CN113333366A - 一种基于fms的流体路径可控智能盐芯冲洗设备 - Google Patents

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Abstract

一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，包括底板、机械手、冲洗装置、清洗装置、烘干装置、活塞装夹装置、活塞和用于控制机械手的电控组件，机械手安装于底板中央，冲洗装置、清洗装置、烘干装置和活塞装夹装置环绕机械手依次均匀布置且均安装于底板上，活塞安装在活塞装夹装置上；机械手包括基座、大臂、丝杆和小臂，大臂可旋转连接在基座上，小臂设有滑槽，小臂由滑槽可滑动的套设于大臂上，丝杆穿设在小臂上且与小臂垂直设置，丝杆上设有用于夹持活塞装夹装置的夹持装置。保证活塞内外均干净，避免活塞内外有水分残留腐蚀活塞。利用机械手实现活塞在冲洗装置、清洗装置和烘干装置之间转换，提高活塞盐芯冲洗的工作效率。

Description

一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备
技术领域
本发明涉及活塞盐芯冲洗技术领域，具体地说涉及一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备。
背景技术
活塞是内燃机中的重要组成部分，是内燃机的核心部件。活塞冷却油道的主要成型材料为水溶性食盐。在活塞浇注阶段将食盐制成的盐芯铸入活塞毛坯内。待冷却后通过专用冲洗设备冲洗盐芯，使之溶解于水并随水流带出，以形成活塞的冷却油腔。
若盐芯冲洗不够彻底，盐芯冲洗后的内冷油道内经常会存在有残留盐及铝屑，在后续加工过程中极易出现活塞内冷油道流盐现象，会造成内腔腐蚀。所以，盐芯冲洗是内冷活塞生产的关键工序，而与该工序相配合的盐芯冲洗装置的设计也十分重要。现有盐芯冲洗装置只针对活塞内腔清洗，外表面在冲洗时飞溅上的盐水则没有处理，且冲洗后表面长时间有水份，也促进了腐蚀的发生。
因此，需要设计一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，该设备基于FMS的流体路径可控，能同时实现活塞冲洗，清洗和烘干操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，能同时实现活塞冲洗，清洗和烘干操作。
为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案：
一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，包括底板、机械手、冲洗装置、清洗装置、烘干装置、活塞装夹装置、活塞和用于控制机械手的电控组件，机械手安装于底板中央，冲洗装置、清洗装置、烘干装置和活塞装夹装置环绕机械手依次均匀布置且均安装于底板上，活塞安装在活塞装夹装置上；冲洗装置包括第一平台和安装在第一平台上的喷杆，第一平台设有用于放置活塞装夹装置的第一凹槽，喷杆上端可穿过活塞装夹装置的底部插入活塞的进油孔；清洗装置包括第二平台和安装在第二平台上的多个喷淋管，第二平台设有用于放置活塞装夹装置的第二凹槽，多个喷淋管环绕第二凹槽设置；烘干装置包括第三平台和安装在第三平台上的暖气杆和多个暖气管，第三平台设有用于放置活塞装夹装置的第三凹槽，多个暖气管环绕第三凹槽设置，暖气杆上端可穿过活塞装夹装置的底部插入活塞的进油孔；机械手包括基座、大臂、丝杆和小臂，大臂可旋转连接在基座上，小臂设有滑槽，小臂由滑槽可滑动的套设于大臂上，丝杆穿设在小臂上且与小臂垂直设置，丝杆上设有用于夹持活塞装夹装置的夹持装置。
作为上述技术方案的进一步改进：
所述基座为内部中空的结构且内部安装有第一电机，第一电机的转轴与大臂连接；大臂与小臂之间设有电动推杆，电动推杆两端分别与大臂和小臂固定连接；小臂为内部中空结构且内部安装有第二电机，第二电机的转轴设有贯穿的螺纹孔，丝杆插入连接螺纹孔内且与其螺纹连接。利用第一电机实现大臂的转动，实现活塞在冲洗装置、清洗装置和烘干装置之间转换。利用电动推杆实现机械手伸入活塞在冲洗装置、清洗装置或者烘干装置内取放活塞。利用第二电机实现机械手的升降，实现准确抓取活塞。
