CN101524886A - 斜移换位顶出式胶囊脱模机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种斜移换位顶出式胶囊脱模机包括机身(1)、夹拔系统(2)、防顶机构(3)、斜移机构(4)、动力传动系统(5)、电控系统(6)、收集盘(7)。本发明采用在夹拔板(21)矩阵布列的每四只相邻夹拔器(211)的孔距连线交叉点处设置顶杆暂容孔(213)，在每轮夹拔完毕后，夹拔板(21)只需沿45°角斜线斜移换位约0.71个孔距，由设于机顶上的顶杆板(12)的顶杆(121)顶出胶囊(03)的技术方案，克服了现有技术存在的机体较大、占用场地较大、制造成本居高的问题与不足，所提供的一种斜移换位顶出式胶囊脱模机，使胶囊脱模机达到了机体小巧紧凑、占用场地少、降低制造成本的目的。

Description

斜移换位顶出式胶囊脱模机

技术领域

本发明涉及生产药品胶囊的设备，具体是指在胶囊生产中，将胶囊从模具上脱出的一种斜移换位顶出式胶囊脱模机。

背景技术

现有技术的胶囊脱模机采用平移换位顶出实现胶囊脱模，工作时，夹拔板上升，夹拔板上的夹拔器的孔道套入位于其上方的附着有胶囊的模头，上升到位后，夹拔板转而下降，夹拔器的夹爪抱紧胶囊，将胶囊蜕离模头，此时，胶囊仍被抱紧在夹爪中，降下到位后，夹拔板平移换位转到距离大于自身长度以外的顶出工位，再次上升，夹拔器的孔道套入位于其上方的较细的顶杆，顶杆由上而下将胶囊从夹拔器的夹爪下方顶出，夹拔板再次下降，平移复位，进入下一轮脱模待机状态，落下的胶囊顺着滑道汇集，由漏斗出口流出机外，入箱。上述，现有技术的胶囊脱模机，由于平移换位的距离长于夹拔板的长度，使得机体较大，制造成本较高，使用时占用场地较大，所以，现有技术存在机体较大、占用场地较大、成本居高的问题与不足。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题与不足，本发明采用在夹拔板矩阵布列的每四只相邻夹拔器的孔距连线交叉点处设置顶杆暂容孔，在每轮夹拔完毕后，夹拔板只需沿45°角斜线斜移换位约0.71个孔距，由设于机顶上的顶杆板的顶杆顶出胶囊的技术方案，提供一种斜移换位顶出式胶囊脱模机，旨在使胶囊脱模机达到机体小巧紧凑、占用场地少、降低制造成本的目的。

