CN102800618A - 夹持装置及减少水平放置的玻璃基板变形的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种夹持装置，适用于对玻璃基板进行夹持，包括对称设置的夹持臂、固定基板、对位装置、转动轴及伺服电机，所述夹持臂包括相互垂直连接的横向长条手指及纵向长条手指，所述固定基板设置于所述夹持臂之间，所述固定基板两端向下延伸出压持脚，所述压持脚与所述横向长条手指之间形成一供所述玻璃基板容置的缝隙，所述对位装置与所述夹持臂连接并驱动所述夹持臂相互靠近，所述横向长条手指及纵向长条手指均安装于所述转动轴上，所述伺服电机驱动所述转动轴转动。本发明还公开一种减少水平放置的玻璃基板变形的方法。

Description

夹持装置及减少水平放置的玻璃基板变形的方法

技术领域

本发明涉及一种夹持装置，尤其涉及一种对有机发光二极管和太阳能电池板中玻璃基板进行夹持的夹持装置及减少水平放置的玻璃基板变形的方法。

背景技术

随着OLED（英文全称为：Organic Light-Emitting Diode，中文名称为：有机发光二极管）技术的不断发展，其有望成为下一代显示器的主流产品。但是其在生产制程上，为了有效提高生产率、降低生产成本及满足产品大尺寸化的需求，因此在生产制程上需要向大尺寸化突破。

在现有的生产制程中，一般对OLED玻璃基板使用水平处理方式的生产系统，而使用这种水平处理方式，玻璃基板主要受到重力向下而产生变形的影响。在低世代或小尺寸的OLED生产过程中，因为玻璃基板因受重力而产生中间部位下垂变形的量比较小，因此可以不用考虑此方面的问题。而随着玻璃基板尺寸的大断扩大，玻璃基板两端承载于承载台时，我们会遇到因重力而出现中间部位下垂变形的问题，而且此变形随着玻璃基板尺寸的加大此变形也随之加大。如图1所示，玻璃基板200两侧设置的承载臂300，两承载臂300之间形成承载台，承载台中间为中空结构，以方便对玻璃基板200进行加工，玻璃基板200承载于该承载台上，由于水平放置，玻璃基板200受到重力G作用而下垂，特别是玻璃基板200的中部位置，下垂的幅度△H更大，这种变形会严重影玻璃基板200在生产过程中的质量，提高生产成本。

在大尺寸的和高世代的生产线中（如高世代的OLED蒸镀生产线），因为考虑到无法解决玻璃基板因水平放置面产生的变形问题，可采用玻璃基板垂直的加工方式，但是采用此方式，也会产生蒸镀的均匀性难于控制的问题需要刻服。如果将玻璃基板采用垂直放置方式用于蒸镀生产线，则会带来蒸镀的均匀性难于控制的问题；并且OLED的早期的工艺一般是尺寸较小的玻璃基板，因此一般采用水平的方式放置玻璃基板，其对位结构比较成熟，如果在没有解决垂直方式的对位结构方面的问题，而贸然开发垂直的蒸镀系统，则面临比较大的技术风险及增加生产成本。

另，由于社会的快速发展所带来的能源危机日益突出，尤其是自然资源的日益紧缺，不得不促使人们在节能领域投入大量的人力物力进行研发投入，以便能开发出新的节能产品，而太阳能电池板的发明和应用就是诸多节能产品中的一项不可或缺的伟大发明。在太阳能电池板的制备工艺过程中，太阳能电池板的玻璃基板同样存在OLED中玻璃基板所存在的上述技术问题。

基于上述的问题，因此，需要一种降低玻璃基板因受重力而中间部位下垂变形的影响，达到使玻璃基板可加工状态，降低生产成本的夹持装置，以及减少水平放置的玻璃基板变形的方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种降低玻璃基板因受重力而中间部位下垂变形的影响，达到使玻璃基板可加工状态，降低生产成本的夹持装置。

本发明的另一目的在于提供一种减少水平放置的玻璃基板变形的方法。

为了实现上述目的，本发明提供的夹持装置，适用于对玻璃基板进行夹持，包括对称设置的夹持臂、固定基板、对位装置、转动轴及伺服电机，所述夹持臂包括相互垂直连接的横向长条手指及纵向长条手指，所述固定基板设置于所述夹持臂之间，所述固定基板两端向下延伸出压持脚，所述压持脚与所述横向长条手指之间形成一供所述玻璃基板容置的缝隙，所述对位装置与所述夹持臂连接并驱动所述夹持臂相互靠近，所述横向长条手指及纵向长条手指均安装于所述转动轴上，所述伺服电机驱动所述转动轴转动。

较佳地，所述夹持装置还包括水平调节装置，所述水平调节装置调节所述夹持臂的水平度。通过利用所述水平调节装置，从使所述夹持臂在夹持所述玻璃基板前能够达到水平的目的，确保在对玻璃基板施加力的过程中，施加的扰动力不会产生沿所述夹持臂长度方向的分量，以免影响夹持效果。

