CN211347380U - 谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及检测装置技术领域，公开了一种谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件，谐波减速器扭矩检测装置包括驱动装置，第一连接件：第一连接件包含第一端和第二端，第一端与驱动装置的输出端相连接，第二端用于与待测试装置相连接，扭矩检测装置；扭矩检测装置位于第一连接件的下游，扭矩检测装置的输入端用于与待测试装置相连接。当待测试装置为谐波减速器，当η小于50％时，则认为谐波减速器的柔轮破裂，此时驱动装置的输出扭矩T1为谐波减速器的瞬间允许最大扭矩。本实用新型还公开了一种谐波减速器扭矩检测组件，包括谐波减速器和上述谐波减速器扭矩检测装置。
Description
技术领域
本实用新型涉及检测装置技术领域，尤其是涉及一种谐波减速器扭矩检测装置及谐波减速器扭矩检测组件。
背景技术
谐波减速器作为常用的减速设备，常被用在精密的加工设备中，但是通过电机对谐波减速器增加的扭矩的过程中，如果不知道谐波减速器的最大瞬间扭矩，便容易在使用过程中造成谐波减速器的瞬间损坏，使得加工过程停止。
实用新型内容
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种减速器扭矩检测装置及减速器扭矩检测装置，能够测试谐波减速器的瞬间允许最大扭矩。
第一方面，本实用新型实施例还提供了一种减速器扭矩检测装置，包括：
驱动装置：驱动装置用于输入扭矩，并能够调节所输入的扭矩的大小；
第一连接件：第一连接件包含第一端和第二端，第一端与所述驱动装置的输出端相连接；
扭矩检测装置：扭矩检测装置的输入端与第二端之间具有用于安装待测试装置的间隙。
本实施例的谐波减速器扭矩检测装置至少具有以下有益效果：
本实施例可以通过驱动装置对待测试装置输入扭矩，经过公式计算出驱动装置的输出扭矩T1，然后经过待测试装置后，经过公式计算出待测试装置的理论输出扭矩T3，最终通过扭矩检测装置测试出待测试装置的的实际输出扭矩T4，当T4和T3的比值η小于50％时，则认为待测试装置破裂，此时，驱动装置的输出扭矩T1为待测试装置瞬间允许最大扭矩。
当待测试装置为谐波减速器，当η小于50％时，则认为谐波减速器的柔轮破裂，此时驱动装置的输出扭矩T1为谐波减速器的瞬间允许最大扭矩。
本实用新型的另一些实施例中，第一端包含轴连接端，第二端上包含有连接孔。
作为对上述技术方案的进一步改进，第二端为圆形凸起，连接孔沿着圆形凸起均匀分布。
本实用新型的另一些实施例中，还包括减速器，驱动装置的输出端与减速器的输入端相连接，减速器的输出端用于与第一端相连接。
本实用新型的另一些实施例中，还包括第二连接件，第二连接件的一端用于与待测试装置相连接，第二连接件的另一端与扭矩检测装置的输入端相连接。
本实用新型的另一些实施例中，还包括有架体和平台，驱动装置位于架体上，架体上设有轨道，平台上设有滑块，平台通过滑块能够在架体的轨道上移动，扭矩检测装置位于平台上。
本实用新型的另一些实施例中，还包括调节装置和丝杆，调节装置与丝杆的一端相连接，滑块能够与丝杆配合连接。
作为对上述技术方案的进一步改进，减速器为行星减速器。
第二方面，本实用新型实施例还提供了一种谐波减速器扭矩检测组件，包括谐波减速器和谐波减速器扭矩检测装置，谐波减速器的刚轮与第二端相连接，谐波减速器的凸轮与扭矩检测装置的输入端相连接。
本实用新型的另一些实施例中，刚轮和第二端通过螺纹连接。
附图说明
图1是第一实施例的结构示意图。
图2是图1另一个角度的结构视图。
附图标记：电机100、减速器200、第一连接件300、凸起310、待测试装置400、刚轮410、扭矩检测装置500、平台600、调节装置700、架体800和第二连接件900。
具体实施方式
以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个以上，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本实施例中涉及的待测试装置400为各种型号的谐波减速器200。