本发明的目的是这样实现的：斜移换位顶出式胶囊脱模机包括机身、夹拔系统、防顶机构、斜移机构、动力传动系统、电控系统、收集盘，其中：所述的机身为包括承载外壳、墙板、顶杆板、顶盖在内的胶囊脱模机各系统的矩形支承架构部件，顶盖上设有与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，位于机身的顶部与外壳相连，顶杆板位于机身的顶部顶盖的下面，顶杆板上设有与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，每四只相邻孔的孔距连线交叉点处向下设有一根顶杆，墙板固定于机身的长边二侧，其内侧壁上设有引导导轨滑板上下滑动配合的轴承；所述的夹拔系统位于机身的上部，为由夹拔板、拨叉、托板、导轨滑板构成的夹拔脱模系统机构；夹拔板为矩形凹槽孔板，槽底上设有与顶杆板布局相同的孔矩阵，对应于顶杆板上的顶杆处设有顶杆暂容孔，槽中孔矩阵的孔上装有夹拔器，各夹拔器之间由同样布局的孔矩阵和顶杆暂容孔的海绵定位板衬垫隔离定位，由同样布局的孔矩阵和顶杆暂容孔的矩形压板从上面将夹拔器及海绵定位板夹固在夹拔板上；夹拔板的上面四边角处设有与矩形板边成45°夹角的通底导槽与台阶通底夹持滑槽，板的近二短边中心底部处设有垂直向下的拨叉；托板为长边略长于夹拔板的矩形框板，板上面与夹拔板的导槽位置对应处设有带轴承的滑动导柱，其二短边侧中心设有导轨滑板，导轨滑板与机身墙板上的轴承配合上下滑动连接；夹拔板的底面滑动置于托板的上面，由带垫螺丝通过台阶通底夹持滑槽将二者滑动相连，托板上的导柱插入夹拔板上的导槽中滑动配合；所述的防顶机构位于机身内侧上部，由压爪、连轴“T”形转动撬杆组成，为定位夹持胶囊模板，与夹拔板作协同动作并阻止作上升脱模运动的夹拔板将胶囊模板顶脱的机构；压爪经键销固定连接在连轴的中部，连轴二边设有转柄，二端转动连接于机身二墙板的上部二侧，“T”形转动撬杆的竖杆端经轴销与连轴的转柄转动相连，横杆的一端经轴销与机身转动相连，另一端上设有轴承，经拉簧作用与动力传动系统的防顶凸轮滚动配合；所述的斜移机构位于机身中部，夹拔板下部，由摆叉、拨杆、轴杆组成，为拨动夹拔板作斜移运动的机构，其摆叉的上端与拨杆转动相连，拨杆的二端设有轴承，插入夹拔板的拨叉中，摆叉的中部与轴杆转动相连，轴杆的二端与机身相连，摆叉的另一端为矩叉形，与动力传动系统的拨动齿轮上的拨轴配合；所述的动力传动系统位于机身下部，由电机、皮带轮、传动轴、主动齿轮、摇臂齿轮、摇臂轮、摇臂、联动轴、转比齿轮、拨动齿轮、防顶凸轮、凸轮轴、开关凸轮、拨动轮组成，为驱动、减速、圆周/往复转换、分段程序运动的机械系统；电机的小皮带轮通过传动皮带与皮带轮相连，皮带轮经传动轴与主动齿轮相连，联动轴的一端装有主动齿轮，另一端装有摇臂轮，中间偏摇臂轮处装有转比齿轮，联动轴一边主动齿轮与摇臂齿轮啮合，摇臂齿轮经偏心轴、摇臂与夹拔系统的导轨滑板相连，另一边摇臂轮经偏心轴、摇臂与夹拔系统的导轨滑板相连；防顶凸轮位于防顶机构的“T”形转动撬杆的底部，防顶凸轮、拨动齿轮、开关凸轮、拨动轮依次装在凸轮轴上，转比齿轮与拨动齿轮啮合，拨动齿轮和拨动轮上的拨轴套入斜移机构的摆叉的矩形叉脚间；所述的电控系统位于机身内，由控制变压器、交流接触器、自锁电源开关、触发开关、限位开关、开关触发杆组成，为通过电控逻辑线路连接，实现自动控制脱模机工作的系统，触发开关的触钮与开关触发杆的下端头接触，开关触发杆的上端头穿过夹拔系统的夹拔板、机身的顶杆板露出，限位开关位于开关凸轮上，其触钮与开关凸轮在待机时接触；所述的收集盘位于夹拔板的下面，为带有围框的斜坡滑梯形漏斗，漏斗出口向下伸出机身之外。

工作原理：

工作时，按下自锁电源开关，脱模机进入待机状态；附着有胶囊的胶囊模板按定位孔将模头插入顶盖的孔矩阵的孔中，向下略施压，胶囊模板的底部板面压动开关触发杆，触动与之接触的触发开关触钮，经电控系统，电机启动，动力传动系统驱使防顶机构的压爪闭合，将胶囊模板压紧定位，与此同时，夹拔系统的托板带着夹拔板向上移动，使夹拔板中的夹拔器中心孔向上套入胶囊模板的模头，同时，顶杆暂容孔向上套入顶杆板的顶杆，夹拔系统上升到位之后，托板带着夹拔板及夹拔器转而向下作脱离胶囊模头移动，夹拔器的夹爪抱紧胶囊，将胶囊蜕离胶囊模头，夹拔系统下降到位之后，夹拔板受斜移机构驱动，在托板上沿45°角斜移换位约0.71个孔距，而后随托板再次上升，这时，防顶机构的压爪张开，胶囊模板被释放，夹拔板顶托胶囊模板向上升起，开关触发杆复位，同时顶杆板的顶杆插入夹拔器中心孔中，将仍抱在夹拔器夹爪中的胶囊向下顶出夹拔器，胶囊落入收集盘，汇集流出机外，入箱；夹拔系统上升到位之后，托板带着夹拔板及夹拔器再次下降，下降到位之后，夹拔板受斜移机构驱动斜移复位；此时，开关凸轮转到触动限位开关的触钮，经电控系统，电机停止，脱模机再次进入待机状态；取下无胶囊的胶囊模板，再放上有胶囊的胶囊模板，再次重复上述过程，如此周而复始，毕。

