CN214352496U - 一种伺服机器人的送取料机械手装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服机器人的送取料机械手装置，包括底板，所述底板的上侧转动连接有竖杆，所述竖杆的侧壁固定连接有横板，所述底板的上侧设置有用于驱动竖杆转动的驱动机构，所述横板的下侧设置有用于夹持物料的夹持机构。本实用新型结构设计合理，实现了对物料的送取料，避免通过人工的方式进行送料或取料，减少了工作人员的工作量，增加了送取料的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手装置技术领域，尤其涉及一种伺服机器人的送取料机械手装置。
背景技术
机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
目前，在传统的生产过程中，通常需要人工的进行送料与取料的操作，这样不仅会增加工作人员的工作量，同时送料与取料的速度也较慢，导致生产的总体时间的增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种伺服机器人的送取料机械手装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种伺服机器人的送取料机械手装置，包括底板，所述底板的上侧转动连接有竖杆，所述竖杆的侧壁固定连接有横板，所述底板的上侧设置有用于驱动竖杆转动的驱动机构，所述横板的下侧设置有用于夹持物料的夹持机构。
优选地，所述驱动机构包括固定连接在底板上侧的电机，所述电机的输出轴末端固定连接有第二齿轮，所述竖杆的外侧套设有第一齿轮，所述第一齿轮与竖杆固定连接，所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
优选地，所述夹持机构包括固定连接在横板下侧的两个安装板，所述横板的下侧固定连接有气缸，两个所述安装板的下侧均设置有滑槽，两个所述滑槽的内侧均滑动连接有滑块，两个所述滑块的下侧均固定连接有夹持块，两个所述夹持块的下侧均固定连接有限位板，所述气缸的伸缩端固定连接有推板，所述推板与两个夹持块之间均设置有导向机构。
优选地，所述导向机构包括设置在夹持块侧壁上的凹槽，所述凹槽的内部固定连接有限位杆，所述限位杆的外侧套设有可滑动的滑套，所述滑套与推板固定连接。
优选地，两个所述安装板以气缸为中心对称设置。
优选地，两个所述夹持块与推板相对的一侧均呈斜面结构，且倾斜角度一致。
本实用新型具备以下有益效果：
1、通过设置驱动机构，电机可带动第二齿轮转动，使得第一齿轮带动竖杆转动，竖杆可带动横杆转动，实现对物料的运输；
2、通过设置夹持机构，气缸可带动推板上下移动，推板下移时，可带动两个滑块沿着限位杆的方向斜向下移动，从而推动两个夹持块与两个限位板向两侧移动，推板上移时，通过两个滑块拉动两个夹持块与限位板相向移动，实现对物料的夹持，避免人工的进行送料或取料。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种伺服机器人的送取料机械手装置的结构示意图；
图2为图1中的A处结构放大示意图。
图中：1底板、2第一齿轮、3电机、4第二齿轮、5竖杆、6横板、7安装板、8气缸、9滑槽、10限位板、11推板、12滑块、13凹槽、14滑套、15限位杆、16夹持块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种伺服机器人的送取料机械手装置，包括底板1，底板1的上侧转动连接有竖杆5，竖杆5的侧壁固定连接有横板6，竖杆5转动可带动横板6转动，底板1的上侧设置有用于驱动竖杆5转动的驱动机构，驱动机构包括固定连接在底板1上侧的电机3，电机3的输出轴末端固定连接有第二齿轮4，电机3可带动第二齿轮4转动，竖杆5的外侧套设有第一齿轮2，第一齿轮2与竖杆5固定连接，第一齿轮2与第二齿轮4相啮合，第二齿轮4可带动第一齿轮2转动，驱动机构通过电机3带动第二齿轮4转动，利用第一齿轮2带动竖杆5与横板6转动。