更进一步的，所述冲洗装置设有第一壳体，第一平台设置在第一壳体内，清洗装置设有第二壳体，第二平台设置在第二壳体内，烘干装置设有第三壳体，第三平台设置在第三壳体内；第一壳体、第二壳体和第三壳体均设有结构相同的锁紧装置，锁紧装置包括活塞压盖和液压缸，活塞压盖均可升降的设置在壳体内，液压缸一端与活塞压盖连接，另一端与壳体顶部连接。第一壳体和第二壳体可防止冲洗液飞溅，避免污染上述流体路径可控智能盐芯冲洗设备外部环境。第三壳体可防止暖气泄露，不仅避免能量的浪费，而且提高烘干的速度。
更进一步的，所述夹持装置包括连接板，第一夹持臂和第二夹持臂，第一夹持臂和第二夹持臂之间设有弹簧，弹簧两端分别与第一夹持臂和第二夹持臂的连接端连接；连接板由连接部和以连接部一侧向下弯折延伸而出的弯折部构成，连接部与弯折部相互垂直，弯折部分别与第一夹持臂和第二夹持臂铰接。利用弹簧实现第一夹持臂和第二夹持臂夹持活塞。
更进一步的，所述弯折部两侧分别设有第一辅助翼和第二辅助翼，第一夹持臂位于第一辅助翼下方且固定连接有第一转轴，第一辅助翼设有第一安装槽，第一转轴可转动的插入第一安装槽内；第二夹持臂位于第二辅助翼下方且固定连接有第二转轴，第二辅助翼设有第二安装槽，第二转轴可转动的插入第二安装槽内。弯折部分别与第一夹持臂和第二夹持臂铰接的具体结构，结构简单，便于第一夹持臂绕着第一转轴转动，第二夹持臂绕着第二转轴转动，实现机械手灵活抓取活塞。
更进一步的，所述活塞装夹装置包括基板和安装在基板上的用于固定活塞的装夹件，活塞为内部中空底部开口的结构，装夹件一侧卡入活塞内；基板底部固定连接有第一垫块和第二垫块，第一垫块和第二垫块对称设置于基板两侧，第一垫块和第二垫块均可放置在第一凹槽、第二凹槽或者第三凹槽内，第一垫块设有第一卡槽，第一夹持臂设有可卡入第一卡槽内的第一卡块，第二垫块设有第二卡槽，第二夹持臂设有可卡入第二卡槽内的第二卡块。第一卡槽与第一卡块匹配，第二卡槽与第二卡块匹配，有效避免在机械手抓取活塞过程中，活塞装夹装置脱落。
更进一步的，所述第一夹持臂和第二夹持臂相互靠近的一侧面均固定连接有电磁铁吸附部，电磁铁吸附部连接有开关。更有效避免在机械手抓取活塞过程中，活塞装夹装置脱落。
更进一步的，所述第一壳体、第二壳体和第三壳体均设有防溅门，防溅门通过移动机构可在壳体上滑动；移动机构包括设于第一壳体、第二壳体或者第三壳体上的第三电机和齿条，齿条沿防溅门的滑动方向开设，第三电机的转轴上设有与齿条啮合的齿轮。便于装卸活塞，提高工作效率。
更进一步的，所述喷杆与喷淋管均通过进水管连接水源，进水管设有用于控制进水管通断的开关阀，暖气杆和暖气管均通过进气管连接暖气源，进气管设有用于控制进气管通断的气阀。
更进一步的，所述电控组件包括PLC控制器、第一位移传感器和第二位移传感器，PLC控制器安装在机械手上且用于控制第一、第二和第三电机的正反转、开关阀、气阀、开关和电动推杆；第一位移传感器安装在防溅门上，用于检测防溅门关闭信号并将关闭信号传送到PLC控制器；第二位移传感器安装在活塞装夹装置上，用于检测活塞压盖压紧活塞装夹装置信号并将关闭信号传送到PLC控制器。通过PLC控制器与第一位移传感器和第二位移传感器结合使用，实现进水管智能通断和进气管智能通断，从而实现冲洗液和暖气的流体路径可控，使活塞冲洗更加干净，确保活塞内外无残留，并且提高工作效率。
相比于现有技术，本发明的优势在于：
1.该基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备设置了冲洗装置、清洗装置和烘干装置，利用冲洗装置喷杆对活塞内腔进行冲洗，利用清洗装置的喷淋管冲洗活塞的外表面，避免喷杆在冲洗时飞溅上活塞外表面的盐水则没有处理，保证活塞内外均干净，利用暖气杆和多个暖气管释放出来的暖气烘干活塞，避免活塞内外有水分残留腐蚀活塞。
