CN212471548U - 一种机械夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械夹爪，包括安装板、固定套筒、齿条、限位块和第二凹槽，所述安装板一侧的侧壁安装有固定套筒，且固定套筒的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端安装有转盘，所述安装板一侧侧壁的底端对称设置有转轴，且转轴的外壁设置有齿轮，所述转轴的外壁设置有第一连接杆，且第一连接杆位于齿轮的上方，所述第一连接杆远离齿轮的一端铰接有第二连接杆，且第二连接杆远离第一连接杆的一端安装有固定块，所述固定块的内部开设有第二凹槽。该机械夹爪通过第二连接杆分别与第一连接杆和第三连接杆相互铰接，从而使齿条在升降的同时带动夹具板来对物品进行夹紧，该机械夹爪结构简单，便于操作人员进行操作。

Description

一种机械夹爪

技术领域

本实用新型涉及机械制造技术领域，具体为一种机械夹爪。

背景技术

随着社会的发展，科学的进步，在机械零件的生产制造过程中，经常会需要对机械零件进行夹持转移，现有的夹持转移方法，大多都是通过机械夹爪对机械零件进行夹持转移，传统的机械夹爪基本可以满足人们的使用需求，但是依旧存在一定的问题，具体问题如下所述：

1、目前市场上大多数机械夹爪，结构较为复杂，造价成本较高，使用起来也比较麻烦，增加了操作人员的劳动强度；

2、目前市场上大多数机械夹爪，都是为固定一体化结构，无法根据所夹持的物品进行拆卸更换夹持板，无法使机械夹爪可以对不同的物品进行夹持，使该机械夹爪的实用性能降低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械夹爪，以解决上述背景技术中提出的结构较为复杂、使用起来也比较麻烦与无法根据所夹持的物品进行拆卸更换夹持板的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械夹爪，包括安装板、固定套筒、齿条、限位块和第二凹槽，所述安装板一侧的侧壁安装有固定套筒，且固定套筒的内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端安装有转盘，所述安装板一侧侧壁的底端对称设置有转轴，且转轴的外壁设置有齿轮，所述转轴的外壁设置有第一连接杆，且第一连接杆位于齿轮的上方，所述第一连接杆远离齿轮的一端铰接有第二连接杆，且第二连接杆远离第一连接杆的一端安装有固定块，所述固定块的内部开设有第二凹槽，且固定块的内部等间距开设有限位槽，所述第二凹槽的内部设置有安装框，且安装框内部的两端等间距开设有第一凹槽，所述第一凹槽内部一端的侧壁等间距安装有弹簧，且弹簧的一端安装有限位块。

优选的，所述安装板一侧的侧壁开设有滑轨，且滑轨的内部设置有滑块。

优选的，所述安装板内部的中间位置处通过轴承安装有转杆，且转杆的外壁设置有传动轮，所述传动轮的内部设置有牵引绳，且牵引绳的一端与限位块相连接。

优选的，所述安装板一侧侧壁的底端安装有第三连接杆，且第三连接杆远离安装板的一端与第二连接杆相铰接。

优选的，所述滑块的顶端安装有安装块，且安装块两端的侧壁等间距安装有齿条，所述安装块的顶端与螺纹杆的底端相连接。

优选的，所述安装框的底端安装有夹具板，且夹具板的外壁套置有防滑橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该机械夹爪；

1、通过安装有螺纹杆、固定套筒、安装块、齿条、齿轮、第一连接杆、第二连接杆、第三连接杆和夹具板，通过螺纹杆与固定套筒螺纹连接，使螺纹杆在旋转的同时带动齿条进行通过滑块进行往复升降移动，同时通过齿轮与齿条相互啮合，使齿条带动齿轮和第一连接杆转动，且通过第二连接杆分别与第一连接杆和第三连接杆相互铰接，从而使齿条在升降的同时带动夹具板来对物品进行夹紧，该机械夹爪结构简单，便于操作人员进行操作；

2、同时装置通过安装有第二凹槽、安装框、限位槽、第一凹槽、弹簧、限位块、转杆、传动轮和牵引绳，通过转动转杆来带动传动轮缠绕牵引绳，使牵引绳拉动限位块挤压弹簧在第一凹槽内部进行往复左右移动，便于使限位块从限位槽内部脱离，便于操作人员进行拆卸夹具板，使操作人员可以根据所夹持的物品来更换不同形状的夹具板，使该机械夹爪的实用性能更高。

附图说明

图1为本实用新型正视结构示意图；

图2为本实用新型滑块与安装快连接结构示意图；

图3为本实用新型固定块与安装框装配结构示意图；

图4为本实用新型固定块与安装框连接结构示意图。

图中：1、安装板；2、固定套筒；3、螺纹杆；4、安装块；5、齿条；6、转轴；7、齿轮；8、第一连接杆；9、第二连接杆；10、第三连接杆；11、固定块；12、转杆；13、夹具板；14、滑轨；15、滑块；16、第一凹槽；17、弹簧；18、限位块；19、牵引绳；20、传动轮；21、第二凹槽；22、限位槽；23、转盘；24、安装框。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种机械夹爪，包括安装板1、固定套筒2、齿条5、限位块18和第二凹槽21，其特征在于：安装板1一侧的侧壁安装有固定套筒2；

