CN114104640A - 一种电芯制成底板运载装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电芯制成底板运载装置，包括运载单滑轨，水平设置，用于承载及水平运输运载平台；升降组件，设置于运载单滑轨的端部，并与运载单滑轨对接后，用于承接运载平台，并驱动运载平台沿竖直方向运动；运载平台，用于承载电芯底板，并自动压紧或松开电芯底板，运载平台包括至少两组，至少两组运载平台可滑动地设置在运载单滑轨上。本发明实现了闭环循环供应外板，且具备自夹持固定及单动力松开外板，有效保证了外板运载稳定性。

Description

一种电芯制成底板运载装置

技术领域

本发明涉及锂离子动力电池领域，特别指适用于锂离子动力电池极片制成工艺的一种电芯制成底板运载装置。

背景技术

锂电池Lithium battery是指电化学体系中含有锂包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物的电池。锂电池大致可分为两类：锂金属电池和锂离子电池。锂电池是一种充电电池，它主要依靠锂离子在正极和负极之间移动来工作。一般采用含有锂元素的材料作为电极的电池，是现代高性能电池的代表。随着国家大力推动新能源发展，各行各业对锂离子动力电池的需求日益增长，锂离子动力电池的组成结构中电芯是其核心部件，电芯一般由正负极片相互交错叠合而成。电芯组成结构包括上下交错叠合的多片正负极片，正负极片之间通过隔膜进行隔离绝缘。目前国内技术比较先进的锂电池设备主要掌握在国外设备供应商手中，国内高端锂电叠片设备目前主要依靠进口。

锂离子电池的电芯一般由正负极片交错叠合后形成，同时在正负极片之间还需要插入绝缘隔膜。目前电芯的制成工艺根据隔膜插入工艺不同包括带状叠片和单片叠两种方式，即叠片时采用连续的隔膜和单片隔膜叠片。对于带状叠片工艺，叠片时正负极片轮换地放置在叠片平台上，带状的隔膜在叠片平台上方来回循环拉动，在正极片或负极片叠好后覆盖在正极片或负极片的表面，再将隔膜裁断；该种叠片方式，叠片过程中带状隔膜张紧并被来回拉动，内部存在应力，在裁断后隔膜表面会出现起皱等情况，影响电芯质量。对于单片叠工艺，叠片前先将隔膜裁断为单片结构，正负极片叠放后将单片的隔膜叠放在正极片或负极片表面实现叠片，该种叠片工艺需要多次取隔膜叠隔膜，导致叠片效率低下，为保证每次叠片位置精度，叠合前还需对隔膜进行对位，叠片位置精度难以有效保证。

针对上述带状叠片工艺，在进行自动化叠片设计过程中，存在以下技术难点问题需要解决：由于极片及隔膜均为柔性材质，在叠片以及叠片完成后的电芯搬移过程中，极易出现因外部夹持力导致的形变，使隔膜或极片表面产生褶皱；另外由于叠片过程中正负极片及隔膜交替叠放时仅仅为物理平放状态，在取出搬移叠放后的电芯时极易使电芯不同层之间产生错位位移，因此在实际叠片过程中需要借助刚性的板体先预先叠放至叠片平台上，再将隔膜叠放至外板上，并在叠片完成后最上层叠放外板，通过上下两层外板将电芯层夹持在中间，从而起到保护极片及隔膜作用，并且在取放极片时通过压住最上层的外板后并从外侧不接触电芯层实现，从而可以避免电芯层错位情况；基于以上工艺要求，在电芯叠片过程中需要解决外板的自动上料、移载及叠放问题，以及在外板运载过程中的固定问题，以保证外板位置精度，以及固定外板与取出外板两个动作之间的运动干涉问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种实现了闭环循环供应外板，且具备自夹持固定及单动力松开外板，有效保证了外板运载稳定性的电芯制成底板运载装置。