传动工作原理：

动力传动：电机经小带轮、传动皮带拖动皮带轮一级减速，皮带轮经传动轴、主动齿轮、摇臂齿轮二级减速，摇臂齿轮经偏心轴、摇臂将圆周运动转换为往复运动，拖动导轨滑板带动托板作上下往复运动；转比齿轮啮合拨动齿轮，将凸轮轴的转速变为摇臂齿轮的1/2，即摇臂齿轮转二周，凸轮轴转一周；凸轮轴带动其上的防顶凸轮与拨动齿轮、拨动轮上的拨轴以及开关凸轮按设定的极坐标程序驱动与各自相关的机构动作；

防顶凸轮：当摇臂齿轮经摇臂拖动导轨滑板、托板作第一次上升运动时，防顶凸轮的大半径位轮缘向上顶撑，使防顶机构的压爪闭合，将胶囊模板压紧定位；当摇臂齿轮经摇臂拖动导轨滑板、托板作第二次上升运动时，防顶凸轮的小半径轮缘位使防顶机构的压爪在拉簧配合的作用下，张开，释放胶囊模板；

拨动齿轮：当摇臂齿轮经摇臂拖动导轨滑板、托板作第一次上升运动时，拨动齿轮、拨动轮的拨轴顶推斜移机构摆叉的一侧叉脚，使斜移机构保持在起始原位；当摇臂齿轮经摇臂拖动导轨滑板、托板作第二次上升运动时，拨动齿轮、拨动轮的拨轴转而顶推斜移机构摆叉的另一侧叉脚，使斜移机构的拨杆拨动夹拔板的拨叉，在托板导柱与夹拔板导槽配合的作用下，使夹拔板斜移换位；当摇臂齿轮经摇臂拖动导轨滑板、托板完成第二次下降运动时，随拨动齿轮、拨动轮的拨轴转回，重又顶推摆叉的一侧叉脚，使夹拔板斜移复位到起始原位；

开关凸轮：开关凸轮位于限位开关下，在待机时，其凸出轮缘向上与限位开关触钮接触，当压动开关触发杆，电机启动，开关凸轮随凸轮轴转一周后，凸出轮缘再次转回到触动限位开关的触钮，电机停止，在此期间夹拔系统完成了上下二次的往复动作。

有益的设计扩展：

本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机，可以设计为适配单台标准胶囊模板的脱模规格的机型，亦可设计为适配多台标准胶囊模板的脱模规格的机型。

上述，本发明采用在夹拔板矩阵布列的每四只相邻夹拔器的孔距连线交叉点处设置顶杆暂容孔，在每轮夹拔完毕后，夹拔板只需沿45°角斜线斜移换位约0.71个孔距，由设于机顶上的顶杆板的顶杆顶出胶囊的技术方案，克服了现有技术存在的机体较大、占用场地较大、制造成本居高的问题与不足，所提供的一种斜移换位顶出式胶囊脱模机，使胶囊脱模机达到了机体小巧紧凑、占用场地少、降低制造成本的目的。

