CN203077134U

CN203077134U - 摆动式自动砂轮成型机

Info

Publication number: CN203077134U
Application number: CN 201320056784
Authority: CN
Inventors: 李新迎; 李永民
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2013-07-24
Anticipated expiration: 2023-02-01

Abstract

本实用新型公开了一种摆动式自动砂轮成型机，包括底座和顶座，所述底座和顶座之间设有一根前立柱和两根后立柱，顶座上设有安装砂轮成型压头的液压油缸，前立柱上转动安装有两个向两侧摆动的摆臂，摆臂的外端部安装有成型模具安装座，成型模具安装座上安装有砂轮成型模具，底座上设有对应于砂轮成型压头的砂轮成型工位和位于前立柱两侧的装填出坯工位，成型模具安装座和底座之间设有摆动驱动装置，对应于两装填出坯工位的顶座上分别安装有砂料整理装置；摆动驱动装置带动砂轮成型模具在装填出坯工位和砂轮成型工位之间切换，完成向模具内加入磨料、砂轮成型操作和出坯操作，实现了自动化生产，大大提高了生产效率，而且工作稳定可靠。

Description

摆动式自动砂轮成型机

技术领域

本实用新型涉及一种砂轮成型机。

背景技术

如图11和图12所示，传统砂轮成型模具包括下模板301、芯柱304、上模板303和模圈302，上模板303设在模圈302内腔上部，下模板301设在模圈302内腔下部，上模板303和下模板301中心分别设有芯柱安装孔315，芯柱304两端套装在上模板303和下模板301的芯柱安装孔315上，所述上模板303上放置有上表面高出所述模圈302的压圈316，所述压圈316的上方对应于砂轮成型压头105，所述砂轮成型压头105的外径大于所述模圈302的内径。

如图12至图15所示，砂轮毛坯成型时，包括如下步骤：

第一步如图12所示，在模圈302下边沿放置垫块317，芯柱304固定在下模板301的芯柱安装孔315上，将磨料放入砂轮成型腔内，对磨料进行搅拌均匀并修平整理，然后盖上模板303，再在上模板303上放置压圈316，所述压圈316的上表面高出所述模圈302。

第二步如图13所示，将成型模具推入压力机，砂轮成型压头105下压所述压圈316，所述压圈316推动所述上模板303向下运动，位于砂轮成型腔内的磨料从上部向下压实，当砂轮成型压头105下压在所述模圈302上时，砂轮成型压头105不再向下运动，磨料上压结束，此时砂轮成型腔上部的磨料经压力成型后的密度较大。

第三步如图14所示，抬起砂轮成型压头105，将垫块317移去，因垫块317抬高了模圈302，模圈302具有了向下的运动空间。

第四步如图15所示，启动压力机，砂轮成型压头、模圈302、压圈316和上模板303一起向下运动，下模板301相对于模圈302向上运动，于是压实了砂轮成型腔下部的磨料，使得砂轮成型模腔内的砂轮毛坯压实密度均匀。

第五步，将成型模具移到专用工作台上，进行脱模操作，首先人工分别将芯柱304和模圈302从上模板、砂轮毛坯和下模板中捶打冲出，然后移除上模板，放置砂轮毛坯托板，再将砂轮毛坯翻转，移除下模板，将砂轮毛坯连同砂轮毛坯托板放置在砂轮毛坯存放架上即完成砂轮毛坯的成型。

现有技术的缺点是：

1.除了成型过程中的压力机外，其余操作全部人工完成，步骤繁琐复杂，生产效率低下，不适于大批量生产。

2.在脱模过程中砂轮成型芯柱304需要人工捶打冲出，消耗操作人员大量体力，生产效率较低。

3.砂轮毛坯成型的安全性较差。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动化程度高、生产效率高的摆动式自动砂轮成型机。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：摆动式自动砂轮成型机，包括底座，所述底座的前部固定安装有一根前立柱，所述底座的后部固定安装有两根后立柱，所述前立柱和所述后立柱上方固定安装有顶座，所述顶座上固定安装有液压油缸，所述液压油缸上安装有向下运动的砂轮成型压头，所述前立柱上转动安装有两个分别向所述前立柱两侧摆动的摆臂，所述摆臂的外端部固定安装有成型模具安装座，所述成型模具安装座上安装有砂轮成型模具，所述底座上设有对应于砂轮成型压头的砂轮成型工位和位于所述前立柱两侧的装填出坯工位，所述成型模具安装座和所述底座之间设有切换工位的摆动驱动装置，对应于两所述装填出坯工位的所述顶座上分别安装有砂料整理装置。