本发明采取的技术方案如下：一种电芯制成底板运载装置，包括

运载单滑轨，水平设置，用于承载及水平运输运载平台；

升降组件，设置于运载单滑轨的端部，并与运载单滑轨对接后，用于承接运载平台，并驱动运载平台沿竖直方向运动；

运载平台，用于承载电芯底板，并自动压紧或松开电芯底板，运载平台包括至少两组，至少两组运载平台可滑动地设置在运载单滑轨上。

优选的，所述升降组件包括升降部件及承载衔接部件，其中，上述升降部件竖直设置，承载衔接部件连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动。

优选的，所述升降部件包括升降支架、升降电机、升降丝杆、升降丝杆座及升降座，其中，上述升降支架竖直设置；上述升降电机设置在升降支架的侧壁上，且输出端朝上设置；上述升降丝杆连接在升降电机的输出端上；上述升降丝杆座螺纹连接在升降丝杆上；上述升降座沿竖直方向可滑动地连接在升降支架的侧壁上，且与上述升降丝杆座固定连接。

优选的，所述承载衔接部件包括单滑轨、运载电机及运载传送带，其中，上述单滑轨水平设置在升降座上，并与运载单滑轨对接；上述升降座的侧壁上可转动地设有张紧辊；上述运载传送带套设在张紧辊上，运载传送带的顶部形成水平承载平面，该水平承载平面位于单滑轨的下方；上述运载电机设置于升降座的侧部，运载电机的输出端与上述张紧辊连接，通过张紧辊驱动运载传送带运动。

优选的，所述运载平台包括承载部件、压底板部件及压底板驱动部件，其中，上述承载部件与上述运载单滑轨可滑动地连接；上述压底板部件设置于运载单滑轨包括两组，分别设置于承载部件的两侧；上述压底板驱动部件设置于压底板部件下方，用于输出向上的动力，并通过倾斜向下延伸的顶升导槽及顶升块分别驱动压底板部件沿水平方向及竖直方向运动，使压底板部件压紧承载部件上的底板。

优选的，所述承载部件包括底板支台，其中，上述底板支台水平设置，底板支台的表面布设有至少两个真空吸孔；底板支台的底部设有滑槽，滑槽与上述运载单滑轨可滑动地连接，滑槽的侧部设有向下延伸的压块，压块压紧运载单滑轨的运载传送带，经运载传送带向前传动。

优选的，所述压底板部件包括活动座、活动导杆、压板片、第一滚轮、压板弹簧及第二滚轮，其中，上述活动座水平可滑动地连接在上述底板支台的底部，且水平延伸至底板支台的外侧，并通过压板弹簧与底板支台连接，压板弹簧的弹力拉动活动座朝底板支台中部位置移动；上述活动导杆包括至少两根，至少两根活动导杆沿竖直方向可滑动地插设在活动座延伸至底板支台外侧部位上；上述压板片水平设置在活动导杆的顶部，并位于上述底板支台上方，且朝底板支台中部位置水平延伸；上述第一滚轮及第二滚轮分别通过连接柱可转动地连接在压板片及活动座的侧部。

优选的，所述压底板驱动部件包括压底板驱动电机、压底板驱动座、压板顶块及顶升导槽，其中，上述压底板驱动座水平设置，压底板驱动座内设有顶面及左右两侧面为开放面的U型槽体；上述压底板驱动电机设置在压底板驱动座的下方，且输出端向上连接在压底板驱动座上，用以驱动压底板驱动座升降运动；上述压底板驱动座在U型槽体的两侧分别设有向上延伸的顶升部。

优选的，所述压板顶块及顶升导槽分别设置在上述顶升部上，并分别与上述第一滚轮及第二滚轮上下对应设置，且顶升导槽从底板支台中部朝外侧方向倾斜向下延伸。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种实现了闭环循环供应外板，且具备自夹持固定及单动力松开外板，有效保证了外板运载稳定性的电芯制成底板运载装置。具体地，为实现外板的自动供应上料、运载、运载过程中的位置稳定性以及取料时的自动松开夹持，进行了自动研发设计。