2.该基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备利用机械手实现活塞在冲洗装置、清洗装置和烘干装置之间转换，提高活塞盐芯冲洗的工作效率。
附图说明
图1是流体路径可控智能盐芯冲洗设备的结构示意图。
图2是机械手的结构示意图。
图3是夹持装置的结构示意图。
图4是第三平台与暖气杆和暖气管的连接状态图。
图5是活塞装夹装置的结构示意图。
图6是活塞装夹装置与第一垫块和第二垫块的连接状态图。
图7是烘干装置的结构示意图。
图8是移动机构的安装图。
图9是活塞的结构示意图。
附图标记说明：
1、底板；2、冲洗装置；3、清洗装置；4、烘干装置；5、机械手；6、活塞装夹装置；7、活塞；8、电控组件；9、第二电机；10、防溅门；11、液压缸；12、活塞压盖；13、锁紧装置；14、第三电机；15、齿轮；16、齿条；17、移动机构；18、进气管；19、进水管；21、喷杆；22、第一平台；23、第一壳体；24、第一凹槽；31、喷淋管；32、第二平台；33、第二壳体；34、第二凹槽；41、第三壳体；42、暖气杆；43、第三平台；44、暖气管；45、第三凹槽；50、开关；51、丝杆；52、小臂；53、大臂；54、基座；55、U型板；56、夹持装置；57、电动推杆；58、第二卡块；59、弹簧；60、第一垫块；61、活动块；62、固定块；63、支撑板；64、装夹件；65、基板；66、枢座；67、单弹簧；68、枢轴；69、第二垫块；71、进油孔；72、活塞本体；73、燃烧室；74、出油孔；560、第一卡块；561、第一夹持臂；562、第二夹持臂；563、连接板；564、弯折部；565、连接部；566、第二辅助翼；567、第一辅助翼；568、第一转轴；569、第二转轴；601、第一卡槽。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明技术方案作进一步非限制性的详细描述。
如图1至图9所示，本实施例的一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，底板1、机械手5、冲洗装置2、清洗装置3、烘干装置4、活塞装夹装置6、电控组件8和活塞7，机械手5安装于底板1中央，冲洗装置2、清洗装置3、烘干装置4和活塞装夹装置6环绕机械手5依次均匀布置且均安装于底板1上，活塞7安装在活塞装夹装置6上。活塞7为盐芯铝活塞。冲洗装置2用于冲洗活塞7内部的盐芯，实现活塞7的冷却油道内水溶性盐芯冲洗干净。清洗装置3用于清洗活塞7外部遗留下来的溶性盐芯，确保活塞7内外干净。活塞装夹装置6用于将活塞7固定在冲洗装置2、清洗装置3或者烘干装置4内。烘干装置4用于烘干活塞7内外表面。电控组件8用于控制机械手5拿取活塞装夹装置6。
机械手5包括基座54、大臂53、丝杆51和小臂52，大臂53可旋转连接在基座54上，小臂52设有U型板55，U型板55开口向下且可滑动的套设于大臂53上，丝杆51可转动的穿设在小臂52上且与小臂52垂直设置，丝杆51上设有用于夹持活塞装夹装置6的夹持装置56。基座54为内部中空的结构且内部安装有第一电机，第一电机的转轴与大臂53连接；大臂53与小臂52之间设有电动推杆57，电动推杆57两端分别与大臂53和小臂52固定连接；小臂52为内部中空结构且内部安装有第二电机9，第二电机9的转轴设有贯穿的螺纹孔，丝杆51插入连接螺纹孔内且与其螺纹连接。夹持装置56包括连接板563，第一夹持臂561和第二夹持臂562，第一夹持臂561和第二夹持臂562之间设有弹簧59，弹簧59两端分别与第一夹持臂561和第二夹持臂562的连接端连接；连接板563由连接部565和以连接部565一侧向下弯折延伸而出的弯折部564构成，连接部565与弯折部564相互垂直，弯折部564分别与第一夹持臂561和第二夹持臂562铰接。弯折部564两侧分别设有第一辅助翼567和第二辅助翼566，第一夹持臂561位于第一辅助翼567下方且固定连接有第一转轴568，第一辅助翼567设有第一安装槽，第一转轴568可转动的插入第一安装槽内；第二夹持臂562位于第二辅助翼566下方且固定连接有第二转轴569，第二辅助翼566设有第二安装槽，第二转轴569可转动的插入第二安装槽内。第一夹持臂561和第二夹持臂562相互靠近的一侧面均固定连接有电磁铁吸附部，电磁铁吸附部连接有开关50。机械手5优先为两个。