安装板1一侧的侧壁开设有滑轨14，且滑轨14的内部设置有滑块15，通过滑轨14与滑块15相配合，便于使滑块15在滑轨14内部进行往复升降移动；

安装板1内部的中间位置处通过轴承安装有转杆12，且转杆12的外壁设置有传动轮20，传动轮20的内部设置有牵引绳19，且牵引绳19的一端与限位块18相连接，通过转动转杆12来带动传动轮20旋转并缠绕牵引绳19，便于使牵引绳19拉动限位块18挤压弹簧17发生形变；

安装板1一侧侧壁的底端安装有第三连接杆10，且第三连接杆10远离安装板1的一端与第二连接杆9相铰接，通过第三连接杆10与第二连接杆9相铰接，从而使第二连接杆9在转动的同时通过第三连接杆10来带动夹具板13对物品进行夹持；

滑块15的顶端安装有安装块4，且安装块4两端的侧壁等间距安装有齿条5，安装块4的顶端与螺纹杆3的底端相连接，通过螺纹杆3进行往复升降，从而使螺纹杆3升降来带动安装块4通过滑块15进行移动；

且固定套筒2的内部设置有螺纹杆3，螺纹杆3的顶端安装有转盘23，安装板1一侧侧壁的底端对称设置有转轴6，且转轴6的外壁设置有齿轮7，转轴6的外壁设置有第一连接杆8，且第一连接杆8位于齿轮7的上方，第一连接杆8远离齿轮7的一端铰接有第二连接杆9，且第二连接杆9远离第一连接杆8的一端安装有固定块11，固定块11的内部开设有第二凹槽21，且固定块11的内部等间距开设有限位槽22，第二凹槽21的内部设置有安装框24；

安装框24的底端安装有夹具板13，且夹具板13的外壁套置有防滑橡胶垫，通过夹具板13的外壁套置有防滑橡胶垫，便于使夹具板13在对物夹持时启动保护作用，避免物品发生损坏；

且安装框24内部的两端等间距开设有第一凹槽16，第一凹槽16内部一端的侧壁等间距安装有弹簧17，且弹簧17的一端安装有限位块18。

工作原理：在使用该机械夹爪时，首先通过将所需要夹持的物品放置在两组夹具板13，然后通过操作人员转动转盘23来带动螺纹杆3进行旋转，且通过螺纹杆3与固定套筒2螺纹连接，使螺纹杆3在旋转的同时在固定套筒2内部进行往复升降移动，同时螺纹杆3升降带动安装块4和滑块15子啊滑轨14内不要进行往复升降移动，且通过齿条5与齿轮7相互啮合，使安装块4在升降的同时带动齿轮7和第一连接杆8转动，同时第一连接杆8在转动的同时带动第二连接杆9转动，且通过第三连接杆10与第二连接杆9相铰接，从而使齿轮7带动第一连接杆8转动的同时带动两组夹具板13向物品进行夹持固定，该机械夹爪结构简单，便于操作人员进行操作，同时当需要多不同物品进行夹持时，通过转动转杆12来带动传动轮20来缠绕牵引绳19，使牵引绳19拉动限位块18挤压弹簧17发生形变在第一凹槽16内部进行往复左右移动，从而使限位块18从限位槽22内部脱离，便于操作人员对夹具板13进行拆卸，便于使操作人员可以根据所夹持的物品来更换不同形状的夹具板13，使该机械夹爪的实用性能更高，以上为本实用新型的全部工作原理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种机械夹爪，包括安装板(1)、固定套筒(2)、齿条(5)、限位块(18)和第二凹槽(21)，其特征在于：所述安装板(1)一侧的侧壁安装有固定套筒(2)，且固定套筒(2)的内部设置有螺纹杆(3)，所述螺纹杆(3)的顶端安装有转盘(23)，所述安装板(1)一侧侧壁的底端对称设置有转轴(6)，且转轴(6)的外壁设置有齿轮(7)，所述转轴(6)的外壁设置有第一连接杆(8)，且第一连接杆(8)位于齿轮(7)的上方，所述第一连接杆(8)远离齿轮(7)的一端铰接有第二连接杆(9)，且第二连接杆(9)远离第一连接杆(8)的一端安装有固定块(11)，所述固定块(11)的内部开设有第二凹槽(21)，且固定块(11)的内部等间距开设有限位槽(22)，所述第二凹槽(21)的内部设置有安装框(24)，且安装框(24)内部的两端等间距开设有第一凹槽(16)，所述第一凹槽(16)内部一端的侧壁等间距安装有弹簧(17)，且弹簧(17)的一端安装有限位块(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述安装板(1)一侧的侧壁开设有滑轨(14)，且滑轨(14)的内部设置有滑块(15)。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述安装板(1)内部的中间位置处通过轴承安装有转杆(12)，且转杆(12)的外壁设置有传动轮(20)，所述传动轮(20)的内部设置有牵引绳(19)，且牵引绳(19)的一端与限位块(18)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述安装板(1)一侧侧壁的底端安装有第三连接杆(10)，且第三连接杆(10)远离安装板(1)的一端与第二连接杆(9)相铰接。

5.根据权利要求2所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述滑块(15)的顶端安装有安装块(4)，且安装块(4)两端的侧壁等间距安装有齿条(5)，所述安装块(4)的顶端与螺纹杆(3)的底端相连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述安装框(24)的底端安装有夹具板(13)，且夹具板(13)的外壁套置有防滑橡胶垫。

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