本发明应用于锂电池电芯制成工艺领域，与传统电芯制成工艺区别之处在于，本发明引入了辅助部件外板，即在电芯叠片制成过程中在所叠电芯的底层和或顶层叠放刚性的外板，外板可为硬质塑胶或金属板材，通过该辅助外板，在制成电芯后段涉及到电芯的夹持、搬移等工序动作时借助外板的刚性特性外部机构通过压紧上下两层外板使中间的电芯层位置固定后，再从侧方夹持外板即可实现电芯的搬移等动作，该种方式避免了电芯夹持或搬移过程中与柔性特性及层叠结构的电芯直接接触，有效地保证电芯各层位置稳定性以及电芯各层表面的平整度。

本发明整体包括升降组件、运载平台和运载单滑轨，本发明整体沿竖直方向平行间隔地设置了两条运载单滑轨，同时在两条运载单滑轨的两端外侧分别设置有升降组件，两条运载单滑轨与两组升降组件之间形成了竖直平面内的矩形闭合运动路径；本发明的运载单滑轨与升降组件以单滑轨作为导向部件，在单滑轨的侧部设有运载传送带，运载传送带通过运载电机驱动而沿着单滑轨方向运动，运载平台可滑动地嵌设在单滑轨上，并通过自身重力压住运载传送带后，通过与运载传送带之间的静摩擦力实现对运载平台的驱动；另外升降组件的上升单滑轨、运载传送带及运载电机整体设置在升降座上，升降座通过升降电机作为驱动力在竖直方向上直线运动，从而使得升降组件的单滑轨可在上下两条运载单滑轨之间来回运动，当升降座运动至运载单滑轨处时，升降座上的单滑轨与运载单滑轨的单滑轨对接成一体，该条运载单滑轨上的运载平台滑入至升降座上的单滑轨上，通过升降座升降运动至另一条运载单滑轨处，并与该条运载单滑轨对接后，升降座上的运载平台转移至另一条运载单滑轨，从而借助两端的升降组件实现了运载平台在两条运载单滑轨之间的自动转移，当运载平台上的外板在取料工位处被取走后，空运载平台沿着矩形闭合路径回流至上料工位处重新接取外板，从而实现了外板持续地循环接送料。另外，本发明的运载平台整体包括承载部件、压外板部件及压外板驱动部件，其中，承载部件及压外板部件整体移动，压外板驱动部件固定设置在取料工位及上料工位处，当运载平台在运动过程中，压外板部件自动将所承载的外板压紧固定，以保证运载过程中外板位置的精准度，当承载部件运动至上述两工位处时，压外板驱动部件输出一个向上的动力至压外板部件，使得压外板部件自动松开外板，以便取放外板。具体地，本发明的承载部件以水平设置的外板支台作为承载部件，外板支台的底板设置滑槽，以便与上述单滑轨可滑动地嵌合连接，同时在滑槽的侧部还设置向下延伸的压块，压块压紧上述运载传送带，运载传送带通过静摩擦力驱动压块带动整个运载平台直线运动；外板支台上表面布设有多个真空吸孔，用于承载并吸附外板。特别地，本发明在外板支台的下方沿水平方向可滑动地连接有活动座，活动座与外板支台之间通过压板弹簧连接，自然状态下压板弹簧的内部弹力将活动座朝靠近外板支台方向拉动；同时，在活动座上沿竖直方向可滑动地插设有多根活动导杆，活动导杆的顶部延伸至外板支台上方，且水平连接有压板片，自然状态下活动导杆及压板片在自身重力作用下向下压向外板支台；通过以上弹力及重力作用从而实现了运载状态下压板片从外侧及上方压紧外板支台上的外板，保证运载过程中外板位置稳定性。另外，在活动座的下方可转动地设置第二滚轮，在压板片的外侧可转动地设置有第一滚轮。本发明的压外板驱动部件以顶面及左右侧面为开放面的U型槽体的作为压外板驱动座作为承载部件，压外板驱动座沿着外板支台两侧向上延伸的槽壁上分别设有压板顶块及顶升导槽，且顶升导槽的上部开口，并从外板支台的中部向外方向倾斜向下延伸，压板顶块及顶升导槽在竖直方向上分别对应上述第一滚轮和第二滚轮设置，当压外板驱动座经下方的压外板驱动气缸整体驱动而上升时，压板顶块向上顶起第一滚轮，使得压板片向上脱离外板支台，同时顶升导槽使第二滚轮嵌入，顶升导槽倾斜的内壁驱动第二滚轮带动上述活动座朝外板支台外侧方向脱离外板支台，从而将外板支台上方空间空出，以便进行取放外板动作，避免了压板与取放料外板时的运动干涉。