活塞7包括活塞本体72和燃烧室73，燃烧室73设置在活塞本体72顶面，活塞本体72为内部中空底部开口的结构，活塞本体72设有冷却油腔、进油孔71和出油孔74，冷却油腔分别与进油孔71、出油孔74连通，进油孔71和出油孔74分别与活塞本体72的内腔连通。
冲洗装置2包括第一平台22和安装在第一平台22上的多个喷杆21，第一平台22设有用于放置活塞装夹装置6的第一凹槽24，多个喷杆21环绕第一平台22中心轴线设置，喷杆21上端可穿过活塞装夹装置6的底部插入活塞7的进油孔71。冲洗装置2设有第一壳体23，第一平台22设置在第一壳体23内。第一壳体23内设有锁紧装置13，锁紧装置13包括活塞压盖12和液压缸11，活塞压盖12可升降的设置在第一壳体23内，液压缸11一端与活塞压盖12连接，另一端与第一壳体23顶部连接。第一壳体23设有防溅门10，防溅门10通过移动机构17可在第一壳体23上滑动；移动机构17包括设于第一壳体23上的第三电机14和设于第一壳体23上的齿条16，齿条16沿防溅门10的滑动方向开设，第三电机14的转轴上设有与齿条16啮合的齿轮15。防溅门10不仅可防止冲洗液飞溅，避免污染冲洗装置2外部环境，而且方便机械手5拿取活塞装夹装置6。喷杆21通过进水管19连接水源，进水管19设有用于控制进水管19通断的开关阀。第一壳体23设有盐水收集装置，盐水收集装置位于第一平台22下方，盐水收集装置包括漏斗和排水管，第一平台22设有贯穿的第一漏水孔，漏斗大端与第一漏水孔连通，漏斗小端与排水管连通。盐水收集装置用于收集冲洗活塞7后废弃的盐水。
清洗装置3包括第二平台32和安装在第二平台32上的多个喷淋管31，第二平台32设有用于放置活塞装夹装置6的第二凹槽34，多个喷淋管31环绕第二平台32中心轴线设置。清洗装置3设有第二壳体33，第二平台32设置在第二壳体33内。第二壳体33内设有锁紧装置13，锁紧装置13包括活塞压盖12和液压缸11，活塞压盖12可升降的设置在第二壳体33内，液压缸11一端与活塞压盖12连接，另一端与第二壳体33顶部连接。第二壳体33设有防溅门10，防溅门10通过移动机构17可在第二壳体33上滑动；移动机构17包括设于第二壳体33上的第三电机14和设于防溅门10上的齿条16，齿条16沿防溅门10的滑动方向开设，第三电机14的转轴上设有与齿条16啮合的齿轮15。防溅门10不仅可防止清洗液飞溅，避免污染清洗装置3外部环境，而且方便机械手5拿取活塞装夹装置6。喷淋管31均通过进水管19连接水源，进水管19设有用于控制进水管19通断的开关阀。第二壳体33也设有盐水收集装置，盐水收集装置位于第二平台32下方，盐水收集装置包括漏斗和排水管，第二平台32设有贯穿的第二漏水孔，漏斗大端与第二漏水孔连通，漏斗小端与排水管连通。盐水收集装置用于收集清洗活塞7后废弃的盐水。
烘干装置4包括第三平台43和安装在第三平台43上的暖气杆42和多个暖气管44，第三平台43设有用于放置活塞装夹装置6的第三凹槽45，多个暖气管44环绕第三平台43中心轴线设置，暖气杆42上端可穿过活塞装夹装置6的底部插入活塞7的进油孔71。烘干装置4设有第三壳体41，第三平台43设置在第三壳体41内。第三壳体41内设有锁紧装置13，锁紧装置13包括活塞压盖12和液压缸11，活塞压盖12可升降的设置在第三壳体41内，液压缸11一端与活塞压盖12连接，另一端与第三壳体41顶部连接。第三壳体41设有防溅门10，防溅门10通过移动机构17可在第三壳体41上滑动；移动机构17包括设于第三壳体41上的第三电机14和设于防溅门10上的齿条16，齿条16沿防溅门10的滑动方向开设，第三电机14的转轴上设有与齿条16啮合的齿轮15。防溅门10不仅可防止暖气外泄，提高烘干活塞7的效率，而且方便机械手5拿取活塞装夹装置6。暖气杆42和暖气管44均通过进气管18连接暖气源，进气管18设有用于控制进气管18通断的气阀。