较佳地，所述横向长条手指的末端向上弯折延伸出抵压所述玻璃基板的抵压部。由于所述转动轴带动所述横向长条手指转动，从而向上顶推所述玻璃基板，因此，通过设置所述抵压部，使顶推所述玻璃时更加方便容易。

具体地，所述抵压部的末端设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述抵压部固定，另一端与所述玻璃基板抵触。设置所述压缩弹簧，既可对扭转后的玻璃基板提供端侧壁的支撑又可对所述玻璃基板起来缓冲的作用，防止所述横向长条手指施力过大而损坏所述玻璃基板的表面。

较佳地，所述夹持装置还包括联动机构，所述联动机构的输入端与所述伺服电机的输出端连接，所述联动机构的输出端分别与两夹持臂上的转动轴连接。通过使用所述联动机构可使两所述转动轴在对所述玻璃基板施加扭转力时，保持两扭转力的一致性。

一种减少水平放置的玻璃基板变形的方法，包括以下步骤：提供所述夹持装置，将所述玻璃基板输送到夹持装置的缝隙中；驱动夹持臂相互靠近，在水平方向上对所述玻璃基板的两侧进行夹持；驱动横向长条手指向上转动，对所述玻璃基板的向上顶推，使所述玻璃基板两端向上扭转而弯曲。

较佳地，所述步骤（2）前还包括对所述玻璃基板进行对位的步骤。

较佳地，所述步骤（2）前还包括对所述夹持装置的夹持臂进行水平度调节的步骤。

与现有技术相比，由于本发明通过将横向长条手指及纵向长条手指垂直地连接，使其形成夹持臂，并将所述夹持臂对称地设置，从而与所述固定基板两端向下延伸出的压持脚形成供所述玻璃基板容置的缝隙，再利用所述对位装置将所述玻璃基板进行水平夹持，最后通过驱动转动轴，使所述横向长条手指向上顶推所述玻璃基板，从而使所述玻璃基板的两端向上扭转而弯曲，抵消所述玻璃基板水平自然放置而产生的向下变形，使玻璃基板的总体变形量在加工的可接受范围内，达到顺利生产的目的，确保所述玻璃基板的生产质量，降低生产成本。

附图说明

图1是使用一般的水平处理方式时玻璃基板的放置状态图。

图2是本发明夹持装置的结构示意图。

图3是本发明夹持装置夹持玻璃基板时的状态示意图。

图4是本发明夹持装置夹持的局部结构示意图。

图5是本发明减少水平放置的玻璃基板变形的方法的流程示意图。

具体实施方式

如图2、图3所示，本发明夹持装置100包括对称设置的夹持臂1、固定基板2、对位装置3、转动轴4、水平调节装置、伺服电机（图中未示）及联动机构（图中未示）。所述夹持臂1包括相互垂直连接的横向长条手指11及纵向长条手指12，所述夹持臂1的长度大于或等于所述玻璃基板200的宽度；所述固定基板2设置于所述夹持臂1之间，所述固定基板2两端向下延伸出压持脚21，所述压持脚21与所述横向长条手指11之间形成一供所述玻璃基板200容置的缝隙101；所述横向长条手指11的末端向上弯折延伸出抵压所述玻璃基板200的抵压部11a。由于所述转动轴4带动所述横向长条手指11转动，从而向上顶推所述玻璃基板200，因此，通过设置所述抵压部11a，使顶推所述玻璃基板200时更加方便容易。所述抵压部11a的末端设置有压缩弹簧11b，所述压缩弹簧11b一端与所述抵压部11a固定，另一端与所述玻璃基板200抵触。设置所述压缩弹簧11b，既可对扭转后的玻璃基板200提供端侧壁的支撑又可对所述玻璃基板200起来缓冲的作用，防止所述横向长条手指11施力过大而损坏所述玻璃基板200的表面。所述对位装置3与所述夹持臂1连接并驱动所述夹持臂1相互靠近，所述横向长条手指11及纵向长条手指12均安装于所述转动轴4上，所述伺服电机驱动所述转动轴4转动。

所述水平调节装置与所述夹持臂1连接，调节所述夹持臂1的水平度。通过利用所述水平调节装置，从使所述夹持臂1在夹持所述玻璃基板200前能够达到水平的目的，确保在对玻璃基板200施加力的过程中，所施加的扰动力F不会产生沿所述夹持臂1长度方向的分量，以免影响夹持效果。

所述联动机构的输入端与所述伺服电机的输出端连接，所述联动机构的输出端分别与两夹持臂1上的转动轴4连接。通过使用所述联动机构可使两所述转动轴4在对所述玻璃基板200施加扭转力时，保持两扭转力的一致性。