作为优选的技术方案，所述摆动驱动装置包括安装在所述成型模具安装座底面且支撑在所述底座上平面的支撑滚轮装置，所述底座上还安装有沿所述砂轮成型模具摆动轨迹设置的内齿圈段，所述内齿圈段和所述前立柱同心设置，所述成型模具安装座上设有与所述内齿圈段啮合的外齿轮，所述外齿轮连接有固定安装在所述成型模具安装座上的外齿轮驱动电动机。

作为优选的技术方案，所述支撑滚轮装置包括至少一个滚轮，所述滚轮安装在上下滑动设置的滚轮支撑臂上，所述滚轮支撑臂与所述成型模具安装座之间设有压缩弹簧；所述砂轮成型压头下压成型时，所述滚轮的底面和所述成型模具安装座的底面共同支撑在所述底座的上平面上；所述砂轮成型压头回位时，所述滚轮的底面支撑在所述底座的上平面上，所述成型模具安装座的底面与所述底座的上平面具有一定的间隙。

作为优选的技术方案，所述砂料整理装置包括安装在所述顶座上的砂料整理升降装置，所述砂料整理升降装置的下端安装有砂料整理基座，所述砂料整理基座上安装有砂料拌匀装置和砂料抹平装置。

作为优选的技术方案，所述砂料拌匀装置包括转动安装在所述砂料整理基座上的拌匀爪转轴，所述拌匀爪转轴下端连接有拌匀爪，所述拌匀爪转轴连接有砂料整理驱动装置；所述拌匀爪包括固定安装在所述拌匀爪转轴上的横架，所述横架上设有下垂的爪杆。

作为优选的技术方案，所述砂料抹平装置包括抹平梳板，所述抹平梳板和所述砂料整理基座之间设有抹平梳板升降装置，所述抹平梳板和所述拌匀爪转轴之间设有抹平梳板转动驱动装置，所述抹平梳板转动驱动装置包括设在所述拌匀爪转轴外的花键，所述花键套装有花键套，所述花键套的下端安装有所述抹平梳板，所述抹平梳板升降装置包括升降座，所述升降座套装在所述拌匀爪转轴上，所述升降座和所述砂料整理基座之间设有升降座升降驱动装置，所述花键套的上端和所述升降座之间设有相对转动装置，所述花键套上还设有升降槽，所述拌匀爪的横架设在所述升降槽内，所述相对转动装置包括设在所述花键套上端和所述升降座之间的轴承，所述升降座升降驱动装置包括固定安装在所述砂料整理基座上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述升降座。

作为优选的技术方案，所述砂料整理升降装置包括转动安装在所述顶座上的丝杠，所述丝杠上设有丝母，所述丝母固定安装在所述砂料整理基座上，所述砂料整理基座和所述顶座之间设有升降导向装置，所述丝杠连接有丝杠转动驱动装置，所述升降导向装置包括设在所述砂料整理基座上的导向柱，所述顶座上设有与所述导向柱配合的导向孔。

作为优选的技术方案，所述砂轮成型模具包括下模板、位于所述成型模具安装座上方的模圈和安装在砂轮成型压头上的上模板，所述模圈、所述上模板和所述下模板形成砂轮成型腔，所述模圈和所述成型模具安装座之间设有弹性支撑装置，所述成型模具安装座上还设有反压支柱，所述反压支柱上安装有承压板，所述承压板上方设有下模板，所述下模板下表面连接有下模板升降柱，所述下模板升降柱连接有下模板升降驱动装置，所述承压板上设有供所述下模板升降柱穿过的通孔，所述成型模具安装座上还设有穿入所述砂轮成型腔内的芯柱，所述上模板上设有与所述芯柱对应的芯孔。

