边及底部的构架体；二块墙板与二块梁板围成矩形的框梁板固定于支架的上部，墙板位于俯视机体长边的二侧，支承板固定于梁板的下面，且与墙板平行；外壳为蒙在机体外部四个侧面及底面的薄钢板制成的壳体；

所述的升降盖为由薄钢板制成的、上面设有与胶囊模板的模头适配的通孔矩阵和触发杆孔的、矩形的盖状构件；升降盖位于所述夹拔板的上方，固定在所述顶杆板往复机构的导轨滑板的顶端；

所述的夹拔板为承载夹拔器的矩形金属板状部件；夹拔板由上、中、下三块分别设有众多排列成矩阵的通孔的孔板，固定夹持有同样众多排列成矩阵的夹拔器构成，夹拔板上还设有触发杆孔；夹拔器自上而下，由外套、弹性夹管、定位圈、夹爪构成，其中弹性夹管设有圆锥形入口的一端为夹拔器的上端，夹拔器的上端位于夹拔板的上面；夹拔板的上面朝上固定在所述机体的上部；

所述的顶管板为承载顶管的矩形金属板状部件；顶管板由上、下二块分别设有众多排列成矩阵的通孔的孔板，上下滑动夹持有同样众多排列成矩阵的、底部垫有弹簧的顶管构成，顶管为中空圆柱管形，且下沿口处设有外檐边的薄壁硬质塑料构件；受弹簧的顶托，顶管的上部向上伸出顶管板的上面，顶管板上还设有触发杆孔；顶管板位于所述夹拔板的下方且可上下滑动，顶管板的二侧短边与所述顶管板往复机构的顶管板推拉杆连接；

所述的顶杆板为承载顶杆的矩形金属板；众多顶杆排列成矩阵与所述顶管板中的顶管位置对应，顶杆板位于所述顶管板的下方且可上下滑动，顶杆板的二侧滑动嵌在与所述顶杆板往复机构的导轨滑板的延时凹槽中，由延时凹槽的上下槽壁的升降运动接触带动而升降；

所述的风箱为设在机体底部的、上方开口的矩形箱体；风箱箱体内设有与箱框内壁上下滑动配合的、板状的活塞；活塞上设有出气口，出气口通过软管与所述风口相连；活塞与所述活塞往复机构的活塞推拉杆相连，风箱的底部设有吸气活门；

所述的风口为固定设置在所述夹拔板一侧短边的上面的方管构件，风口的二端管口封闭，风口面对夹拔板一侧的管壁上设有若干吹风用的通孔，风口的下面管壁上设有连接软管的接口通过软管与所述风箱的活塞的出气口连接；

所述的斜滑斗为金属薄板制成的向下倾斜的槽形构件，斜滑斗固定设置在与所述风口位置相对的、所述夹拔板的另一侧短边的下面；

所述的顶管板往复机构为位于机体中部，驱动所述顶管板上下往复运动的机构；顶管板往复机构包括凸轮、顶管板升降梁、顶管板复位弹簧、顶管板推拉杆；凸轮固定在所述动力传动机构的传动轴上，凸轮的外缘与顶管板升降梁的底部滑动接触配合，顶管板升降梁连接顶管板推拉杆的下端，顶管板推拉杆的上端与所述顶管板连接；顶管板升降梁的上面设有顶管板复位弹簧与所述机体弹性连接；

所述的顶杆板往复机构为位于机体中部，驱动所述顶杆板上下往复运动的机构；顶杆板往复机构包括曲臂、连杆、导轨滑板；曲臂固定在所述动力传动机构的传动轴上，曲臂的曲轴与连杆的下端孔转动连接，连杆的上端轴与导轨滑板的连接孔转动连接，导轨滑板二侧的延时凹槽与所述顶杆板升降运动接触连接；

所述的活塞往复机构位于机体中部，驱动所述风箱的活塞上下往复运动的机构；活塞往复机构包括偏心轮摇臂、齿轮翘臂、活塞推拉杆；偏心轮摇臂下端的偏心套固定在所述动力传动机构的传动轴上，偏心轮摇臂的上端孔与齿轮翘臂的动力臂端轴转动连接，齿轮翘臂的阻力臂端轴与活塞推拉杆的上端孔转动连接，活塞推拉杆的下端与所述风箱的活塞连接；由二根齿轮翘臂的齿牙相互啮合分别带动二根活塞推拉杆推拉活塞作上下往复运动；