附图说明

图1为本发明供的立体结构示意图之一。

图2为本发明供的立体结构示意图之二。

图3为本发明升降组件的立体结构示意图之一。

图4为本发明升降组件的立体结构示意图之二。

图5为本发明运载平台的立体结构示意图之一。

图6为本发明运载平台的立体结构示意图之二。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图6所示，本发明采取的技术方案如下：一种电芯制成底板运载装置，包括

运载单滑轨，水平设置，用于承载及水平运输运载平台；

升降组件，设置于运载单滑轨的端部，并与运载单滑轨对接后，用于承接运载平台，并驱动运载平台沿竖直方向运动；

运载平台，用于承载电芯底板，并自动压紧或松开电芯底板，运载平台包括至少两组，至少两组运载平台可滑动地设置在运载单滑轨上。

升降组件11包括升降部件及承载衔接部件，其中，上述升降部件竖直设置，承载衔接部件连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动。

升降部件包括升降支架111、升降电机112、升降丝杆、升降丝杆座113及升降座114，其中，上述升降支架111竖直设置；上述升降电机112设置在升降支架111的侧壁上，且输出端朝上设置；上述升降丝杆连接在升降电机112的输出端上；上述升降丝杆座113螺纹连接在升降丝杆上；上述升降座114沿竖直方向可滑动地连接在升降支架111的侧壁上，且与上述升降丝杆座113固定连接。

承载衔接部件包括单滑轨115、运载电机116及运载传送带117，其中，上述单滑轨115水平设置在升降座114上，并与运载单滑轨13对接；上述升降座114的侧壁上可转动地设有张紧辊；上述运载传送带117套设在张紧辊上，运载传送带117的顶部形成水平承载平面，该水平承载平面位于单滑轨115的下方；上述运载电机116设置于升降座114的侧部，运载电机116的输出端与上述张紧辊连接，通过张紧辊驱动运载传送带117运动。

运载平台12包括承载部件、压底板部件及压底板驱动部件，其中，上述承载部件与上述运载单滑轨13可滑动地连接；上述压底板部件设置于运载单滑轨13包括两组，分别设置于承载部件的两侧；上述压底板驱动部件设置于压底板部件下方，用于输出向上的动力，并通过倾斜向下延伸的顶升导槽及顶升块分别驱动压底板部件沿水平方向及竖直方向运动，使压底板部件压紧承载部件上的底板。

承载部件包括底板支台124，其中，上述底板支台124水平设置，底板支台124的表面布设有至少两个真空吸孔；底板支台124的底部设有滑槽，滑槽与上述运载单滑轨13可滑动地连接，滑槽的侧部设有向下延伸的压块，压块压紧运载单滑轨13的运载传送带，经运载传送带向前传动。