附图说明

图1是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的外观结构轴测图；

图2是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机拆除外壳后的内部结构仰视轴测图；

图3是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机拆除左墙板后的左视轴测图；

图4是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机拆除右墙板后的右视轴测图；

图5是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的夹拔系统、斜移机构的相互关系示意图；

图6是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的防顶机构与其他机构的相互关系示意图；

图7是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的各驱动机构相互关系示意图；

图8是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的顶杆板部件的示意图；

图9是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的夹拔系统中的压板部件的示意图；

图9.1是图9中A部的局部引出放大图；

图10是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的夹拔系统中的夹拔板、拨叉部件的示意图；

图10.1是图10中B部的局部引出放大图；

图11是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的夹拔系统中的托板、导轨滑板部件的示意图；

图12是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的斜移机构的结构示意图；

图13是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的防顶机构的结构示意图；

图14是标准胶囊模板的示意图；

图15是本发明的斜移换位顶出式胶囊脱模机的夹拔系统中的夹拔器部件的内部结构示意图；

图16是夹拔器将胶囊蜕离胶囊模头的工作原理示意图；

图17是顶杆将胶囊从夹拔器中顶出的工作原理示意图。

下面结合附图中的实施例对本发明作进一步详细说明，但不应理解为对本发明的任何限制。

图中：机身1、墙板11、顶杆板12、顶杆121、顶盖13、夹拔系统2、夹拔板21、夹拔器211、压板212、顶杆暂容孔213、海绵定位板214、拨叉22、托板23、导轨滑板24、防顶机构3、压爪31、连轴32、“T”形转动撬杆33、斜移机构4、摆叉41、拨杆42、轴杆43、动力传动系统5、电机51、皮带轮52、传动轴53、主动齿轮54、摇臂齿轮55、摇臂轮551、偏心轴552、摇臂553、联动轴554、转比齿轮56、拨动齿轮57、防顶凸轮571、拨轴572、凸轮轴573、开关凸轮574、拨动轮575、电控系统6、开关触发杆61、收集盘7、胶囊模板01、模头02、胶囊03。

具体实施方式

参阅图1～图17，本发明的一种斜移换位顶出式胶囊脱模机包括机身1、夹拔系统2、防顶机构3、斜移机构4、动力传动系统5、电控系统6、收集盘7，其中：所述的机身1为包括承载外壳、墙板11、顶杆板12、顶盖13在内的胶囊脱模机各系统的矩形支承架构部件，顶盖13上设有与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，位于机身1的顶部与外壳相连，顶杆板12位于机身1的顶部顶盖13的下面，顶杆板12上设有与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，每四只相邻孔的孔距连线交叉点处向下设有一根顶杆121，墙板11固定于机身1的长边二侧，其内侧壁上设有引导导轨滑板24上下滑动配合的轴承；所述的夹拔系统2位于机身1的上部，为由夹拔板21、拨叉22、托板23、导轨滑板24构成的夹拔脱模系统机构；夹拔板21为矩形凹槽孔板，槽底上设有与顶杆板12布局相同的孔矩阵，对应于顶杆板12上的顶杆121处设有顶杆暂容孔213，槽中孔矩阵的孔上装有夹拔器211，各夹拔器211之间由同样布局的孔矩阵和顶杆暂容孔213的海绵定位板214衬垫隔离定位，由同样布局的孔矩阵和顶杆暂容孔213的矩形压板212从上面将夹拔器211及海绵定位板214夹固在夹拔板21上；夹拔板21的上面四边角处设有与矩形板边成45°夹角的通底导槽与台阶通底夹持滑槽，板的近二短边中心底部处设有垂直向下的拨叉22；托板23为长边略长于夹拔板21的矩形框板，板上面与夹拔板21的导槽位置对应处设有带轴承的滑动导柱，其二短边侧中心设有导轨滑板24，导轨滑板24与机身1墙板11上的轴承配合上下滑动连接；夹拔板21的底面滑动置于托板23的上面，由带垫螺丝通过台阶通底夹持滑槽将二者滑动相连，托板23上的导柱插入夹拔板21上的导槽中滑动配合；所述的防顶机构3位于机身1内侧上部，由压爪31、连轴32、“T”形转动撬杆33组成，为定位夹持胶囊模板01，与夹拔板21作协同动作并阻止作上升脱模运动的夹拔板21将胶囊模板01顶脱的机构；压爪31经键销固定连接在连轴32的中部，连轴32二边设有转柄，二端转动连接于机身1二墙板11的上部二侧，“T”形转动撬杆33的竖杆端经轴销与连轴的转柄转动相连，横杆的一端经轴销与机身1转动相连，另一端上设有轴承，经拉簧作用与动力传动系统5的防顶凸轮571滚动配合；所述的斜移机构4位于机身1中部，夹拔板21下部，由摆叉41、拨杆42、轴杆43组成，为拨动夹拔板21作斜移运动的机构，其摆叉41的上端与拨杆42转动相连，拨杆42的二端设有轴承，插入夹拔板21的拨叉22中，摆叉41的中部与轴杆43转动相连，轴杆43的二端与机身1相连，摆叉41的另一端为矩叉形，与动力传动系统5的拨动齿轮57上的拨轴572配合；所述的动力传动系统5位于机身1下部，由电机51、皮带轮52、传动轴53、主动齿轮54、摇臂齿轮55、摇臂轮551、摇臂553、联动轴554、转比齿轮56、拨动齿轮57、防顶凸轮571、凸轮轴573、开关凸轮574、拨动轮575组成，为驱动、减速、圆周/往复转换、分段程序运动的机械系统；电机51的小皮带轮通过传动皮带与皮带轮52相连，皮带轮52经传动轴53与主动齿轮54相连，联动轴554的一端装有主动齿轮54，另一端装有摇臂轮551，中间偏摇臂轮551处装有转比齿轮56，联动轴554一边主动齿轮54与摇臂齿轮55啮合，摇臂齿轮55经偏心轴552、摇臂553与夹拔系统2的导轨滑板24相连，另一边摇臂轮551经偏心轴552、摇臂553与夹拔系统2的导轨滑板24相连；防顶凸轮571位于防顶机构3的“T”形转动撬杆33的底部，防顶凸轮571、拨动齿轮57、开关凸轮574、拨动轮575依次装在凸轮轴573上，转比齿轮56与拨动齿轮57啮合，拨动齿轮57和拨动轮575上的拨轴572套入斜移机构4的摆叉41的矩形叉脚间；所述的电控系统6位于机身内，由控制变压器、交流接触器、自锁电源开关、触发开关、限位开关、开关触发杆61组成，为通过电控逻辑线路连接，实现自动控制脱模机工作的系统，触发开关的触钮与开关触发杆61的下端头接触，开关触发杆61的上端头穿过夹拔系统2的夹拔板21、机身1的顶杆板12露出，限位开关位于开关凸轮574上，其触钮与开关凸轮574在待机时接触；所述的收集盘7位于夹拔板21的下面，为带有围框的斜坡滑梯形漏斗，漏斗出口向下伸出机身1之外。

