CN202640356U - 便捷性自动化机械手 - Google Patents

便捷性自动化机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN202640356U
CN202640356U CN 201220320713 CN201220320713U CN202640356U CN 202640356 U CN202640356 U CN 202640356U CN 201220320713 CN201220320713 CN 201220320713 CN 201220320713 U CN201220320713 U CN 201220320713U CN 202640356 U CN202640356 U CN 202640356U
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical
transverse arm
rotary module
module
chute
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220320713
Other languages
English (en)
Inventor
王雨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN 201220320713 priority Critical patent/CN202640356U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202640356U publication Critical patent/CN202640356U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

本实用新型公开了一种便捷性自动化机械手，包括表面设置有齿条的立柱，立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套，滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块，机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂，立柱的底部连接有旋转模块，旋转模块的正下方设有固定底座，固定底座通过连接柱与旋转模块相连,固定底座的上表面设有控制面板，升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器，控制面板、减速电机和控制器电连接。本实用新型的升降模块和旋转模块可以根据实际情况进行多方位调节，机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个机械纵臂，可以随意调节使用效果。

Description

便捷性自动化机械手
技术领域
本实用新型涉及一种机械设备，尤其涉及一种便捷性自动化机械手。
背景技术
在实际生产中，普通操作生产还是依靠人力进行，目前只有技术含量较高的生产流水线应用了机械手，还有现有的机械手操作复杂，不便于普通操作人员进行操作，给人们的使用带来了极大的不便。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种便捷性自动化机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种便捷性自动化机械手，包括表面设置有齿条的立柱，立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套，滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块，机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂，立柱的底部连接有旋转模块，旋转模块的正下方设有固定底座，固定底座通过连接柱与旋转模块相连,固定底座的上表面设有控制面板，升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器，控制面板、减速电机和控制器电连接。
作为优选，立柱远离底座的一端固定连接一圆台形的档体。
作为优选，机械纵臂为伸缩式结构。
与现有技术相比，本实用新型的优点在于：结构新颖，操作方便，升降模块和旋转模块可以根据实际情况进行多方位调节，机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂，可以随意调节使用大小。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图中：11、立柱；12、齿条；13、滑套；14、升降模块；15、档体；21、旋转模块；22、连接柱；23、固定底座；31、机械横臂；32、滑槽；33、机械纵臂；4、控制面板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
作为本实用新型的一种实施方式，参阅图1，本实用新型包括表面设置有齿条12的立柱11，立柱11上套接有通过齿条12滑动连接的滑套13，滑套13的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂31和升降模块14，机械横臂31的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽32，机械横臂31上设有两个通过滑槽32滑动连接的机械纵臂33，立柱11的底部连接有旋转模块21，旋转模块21的正下方设有固定底座23，固定底座23通过连接柱22与旋转模块21相连,固定底座23的上表面设有控制面板4，升降模块14和旋转模块21内均设有减速电机和控制器，控制面板4、减速电机和控制器电连接。立柱11远离底座的一端固定连接一圆台形的档体15。机械纵臂33为伸缩式结构。
当人们使用时，滑套13的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂31和升降模块14，机械横臂31的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽32，机械横臂31上设有两个通过滑槽32滑动连接的机械纵臂33，可以随意调节使用大小；控制面板4可控制升降模块14和旋转模块21，便于根据实际情况进行多方位调节，机械纵臂33为伸缩式结构，方便调节使用范围。立柱11远离底座的一端固定连接一圆台形的档体15，防止滑套13取出。给人们的使用带来了极大的方便。
尽管已经结合当前认作是一个最为实用和优选的实施例来描述了本实用新型，但应当理解，本实用新型不限于所公开的实施例，而相反是旨在涵盖包括在所附权利要求的精神和范围内的多种修改和同等布置。

Claims (3)

1.一种便捷性自动化机械手，包括表面设置有齿条的立柱，所述立柱上套接有通过齿条滑动连接的滑套，其特征在于：所述滑套的侧壁对称设置有水平设置的机械横臂和升降模块，所述机械横臂的长侧壁上沿其长度方向开有滑槽，机械横臂上设有两个通过滑槽滑动连接的机械纵臂，所述立柱的底部连接有旋转模块，所述旋转模块的正下方设有固定底座，所述固定底座通过连接柱与旋转模块相连，固定底座的上表面设有控制面板，所述升降模块和旋转模块内均设有减速电机和控制器，所述控制面板、减速电机和控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的便捷性自动化机械手，其特征在于：所述立柱远离底座的一端固定连接一圆台形的档体。
3.根据权利要求1所述的便捷性自动化机械手，其特征在于：所述机械纵臂为伸缩式结构。
CN 201220320713 2012-07-04 2012-07-04 便捷性自动化机械手 Expired - Fee Related CN202640356U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220320713 CN202640356U (zh) 2012-07-04 2012-07-04 便捷性自动化机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220320713 CN202640356U (zh) 2012-07-04 2012-07-04 便捷性自动化机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202640356U true CN202640356U (zh) 2013-01-02