所述的动力传动机构为位于机体下部，驱动所述顶管板往复机构、顶杆板往复机构、活塞往复机构运动的机构；动力传动机构包括电机、皮带轮、皮带、小齿轮、大齿轮、传动轴；电机通过皮带轮、皮带与小齿轮连接，小齿轮与大齿轮啮合连接，大齿轮与传动轴固定连接；

所述的电气控制系统为控制开启关闭电机运行的电气系统；电气控制系统包括自锁按键电源开关、限位开关、触发开关、触发杆；触发开关位于机体的底部，触发杆滑动位于上下对应贯穿所述升降盖、夹拔板、顶管板的触发杆孔中，触发杆的下端与触发开关接触，工作时触发杆触动触发开关启动电机运行；限位开关的触头位于所述导轨滑板的下部，受导轨滑板的升降运动所触动；自锁按键电源开关安置在所述机体的外壳的一侧；自锁按键电源开关、限位开关、触发开关与所述动力传动机构的电机通过导线相互连接；触发开关和限位开关连接为与导轨滑板的运动构成触发，闭合保持，限位断开的逻辑关系。

工作原理

使用时，按下自锁按键电源开关，脱模机进入待机状态；胶囊模板的模头附着胶囊穿过升降盖插入夹拔板的夹拔器中，胶囊模板压动触发杆，触发杆触动触发开关，电机启动；

首先，顶管板往复机构驱动顶管板上升使夹拔器抱紧胶囊；

之后，顶杆板往复机构向上运动，导轨滑板向上运动，限位开关闭合保持，导轨滑板推动升降盖上升顶推胶囊模板使模头从被夹拔器抱紧的胶囊中抽出，胶囊与模头脱离，此时，由于导轨滑板的延时凹槽的下方槽壁尚未升至与顶杆板接触，故此时顶杆板仍保持静止状态并未随之上升；

接着，顶管板受顶管板往复机构的凸轮作用产生突降复位，夹拔器突降松开胶囊，此时胶囊滞留在夹拔器中；

跟着，继续作上升运动的导轨滑板的延时凹槽的下方槽壁升至与顶杆板接触，并带动顶杆板上升，顶杆板的顶杆向上穿过弹簧及顶管的中心孔道，将仍滞留在夹拔板的夹拔器中的胶囊从夹拔板的上方顶出，完成胶囊脱模；

随后，顶杆板往复机构向下运动复位，导轨滑板牵动升降盖下降复位，当导轨滑板再次触及导轨滑板的复位点时，导轨滑板限位断开，此时因没有胶囊模板压动触发开关，电机电路断开停止转动，等待下一轮胶囊模板的压动再次触发启动；

在上述夹拔胶囊脱模的同时，活塞往复机构驱动风箱的活塞完成了上升吸气的过程，当顶杆将胶囊从夹拔板的上方顶出的同时，活塞受活塞往复机构的驱动向下降产生风力，风箱提供的风力经过软管到达风口，从风口的吹风用的通孔吹出，将胶囊吹入斜滑斗中，向下滑出机体收集入箱。

上述夹拔胶囊脱模的过程只需要顶管板往复机构、顶杆板往复机构、活塞往复机构上下往复运动一次，且胶囊被顶杆由下而上从夹拔器中倒顶而出，故称为往复一次的倒顶脱模方式。

设计拓展

根据上述结构原理，本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机，可以设计为适配单台标准胶囊模板的脱模规格的机型，亦可设计为适配多台标准胶囊模板的脱模规格的机型。

综上所述，本发明采取将夹拔板固定在机体的上部，在夹拔板的上方设置可作升降运动的升降盖，在夹拔板的下方设置可作升降运动的顶管板，在顶管板的下方设置可作升降运动的顶杆板的结构；胶囊脱模时，胶囊模板的模头附着胶囊穿过升降盖插入夹拔板的夹拔器中，顶管板上升使夹拔器抱紧胶囊，升降盖上升推顶胶囊模板使模头从被夹拔器抱紧的胶囊中抽出，胶囊与模头脱离，顶管板下降，夹拔器松开胶囊，顶杆板上升将胶囊从夹拔板的上方顶出，风箱提供的风力将胶囊吹入斜滑斗收集入箱的技术方案，克服了现有技术的胶囊脱模机存在机体较大、往复二次脱模效率低下、不适合规模化生产线配套的问题与不足，所提供的一种往复一次的倒顶式胶囊脱模机，通过往复一次运转完成胶囊脱模的结构，使胶囊脱模机达到了机体紧凑精巧，高效脱模、适合规模化生产线配套的目的。