活塞装夹装置6包括基板65和安装在基板65上的用于固定活塞7的多个装夹件64，多个装夹件64绕基板65的中心轴线均匀分布。装夹件64包括支撑板63、固定块62和活动块61，支撑板63固定连接有槽状的枢座66，活动块61一侧插在枢座66的槽内，枢座66设有穿过枢座66两侧和活动块61的枢轴68，枢轴68套设有单弹簧67，活动块61与枢轴68之间的轴向预紧力由单弹簧67的弹性变形提供，单弹簧67一端与活动块61连接，另一端与支撑板63连接，固定块62固定安装在支撑板63上且与活动块61间隔设置；固定块62和活动块61均由活塞7开口卡入活塞7内部，单弹簧67的弹力作用下，固定块62和活动块61均顶住活塞7内壁。单弹簧67端头给单弹簧67提供支撑点，使其能够给活动块61施加一定的压紧力，活动块61与固定块62的距离增大，固定块62和活动块61共同作用胀紧活塞7内壁，从而实现将活塞7固定在装夹件64上。基板65底部固定连接有第一垫块60和第二垫块69，第一垫块60和第二垫块69对称设置于基板65两侧，第一垫块60和第二垫块69均可放置在第一凹槽24、第二凹槽34或者第三凹槽45内。第一垫块60设有第一卡槽601，第一夹持臂561设有可卡入第一卡槽601内的第一卡块560，第二垫块69设有第二卡槽，第二夹持臂562设有可卡入第二卡槽内的第二卡块58。
电控组件8包括PLC控制器、第一位移传感器和第二位移传感器，PLC控制器安装在机械手5上且用于控制第一、第二和第三电机14的正反转、开关阀、气阀、开关50和电动推杆57；第一位移传感器安装在防溅门10上，用于检测防溅门10关闭信号并将关闭信号传送到PLC控制器；第二位移传感器安装在活塞装夹装置6上，用于检测活塞压盖12压紧活塞装夹装置6信号并将关闭信号传送到PLC控制器。PLC控制器优选三菱FX3U-32MT。
本实施例的使用，参考如下步骤：
机械手5以顺时针旋转为正方向，当前角度坐标增加，则逆时针为反方向，当前角度减小。两个机械手5分为1#机械手和2#机械手，1#机械手只能在冲洗、进出料、烘干三个工位内活动，2#机械手只能在冲洗、清洗、烘干三个工位内活动。每个机械手5到达指定的工位后都会完成一个下降取料再上升，或者下降放料再上升的动作。机械手5对应角度坐标如下表所示：
工位名称 1#机械手 2#机械手
进出料工位 0° 无
冲洗工位 +90° -90°
清洗工位 无 0°
烘干工位 -90° +90°
(1)1#机械手在进出料工位的操作过程。PLC控制器驱动1#机械手的电动推杆57和开关50，利用1#机械手的夹持装置56夹紧进出料工位上的活塞装夹装置6。PLC控制器驱动1#机械手的第一电机转动，使1#机械手的大臂53从0°位转动至90°位，到达冲洗工位后PLC反馈一个完成信号，完成断开驱动第一电机转动的目的。
(2)1#机械手到达冲洗工位后，会执行一个下降取料或下降放料的动作。其中上升下降时间相同；夹紧松开时间相同。下放活塞装夹装置6后，夹持装置56退出冲洗装置2，冲洗装置2的防溅门10关闭。PLC控制器控制冲洗装置2的开关阀打开，喷杆21冲洗活塞7。冲洗时间到后，开关阀关闭，防溅门10打开，1#机械手进行下取步骤。
下取步骤：首先，第二电机9转动实现夹持装置56下降。其次，下降时间到；再次，开关50开启使夹持装置56夹紧活塞装夹装置6；然后，夹持装置56夹紧时间到；最后，第二电机9转动实现夹持装置56上升。
下放步骤：首先，第二电机9转动实现夹持装置56下降。其次，下降时间到；再次，开关50关闭使夹持装置56松开活塞装夹装置6；然后，夹持装置56松开时间到；最后，第二电机9转动实现夹持装置56上升
(3)PLC控制器驱动2#机械手的第一电机转动，使2#机械手的大臂53从-90°位转动至0°位，到达清洗工位后PLC反馈一个完成信号，完成断开驱动第一电机转动的目的。