Family

ID=47409521

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220320713 Expired - Fee Related CN202640356U (zh) 2012-07-04 2012-07-04 便捷性自动化机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202640356U (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104741917A (zh) * 2015-02-03 2015-07-01 朱玉兵 空气净化滤芯快速装配设备
CN104827487A (zh) * 2015-05-14 2015-08-12 湖北航天技术研究院总体设计所 一种可变形空间操作臂
CN105151790A (zh) * 2015-09-02 2015-12-16 京东方科技集团股份有限公司 显示面板取放装置
CN105947721A (zh) * 2016-06-13 2016-09-21 李培培 一种用于港口作业的卸货装置
CN106006033A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 苏州高通机械科技有限公司 一种可调节的玻璃基板搬运手臂
CN106006034A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 苏州高通机械科技有限公司 一种玻璃基板搬运手臂
CN106070149A (zh) * 2016-06-29 2016-11-09 徐洪恩 一种农田打药机器人
CN113333366A (zh) * 2021-06-24 2021-09-03 广西大学 一种基于fms的流体路径可控智能盐芯冲洗设备

Cited By (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107900670A (zh) * 2015-02-03 2018-04-13 朱玉兵 夹持装置
CN107900674A (zh) * 2015-02-03 2018-04-13 朱玉兵 一种带有夹持装置的滤芯装配设备
CN107717444A (zh) * 2015-02-03 2018-02-23 朱玉兵 一种配备供料装置的装配设备
CN107855768A (zh) * 2015-02-03 2018-03-30 朱玉兵 一种空气净化滤芯快速装配设备
CN107900671A (zh) * 2015-02-03 2018-04-13 朱玉兵 装配设备
CN107900672A (zh) * 2015-02-03 2018-04-13 朱玉兵 一种带有布料装置的滤清器连续装配设备
CN104741917A (zh) * 2015-02-03 2015-07-01 朱玉兵 空气净化滤芯快速装配设备
CN104827487B (zh) * 2015-05-14 2016-06-22 湖北航天技术研究院总体设计所 一种可变形空间操作臂
CN104827487A (zh) * 2015-05-14 2015-08-12 湖北航天技术研究院总体设计所 一种可变形空间操作臂
US10315861B2 (en) 2015-09-02 2019-06-11 Boe Technology Group Co., Ltd. Pick-and place apparatus for display panels and pick-and-place method thereof
CN105151790A (zh) * 2015-09-02 2015-12-16 京东方科技集团股份有限公司 显示面板取放装置
CN105947721A (zh) * 2016-06-13 2016-09-21 李培培 一种用于港口作业的卸货装置
CN106070149A (zh) * 2016-06-29 2016-11-09 徐洪恩 一种农田打药机器人
CN106006034A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 苏州高通机械科技有限公司 一种玻璃基板搬运手臂
CN106006033A (zh) * 2016-07-28 2016-10-12 苏州高通机械科技有限公司 一种可调节的玻璃基板搬运手臂
CN113333366A (zh) * 2021-06-24 2021-09-03 广西大学 一种基于fms的流体路径可控智能盐芯冲洗设备
CN113333366B (zh) * 2021-06-24 2022-07-12 广西大学 一种基于fms的流体路径可控智能盐芯冲洗设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN202640356U (zh) 便捷性自动化机械手
CN103718845A (zh) 一种果树修剪车
CN103904521B (zh) 一种滑触线自动取电装置的集电器
CN202376543U (zh) 一种升降式输液吊架
CN204519826U (zh) 一种升降多媒体课桌
CN201927946U (zh) 多功能落地式放线架
CN202061010U (zh) 多功能护理机械臂
CN201377169Y (zh) 卷扬机同步升降平台
CN103683097B (zh) 碳纤维导线专用施工作业平台
CN207285585U (zh) 一种电动升降桌
CN205873786U (zh) 基于滚珠丝杠调节高度的升降装置
CN201729508U (zh) 直立式玻璃周转车
CN208720542U (zh) 可滑动储能式光伏板
CN203826741U (zh) 一种滑触线自动取电装置的集电器
CN206630596U (zh) 一种医院外科护理专用监护仪
CN201938751U (zh) 多功能调节电动茶几
CN204111212U (zh) 折叠小吊机
CN207931873U (zh) 电动自行车车筐及电动自行车
CN202091158U (zh) 一种可旋转偏心测试螺杆泵驱动装置
CN203707660U (zh) 碳纤维导线专用施工作业平台
CN205795365U (zh) 一种自动子母床
CN204335374U (zh) 一种全自动机械爪
CN203119423U (zh) 杆上放线滑轮
CN205307773U (zh) 一种公园休闲秋千椅
CN203933094U (zh) 用于移动交通指挥平台的折叠式充电装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130102

Termination date: 20130704