压底板部件包括活动座125、活动导杆126、压板片127、第一滚轮128、压板弹簧129及第二滚轮1210，其中，上述活动座125水平可滑动地连接在上述底板支台124的底部，且水平延伸至底板支台124的外侧，并通过压板弹簧129与底板支台124连接，压板弹簧129的弹力拉动活动座125朝底板支台124中部位置移动；上述活动导杆126包括至少两根，至少两根活动导杆126沿竖直方向可滑动地插设在活动座125延伸至底板支台124外侧部位上；上述压板片127水平设置在活动导杆126的顶部，并位于上述底板支台124上方，且朝底板支台124中部位置水平延伸；上述第一滚轮128及第二滚轮1210分别通过连接柱可转动地连接在压板片127及活动座125的侧部。

压底板驱动部件包括压底板驱动电机120、压底板驱动座121、压板顶块122及顶升导槽123，其中，上述压底板驱动座121水平设置，压底板驱动座121内设有顶面及左右两侧面为开放面的U型槽体；上述压底板驱动电机120设置在压底板驱动座121的下方，且输出端向上连接在压底板驱动座121上，用以驱动压底板驱动座121升降运动；上述压底板驱动座121在U型槽体的两侧分别设有向上延伸的顶升部。

压板顶块122及顶升导槽123分别设置在上述顶升部上，并分别与上述第一滚轮128及第二滚轮1210上下对应设置，且顶升导槽123从底板支台124中部朝外侧方向倾斜向下延伸。