(4)2#机械手到达清洗工位后，会执行一个下降取料或下降放料的动作。其中上升下降时间相同；夹紧松开时间相同。下放活塞装夹装置6后，夹持装置56退出清洗装置3，清洗装置3的防溅门10关闭。PLC控制器控制清洗装置3的开关阀打开，喷淋管31清洗活塞7。清洗时间到后，开关阀关闭，防溅门10打开，2#机械手进行下取步骤。
(5)PLC控制器驱动2#机械手的第一电机转动，使2#机械手的大臂53从0°位转动至90°位，到达烘干工位后PLC反馈一个完成信号，完成断开驱动第一电机转动的目的
(6)2#机械手到达烘干工位后，会执行一个下降取料或下降放料的动作。其中上升下降时间相同；夹紧松开时间相同。下放活塞装夹装置6后，夹持装置56退出烘干装置4，烘干装置4的防溅门10关闭。PLC控制器控制烘干装置4的气阀打开，暖气杆42和暖气管44释放暖气，使活塞7烘干。烘干时间到后，气阀关闭，防溅门10打开，2#机械手进行下取步骤。

Claims (10)

1.一种基于FMS的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：包括底板(1)、机械手(5)、冲洗装置(2)、清洗装置(3)、烘干装置(4)、活塞装夹装置(6)、活塞(7)和用于控制机械手(5)的电控组件(8)，机械手(5)安装于底板(1)中央，冲洗装置(2)、清洗装置(3)、烘干装置(4)和活塞装夹装置(6)环绕机械手(5)依次均匀布置且均安装于底板(1)上，活塞(7)安装在活塞装夹装置(6)上；
冲洗装置(2)包括第一平台(22)和安装在第一平台(22)上的多个喷杆(21)，多个喷杆(21)环绕第一平台(22)中心轴线设置，第一平台(22)设有用于放置活塞装夹装置(6)的第一凹槽(24)，喷杆(21)上端可穿过活塞装夹装置(6)的底部插入活塞(7)的进油孔(71)；
清洗装置(3)包括第二平台(32)和安装在第二平台(32)上的多个喷淋管(31)，第二平台(32)设有用于放置活塞装夹装置(6)的第二凹槽(34)，多个喷淋管(31)环绕第二平台(32)中心轴线设置；
烘干装置(4)包括第三平台(43)和安装在第三平台(43)上的暖气杆(42)和多个暖气管(44)，第三平台(43)设有用于放置活塞装夹装置(6)的第三凹槽(45)，多个暖气管(44)环绕环绕第三平台(43)中心轴线设置，暖气杆(42)上端可穿过活塞装夹装置(6)的底部插入活塞(7)的进油孔(71)；
机械手(5)包括基座(54)、大臂(53)、丝杆(51)和小臂(52)，大臂(53)可旋转连接在基座(54)上，小臂(52)设有U型板(55)，U型板(55)开口向下且可滑动的套设于大臂(53)上，丝杆(51)可转动的穿设在小臂(52)上且与小臂(52)垂直设置，丝杆(51)上设有用于夹持活塞装夹装置(6)的夹持装置(56)。
2.根据权利要求1所述的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：所述基座(54)为内部中空的结构且内部安装有第一电机，第一电机的转轴与大臂(53)连接；大臂(53)与小臂(52)之间设有电动推杆(57)，电动推杆(57)两端分别与大臂(53)和小臂(52)固定连接；小臂(52)为内部中空结构且内部安装有第二电机(9)，第二电机(9)的转轴设有贯穿的螺纹孔，丝杆(51)插入连接螺纹孔内且与其螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：所述冲洗装置(2)设有第一壳体(23)，第一平台(22)设置在第一壳体(23)内，清洗装置(3)设有第二壳体(33)，第二平台(32)设置在第二壳体(33)内，烘干装置(4)设有第三壳体(41)，第三平台(43)设置在第三壳体(41)内；第一壳体(23)、第二壳体(33)和第三壳体(41)均设有结构相同的锁紧装置(13)，锁紧装置(13)包括活塞压盖(12)和液压缸(11)，活塞压盖(12)均可升降的设置在壳体内，液压缸(11)一端与活塞压盖(12)连接，另一端与壳体顶部连接。