附图说明

图1是本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机的外部结构示意图；

图2是本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机，除去外壳后的结构示意图；

图3是本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机，拆去墙板后的侧视示意图；

图4是本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机的短边方向剖视示意图；

图5是本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机的长边方向剖视示意图；

图6是图5中A部的引出放大图；

图7是本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机，拆去墙板后的轴测示意图；

图8是本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机，拆去墙板、导轨滑板和连杆后的轴测示意图；

图9是胶囊模板、模头、胶囊相互关系的原理示意图；

图10是本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机的夹拔板、夹拔器、顶管板、顶管、弹簧、顶杆板、顶杆的相互位置关系及结构的原理示意图；

图11是本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机的由墙板、梁板围成的框梁板与支承板连接的结构示意图；

图12是根据本发明的结构原理设计拓展的一种适配三台标准胶囊模板脱模的多台往复一次的倒顶式胶囊脱模机的示意图。

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。

图中：机体1、墙板11、支承板12、支架13、外壳14、梁板15、升降盖2、夹拔板3、夹拔器31、顶管板4、顶管41、弹簧42、顶杆板5、顶杆51、风箱6、活塞61、出气口62、风口7、斜滑斗8、凸轮43、顶管板升降梁44、顶管板复位弹簧45、顶管板推拉杆46、曲臂52、连杆53、导轨滑板54、偏心轮摇臂63、齿轮翘臂64、活塞推拉杆65、电机9、皮带轮91、皮带911、小齿轮92、大齿轮93、传动轴94、自锁按键电源开关101、限位开关102、触发开关、胶囊模板01、模头02、胶囊03。

具体实施方式

参阅图1～图11，本发明的一种往复一次倒顶式胶囊脱模机，包括机体1、升降盖2、夹拔板3、顶管板4、顶杆板5、风箱6、风口7、斜滑斗8、顶管板往复机构、顶杆板往复机构、活塞往复机构、动力传动机构、电气控制系统，其中：所述的机体1为包括墙板11、支承板12、支架13、外壳14、梁板15，用于承载胶囊脱模机各部件的钢质框架体；支架13为角钢制成的构成矩形机体1的十二个棱边及底部的构架体；二块墙板11与二块梁板15围成矩形的框梁板固定于支架13的上部，墙板11位于俯视机体1长边的二侧，支承板12固定于梁板15的下面，且与墙板11平行；外壳14为蒙在机体1外部四个侧面及底面的薄钢板制成的壳体；

所述的升降盖2为由薄钢板制成的、上面设有与胶囊模板01的模头02适配的通孔矩阵和触发杆孔的、矩形的盖状构件；升降盖2位于所述夹拔板3的上方，固定在所述顶杆板往复机构的导轨滑板54的顶端；

所述的夹拔板3为承载夹拔器31的矩形金属板状部件；夹拔板3由上、中、下三块分别设有众多排列成矩阵的通孔的孔板，固定夹持有同样众多排列成矩阵的夹拔器31构成，夹拔板3上还设有触发杆孔；夹拔器31自上而下，由外套、弹性夹管、定位圈、夹爪构成，其中弹性夹管设有圆锥形入口的一端为夹拔器31的上端，夹拔器31的上端位于夹拔板3的上面；夹拔板3的上面朝上固定在所述机体1的上部；

所述的顶管板4为承载顶管41的矩形金属板状部件；顶管板4由上、下二块分别设有众多排列成矩阵的通孔的孔板，上下滑动夹持有同样众多排列成矩阵的、底部垫有弹簧42的顶管41构成，顶管41为中空圆柱管形，且下沿口处设有外檐边的薄壁硬质塑料构件；受弹簧42的顶托，顶管41的上部向上伸出顶管板4的上面，顶管板4上还设有触发杆孔；顶管板4位于所述夹拔板3的下方且可上下滑动，顶管板4的二侧短边与所述顶管板往复机构的顶管板推拉杆46连接；

所述的顶杆板5为承载顶杆51的矩形金属板；众多顶杆51排列成矩阵与所述顶管板4中的顶管41位置对应，顶杆板5位于所述顶管板4的下方且可上下滑动，顶杆板5的二侧滑动嵌在与所述顶杆板往复机构的导轨滑板54的延时凹槽中，由延时凹槽的上下槽壁的升降运动接触带动而升降；

