CN210757735U - 铝棒生产线用输送机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了铝棒生产线用输送机械手，包括支撑装置、以及设置在所述支撑装置上方用于调整方位的转动装置，还包括设置在所述转动装置上端用于调节抓取不同长度铝棒的调整机构，以及设置在所述调整机构下端用于抓取铝棒的抓取机构。本实用新型通过调整机构满足不同长度铝棒的输运需求，通过抓取机构实现对铝棒的快速稳定抓取，然后通过转动装置对抓取的铝棒进行位置上的调整放置，减轻了人工劳动强度，提高工作效率，满足生产的需求。
Description
技术领域
本实用新型涉及铝棒生产领域，特别是涉及铝棒生产线用输送机械手。
背景技术
随着经济与科技的快速发展，现在的制造业也在快速的发展，在人们的日常生活中铝制品成为常用的物品，因此现在市面上出现了大量的铝材加工厂，在铝材加工中铝棒生产量颇多。目前在铝棒生产过程中，对铝棒进行下料转运过程中，主要通过人力进行搬运，导致工人劳动量大，效率低，且在搬运过程中也容易出现掉落现象，存在生产的危险。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供铝棒生产线用输送机械手。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
铝棒生产线用输送机械手，包括支撑装置、以及设置在所述支撑装置上方用于调整方位的转动装置，还包括设置在所述转动装置上端用于调节抓取不同长度铝棒的调整机构，以及设置在所述调整机构下端用于抓取铝棒的抓取机构。
进一步设置：所述调整机构包括支撑臂，所述支撑臂内侧设置有丝杠，所述丝杠一端连接有伺服电机，所述丝杠上位于所述支撑臂下方设置有连接杆，所述连接杆设置有两处，所述支撑臂与所述转动装置连接。
如此设置，所述伺服电机带动所述丝杠转动，便于对所述连接杆位置进行调整。
进一步设置：所述抓取机构包括支撑座，所述支撑座下端两侧设置有固定板，所述固定板之间位于所述支撑座下端设置有气缸，所述气缸下端连接有连接块，所述连接块两侧均连接有第一连杆，所述第一连杆一端连接有第二连杆，所述第二连杆下端设置有第一抓手，另一所述第二连杆下端设置有第二抓手。
如此设置，通过所述气缸带动所述连接块上下移动，使所述第一连接杆带动所述第二连接杆活动，实现所述第一抓手相对与所述第二抓手的转动。
进一步设置：所述转动装置包括底座，所述底座上端设置有转动盘，所述转动盘上设置有第一电动机，所述第一电动机一侧设置有第一关节臂，所述第一关节臂前端连接有第二关节臂，所述第一关节臂后端连接有第二电动机，所述第二关节臂上端连接有转接座，所述转接座远离所述第二关节臂一侧设置有第三关节臂。
如此设置，使各关节臂实现自由转动，满足对铝棒进行位置的改变。
进一步设置：所述支撑装置包括底板，所述底板上端设置有支撑箱，所述支撑箱上端设置有顶板。
如此设置，所述底板便于对整体进行固定安装，提高放置的稳定性，所述顶板对所述转动装置进行固定连接。
进一步设置：所述丝杠与所述支撑臂转动连接，所述伺服电机与所述丝杠联轴器连接，所述连接杆与所述丝杠螺纹连接，所述丝杠上设置有左螺纹和右螺纹。
如此设置，使所述伺服电机将动力稳定传递给所述丝杠，带动所述连接杆移动。
进一步设置：所述气缸与所述支撑座螺栓连接，所述第一连杆与所述连接块销轴连接，所述第二连杆与所述第一连杆销轴连接，所述第二连杆与所述固定板销轴连接，所述第一抓手、所述第二抓手转动连接，所述第一抓手、所述第二抓手呈半圆弧状。
如此设置，使所述气缸在伸缩过程中，实现所述第一抓手、所述第二抓手之间的启闭顺畅，便于对铝棒进行抓取。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
通过伺服电机带动丝杠转动，对两个连接杆位置进行调整以满足不同长度铝棒的输运需求，通过气缸伸缩带动连接块，使连接块带动第一连杆、第二连杆相对转动，进而带动第一抓手、第二抓手的抓放铝棒，实现快速稳定的抓取，然后通过转动装置对抓取的铝棒进行位置上的调整放置，减轻了人工劳动强度，提高工作效率，满足生产的需求。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述铝棒生产线用输送机械手的轴测图；
图2是本实用新型所述铝棒生产线用输送机械手的主视结构示意图；
图3是本实用新型所述铝棒生产线用输送机械手的局部结构示意图；
图4是本实用新型所述铝棒生产线用输送机械手的抓取机构示意图；
图5是本实用新型所述铝棒生产线用输送机械手的调整机构结构示意图。
附图标记说明如下：
1、支撑装置；11、底板；12、支撑箱；13、顶板；2、转动装置；21、底座；22、转动盘；23、第一电动机；24、第一关节臂；25、第二电动机；26、第二关节臂；27、转接座；28、第三关节臂；3、调整机构；31、支撑臂；32、伺服电机；33、丝杠；34、连接杆；4、抓取机构；41、支撑座；42、固定板；43、气缸；44、连接块；45、第一连杆；46、第二连杆；47、第一抓手；48、第二抓手。
具体实施方式
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1-图5所示，铝棒生产线用输送机械手，包括支撑装置1、以及设置在支撑装置1上方用于调整方位的转动装置2，还包括设置在转动装置2上端用于调节抓取不同长度铝棒的调整机构3，以及设置在调整机构3下端用于抓取铝棒的抓取机构4。