本发明应用于一种叠片生产线，叠片生产线还包括供极片机构、供膜机构、供外板机构、叠片机构及下料机构，其中，

上述供极片机构水平设置在机台上，并垂直于机台一侧边向外延伸，用于自动传输极片；

上述叠片机构设置于供极片机构的侧部，用于叠放外板及极片，并将隔膜水平拉出压覆后切断；

上述供膜机构架设在叠片机构上方，用于导出带状隔膜，带状隔膜经叠片机构的拉膜组件夹紧后水平覆盖在叠片平台上，叠片完成时隔膜带经叠片机构切断；

上述下料机构设置于叠片机构的侧部，用于将叠片后形成的电芯搬移下料。

进一步，本发明设计了一种实现了闭环循环供应外板，且具备自夹持固定及单动力松开外板，有效保证了外板运载稳定性的电芯制成底板运载装置。具体地，为实现外板的自动供应上料、运载、运载过程中的位置稳定性以及取料时的自动松开夹持，进行了自动研发设计。本发明应用于锂电池电芯制成工艺领域，与传统电芯制成工艺区别之处在于，本发明引入了辅助部件外板，即在电芯叠片制成过程中在所叠电芯的底层和或顶层叠放刚性的外板，外板可为硬质塑胶或金属板材，通过该辅助外板，在制成电芯后段涉及到电芯的夹持、搬移等工序动作时借助外板的刚性特性外部机构通过压紧上下两层外板使中间的电芯层位置固定后，再从侧方夹持外板即可实现电芯的搬移等动作，该种方式避免了电芯夹持或搬移过程中与柔性特性及层叠结构的电芯直接接触，有效地保证电芯各层位置稳定性以及电芯各层表面的平整度。本发明整体包括升降组件、运载平台和运载单滑轨，本发明整体沿竖直方向平行间隔地设置了两条运载单滑轨，同时在两条运载单滑轨的两端外侧分别设置有升降组件，两条运载单滑轨与两组升降组件之间形成了竖直平面内的矩形闭合运动路径；本发明的运载单滑轨与升降组件以单滑轨作为导向部件，在单滑轨的侧部设有运载传送带，运载传送带通过运载电机驱动而沿着单滑轨方向运动，运载平台可滑动地嵌设在单滑轨上，并通过自身重力压住运载传送带后，通过与运载传送带之间的静摩擦力实现对运载平台的驱动；另外升降组件的上升单滑轨、运载传送带及运载电机整体设置在升降座上，升降座通过升降电机作为驱动力在竖直方向上直线运动，从而使得升降组件的单滑轨可在上下两条运载单滑轨之间来回运动，当升降座运动至运载单滑轨处时，升降座上的单滑轨与运载单滑轨的单滑轨对接成一体，该条运载单滑轨上的运载平台滑入至升降座上的单滑轨上，通过升降座升降运动至另一条运载单滑轨处，并与该条运载单滑轨对接后，升降座上的运载平台转移至另一条运载单滑轨，从而借助两端的升降组件实现了运载平台在两条运载单滑轨之间的自动转移，当运载平台上的外板在取料工位处被取走后，空运载平台沿着矩形闭合路径回流至上料工位处重新接取外板，从而实现了外板持续地循环接送料。另外，本发明的运载平台整体包括承载部件、压外板部件及压外板驱动部件，其中，承载部件及压外板部件整体移动，压外板驱动部件固定设置在取料工位及上料工位处，当运载平台在运动过程中，压外板部件自动将所承载的外板压紧固定，以保证运载过程中外板位置的精准度，当承载部件运动至上述两工位处时，压外板驱动部件输出一个向上的动力至压外板部件，使得压外板部件自动松开外板，以便取放外板。具体地，本发明的承载部件以水平设置的外板支台作为承载部件，外板支台的底板设置滑槽，以便与上述单滑轨可滑动地嵌合连接，同时在滑槽的侧部还设置向下延伸的压块，压块压紧上述运载传送带，运载传送带通过静摩擦力驱动压块带动整个运载平台直线运动；外板支台上表面布设有多个真空吸孔，用于承载并吸附外板。特别地，本发明在外板支台的下方沿水平方向可滑动地连接有活动座，活动座与外板支台之间通过压板弹簧连接，自然状态下压板弹簧的内部弹力将活动座朝靠近外板支台方向拉动；同时，在活动座上沿竖直方向可滑动地插设有多根活动导杆，活动导杆的顶部延伸至外板支台上方，且水平连接有压板片，自然状态下活动导杆及压板片在自身重力作用下向下压向外板支台；通过以上弹力及重力作用从而实现了运载状态下压板片从外侧及上方压紧外板支台上的外板，保证运载过程中外板位置稳定性。另外，在活动座的下方可转动地设置第二滚轮，在压板片的外侧可转动地设置有第一滚轮。本发明的压外板驱动部件以顶面及左右侧面为开放面的U型槽体的作为压外板驱动座作为承载部件，压外板驱动座沿着外板支台两侧向上延伸的槽壁上分别设有压板顶块及顶升导槽，且顶升导槽的上部开口，并从外板支台的中部向外方向倾斜向下延伸，压板顶块及顶升导槽在竖直方向上分别对应上述第一滚轮和第二滚轮设置，当压外板驱动座经下方的压外板驱动气缸整体驱动而上升时，压板顶块向上顶起第一滚轮，使得压板片向上脱离外板支台，同时顶升导槽使第二滚轮嵌入，顶升导槽倾斜的内壁驱动第二滚轮带动上述活动座朝外板支台外侧方向脱离外板支台，从而将外板支台上方空间空出，以便进行取放外板动作，避免了压板与取放料外板时的运动干涉。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种电芯制成底板运载装置，其特征在于：包括

运载单滑轨，水平设置，用于承载及水平运输运载平台；

升降组件，设置于运载单滑轨的端部，并与运载单滑轨对接后，用于承接运载平台，并驱动运载平台沿竖直方向运动；

运载平台，用于承载电芯底板，并自动压紧或松开电芯底板，运载平台包括至少两组，至少两组运载平台可滑动地设置在运载单滑轨上。

2.根据权利要求1所述的电芯制成底板运载装置，其特征在于：所述升降组件（11）包括升降部件及承载衔接部件，其中，上述升降部件竖直设置，承载衔接部件连接于升降部件的输出端上，并经升降部件驱动而升降运动。

3.根据权利要求2所述的电芯制成底板运载装置，其特征在于：所述升降部件包括升降支架（111）、升降电机（112）、升降丝杆、升降丝杆座（113）及升降座（114），其中，上述升降支架（111）竖直设置；上述升降电机（112）设置在升降支架（111）的侧壁上，且输出端朝上设置；上述升降丝杆连接在升降电机（112）的输出端上；上述升降丝杆座（113）螺纹连接在升降丝杆上；上述升降座（114）沿竖直方向可滑动地连接在升降支架（111）的侧壁上，且与上述升降丝杆座（113）固定连接。