作为优选的技术方案，所述弹性支撑装置包括设在所述成型模具安装座上的导向柱，所述模圈上设有套装在所述导向柱上的导向套，所述导向套和所述成型模具安装座之间设有套装在所述导向柱外表面的弹簧。

作为优选的技术方案，所述下模板升降驱动装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接所述下模板升降柱，所述下模板上方还设有出坯托板。

由于采用了上述技术方案，摆动式自动砂轮成型机，包括底座，所述底座的前部固定安装有一根前立柱，所述底座的后部固定安装有两根后立柱，所述前立柱和所述后立柱上方固定安装有顶座，所述顶座上固定安装有液压油缸，所述液压油缸上安装有向下运动的砂轮成型压头，所述前立柱上转动安装有两个分别向所述前立柱两侧摆动的摆臂，所述摆臂的外端部固定安装有成型模具安装座，所述成型模具安装座上安装有砂轮成型模具，所述底座上设有对应于砂轮成型压头的砂轮成型工位和位于所述前立柱两侧的装填出坯工位，所述成型模具安装座和所述底座之间设有切换工位的摆动驱动装置，对应于两所述装填出坯工位的所述顶座上分别安装有砂料整理装置；摆动驱动装置带动砂轮成型模具在装填出坯工位和砂轮成型工位之间不断切换，完成向模具内加入磨料、砂轮成型操作和出坯操作，实现了自动化生产，减少了对人力的使用，大大提高了生产效率，而且工作稳定可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是图1的后视图；

图3是本实用新型实施例中砂料整理装置的结构示意图；

图4是本实用新型实施例中砂料整理装置工作状态示意图；

图5是图4的A-A向剖视图；

图6是本实用新型实施例中支撑滚轮装置的结构示意图：

图7是本实用新型实施例中砂轮成型模具的结构示意图：

图8、图9、图10是本实用新型实施例中砂轮成型模具的工作过程示意图：

图11是背景技术中现有设计的结构示意图；

图12-图15是背景技术中现有设计进行模具成型的示意图；

图中：1-底座；2-成型模具安装座；3-砂轮成型模具；4-装填出坯工位；5-砂料整理装置；6-砂轮成型工位；101-前立柱；102-后立柱；103-顶座；104-液压油缸；105-砂轮成型压头；106-摆臂；107-内齿圈段；108-外齿轮；109-外齿轮驱动电动机；110-滚轮；111-滚轮支撑臂；112-压缩弹簧；301-下模板；302-模圈；303-上模板；304-芯柱；305-液压缸；306-反压支柱；307-承压板；308-下模板升降柱；309-通孔；310-芯孔；311-导向柱；312-导向套；313-弹簧；314-出坯托板；315-芯柱安装孔；316-压圈；317-垫块；501-砂料整理基座；502-拌匀爪转轴；503-拌匀爪；504-横架；505-爪杆；506-抹平梳板；507-花键；508-花键套；509-升降座；510-升降槽；511-轴承；512-气缸；513-丝杠；514-导向孔；515-导向柱；516-驱动电机；517-丝杠驱动电机。

具体实施方式

如图1和图2所示，摆动式自动砂轮成型机，包括底座1，所述底座1的前部固定安装有一根前立柱101，所述底座1的后部固定安装有两根后立柱102，所述前立柱101和所述后立柱102上方固定安装有顶座103，所述顶座103上固定安装有液压油缸104，所述液压油缸104上安装有向下运动的砂轮成型压头105，所述前立柱101上转动安装有两个分别向所述前立柱101两侧摆动的摆臂106，所述摆臂106的外端部固定安装有成型模具安装座2，所述成型模具安装座2上安装有砂轮成型模具3，所述底座1上设有对应于砂轮成型压头105的砂轮成型工位6和位于所述前立柱101两侧的装填出坯工位4，所述成型模具安装座2和所述底座1之间设有切换工位的摆动驱动装置，对应于两所述装填出坯工位4的所述顶座103上分别安装有砂料整理装置5。