综合上述，并结合图4所示，工作时，将所述玻璃基板200准确对位后，将所述玻璃基板200输送到所述夹持臂1与所述固定基板2之间的缝隙101中，所述水平调节装置对所述夹持臂1进行调节，使所述夹持臂1相互保持平行且呈水平状态。所述对位装置3控制对称的所述夹持臂1水平移动，使其相互靠近，进而在水平方向夹持所述玻璃基板200。然后，所述伺服电机启动，通过所述联动机构同时带动两所述转动轴4转动，所述转动轴4带动所述横向长条手指11向上转动，使所述抵压部11a向上抵压于所述玻璃基板200上，此时，所述玻璃基板200的端部受到所述压持脚21向下压持；当所述转动轴4继续转动，并转动到一定角度时，该角度可依据玻璃的大小和性质决定，所述抵压部11a继续向上顶推，使所述玻璃基板200的两端扭转，直到所述玻璃基板200抵压于所述固定基板2的内底部为止，在此过程中，所述玻璃基板200两端向内位移一段距离，但始终保持与所述压持脚21抵压。此时，所述玻璃基板200的两端向上弯曲，由于两端受到向上的推力，因此，抵消一部分重力，从而降低重力对所述玻璃基板200的影响，所述玻璃基板200中部位置于的下垂幅度△h变小，达到可加工状态。

与现有技术相比，由于本发明通过将横向长条手指11及纵向长条手指12垂直地连接，使其形成夹持臂1，并将所述夹持臂1对称地设置，从而与所述固定基板2两端向下延伸出的压持脚21形成供所述玻璃基板200容置的缝隙101，再利用所述对位装置3将所述玻璃基板200进行水平夹持，最后通过驱动转动轴4，使所述横向长条手指11向上顶推所述玻璃基板200，从而使所述玻璃基板200的两端向上扭转而弯曲，抵消所述玻璃基板200水平自然放置而产生的向下变形，使玻璃基板200的总体变形量在加工的可接受范围内，达到顺利生产的目的，确保所述玻璃基板200的生产质量，降低生产成本。

如图5所示，一种减少水平放置的玻璃基板200变形的方法，包括以下步骤：

S1提供所述夹持装置100，将所述玻璃基板200输送到夹持装置100的缝隙中；

S2对所述玻璃基板200进行对位；

S3对所述夹持装置100的夹持臂1进行水平度调节的步骤；

S4驱动夹持臂1相互靠近，在水平方向上对所述玻璃基板200的两侧进行夹持；

S5驱动横向长条手指11向上转动，对所述玻璃基板200的向上顶推，使所述玻璃基板200两端向上扭转而弯曲。

本发明夹持装置100所涉及到的伺服电机及联动机构的连接方式及驱动原理均为本领域普通技术人员所熟知，在此不再做详细的说明。

以上所揭露的仅为本发明的较佳实例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明申请专利范围所作的等同变化，仍属于本发明所涵盖的范围。

Claims (8)

1.一种夹持装置，适用于对玻璃基板进行夹持，其特征在于：包括对称设置的夹持臂、固定基板、对位装置、转动轴及伺服电机，所述夹持臂包括相互垂直连接的横向长条手指及纵向长条手指，所述固定基板设置于所述夹持臂之间，所述固定基板两端向下延伸出压持脚，所述压持脚与所述横向长条手指之间形成一供所述玻璃基板容置的缝隙，所述对位装置与所述夹持臂连接并驱动所述夹持臂相互靠近，所述横向长条手指及纵向长条手指均安装于所述转动轴上，所述伺服电机驱动所述转动轴转动。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括水平调节装置，所述水平调节装置调节所述夹持臂的水平度。

3.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述横向长条手指的末端向上弯折延伸出抵压所述玻璃基板的抵压部。

4.如权利要求3所述的夹持装置，其特征在于：所述抵压部的末端设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧一端与所述抵压部固定，另一端与所述玻璃基板抵触。

5.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于：所述夹持装置还包括联动机构，所述联动机构的输入端与所述伺服电机的输出端连接，所述联动机构的输出端分别与两夹持臂上的转动轴连接。

6.一种减少水平放置的玻璃基板变形的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）提供权利要求1所述的夹持装置，将所述玻璃基板输送到夹持装置的缝隙中；

（2）驱动夹持臂相互靠近，在水平方向上对所述玻璃基板的两侧进行夹持；

（3）驱动横向长条手指向上转动，对所述玻璃基板向上顶推，使所述玻璃基板两端向上扭转而弯曲。

7.如权利要求6所述的减少水平放置的玻璃基板变形的方法，其特征在于：所述步骤（2）前还包括对所述玻璃基板进行对位的步骤。

8.如权利要求6所述的减少水平放置的玻璃基板变形的方法，其特征在于：所述步骤（2）前还包括对所述夹持装置的夹持臂进行水平度调节的步骤。

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