4.根据权利要求3所述的电芯制成底板运载装置，其特征在于：所述承载衔接部件包括单滑轨（115）、运载电机（116）及运载传送带（117），其中，上述单滑轨（115）水平设置在升降座（114）上，并与运载单滑轨（13）对接；上述升降座（114）的侧壁上可转动地设有张紧辊；上述运载传送带（117）套设在张紧辊上，运载传送带（117）的顶部形成水平承载平面，该水平承载平面位于单滑轨（115）的下方；上述运载电机（116）设置于升降座（114）的侧部，运载电机（116）的输出端与上述张紧辊连接，通过张紧辊驱动运载传送带（117）运动。

5.根据权利要求1所述的电芯制成底板运载装置，其特征在于：所述运载平台（12）包括承载部件、压底板部件及压底板驱动部件，其中，上述承载部件与上述运载单滑轨（13）可滑动地连接；上述压底板部件设置于运载单滑轨（13）包括两组，分别设置于承载部件的两侧；上述压底板驱动部件设置于压底板部件下方，用于输出向上的动力，并通过倾斜向下延伸的顶升导槽及顶升块分别驱动压底板部件沿水平方向及竖直方向运动，使压底板部件压紧承载部件上的底板。

6.根据权利要求5所述的电芯制成底板运载装置，其特征在于：所述承载部件包括底板支台（124），其中，上述底板支台（124）水平设置，底板支台（124）的表面布设有至少两个真空吸孔；底板支台（124）的底部设有滑槽，滑槽与上述运载单滑轨（13）可滑动地连接，滑槽的侧部设有向下延伸的压块，压块压紧运载单滑轨（13）的运载传送带，经运载传送带向前传动。

7.根据权利要求6所述的电芯制成底板运载装置，其特征在于：所述压底板部件包括活动座（125）、活动导杆（126）、压板片（127）、第一滚轮（128）、压板弹簧（129）及第二滚轮（1210），其中，上述活动座（125）水平可滑动地连接在上述底板支台（124）的底部，且水平延伸至底板支台（124）的外侧，并通过压板弹簧（129）与底板支台（124）连接，压板弹簧（129）的弹力拉动活动座（125）朝底板支台（124）中部位置移动；上述活动导杆（126）包括至少两根，至少两根活动导杆（126）沿竖直方向可滑动地插设在活动座（125）延伸至底板支台（124）外侧部位上；上述压板片（127）水平设置在活动导杆（126）的顶部，并位于上述底板支台（124）上方，且朝底板支台（124）中部位置水平延伸；上述第一滚轮（128）及第二滚轮（1210）分别通过连接柱可转动地连接在压板片（127）及活动座（125）的侧部。

8.根据权利要求7所述的电芯制成底板运载装置，其特征在于：所述压底板驱动部件包括压底板驱动电机（120）、压底板驱动座（121）、压板顶块（122）及顶升导槽（123），其中，上述压底板驱动座（121）水平设置，压底板驱动座（121）内设有顶面及左右两侧面为开放面的U型槽体；上述压底板驱动电机（120）设置在压底板驱动座（121）的下方，且输出端向上连接在压底板驱动座（121）上，用以驱动压底板驱动座（121）升降运动；上述压底板驱动座（121）在U型槽体的两侧分别设有向上延伸的顶升部。

9.根据权利要求8所述的电芯制成底板运载装置，其特征在于：所述压板顶块（122）及顶升导槽（123）分别设置在上述顶升部上，并分别与上述第一滚轮（128）及第二滚轮（1210）上下对应设置，且顶升导槽（123）从底板支台（124）中部朝外侧方向倾斜向下延伸。

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