CN221093438U - 一种装配式建筑智能吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的一种装配式建筑智能吊装装置，包括用于转运预制墙板的吊装机体，其端部通过牵引钢绳吊装有用于夹持固定预制墙板的夹持机构，夹持机构的顶部设有用于重心调节的调节机构；夹持机构包括呈ㄇ状结构的壳体，壳体的底部设有两个对称设置的夹紧组件。本实用新型中第一夹板既可作为承托预制墙板的承载结构，又能够对预制墙板的左右两侧进行夹持固定，通过第一夹板与第二夹板的配合使用，还能够对预制墙板进行上下夹紧固定，不仅有助于提高预制墙板吊装稳定性，又无需使用框架作为承载结构，避免遮挡吊装视线；同时夹紧组件能够对不同尺寸的预制墙板进行夹紧固定，且通过在第一夹板上堆积放置预制墙板可提高吊装效率。

Description

一种装配式建筑智能吊装装置

技术领域

本实用新型属于装配式建筑吊装设备技术领域，具体涉及一种装配式建筑智能吊装装置。

背景技术

装配式建筑是指把传统建造方式中的大量现场作业工作转移到工厂进行，在工厂加工制作好建筑用构件和配件(如楼板、墙板、楼梯、阳台等)，运输到建筑施工现场，通过可靠的连接方式在现场装配安装而成的建筑。

现有公告号为CN218665139U的专利文献公开的装配式建筑施工用吊装装置，通过设置回转台以及起吊梁，能够调整起吊高度和起吊旋转方向，便于墙板的吊装，操作方便快捷；通过设置第一滑轮、第二滑轮和限位罩体，能够对牵引钢绳进行限位，防止在吊装的过程中使牵引钢绳发生晃动，提高了安全性；通过设置重心切换结构，能够避免在吊装的过程中吊装结构出现倾斜的情况，在不影响工程设备吊运工作的前提下，保持牵引钢绳和吊装结构整体的稳定性，适应不同尺寸的墙板，结构简单，稳定性好，适应性强；通过设置限位夹持组件，能够在装置进行吊装墙板时进行限位固定，提高了吊装的稳定性。

尽管上述的装配式建筑施工用吊装装置可以解决相应的技术问题，但是其由框架作为承载结构，在只需吊装单个预制墙体时造成框架内部空间的浪费，且整个框架体积和占用空间较大，不仅增加了吊装难度还易阻碍吊装视线。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种装配式建筑智能吊装装置，以解决现有装配式建筑施工用吊装装置，其由框架作为承载结构，在只需吊装单个预制墙体时造成框架内部空间的浪费，且整个框架体积和占用空间较大，不仅增加了吊装难度还易阻碍吊装视线的技术缺陷。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种装配式建筑智能吊装装置，包括用于转运预制墙板的吊装机体，其端部通过牵引钢绳吊装有用于夹持固定预制墙板的夹持机构，所述夹持机构的顶部设有用于重心调节的调节机构。

所述夹持机构包括呈ㄇ状结构的壳体，所述壳体的底部设有两个对称设置的夹紧组件，两个所述夹紧组件配合使用且用于夹紧固定预制墙板，所述壳体的内腔设有用于驱动两个夹紧组件相向或相背移动的驱动机构；

所述夹紧组件包括第一夹板，所述第一夹板内壁面的一侧活动连接有第二夹板，所述驱动机构上设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的输出端固定连接有连接块，所述第一夹板上开设有供连接块穿过的滑孔，所述滑孔的一侧与第二夹板固定连接。

作为本实用新型的进一步方案，两个所述第一夹板关于壳体的中心处呈对称设置，且所述第一夹板呈L形结构。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述第一夹板的内壁面与第二夹板的底部均胶合有橡胶垫。

作为本实用新型的优选方案，位于所述第一夹板内壁面的橡胶垫的一侧开设有与滑孔相适配的通孔。

作为本实用新型的进一步方案，所述驱动机构包括安装于壳体外表面一侧的电机，所述电机的输出轴贯穿至壳体的内腔并固定连接有双向螺杆，所述双向螺杆远离电机的一端转动连接于壳体内腔，所述双向螺杆表面的两侧均螺纹连接有一活动块，两个所述活动块的底部分别与对应的第一夹板的顶部固定连接。