所述的风箱6为设在机体1底部的、上方开口的矩形箱体；风箱6箱体内设有与箱框内壁上下滑动配合的、板状的活塞61；活塞61上设有出气口62，出气口62通过软管与所述风口7相连；活塞61与所述活塞往复机构的活塞推拉杆65相连，风箱6的底部设有吸气活门；

所述的风口7为固定设置在所述夹拔板3一侧短边的上面的方管构件，风口7的二端管口封闭，风口7面对夹拔板3一侧的管壁上设有若干吹风用的通孔，风口7的下面管壁上设有连接软管的接口通过软管与所述风箱6的活塞61的出气口62连接；

所述的斜滑斗8为金属薄板制成的向下倾斜的槽形构件，斜滑斗8固定设置在与所述风口7位置相对的、所述夹拔板3的另一侧短边的下面；

所述的顶管板往复机构为位于机体1中部，驱动所述顶管板4上下往复运动的机构；顶管板往复机构包括凸轮43、顶管板升降梁44、顶管板复位弹簧45、顶管板推拉杆46；凸轮43固定在所述动力传动机构的传动轴94上，凸轮43的外缘与顶管板升降梁44的底部滑动接触配合，顶管板升降梁44连接顶管板推拉杆46的下端，顶管板推拉杆46的上端与所述顶管板4连接；顶管板升降梁44的上面设有顶管板复位弹簧45与所述机体1弹性连接；

所述的顶杆板往复机构为位于机体1中部，驱动所述顶杆板5上下往复运动的机构；顶杆板往复机构包括曲臂52、连杆53、导轨滑板54；曲臂52固定在所述动力传动机构的传动轴94上，曲臂52的曲轴与连杆53的下端孔转动连接，连杆53的上端轴与导轨滑板54的连接孔转动连接，导轨滑板54二侧的延时凹槽与所述顶杆板5升降运动接触连接；

所述的活塞往复机构位于机体1中部，驱动所述风箱6的活塞61上下往复运动的机构；活塞往复机构包括偏心轮摇臂63、齿轮翘臂64、活塞推拉杆65；偏心轮摇臂63下端的偏心套固定在所述动力传动机构的传动轴94上，偏心轮摇臂63的上端孔与齿轮翘臂64的动力臂端轴转动连接，齿轮翘臂64的阻力臂端轴与活塞推拉杆65的上端孔转动连接，活塞推拉杆65的下端与所述风箱6的活塞61连接；由二根齿轮翘臂64的齿牙相互啮合分别带动二根活塞推拉杆65推拉活塞61作上下往复运动；

所述的动力传动机构为位于机体1下部，驱动所述顶管板往复机构、顶杆板往复机构、活塞往复机构运动的机构；动力传动机构包括电机9、皮带轮91、皮带911、小齿轮92、大齿轮93、传动轴94；电机9通过皮带轮91、皮带911与小齿轮92连接，小齿轮92与大齿轮93啮合连接，大齿轮93与传动轴94固定连接；

所述的电气控制系统为控制开启关闭电机9运行的电气系统；电气控制系统包括自锁按键电源开关101、限位开关102、触发开关、触发杆；触发开关位于机体1的底部，触发杆滑动位于上下对应贯穿所述升降盖2、夹拔板3、顶管板4的触发杆孔中，触发杆的下端与触发开关接触，工作时触发杆触动触发开关启动电机9运行；限位开关102的触头位于所述导轨滑板54的下部，受导轨滑板54的升降运动所触动；自锁按键电源开关101安置在所述机体1的外壳14的一侧；自锁按键电源开关101、限位开关102、触发开关与所述动力传动机构的电机9通过导线相互连接；触发开关和限位开关102连接为与导轨滑板54的运动构成触发，闭合保持，限位断开的逻辑关系。

工作原理

使用时，按下自锁按键电源开关101，脱模机进入待机状态；胶囊模板01的模头02附着胶囊03穿过升降盖2插入夹拔板3的夹拔器31中，胶囊模板01压动触发杆，触发杆触动触发开关，电机9启动；

首先，顶管板往复机构驱动顶管板4上升使夹拔器31抱紧胶囊03；

之后，顶杆板往复机构向上运动，导轨滑板54向上运动，限位开关102闭合保持，导轨滑板54推动升降盖2上升顶推胶囊模板01使模头02从被夹拔器31抱紧的胶囊03中抽出，胶囊03与模头02脱离，此时，由于导轨滑板54的延时凹槽的下方槽壁尚未升至与顶杆板5接触，故此时顶杆板5仍保持静止状态并未随之上升；

