CN216940481U - 一种内衬油管的拔管器 - Google Patents

Abstract

一种内衬油管的拔管器，包括基座和连接座；基座：通过导向机构连接有电机座，电机座的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆与基座螺纹连接；连接座：固定在丝杆的端部，所述连接座的内侧安装有气泵，气泵通过气管连通固定有气压座，所述气压座固定在连接座的端部，气压座内部中空设置，所述气压座的内侧均匀安装有膨胀机构，膨胀机构的端部固定有支撑板，该内衬油管的拔管器，对内衬油管拔出方便，降低了相关人员的工作量，省时省力，操作简单，控制方便，便于使用。

Description

一种内衬油管的拔管器

技术领域

本实用新型涉及拔管器技术领域，尤其是涉及一种内衬油管的拔管器。

背景技术

拔管器用于将油管的内衬拔出油管内部，现有的方式是通过人力进行拔出，费时费力，同时，其拔出头取出或放置比较困难，增加了相关人员的工作难度，为此，我们提出了一种内衬油管的拔管器。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种内衬油管的拔管器，对内衬油管拔出方便，降低了相关人员的工作量，省时省力，操作简单，控制方便，便于使用，可以有效解决背景技术中的问题。

为了实现所述实用新型目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种内衬油管的拔管器，包括基座和连接座；

基座：通过导向机构连接有电机座，电机座的顶部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定有丝杆，丝杆与基座螺纹连接；

连接座：固定在丝杆的端部，所述连接座的内侧安装有气泵，气泵通过气管连通固定有气压座，所述气压座固定在连接座的端部，气压座内部中空设置，所述气压座的内侧均匀安装有膨胀机构，膨胀机构的端部固定有支撑板；

其中，还包括排气阀，所述排气阀装配在气管上，排气阀和气泵均通过电刷电性连接外部控制开关组，且电刷装配在连接座上，所述伺服电机电性连接外部控制开关组。

进一步的，所述导向机构包括导杆和滑块，导杆的端部与基座固定连接，所述滑块固定在电机座的侧面且与导杆滑动连接。

进一步的，所述膨胀机构包括通孔、活塞、弹簧和顶杆，通孔均匀开设在气压座的内侧且与气管连通，所述活塞滑动连接在通孔的内侧，顶杆固定在活塞上，所述弹簧套接在顶杆上，弹簧的端部分别与活塞和气压座固定连接，所述支撑板固定在顶杆的外端部。

进一步的，还包括肋板，所述肋板固定在呈上下位置分布的顶杆之间。

进一步的，还包括加强筋，所述加强筋固定在呈水平位置分布在顶杆之间。

进一步的，还包括橡胶凸起，所述橡胶凸起为半球型结构，橡胶凸起均匀分布在支撑板的外表面上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本内衬油管的拔管器，具有以下好处：

1、伺服电机的输出轴带动丝杆转动，丝杆沿着基座进行螺纹前进，丝杆的端部带动连接座进行升降运动，从而使气压座置于内衬油管内部，同时，伺服电机的输出轴在反转时，连接座进行旋转上升运动，由于内衬油管为固定状态，所以内衬层在支撑板的带动下与油管层进行分离，其对内衬油管拔出方便，降低了相关人员的工作量，省时省力。

2、通过膨胀机构带动支撑板远离或靠近内侧油管内衬层的内壁，从而方便进行分离或取出工作，其操作简单，控制方便，便于使用。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的立体结构剖面图；

图3为本实用新型的A处结构放大图。

图中：1基座、2伺服电机、3电机座、4导向机构、41导杆、42滑块、5膨胀机构、51通孔、52活塞、53弹簧、54顶杆、6连接座、7气管、8气压座、9支撑板、10橡胶凸起、11排气阀、12气泵、13丝杆、14电刷、15肋板、16加强筋。

具体实施方式

通过下面的实施例可以详细地解释本实用新型，公开本实用新型的目的旨在保护本实用新型范围内的一切技术改进。

请参阅图1-3，本实施例提供一种技术方案：一种内衬油管的拔管器，包括基座1和连接座6；

基座1：通过导向机构4连接有电机座3，电机座3的顶部安装有伺服电机2，伺服电机2的输出轴上固定有丝杆13，丝杆13与基座1螺纹连接；

连接座6：固定在丝杆13的端部，连接座6的内侧安装有气泵12，气泵12通过气管7连通固定有气压座8，气压座8固定在连接座6的端部，气压座8内部中空设置，气压座8的内侧均匀安装有膨胀机构5，膨胀机构5的端部固定有支撑板9；

伺服电机2的输出轴带动丝杆13转动，丝杆13沿着基座1进行螺纹前进，丝杆13的端部带动连接座6进行升降运动，从而使气压座8置于内衬油管内部，同时，伺服电机2的输出轴在反转时，连接座6进行旋转上升运动，由于内衬油管为固定状态，所以内衬层在支撑板9的带动下与油管层进行分离，其对内衬油管拔出方便，降低了相关人员的工作量，省时省力；

其中，还包括排气阀11，排气阀11装配在气管7上，排气阀11和气泵12均通过电刷14电性连接外部控制开关组，且电刷14装配在连接座6上，伺服电机2电性连接外部控制开关组。

导向机构4包括导杆41和滑块42，导杆41的端部与基座1固定连接，滑块42固定在电机座3的侧面且与导杆41滑动连接，电机座3在移动过程中带动滑块42沿着导杆41滑动，从而保证了电机座3移动的稳定性。