所述摆动驱动装置包括安装在所述成型模具安装座2底面且支撑在所述底座1上平面的支撑滚轮装置，所述底座1上还安装有沿所述砂轮成型模具摆动轨迹设置的内齿圈段107，所述内齿圈段107和所述前立柱101同心设置，所述成型模具安装座2上设有与所述内齿圈段107啮合的外齿轮108，所述外齿轮108连接有固定安装在所述成型模具安装座2上的外齿轮驱动电动机109。

如图6所示，所述支撑滚轮装置包括至少一个滚轮110，所述滚轮110安装在上下滑动设置的滚轮支撑臂111上，所述滚轮支撑臂111与所述成型模具安装座2之间设有压缩弹簧112；所述砂轮成型压头105下压成型时，所述滚轮110的底面和所述成型模具安装座2的底面共同支撑在所述底座1的上平面上；所述砂轮成型压头105回位时，所述滚轮110的底面支撑在所述底座1的上平面上，所述成型模具安装座2的底面与所述底座1的上平面具有一定的间隙。

如图7所示，砂轮成型机成型模具，包括下模板301、位于成型模具安装座2上方的模圈302和安装在砂轮成型压头105上的上模板303，所述模圈302、所述上模板303和所述下模板301形成砂轮成型腔，所述模圈302和所述成型模具安装座2之间设有弹性支撑装置，所述成型模具安装座2上还设有反压支柱306，所述反压支柱306上安装有承压板307，所述承压板307上方设有下模板301，所述下模板301下表面连接有下模板升降柱308，所述下模板升降柱308连接有下模板升降驱动装置，所述承压板307上设有供所述下模板升降柱308穿过的通孔309，所述成型模具安装座2上还设有穿入所述砂轮成型腔内的芯柱304，所述上模板303上设有与所述芯柱304对应的芯孔310。

所述弹性支撑装置包括设在所述成型模具安装座2上的导向柱311，所述模圈302上设有套装在所述导向柱311上的导向套312，所述导向套312和所述成型模具安装座2之间设有套装在所述导向柱311外表面的弹簧313。

所述下模板升降驱动装置包括液压缸305，所述液压缸305的活塞杆固定连接所述下模板升降柱308。

所述下模板301上方还设有出坯托板314。

如图8、图9和图10所示，使用时，先将磨料送入砂轮成型腔，将磨料搅拌均匀，此时启动砂轮成型压头105，砂轮成型压头105带动上模板303下压，模圈302因为弹性支撑装置的支撑，上模板303相对于模圈302向下运动，这样砂轮成型腔上部的磨料被压实，随着上模板303的下压，砂轮成型腔内磨料承受的压力越来越大，砂轮成型腔内磨料与所述模圈302内壁之间的摩擦力也逐渐增大，当摩擦力增大到一定程度时，上模板303将带动模圈302一起相对于下模板301下压，下模板301因为被承压板下反压支柱306支撑在成型模具安装座2上，产生对砂轮成型腔底部的反压力，这样砂轮成型腔下部的磨料被压实。

如图1、图3、图4和图5所示，所述砂料整理装置5包括安装在所述顶座103上的砂料整理升降装置，所述砂料整理升降装置的下端安装有砂料整理基座501，所述砂料整理基座501上安装有砂料拌匀装置和砂料抹平装置。

所述砂料拌匀装置包括转动安装在所述砂料整理基座501上的拌匀爪转轴502，所述拌匀爪转轴502下端连接有拌匀爪503，所述拌匀爪转轴502连接有砂料整理驱动装置；所述拌匀爪503包括固定安装在所述拌匀爪转轴502上的横架504，所述横架504上设有下垂的爪杆505。所述砂料整理驱动装置，所述砂料整理驱动装置包括驱动电机516。