接着，顶管板4受顶管板往复机构的凸轮43作用产生突降复位，夹拔器31突降松开胶囊03，此时胶囊03滞留在夹拔器31中；

跟着，继续作上升运动的导轨滑板54的延时凹槽的下方槽壁升至与顶杆板5接触，并带动顶杆板5上升，顶杆板5的顶杆51向上穿过弹簧42及顶管41的中心孔道，将仍滞留在夹拔板3的夹拔器31中的胶囊03从夹拔板3的上方顶出，完成胶囊03脱模；

随后，顶杆板往复机构向下运动复位，导轨滑板54牵动升降盖2下降复位，当导轨滑板54再次触及导轨滑板54的复位点时，导轨滑板54限位断开，此时因没有胶囊模板01压动触发开关，电机9电路断开停止转动，等待下一轮胶囊模板01的压动再次触发启动；

在上述夹拔胶囊03脱模的同时，活塞往复机构驱动风箱6的活塞61完成了上升吸气的过程，当顶杆51将胶囊03从夹拔板3的上方顶出的同时，活塞61受活塞往复机构的驱动向下降产生风力，风箱6提供的风力经过软管到达风口7，从风口7的吹风用的通孔吹出，将胶囊03吹入斜滑斗8中，向下滑出机体1收集入箱。

参阅图12，根据上述本发明的往复一次的倒顶式胶囊脱模机的结构原理，可以设计为适配多台标准胶囊模板脱模规格的机型。

Claims (1)

1.一种往复一次倒顶式胶囊脱模机，包括机体(1)、升降盖(2)、夹拔板(3)、顶管板(4)、顶杆板(5)、风箱(6)、风口(7)、斜滑斗(8)、顶管板往复机构、顶杆板往复机构、活塞往复机构、动力传动机构、电气控制系统，其特征在于：所述的机体(1)为包括墙板(11)、支承板(12)、支架(13)、外壳(14)、梁板(15)，用于承载胶囊脱模机各部件的钢质框架体；支架(13)为角钢制成的构成矩形机体(1)的十二个棱边及底部的构架体；二块墙板(11)与二块梁板(15)围成矩形的框梁板固定于支架(13)的上部，墙板(11)位于俯视机体(1)长边的二侧，支承板(12)固定于梁板(15)的下面，且与墙板(11)平行；外壳(14)为蒙在机体(1)外部四个侧面及底面的薄钢板制成的壳体；

所述的升降盖(2)为由薄钢板制成的、上面设有与胶囊模板(01)的模头(02)适配的通孔矩阵和触发杆孔的、矩形的盖状构件；升降盖(2)位于所述夹拔板(3)的上方，固定在所述顶杆板往复机构的导轨滑板(54)的顶端；

所述的夹拔板(3)为承载夹拔器(31)的矩形金属板状部件；夹拔板(3)由上、中、下三块分别设有众多排列成矩阵的通孔的孔板，固定夹持有同样众多排列成矩阵的夹拔器(31)构成，夹拔板(3)上还设有触发杆孔；夹拔器(31)自上而下，由外套、弹性夹管、定位圈、夹爪构成，其中弹性夹管设有圆锥形入口的一端为夹拔器(31)的上端，夹拔器(31)的上端位于夹拔板(3)的上面；夹拔板(3)的上面朝上固定在所述机体(1)的上部；

所述的顶管板(4)为承载顶管(41)的矩形金属板状部件；顶管板(4)由上、下二块分别设有众多排列成矩阵的通孔的孔板，上下滑动夹持有同样众多排列成矩阵的、底部垫有弹簧(42)的顶管(41)构成，顶管(41)为中空圆柱管形，且下沿口处设有外檐边的薄壁硬质塑料构件；受弹簧(42)的顶托，顶管(41)的上部向上伸出顶管板(4)的上面，顶管板(4)上还设有触发杆孔；顶管板(4)位于所述夹拔板(3)的下方且可上下滑动，顶管板(4)的二侧短边与所述顶管板往复机构的顶管板推拉杆(46)连接；

所述的顶杆板(5)为承载顶杆(51)的矩形金属板；众多顶杆(51)排列成矩阵与所述顶管板(4)中的顶管(41)位置对应，顶杆板(5)位于所述顶管板(4)的下方且可上下滑动，顶杆板(5)的二侧滑动嵌在与所述顶杆板往复机构的导轨滑板(54)的延时凹槽中，由延时凹槽的上下槽壁的升降运动接触带动而升降；