工作原理：

工作时，按下自锁电源开关，脱模机进入待机状态；附着有胶囊03的胶囊模板01按定位孔将模头02插入顶盖13的孔矩阵的孔中，向下略施压，胶囊模板01的底部板面压动开关触发杆61，触动与之接触的触发开关触钮，经电控系统6，电机51启动，动力传动系统5驱使防顶机构3的压爪31闭合，将胶囊模板01压紧定位，与此同时，夹拔系统2的托板23带着夹拔板21向上移动，使夹拔板21中的夹拔器211中心孔向上套入胶囊模板01的模头02，同时，顶杆暂容孔213向上套入顶杆板12的顶杆121，夹拔系统2上升到位之后，托板23带着夹拔板21及夹拔器211转而向下作脱离胶囊模头02移动，夹拔器211的夹爪抱紧胶囊03，将胶囊03蜕离胶囊模头02，夹拔系统2下降到位之后，夹拔板21受斜移机构4驱动，在托板23上沿45°角斜移换位约0.71个孔距，而后随托板23再次上升，这时，防顶机构3的压爪31张开，胶囊模板01被释放，夹拔板21顶托胶囊模板01向上升起，开关触发杆61复位，同时顶杆板12的顶杆121插入夹拔器211中心孔中，将仍抱在夹拔器211夹爪中的胶囊03向下顶出夹拔器211，胶囊03落入收集盘7，汇集流出机外，入箱；夹拔系统2上升到位之后，托板23带着夹拔板21及夹拔器211再次下降，下降到位之后，夹拔板21受斜移机构4驱动斜移复位；此时，开关凸轮574转到触动限位开关的触钮，经电控系统6，电机停止，脱模机再次进入待机状态；取下无胶囊03的胶囊模板01，再放上有胶囊03的胶囊模板01，再次重复上述过程，如此周而复始，毕。