所述砂料抹平装置包括抹平梳板506，所述抹平梳板506和所述砂料整理基座501之间设有抹平梳板升降装置，所述抹平梳板506和所述拌匀爪转轴502之间设有抹平梳板转动驱动装置，所述抹平梳板转动驱动装置包括设在所述拌匀爪转轴502外的花键507，所述花键507套装有花键套508，所述花键套508的下端安装有所述抹平梳板506，所述抹平梳板升降装置包括升降座509，所述升降座509套装在所述拌匀爪转轴502上，所述升降座509和所述砂料整理基座501之间设有升降座升降驱动装置，所述花键套508的上端和所述升降座509之间设有相对转动装置，所述花键套508上还设有升降槽510，所述拌匀爪503的横架504设在所述升降槽510内，所述相对转动装置包括设在所述花键套508上端和所述升降座509之间的轴承511，所述升降座升降驱动装置包括固定安装在所述砂料整理基座501上的气缸512，所述气缸512的活塞杆连接所述升降座509。

所述砂料整理升降装置包括转动安装在所述顶座103上的丝杠513，所述丝杠513上设有丝母，所述丝母固定安装在所述砂料整理基座501上，所述砂料整理基座501和所述顶座103之间设有升降导向装置，所述丝杠513连接有丝杠转动驱动装置，所述丝杠转动驱动装置包括丝杠驱动电机517，所述升降导向装置包括设在所述砂料整理基座501上的导向柱515，所述顶座103上设有与所述导向柱515配合的导向孔514。

如图1和图4所示，将磨料送入砂轮成型腔后，砂料整理升降装置带动砂料整理基座501向下运动，使得拌匀爪503进入到砂轮成型腔内部，此时砂料整理驱动装置带动拌匀爪503转动，将砂轮成型腔内磨料拌匀，拌匀完成后砂料整理升降装置带动砂料整理基座501向上运动，使得拌匀爪503离开所述砂轮成型腔内部，而后升降座升降驱动装置带动升降座509向下运动，升降座509又带动花键套508向下运动，花键套508的向下运动带动抹平梳板506向下运动，砂料整理驱动装置带动拌匀爪转轴502转动，拌匀爪转轴502通过花键507带动所述花键套508转动，因为升降座509和所述花键套508之间设有轴承511，所述花键套508的转动不会传导到升降座509上，当抹平梳板506向下运动到贴近所述砂轮成型腔内磨料上部时，抹平梳板的转动将砂轮成型腔上表面抹平；搅拌、抹平质量好，而且效率较高，实现了自动化生产。

固定安装在所述砂轮成型模具3下部的外齿轮驱动电动机109驱动外齿轮108转动，外齿轮108与内齿圈段107的相互啮合使得砂轮成型模具3在摆臂106的支撑下绕前立柱101转动，在从装填出坯工位4到达砂轮成型工位6后，砂料整理装置5将砂轮成型腔内的磨料搅拌均匀，并且完成表面抹平，而后砂轮成型压头105下压将磨料压实，实现砂轮成型，而后在切换工位的摆动驱动装置的作用下，砂轮成型模具3从砂轮成型工位6转动至装填出坯工位4，此时砂轮成型模具3的所述下模板升降驱动装置带动下模板301向上运动，将砂轮毛坯托出，而后将砂轮毛坯取出，完成一次砂轮成型加工过程，如此往复，实现砂轮的自动化成型生产。

工位切换装置带动砂轮成型模具3在装填出坯工位4和砂轮成型工位6之间不断切换，完成向模具内加入磨料和砂轮成型操作，实现了自动化生产，减少了对人力的使用，大大提高了生产效率，而且工作稳定可靠。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims

1.摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：包括底座，所述底座的前部固定安装有一根前立柱，所述底座的后部固定安装有两根后立柱，所述前立柱和所述后立柱上方固定安装有顶座，所述顶座上固定安装有液压油缸，所述液压油缸上安装有向下运动的砂轮成型压头，所述前立柱上转动安装有两个分别向所述前立柱两侧摆动的摆臂，所述摆臂的外端部固定安装有成型模具安装座，所述成型模具安装座上安装有砂轮成型模具，所述底座上设有对应于砂轮成型压头的砂轮成型工位和位于所述前立柱两侧的装填出坯工位，所述成型模具安装座和所述底座之间设有切换工位的摆动驱动装置，对应于两所述装填出坯工位的所述顶座上分别安装有砂料整理装置。

