CN206782801U - 一种自夹紧吊取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自夹紧吊取机构，包括支撑杆、夹紧臂、滑动套、活动杆、铰链块、调节块、支撑座、吊环、拉力杆和夹紧爪，所述吊环在外力作用下移动，并带动铰链块、活动杆和调节块运动，铰链块移动时带动活动杆，活动杆带动一对夹紧臂相向移动,从而达到夹紧工件的目的。本实用新型利用机构自锁原理设计，在夹紧吊取工件时，在没有外力的干扰之下，不会因为工件的自身重力而使得夹紧机构脱开，保证了夹紧的稳定性；本实用新型通过调节块可以调节活动杆的行程，进而能够调节整个夹紧吊取机构的夹紧范围，夹紧爪可替换可拆卸，保证了该夹紧吊取机构能够满足不同规格、不同形状的工件的夹紧吊取工作。

Description

一种自夹紧吊取机构

技术领域

本实用新型涉及工件壳体生产装配技术领域，具体来说涉及一种在工业产品壳体运送装配过程中的一种自夹紧吊取机构。

背景技术

如今，不同工业产品的壳体形状千差万别。对于工业产品的壳体的搬运装配过程中，采用的吊具普遍依据壳体本身形状进行设计，应用面比较窄；手动吊具结构简单需要人对于吊具抓取位置进行操作；自动化的吊具结构复杂，往往含有气动或电动原件，成本高。本实用新型设计了一种半自动化的具有简单结构的自夹紧的吊具，该吊具能够在不借用人工夹紧操作的情况下，实现工件吊取时的自我夹紧功能，吊取工件稳定可靠，结构简单，并能适应多种形状规格的工件夹紧吊取。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自夹紧吊取机构。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自夹紧吊取机构，包括支撑杆、夹紧臂、滑动套、活动杆、铰链块、调节块、支撑座、吊环、拉力杆和夹紧爪，所述的两根相对的支撑杆穿过支撑座和滑动套。

所述支撑座上安装有活动杆，活动杆穿过支撑座，活动杆一端安装有铰链块，另一端安装有调节块。

所述铰链块的顶端安装有吊环，铰链块的两侧安装有拉力杆的一端，拉力杆的另一端安装有夹紧臂。

所述夹紧臂上侧安装有滑动套，夹紧臂的内侧通过螺栓固定有夹紧爪。

所述吊环在外力作用下移动，并带动铰链块、活动杆和调节块运动，铰链块移动时带动活动杆，活动杆带动一对夹紧臂相向移动。

所述支撑杆和支撑座固定连接。

所述支撑杆和滑动套活动连接。

所述两个夹紧臂相互平行。

所述调节块用于调节活动杆的行程。

本实用新型的有益效果：

本实用新型利用机构自锁原理设计，在夹紧吊取工件时，在没有外力的干扰之下，不会因为工件的自身重力而使得夹紧机构脱开，保证了夹紧的稳定性；本实用新型结构简单可靠，成本低廉，夹紧吊取工件效率高；本实用新型通过调节块可以调节活动杆的行程，进而能够调节整个夹紧吊取机构的夹紧范围，夹紧爪可替换可拆卸，保证了该夹紧吊取机构能够满足不同规格、不同形状的工件的夹紧吊取工作。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型吊取机构结构示意图。

图2是本实用新型吊取机构工作示意图。

图1中，1-支撑杆、2-夹紧臂、3-滑动套、4-活动杆、5-铰链块、6-调节块、7-支撑座、8-吊环、9-拉力杆、10-夹紧爪；

图2中，A-自夹紧吊取机构、B-工件。

具体实施方式

本实用新型针对不同工业产品的外壳体设计了一种可适应多种产品形状规格的具有自我夹紧功能的吊具，本吊具通过自身结构特性，在吊取工件时能够自动夹紧，并在结构上保证了夹紧工件的稳定性。本吊具结构简单，夹取尺寸范围广泛，可适应多种型号、多种形状的工件夹紧工作。

一种自夹紧吊取机构，如图1所示，包括支撑杆1、夹紧臂2、滑动套3、活动杆4、铰链块5、调节块6、支撑座7、吊环8、拉力杆9和夹紧爪10。

其中，支撑杆1相对设置，且支撑杆1穿过支撑座7，与支撑座7固定连接；支撑杆1穿过滑动套3，与滑动套3活动连接。支撑座7上安装有活动杆4，活动杆4穿过支撑座7，活动杆4能与支撑座7实现相对滑动。活动杆4一端安装有铰链块5，另一端安装有调节块6。铰链块5的顶端安装有吊环8，铰链块5 的两侧安装有拉力杆9的一端，拉力杆9的另一端安装有夹紧臂2，夹紧臂2上侧安装有滑动套3。夹紧臂2的内侧安装有夹紧爪10。

当该吊具夹紧工件时，如图2所示，吊环8在拉力的作用下向上运动，吊环8带动铰链块5、活动杆4和调节块6向上运动，拉力杆9在铰链块5的作用下也随之运动，由于拉力杆9的一端固定连接夹紧臂2，因此一对夹紧臂2在拉力杆9的牵引作用下相向移动，同时也带动滑动套3在支撑杆1上滑动。夹紧爪10在夹紧臂2的移动下实现夹紧。

该机构在夹紧吊取之后，在没有外界干扰的情况之下，不会因为工件自身的重力使得夹紧爪10松开，具有自我夹紧的作用。活动杆4上的调节块6可以调节活动杆4的活动行程，进而能够调节整个夹紧机构的夹紧范围；夹紧爪10 采用可拆卸替换设计。这两方面保证了该夹紧吊取机构能够实现对不同尺寸规格和形状的工件的夹紧吊取功能。

以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种自夹紧吊取机构，包括支撑杆(1)、夹紧臂(2)、滑动套(3)、活动杆(4)、铰链块(5)、调节块(6)、支撑座(7)、吊环(8)、拉力杆(9)和夹紧爪(10)，其特征在于，两根相对设置的所述支撑杆(1)穿过支撑座(7)和滑动套(3)；

所述支撑座(7)上安装有活动杆(4)，活动杆(4)穿过支撑座(7)；活动杆(4)一端安装有铰链块(5)，另一端安装有调节块(6)；

所述铰链块(5)的顶端安装有吊环(8)，铰链块(5)的两侧安装有拉力杆(9)的一端，拉力杆(9)的另一端安装有夹紧臂(2)；

所述夹紧臂(2)上侧安装有滑动套(3)，夹紧臂(2)的内侧通过螺栓固定有夹紧爪(10)。

2.根据权利要求1所述的一种自夹紧吊取机构,其特征在于，所述吊环(8)在外力作用下移动，并带动铰链块(5)、活动杆(4)和调节块(6)运动，铰链块(5)移动时带动活动杆(4)，活动杆(4)带动一对夹紧臂(2)相向移动。

3.根据权利要求1所述的一种自夹紧吊取机构,其特征在于，所述支撑杆(1)和支撑座(7)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自夹紧吊取机构,其特征在于，所述支撑杆(1)和滑动套(3)活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种自夹紧吊取机构,其特征在于，两个所述夹紧臂(2)相互平行。

6.根据权利要求1所述的一种自夹紧吊取机构,其特征在于，所述调节块(6)调节活动杆(4)的行程。