传动工作原理：

动力传动：电机51经小带轮、传动皮带拖动皮带轮52一级减速，皮带轮52经传动轴53、主动齿轮54、摇臂齿轮55二级减速，摇臂齿轮55经偏心轴552、摇臂553将圆周运动转换为往复运动，拖动导轨滑板24带动托板23作上下往复运动；转比齿轮56啮合拨动齿轮57，将凸轮轴573的转速变为摇臂齿轮55的1/2，即摇臂齿轮55转二周，凸轮轴573转一周；凸轮轴573带动其上的防顶凸轮571与拨动齿轮57、拨动轮575上的拨轴572以及开关凸轮574按设定的极坐标程序驱动与各自相关的机构动作；

防顶凸轮571：当摇臂齿轮55经摇臂553拖动导轨滑板24、托板23作第一次上升运动时，防顶凸轮571的大半径位轮缘向上顶撑，使防顶机构3的压爪31闭合，将胶囊模板01压紧定位；当摇臂齿轮55经摇臂553拖动导轨滑板24、托板23作第二次上升运动时，防顶凸轮571的小半径轮缘位使防顶机构3的压爪31在拉簧配合的作用下，张开，释放胶囊模板01；

拨动齿轮57：当摇臂齿轮55经摇臂553拖动导轨滑板24、托板23作第一次上升运动时，拨动齿轮57、拨动轮575的拨轴572顶推斜移机构4摆叉41的一侧叉脚，使斜移机构4保持在起始原位；当摇臂齿轮55经摇臂553拖动导轨滑板24、托板23作第二次上升运动时，拨动齿轮57、拨动轮575的拨轴572转而顶推斜移机构4摆叉41的另一侧叉脚，使斜移机构4的拨杆42拨动夹拔板21的拨叉22，在托板23导柱与夹拔板21导槽配合的作用下，使夹拔板21斜移换位；当摇臂齿轮55经摇臂553拖动导轨滑板24、托板23完成第二次下降运动时，随拨动齿轮57、拨动轮575的拨轴572转回，重又顶推摆叉41的一侧叉脚，使夹拔板21斜移复位到起始原位；

开关凸轮574：开关凸轮574位于限位开关下，在待机时，其凸出轮缘向上与限位开关触钮接触，当压动开关触发杆61，电机51启动，开关凸轮574随凸轮轴573转一周后，凸出轮缘再次转回到触动限位开关的触钮，电机51停止，在此期间夹拔系统2完成了上下二次的往复动作。

Claims (6)

1、斜移换位顶出式胶囊脱模机包括机身(1)、夹拔系统(2)、防顶机构(3)、斜移机构(4)、动力传动系统(5)、电控系统(6)、收集盘(7)，其特征在于：所述的机身(1)为包括外壳、墙板(11)、顶杆板(12)、顶盖(13)的矩形架构部件，顶盖(13)上设有与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，位于机身1的顶部与外壳相连，顶杆板(12)位于机身(1)的顶部顶盖(13)的下面，顶杆板(12)上设有与标准胶囊模板的模头适配的孔矩阵和定位孔，每四只相邻孔的孔距连线交叉点处向下设有一根顶杆(121)，墙板(11)固定于机身(1)的长边二侧，其内侧壁上设有引导导轨滑板(24)上下滑动配合的轴承。

2、根据权利要求1所述的斜移换位顶出式胶囊脱模机，其特征在于：所述的夹拔系统(2)位于机身(1)的上部，由夹拔板(21)、拨叉(22)、托板(23)、导轨滑板(24)构成；夹拔板(21)为矩形凹槽孔板，槽底上设有与顶杆板(12)布局相同的孔矩阵，对应于顶杆板(12)上的顶杆(121)处设有顶杆暂容孔(213)，槽中孔矩阵的孔上装有夹拔器(211)，各夹拔器(211)之间由同样布局的孔矩阵和顶杆暂容孔(213)的海绵定位板(214)衬垫隔离定位，由同样布局的孔矩阵和顶杆暂容孔(213)的矩形压板(212)从上面将夹拔器(211)及海绵定位板(214)夹固在夹拔板(21)上；夹拔板(21)的上面四边角处设有与矩形板边成45°夹角的通底导槽与台阶通底夹持滑槽，板的近二短边中心底部处设有垂直向下的拨叉(22)；托板(23)为长边略长于夹拔板(21)的矩形框板，板上面与夹拔板(21)的导槽位置对应处设有带轴承的滑动导柱，其二短边侧中心设有导轨滑板(24)，导轨滑板(24)与机身1墙板(11)上的轴承配合上下滑动连接；夹拔板(21)的底面滑动置于托板(23)的上面，由带垫螺丝通过台阶通底夹持滑槽将二者滑动相连，托板(23)上的导柱插入夹拔板(21)上的导槽中滑动配合。