膨胀机构5包括通孔51、活塞52、弹簧53和顶杆54，通孔51均匀开设在气压座8的内侧且与气管7连通，活塞52滑动连接在通孔51的内侧，顶杆54固定在活塞52上，弹簧53套接在顶杆54上，弹簧53的端部分别与活塞52和气压座8固定连接，支撑板9固定在顶杆54的外端部，当气压座8置于内衬油管内部时，气泵12通过气管7向气压座8内充气，气体通过通孔51推动活塞52在通孔51内运动，活塞52通过顶杆54推动支撑板9与靠近内衬油管的内壁，支撑板9用于对内衬油管的内衬层进行固定，从而便于进行分离工作，当内衬油管的内衬层拔出完成后，气泵12停止工作，排气阀11打开，气压座8内的气体通过气管7排出，受压缩的弹簧53恢复形变，弹簧53的形变力作用于活塞52，从而使活塞52恢复原位，活塞52通过顶杆54带动支撑板9远离内衬层的内壁，从而可以将内衬层取下，其操作简单，控制方便，便于使用。

还包括肋板15，肋板15固定在呈上下位置分布的顶杆54之间，肋板15用于增加呈上下位置分布的顶杆54之间的结构强度。

还包括加强筋16，加强筋16固定在呈水平位置分布在顶杆54之间，加强筋16用于增加呈水平位置分布在顶杆54之间的结构强度。

还包括橡胶凸起10，橡胶凸起10为半球型结构，橡胶凸起10均匀分布在支撑板9的外表面上，橡胶凸起10用于增加支撑板9与内侧油管内壁之间的摩擦力。

本实用新型提供的一种内衬油管的拔管器的工作原理如下：先对内衬油管进行固定，然后，伺服电机2的输出轴带动丝杆13转动，丝杆13沿着基座1进行螺纹前进，从而使电机座3进行移动，电机座3带动滑块42沿着导杆41滑动，丝杆13的端部带动连接座6进行升降运动，从而使气压座8置于内衬油管内部，然后，气泵12通过气管7向气压座8内充气，气体通过通孔51推动活塞52在通孔51内运动，活塞52通过顶杆54推动支撑板9与靠近内衬油管的内壁，从而使橡胶凸起10与内衬油管的内壁紧密接触，然后，伺服电机2的输出轴反转，连接座6进行旋转上升运动，由于内衬油管为固定状态，所以内衬层在支撑板9的带动下与油管层进行分离，分离完成后，气泵12停止工作，排气阀11打开，气压座8内的气体通过气管7排出，受压缩的弹簧53恢复形变，弹簧53的形变力作用于活塞52，从而使活塞52恢复原位，活塞52通过顶杆54带动支撑板9远离内衬层的内壁，从而可以将内衬层取下。

值得注意的是，以上实施例中所公开的伺服电机2、排气阀11和气泵12均根据实际应用场景进行选型配置。

本实用新型未详述部分为现有技术，尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，具体实现该技术方案方法和途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种内衬油管的拔管器，其特征在于：包括基座（1）和连接座（6）；

基座（1）：通过导向机构（4）连接有电机座（3），电机座（3）的顶部安装有伺服电机（2），所述伺服电机（2）的输出轴上固定有丝杆（13），丝杆（13）与基座（1）螺纹连接；

连接座（6）：固定在丝杆（13）的端部，所述连接座（6）的内侧安装有气泵（12），气泵（12）通过气管（7）连通固定有气压座（8），所述气压座（8）固定在连接座（6）的端部，气压座（8）内部中空设置，所述气压座（8）的内侧均匀安装有膨胀机构（5），膨胀机构（5）的端部固定有支撑板（9）；

其中，还包括排气阀（11），所述排气阀（11）装配在气管（7）上，排气阀（11）和气泵（12）均通过电刷（14）电性连接外部控制开关组，且电刷（14）装配在连接座（6）上，所述伺服电机（2）电性连接外部控制开关组。

2.根据权利要求1所述的一种内衬油管的拔管器，其特征在于：所述导向机构（4）包括导杆（41）和滑块（42），导杆（41）的端部与基座（1）固定连接，所述滑块（42）固定在电机座（3）的侧面且与导杆（41）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种内衬油管的拔管器，其特征在于：所述膨胀机构（5）包括通孔（51）、活塞（52）、弹簧（53）和顶杆（54），通孔（51）均匀开设在气压座（8）的内侧且与气管（7）连通，所述活塞（52）滑动连接在通孔（51）的内侧，顶杆（54）固定在活塞（52）上，所述弹簧（53）套接在顶杆（54）上，弹簧（53）的端部分别与活塞（52）和气压座（8）固定连接，所述支撑板（9）固定在顶杆（54）的外端部。

4.根据权利要求3所述的一种内衬油管的拔管器，其特征在于：还包括肋板（15），所述肋板（15）固定在呈上下位置分布的顶杆（54）之间。

5.根据权利要求3所述的一种内衬油管的拔管器，其特征在于：还包括加强筋（16），所述加强筋（16）固定在呈水平位置分布在顶杆（54）之间。

6.根据权利要求1所述的一种内衬油管的拔管器，其特征在于：还包括橡胶凸起（10），所述橡胶凸起（10）为半球型结构，橡胶凸起（10）均匀分布在支撑板（9）的外表面上。

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