作为本实用新型的进一步优选方案，所述壳体的内腔固定连接有与双向螺杆相平行的导杆，所述活动块上开设有功导杆穿过的贯穿孔，所述贯穿孔的内壁面与导杆的表面滑动连接。

作为本实用新型的优选方案，所述调节机构包括活动连接于壳体顶部的连接座，所述连接座的顶部焊接有与牵引钢绳端部相适配的吊环，所述壳体的顶部安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的输出端与连接座的一侧固定连接，所述壳体的顶部安装有用于对连接座进行限位导向的滑轨，所述连接座滑动连接于滑轨上。

相比于现有技术，本实用新型提供的一种装配式建筑智能吊装装置具有以下有益效果：本实用新型中第一夹板既可作为承托预制墙板的承载结构，又能够对预制墙板的左右两侧进行夹持固定，通过第一夹板与第二夹板的配合使用，还能够对预制墙板进行上下夹紧固定，不仅有助于提高预制墙板吊装稳定性，又无需使用框架作为承载结构，避免遮挡吊装视线；同时，夹紧组件能够对不同尺寸的预制墙板进行夹紧固定，且通过在第一夹板上堆积放置预制墙板可提高吊装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例个案，对本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例中夹持机构与调节机构的连接结构示意图；

图3为本实用新型实施例中夹持机构的局部连接结构示意图。

附图标记：

1、吊装机体；2、夹持机构；21、壳体；22、夹紧组件；221、第一夹板；222、第二夹板；223、第一电动伸缩杆；224、连接块；225、滑孔；23、驱动机构；231、电机；232、双向螺杆；233、活动块；234、导杆；24、橡胶垫；3、调节机构；31、连接座；32、吊环；33、第二电动伸缩杆；34、滑轨。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型实施例行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，一体连接，也可以是可拆卸连接；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

参见附图1-图3所示，本实用新型实施例一种装配式建筑智能吊装装置，包括用于转运预制墙板的吊装机体1、用于夹持固定预制墙板的夹持机构2以及用于重心调节的调节机构3，吊装机体1的端部通过牵引钢绳与夹持机构2吊装，调节机构3设于夹持机构2的顶部。

参见图3所示，夹持机构2包括呈ㄇ状结构的壳体21，壳体21的底部设有两个对称设置的夹紧组件22，两个夹紧组件22配合使用且用于夹紧固定预制墙板，壳体21的内腔设有用于驱动两个夹紧组件22相向或相背移动的驱动机构23；夹紧组件22包括第一夹板221，第一夹板221内壁面的一侧水平活动连接有第二夹板222，驱动机构23上竖直设有第一电动伸缩杆223，第一电动伸缩杆223的输出端固定连接有连接块224，第一夹板221上开设有供连接块224穿过的滑孔225，滑孔225的一侧与第二夹板222固定连接。

参见附图1-2所示，两个第一夹板221关于壳体21的中心处呈对称设置，且第一夹板221呈L形结构；第一夹板221的内壁面与第二夹板222的底部均胶合有橡胶垫24，既能够增大第一夹板221、第二夹板222分别与预制墙体之间的摩擦力，有助于提高第一夹板221、第二夹板222夹持稳定性，又能够防止第一夹板221、第二夹板222直接与预制墙体表面接触对预制墙体表面造成磨损的现象；位于第一夹板221内壁面的橡胶垫24的一侧开设有与滑孔225相适配的通孔。

参见附图2、3所示，驱动机构23包括安装于壳体21外表面一侧的电机231，电机231的输出轴贯穿至壳体21的内腔并固定连接有双向螺杆232，双向螺杆232远离电机231的一端通过轴承水平转动连接于壳体21内腔，双向螺杆232表面的两侧均螺纹连接有一活动块233，两个活动块233的底部分别与对应的第一夹板221的顶部固定连接，启动电机231即可在螺纹作用下带动两个夹紧组件22相向或相背移动。

参见附图3所示，壳体21的内腔固定连接有与双向螺杆232相平行的导杆234，活动块233上开设有功导杆234穿过的贯穿孔，贯穿孔的内壁面与导杆234的表面滑动连接，当活动块233沿双向螺杆232的轴方向移动时，活动块233在导杆234的表面滑动，使得导杆234对活动块233进行导向，有助于提高活动块233移动时的稳定性。

参见附图2所示，调节机构3包括活动连接于壳体21顶部的连接座31，连接座31的顶部焊接有与牵引钢绳端部相适配的吊环32，壳体21的顶部安装有第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33的输出端与连接座31的一侧固定连接，壳体21的顶部安装有用于对连接座31进行限位导向的滑轨34，连接座31滑动连接于滑轨34上，启动第二电动伸缩杆33，第二电动伸缩杆33的输出端即可带动连接座31沿滑轨34的长度方向移动，以调整夹持机构2结构整体的重心，避免在吊装过程中出现倾斜的情况。