3、根据权利要求1所述的斜移换位顶出式胶囊脱模机，其特征在于：所述的防顶机构(3)位于机身(1)内侧上部，由压爪(31)、连轴(32)、“T”形转动撬杆(33)组成，压爪(31)经键销固定连接在连轴(32)的中部，连轴(32)二边设有转柄，二端转动连接于机身(1)二墙板(11)的上部二侧，“T”形转动撬杆(33)的竖杆端经轴销与连轴的转柄转动相连，横杆的一端经轴销与机身(1)转动相连，另一端上设有轴承，经拉簧作用与动力传动系统(5)的防顶凸轮(571)滚动配合。

4、根据权利要求1所述的斜移换位顶出式胶囊脱模机，其特征在于：所述的斜移机构(4)位于机身(1)中部，夹拔板(21)下部，由摆叉(41)、拨杆(42)、轴杆(43)组成，其摆叉(41)的上端与拨杆(42)转动相连，拨杆(42)的二端设有轴承，插入夹拔板(21)的拨叉(22)中，摆叉(41)的中部与轴杆(43)转动相连，轴杆(43)的二端与机身(1)相连，摆叉(41)的另一端为矩叉形，与动力传动系统(5)的拨动齿轮(57)上的拨轴(572)配合。

5、根据权利要求1所述的斜移换位顶出式胶囊脱模机，其特征在于：所述的动力传动系统(5)位于机身(1)下部，由电机(51)、皮带轮(52)、传动轴(53)、主动齿轮(54)、摇臂齿轮(55)、摇臂轮(551)、摇臂(553)、联动轴(554)、转比齿轮(56)、拨动齿轮(57)、防顶凸轮(571)、凸轮轴(573)、开关凸轮(574)、拨动轮(575)组成，电机(51)的小皮带轮通过传动皮带与皮带轮(52)相连，皮带轮(52)经传动轴(53)与主动齿轮(54)相连，联动轴(554)的一端装有主动齿轮(54)，另一端装有摇臂轮(551)，中间偏摇臂轮(551)处装有转比齿轮(56)，联动轴(554)一边主动齿轮(54)与摇臂齿轮(55)啮合，摇臂齿轮(55)经偏心轴(552)、摇臂(553)与夹拔系统(2)的导轨滑板(24)相连，另一边摇臂轮(551)经偏心轴(552)、摇臂(553)与夹拔系统(2)的导轨滑板(24)相连；防顶凸轮(571)位于防顶机构(3)的“T”形转动撬杆(33)的底部，防顶凸轮(571)、拨动齿轮(57)、开关凸轮(574)、拨动轮(575)依次装在凸轮轴(573)上，转比齿轮(56)与拨动齿轮(57)啮合，拨动齿轮(57)和拨动轮(575)上的拨轴(572)套入斜移机构(4)的摆叉(41)的矩形叉脚间。

6、根据权利要求1所述的斜移换位顶出式胶囊脱模机，其特征在于：所述的电控系统(6)位于机身内，由控制变压器、交流接触器、自锁电源开关、触发开关、限位开关、开关触发杆(61)组成，触发开关的触钮与开关触发杆(61)的下端头接触，开关触发杆(61)的上端头穿过夹拔系统(2)的夹拔板(21)、机身(1)的顶杆板(12)露出，限位开关位于开关凸轮(574)上，其触钮与开关凸轮(574)在待机时接触；所述的收集盘(7)位于夹拔板(21)的下面，为带有围框的斜坡滑梯形漏斗，漏斗出口向下伸出机身(1)之外。

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