2.如权利要求1所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述摆动驱动装置包括安装在所述成型模具安装座底面且支撑在所述底座上平面的支撑滚轮装置，所述底座上还安装有沿所述砂轮成型模具摆动轨迹设置的内齿圈段，所述内齿圈段和所述前立柱同心设置，所述成型模具安装座上设有与所述内齿圈段啮合的外齿轮，所述外齿轮连接有固定安装在所述成型模具安装座上的外齿轮驱动电动机。

3.如权利要求2所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述支撑滚轮装置包括至少一个滚轮，所述滚轮安装在上下滑动设置的滚轮支撑臂上，所述滚轮支撑臂与所述成型模具安装座之间设有压缩弹簧；所述砂轮成型压头下压成型时，所述滚轮的底面和所述成型模具安装座的底面共同支撑在所述底座的上平面上；所述砂轮成型压头回位时，所述滚轮的底面支撑在所述底座的上平面上，所述成型模具安装座的底面与所述底座的上平面具有一定的间隙。

4.如权利要求1所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述砂料整理装置包括安装在所述顶座上的砂料整理升降装置，所述砂料整理升降装置的下端安装有砂料整理基座，所述砂料整理基座上安装有砂料拌匀装置和砂料抹平装置。

5.如权利要求4所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述砂料拌匀装置包括转动安装在所述砂料整理基座上的拌匀爪转轴，所述拌匀爪转轴下端连接有拌匀爪，所述拌匀爪转轴连接有砂料整理驱动装置；所述拌匀爪包括固定安装在所述拌匀爪转轴上的横架，所述横架上设有下垂的爪杆。

6.如权利要求5所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述砂料抹平装置包括抹平梳板，所述抹平梳板和所述砂料整理基座之间设有抹平梳板升降装置，所述抹平梳板和所述拌匀爪转轴之间设有抹平梳板转动驱动装置，所述抹平梳板转动驱动装置包括设在所述拌匀爪转轴外的花键，所述花键套装有花键套，所述花键套的下端安装有所述抹平梳板，所述抹平梳板升降装置包括升降座，所述升降座套装在所述拌匀爪转轴上，所述升降座和所述砂料整理基座之间设有升降座升降驱动装置，所述花键套的上端和所述升降座之间设有相对转动装置，所述花键套上还设有升降槽，所述拌匀爪的横架设在所述升降槽内，所述相对转动装置包括设在所述花键套上端和所述升降座之间的轴承，所述升降座升降驱动装置包括固定安装在所述砂料整理基座上的气缸，所述气缸的活塞杆连接所述升降座。

7.如权利要求5至6任一权利要求所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述砂料整理升降装置包括转动安装在所述顶座上的丝杠，所述丝杠上设有丝母，所述丝母固定安装在所述砂料整理基座上，所述砂料整理基座和所述顶座之间设有升降导向装置，所述丝杠连接有丝杠转动驱动装置，所述升降导向装置包括设在所述砂料整理基座上的导向柱，所述顶座上设有与所述导向柱配合的导向孔。

8.如权利要求1所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述砂轮成型模具包括下模板、位于所述成型模具安装座上方的模圈和安装在砂轮成型压头上的上模板，所述模圈、所述上模板和所述下模板形成砂轮成型腔，所述模圈和所述成型模具安装座之间设有弹性支撑装置，所述成型模具安装座上还设有反压支柱，所述反压支柱上安装有承压板，所述承压板上方设有下模板，所述下模板下表面连接有下模板升降柱，所述下模板升降柱连接有下模板升降驱动装置，所述承压板上设有供所述下模板升降柱穿过的通孔，所述成型模具安装座上还设有穿入所述砂轮成型腔内的芯柱，所述上模板上设有与所述芯柱对应的芯孔。

9.如权利要求8所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述弹性支撑装置包括设在所述成型模具安装座上的导向柱，所述模圈上设有套装在所述导向柱上的导向套，所述导向套和所述成型模具安装座之间设有套装在所述导向柱外表面的弹簧。

10.如权利要求8或9所述的摆动式自动砂轮成型机，其特征在于：所述下模板升降驱动装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆固定连接所述下模板升降柱，所述下模板上方还设有出坯托板。