优选的：调整机构3包括支撑臂31，支撑臂31内侧设置有丝杠33，丝杠33一端连接有伺服电机32，丝杠33上位于支撑臂31下方设置有连接杆34，连接杆34设置有两处，支撑臂31与转动装置2连接，伺服电机32带动丝杠33转动，便于对连接杆34位置进行调整；抓取机构4包括支撑座41，支撑座41下端两侧设置有固定板42，固定板42之间位于支撑座41下端设置有气缸43，气缸43下端连接有连接块44，连接块44两侧均连接有第一连杆45，第一连杆45一端连接有第二连杆46，第二连杆46下端设置有第一抓手47，另一第二连杆46下端设置有第二抓手48，通过气缸43带动连接块44上下移动，使第一连接杆45带动第二连接杆46活动，实现第一抓手47相对与第二抓手48的转动；转动装置2包括底座21，底座21上端设置有转动盘22，转动盘22上设置有第一电动机23，第一电动机23一侧设置有第一关节臂24，第一关节臂24前端连接有第二关节臂26，第一关节臂24后端连接有第二电动机25，第二关节臂26上端连接有转接座27，转接座27远离第二关节臂26一侧设置有第三关节臂28，使各关节臂实现自由转动，满足对铝棒进行位置的改变；支撑装置1包括底板11，底板11上端设置有支撑箱12，支撑箱12上端设置有顶板13，底板11便于对整体进行固定安装，提高放置的稳定性，顶板13对转动装置2进行固定连接；丝杠33与支撑臂31转动连接，伺服电机32与丝杠33联轴器连接，连接杆34与丝杠33螺纹连接，丝杠33上设置有左螺纹和右螺纹，使伺服电机32将动力稳定传递给丝杠33，带动连接杆34移动；气缸43与支撑座41螺栓连接，第一连杆45与连接块44销轴连接，第二连杆46与第一连杆45销轴连接，第二连杆46与固定板42销轴连接，第一抓手47、第二抓手48转动连接，第一抓手47、第二抓手48呈半圆弧状，使气缸43在伸缩过程中，实现第一抓手47、第二抓手48之间的启闭顺畅，便于对铝棒进行抓取。
本实用新型工作原理及使用流程：通过伺服电机32带动丝杠33转动，对两个连接杆34位置进行调整满足不同长度铝棒的输运需求，通过气缸43伸缩带动连接块44，使连接块44带动第一连杆45、第二连杆46相对转动，进而带动第一抓手47、第二抓手48的抓放铝棒，实现快速稳定的抓取，然后通过转动装置2对抓取的铝棒进行位置上的调整放置，减轻了人工劳动强度，提高工作效率，满足生产的需求。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
Claims (7)
1.铝棒生产线用输送机械手，包括支撑装置(1)、以及设置在所述支撑装置(1)上方用于调整方位的转动装置(2)，其特征在于：还包括设置在所述转动装置(2)上端用于调节抓取不同长度铝棒的调整机构(3)，以及设置在所述调整机构(3)下端用于抓取铝棒的抓取机构(4)。
2.根据权利要求1所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述调整机构(3)包括支撑臂(31)，所述支撑臂(31)内侧设置有丝杠(33)，所述丝杠(33)一端连接有伺服电机(32)，所述丝杠(33)上位于所述支撑臂(31)下方设置有连接杆(34)，所述连接杆(34)设置有两处，所述支撑臂(31)与所述转动装置(2)连接。
3.根据权利要求1所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述抓取机构(4)包括支撑座(41)，所述支撑座(41)下端两侧设置有固定板(42)，所述固定板(42)之间位于所述支撑座(41)下端设置有气缸(43)，所述气缸(43)下端连接有连接块(44)，所述连接块(44)两侧均连接有第一连杆(45)，所述第一连杆(45)一端连接有第二连杆(46)，所述第二连杆(46)下端设置有第一抓手(47)，另一所述第二连杆(46)下端设置有第二抓手(48)。
4.根据权利要求1所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述转动装置(2)包括底座(21)，所述底座(21)上端设置有转动盘(22)，所述转动盘(22)上设置有第一电动机(23)，所述第一电动机(23)一侧设置有第一关节臂(24)，所述第一关节臂(24)前端连接有第二关节臂(26)，所述第一关节臂(24)后端连接有第二电动机(25)，所述第二关节臂(26)上端连接有转接座(27)，所述转接座(27)远离所述第二关节臂(26)一侧设置有第三关节臂(28)。
5.根据权利要求1所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述支撑装置(1)包括底板(11)，所述底板(11)上端设置有支撑箱(12)，所述支撑箱(12)上端设置有顶板(13)。
6.根据权利要求2所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述丝杠(33)与所述支撑臂(31)转动连接，所述伺服电机(32)与所述丝杠(33)联轴器连接，所述连接杆(34)与所述丝杠(33)螺纹连接，所述丝杠(33)上设置有左螺纹和右螺纹。
7.根据权利要求3所述的铝棒生产线用输送机械手，其特征在于：所述气缸(43)与所述支撑座(41)螺栓连接，所述第一连杆(45)与所述连接块(44)销轴连接，所述第二连杆(46)与所述第一连杆(45)销轴连接，所述第二连杆(46)与所述固定板(42)销轴连接，所述第一抓手(47)、所述第二抓手(48)转动连接，所述第一抓手(47)、所述第二抓手(48)呈半圆弧状。
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