4.根据权利要求3所述的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：所述夹持装置(56)包括连接板(563)，第一夹持臂(561)和第二夹持臂(562)，第一夹持臂(561)和第二夹持臂(562)之间设有弹簧(59)，弹簧(59)两端分别与第一夹持臂(561)和第二夹持臂(562)的连接端连接；连接板(563)由连接部(565)和以连接部(565)一侧向下弯折延伸而出的弯折部(564)构成，连接部(565)与弯折部(564)相互垂直，弯折部(564)分别与第一夹持臂(561)和第二夹持臂(562)铰接。
5.根据权利要求4所述的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：所述弯折部(564)两侧分别设有第一辅助翼(567)和第二辅助翼(566)，第一夹持臂(561)位于第一辅助翼(567)下方且固定连接有第一转轴(568)，第一辅助翼(567)设有第一安装槽，第一转轴(568)可转动的插入第一安装槽内；第二夹持臂(562)位于第二辅助翼(566)下方且固定连接有第二转轴(569)，第二辅助翼(566)设有第二安装槽，第二转轴(569)可转动的插入第二安装槽内。
6.根据权利要求5所述的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：所述活塞装夹装置(6)包括基板(65)和安装在基板(65)上的用于固定活塞(7)的装夹件(64)，活塞(7)为内部中空底部开口的结构，装夹件(64)一侧卡入活塞(7)内；基板(65)底部固定连接有第一垫块(60)和第二垫块(69)，第一垫块(60)和第二垫块(69)对称设置于基板(65)两侧，第一垫块(60)和第二垫块(69)均可放置在第一凹槽(24)、第二凹槽(34)或者第三凹槽(45)内，第一垫块(60)设有第一卡槽(601)，第一夹持臂(561)设有可卡入第一卡槽(601)内的第一卡块(560)，第二垫块(69)设有第二卡槽，第二夹持臂(562)设有可卡入第二卡槽内的第二卡块(58)。
7.根据权利要求6所述的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：所述第一夹持臂(561)和第二夹持臂(562)相互靠近的一侧面均固定连接有电磁铁吸附部，电磁铁吸附部连接有开关(50)。
8.根据权利要求7所述的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：所述第一壳体(23)、第二壳体(33)和第三壳体(41)均设有防溅门(10)，防溅门(10)通过移动机构(17)可在壳体上滑动；移动机构(17)包括设于第一壳体(23)、第二壳体(33)或者第三壳体(41)上的第三电机(14)和齿条(16)，齿条(16)沿防溅门(10)的滑动方向开设，第三电机(14)的转轴上设有与齿条(16)啮合的齿轮(15)。
9.根据权利要求8所述的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：所述喷杆(21)与喷淋管(31)均通过进水管(19)连接水源，进水管(19)设有用于控制进水管(19)通断的开关阀，暖气杆(42)和暖气管(44)均通过进气管(18)连接暖气源，进气管(18)设有用于控制进气管(18)通断的气阀。
10.根据权利要求9所述的流体路径可控智能盐芯冲洗设备，其特征在于：所述电控组件(8)包括PLC控制器、第一位移传感器和第二位移传感器，PLC控制器安装在机械手(5)上且用于控制第一、第二和第三电机(14)的正反转、开关阀、气阀、开关(50)和电动推杆(57)；第一位移传感器安装在防溅门(10)上，用于检测防溅门(10)关闭信号并将关闭信号传送到PLC控制器；第二位移传感器安装在活塞装夹装置(6)上，用于检测活塞压盖(12)压紧活塞装夹装置(6)信号并将关闭信号传送到PLC控制器。
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