所述的风箱(6)为设在机体(1)底部的、上方开口的矩形箱体；风箱(6)箱体内设有与箱框内壁上下滑动配合的、板状的活塞(61)；活塞(61)上设有出气口(62)，出气口(62)通过软管与所述风口(7)相连；活塞(61)与所述活塞往复机构的活塞推拉杆(65)相连，风箱(6)的底部设有吸气活门；

所述的风口(7)为固定设置在所述夹拔板(3)一侧短边的上面的方管构件，风口(7)的二端管口封闭，风口(7)面对夹拔板(3)一侧的管壁上设有若干吹风用的通孔，风口(7)的下面管壁上设有连接软管的接口通过软管与所述风箱(6)的活塞(61)的出气口(62)连接；

所述的斜滑斗(8)为金属薄板制成的向下倾斜的槽形构件，斜滑斗(8)固定设置在与所述风口(7)位置相对的、所述夹拔板(3)的另一侧短边的下面；

所述的顶管板往复机构为位于机体(1)中部，驱动所述顶管板(4)上下往复运动的机构；顶管板往复机构包括凸轮(43)、顶管板升降梁(44)、顶管板复位弹簧(45)、顶管板推拉杆(46)；凸轮(43)固定在所述动力传动机构的传动轴(94)上，凸轮(43)的外缘与顶管板升降梁(44)的底部滑动接触配合，顶管板升降梁(44)连接顶管板推拉杆(46)的下端，顶管板推拉杆(46)的上端与所述顶管板(4)连接；顶管板升降梁(44)的上面设有顶管板复位弹簧(45)与所述机体(1)弹性连接；

所述的顶杆板往复机构为位于机体(1)中部，驱动所述顶杆板(5)上下往复运动的机构；顶杆板往复机构包括曲臂(52)、连杆(53)、导轨滑板(54)；曲臂(52)固定在所述动力传动机构的传动轴(94)上，曲臂(52)的曲轴与连杆(53)的下端孔转动连接，连杆(53)的上端轴与导轨滑板(54)的连接孔转动连接，导轨滑板(54)二侧的延时凹槽与所述顶杆板(5)升降运动接触连接；

所述的活塞往复机构位于机体(1)中部，驱动所述风箱(6)的活塞(61)上下往复运动的机构；活塞往复机构包括偏心轮摇臂(63)、齿轮翘臂(64)、活塞推拉杆(65)；偏心轮摇臂(63)下端的偏心套固定在所述动力传动机构的传动轴(94)上，偏心轮摇臂(63)的上端孔与齿轮翘臂(64)的动力臂端轴转动连接，齿轮翘臂(64)的阻力臂端轴与活塞推拉杆(65)的上端孔转动连接，活塞推拉杆(65)的下端与所述风箱(6)的活塞(61)连接；由二根齿轮翘臂(64)的齿牙相互啮合分别带动二根活塞推拉杆(65)推拉活塞(61)作上下往复运动；

所述的动力传动机构为位于机体(1)下部，驱动所述顶管板往复机构、顶杆板往复机构、活塞往复机构运动的机构；动力传动机构包括电机(9)、皮带轮(91)、皮带(911)、小齿轮(92)、大齿轮(93)、传动轴(94)；电机(9)通过皮带轮(91)、皮带(911)与小齿轮(92)连接，小齿轮(92)与大齿轮(93)啮合连接，大齿轮(93)与传动轴(94)固定连接；

所述的电气控制系统为控制开启关闭电机(9)运行的电气系统；电气控制系统包括自锁按键电源开关(101)、限位开关(102)、触发开关、触发杆；触发开关位于机体(1)的底部，触发杆滑动位于上下对应且贯穿所述升降盖(2)、夹拔板(3)和顶管板(4)的触发杆孔中，触发杆的下端与触发开关接触，工作时触发杆触动触发开关启动电机(9)运行；限位开关(102)的触头位于所述导轨滑板(54)的下部，受导轨滑板(54)的升降运动所触动；自锁按键电源开关(101)安置在所述机体(1)的外壳(14)的一侧；自锁按键电源开关(101)、限位开关(102)、触发开关与所述动力传动机构的电机(9)通过导线相互连接；触发开关和限位开关(102)连接为与导轨滑板(54)的运动构成触发、闭合保持或限位断开的逻辑关系。

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