横板6的下侧设置有用于夹持物料的夹持机构，夹持机构包括固定连接在横板6下侧的两个安装板7，横板6的下侧固定连接有气缸8，两个安装板7以气缸8为中心对称设置，两个安装板7的下侧均设置有滑槽9，两个滑槽9的纵截面均为导致的凸字型结构，两个滑槽9的内侧均滑动连接有滑块12，两个滑块12均呈凸字型结构，两个滑块12的下侧均固定连接有夹持块16，两个夹持块16的下侧均固定连接有限位板10，两个限位板10相对的一侧均设置有橡胶垫，气缸8的伸缩端固定连接有推板11，两个夹持块16与推板11相对的一侧均呈斜面结构，且倾斜角度一致，夹持机构可通气缸8拉动推板11向上移动，利用两个夹持块16带动两个限位板10相向移动，实现对物料的夹持。
推板11与两个夹持块16之间均设置有导向机构，导向机构包括设置在夹持块16侧壁上的凹槽13，凹槽13的内部固定连接有限位杆15，限位杆15的外侧套设有可滑动的滑套14，滑套14与推板11固定连接，导向机构可在推板11移动时，带动两个滑块12沿着限位杆15的方向移动，保证了推板11移动的稳定性。
工作时，开启气缸8，气缸8的初始状态为伸出状态，气缸8可带动推板11向上移动，从而带动两个滑块12沿着限位杆15斜向上移动，使得两个夹持块16带动两个限位板10相向移动，实现对物料的夹持，接着开启电机3，电机3带动第二齿轮4转动，通过第一齿轮2带动竖杆5与横板6的转动，实现对物料的输送。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种伺服机器人的送取料机械手装置，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上侧转动连接有竖杆(5)，所述竖杆(5)的侧壁固定连接有横板(6)，所述底板(1)的上侧设置有用于驱动竖杆(5)转动的驱动机构，所述横板(6)的下侧设置有用于夹持物料的夹持机构。
2.根据权利要求1所述的一种伺服机器人的送取料机械手装置，其特征在于，所述驱动机构包括固定连接在底板(1)上侧的电机(3)，所述电机(3)的输出轴末端固定连接有第二齿轮(4)，所述竖杆(5)的外侧套设有第一齿轮(2)，所述第一齿轮(2)与竖杆(5)固定连接，所述第一齿轮(2)与第二齿轮(4)相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种伺服机器人的送取料机械手装置，其特征在于，所述夹持机构包括固定连接在横板(6)下侧的两个安装板(7)，所述横板(6)的下侧固定连接有气缸(8)，两个所述安装板(7)的下侧均设置有滑槽(9)，两个所述滑槽(9)的内侧均滑动连接有滑块(12)，两个所述滑块(12)的下侧均固定连接有夹持块(16)，两个所述夹持块(16)的下侧均固定连接有限位板(10)，所述气缸(8)的伸缩端固定连接有推板(11)，所述推板(11)与两个夹持块(16)之间均设置有导向机构。
4.根据权利要求3所述的一种伺服机器人的送取料机械手装置，其特征在于，所述导向机构包括设置在夹持块(16)侧壁上的凹槽(13)，所述凹槽(13)的内部固定连接有限位杆(15)，所述限位杆(15)的外侧套设有可滑动的滑套(14)，所述滑套(14)与推板(11)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种伺服机器人的送取料机械手装置，其特征在于，两个所述安装板(7)以气缸(8)为中心对称设置。
6.根据权利要求3所述的一种伺服机器人的送取料机械手装置，其特征在于，两个所述夹持块(16)与推板(11)相对的一侧均呈斜面结构，且倾斜角度一致。
Priority Applications (1)
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| CN202022992424.4U CN214352496U (zh) | 2020-12-10 | 2020-12-10 | 一种伺服机器人的送取料机械手装置 |
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Publications (1)
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ID=77983768
Family Applications (1)
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2020
- 2020-12-10 CN CN202022992424.4U patent/CN214352496U/zh active Active
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