需要说明的是，电机231、第一电动伸缩杆223以及第二电动伸缩杆33均受控于PLC控制器，PLC控制器与触控显示屏电性连接，可将PLC控制器与触控显示屏电性连接分别采用支架安装在吊装机体1上，即可采用触控显示屏操控电机231、第一电动伸缩杆223以及第二电动伸缩杆33智能运作。

本实用新型实施例的工作原理：启动电机231，电机231的输出轴带动双向螺杆232转动，在螺纹作用下，双向螺杆232带动其表面的两个活动块233相向或相背移动，活动块233带动第一夹板221同步移动，根据预制墙板的尺寸对两个第一夹板221的间距进行对应调整；再将预制墙板底部的两侧分别放置于两个第一夹板221内壁面的底部，通过第一夹板221对预制墙板进行承托。

启动电机231，使得两个第一夹板221相向移动，直至两个第一夹板221将预制墙板的左右两侧进行夹紧固定；启动第一电动伸缩杆223，第一电动伸缩杆223的输出端带动连接块224在滑孔225的内腔向下滑动，连接块224带动第二夹板222同步下移，直至第二夹板222抵接在预制墙板的顶部，即可配合第一夹板221对预制墙板进行上下夹紧固定；最终，即可通过吊装机体1和调节机构3配合对夹持机构2上的预制墙板进行转移作业。

以上显示和描述了本发明创造的基本原理，上述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，上述实施例和说明书中的描述只是说明本发明创造的原理，在不脱离本发明创造范围的前提下，凡在本发明创造的精神和范围之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种装配式建筑智能吊装装置，其特征在于：包括用于转运预制墙板的吊装机体(1)，其端部通过牵引钢绳吊装有用于夹持固定预制墙板的夹持机构(2)，所述夹持机构(2)的顶部设有用于重心调节的调节机构(3)；

所述夹持机构(2)包括呈ㄇ状结构的壳体(21)，所述壳体(21)的底部设有两个对称设置的夹紧组件(22)，两个所述夹紧组件(22)配合使用且用于夹紧固定预制墙板，所述壳体(21)的内腔设有用于驱动两个夹紧组件(22)相向或相背移动的驱动机构(23)；

所述夹紧组件(22)包括第一夹板(221)，所述第一夹板(221)内壁面的一侧活动连接有第二夹板(222)，所述驱动机构(23)上设有第一电动伸缩杆(223)，所述第一电动伸缩杆(223)的输出端固定连接有连接块(224)，所述第一夹板(221)上开设有供连接块(224)穿过的滑孔(225)，所述滑孔(225)的一侧与第二夹板(222)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装装置，其特征在于：两个所述第一夹板(221)关于壳体(21)的中心处呈对称设置，且所述第一夹板(221)呈L形结构。

3.根据权利要求2所述的一种装配式建筑智能吊装装置，其特征在于：所述第一夹板(221)的内壁面与第二夹板(222)的底部均胶合有橡胶垫(24)。

4.根据权利要求3所述的一种装配式建筑智能吊装装置，其特征在于：位于所述第一夹板(221)内壁面的橡胶垫(24)的一侧开设有与滑孔(225)相适配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装装置，其特征在于：所述驱动机构(23)包括安装于壳体(21)外表面一侧的电机(231)，所述电机(231)的输出轴贯穿至壳体(21)的内腔并固定连接有双向螺杆(232)，所述双向螺杆(232)远离电机(231)的一端转动连接于壳体(21)内腔，所述双向螺杆(232)表面的两侧均螺纹连接有一活动块(233)，两个所述活动块(233)的底部分别与对应的第一夹板(221)的顶部固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种装配式建筑智能吊装装置，其特征在于：所述壳体(21)的内腔固定连接有与双向螺杆(232)相平行的导杆(234)，所述活动块(233)上开设有功导杆(234)穿过的贯穿孔，所述贯穿孔的内壁面与导杆(234)的表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种装配式建筑智能吊装装置，其特征在于：所述调节机构(3)包括活动连接于壳体(21)顶部的连接座(31)，所述连接座(31)的顶部焊接有与牵引钢绳端部相适配的吊环(32)，所述壳体(21)的顶部安装有第二电动伸缩杆(33)，所述第二电动伸缩杆(33)的输出端与连接座(31)的一侧固定连接，所述壳体(21)的顶部安装有用于对连接座(31)进行限位导向的滑轨(34)，所述连接座(31)滑动连接于滑轨(34)上。