参照图1，本实用新型公开了一种谐波减速器扭矩检测装置，该装置包括电机100、减速器200、第一连接件300和扭矩检测装置500，电机100的输出端与减速器200相连接，用于对整个装置输入扭矩，然后通过减速器200调整电机100转动的速度，以适应待测试装置400 的需求或者检测的需求，第一连接件包含第一端和第二端，减速器200的输出端与第一连接件300的第一端相连接，第一连接件300的第二端用于与待测试装置400相连接，第一连接件300的作用是用于对减速器200和待测试装置400之间的适配性连接。扭矩检测装置500位于第一连接件300的下游，扭矩检测装置500与待测试装置400的输出端相连接，用于检测待测试装置400的实际输出扭矩。
由于电机100为扭矩输入端，通过公式可以计算出电机100的输出扭矩T1，T1＝9550*P/n，其中T1为电机100的输出扭矩，P为电机100的功率，n为电机100的转速，通过改变电机 100的功率或电机100的转速能够改变电机100的输入扭矩T1。
然后，经过减速器200，通过公式T2＝T/i1*η1，得出经过减速器200后，经过第一连接件300输入到待测试装置400上的扭矩，其中T2为待测试装置400输入的理论扭矩，i1为减速器200的减速比，η1为减速器200的效率。
然后经过待测试装置400，由于待测试装置400为一个谐波减速器200，则通过计算能够计算出谐波减速器200的波发生器的理论输出扭矩T3，T3＝T2*i2*η2，其中T2为待测试装置400输入的理论扭矩，i2是谐波减速器200的减速比，η2是谐波减速器200的效率。
最后通过扭矩检测装置500检测出波发生器的实际扭矩T4，得到最终的效率比值η3＝T4/T3，当η3的指低于50％时，理论上则认为谐波减速器200的柔轮破裂，此时通过第一连接件300输入到谐波减速器200中的扭矩T2则为谐波减速器200瞬间允许最大扭矩。
通过该设备，在经过抽检，可以得出一批谐波减速器200的瞬间允许最大扭矩的值。
作为一种实施例，当不存在减速器200，而是电机100直接与第一连接件300的第一端进行连接，则谐波减速器的理论输出扭矩T3＝T1*i2*η2，T1为电机100的输出扭矩，i2是谐波减速器200的减速比，η2是谐波减速器200的效率。且效率比值η3＝T4/T3，当η3小于50％时候，T1为谐波减速器200瞬间允许最大扭矩。
作为一种实施例，第一连接件300包括第一端和第二端，第一端上设有轴连接端，与减速器200的输出端相连接，第二端上包含有圆形凸起310，且沿着圆形凸起310的圆周方向均匀分布有数个通孔，用于与待测试装置400相连接。
作为一种实施例，还包括第二连接件900，第二连接件900的一端与待测试装置400的波发生器的轴相连接，另一端与扭矩检测装置500相连接，用于扭矩的传动，解决待测试装置400的波发生器的轴和扭矩检测装置500连接的适配问题。
作为对上述实施例的补充，本实用新型的实施例还包括平台600和架体800，电机100 固定连接于架体800上，架体800上还设有轨道，平台600上设有滑块，滑块能够在滑轨上移动，从而使得平台600能够沿着轨道移动，扭矩检测装置500位于平台600上，这种结构可以调整扭矩检测装置500相对于电机100和减速器200的距离，从而适应不同尺寸的待测试装置400。
作为对上述实施例的补充，本实用新型的实施例还包括调节装置700和丝杆，调节装置 700与丝杆相连接，用于带动丝杆转动，滑块上设有螺纹孔，通过螺纹孔与丝杆进行配合连接，使得通过调节装置700的转动，带动滑块沿着轨道移动，从而驱动平台600相对架体800 进行移动。
作为一种实施例，减速器200为行星减速器200。
本实用新型还公开了一种谐波减速器扭矩检测组件，在该结构中，包含谐波减速器200 和上述描述的谐波减速器200扭矩检测装置500，在该装置中，连接件的凸起310通过其上的通孔和螺钉，使得连接件的第二端与谐波减速器200的刚轮410进行连接，对谐波减速器 200的刚轮410输入扭矩，然后谐波减速器200的波发生器上的轴通过第二连接件900与扭矩检测装置500相连接，用于检测谐波发生器的实际扭矩。
上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
Claims (10)
1.一种谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，包括：
驱动装置：所述驱动装置用于输入扭矩，并能够调节所输入的扭矩的大小；
第一连接件：所述第一连接件包含第一端和第二端，所述第一端与所述驱动装置的输出端相连接；
扭矩检测装置：所述扭矩检测装置的输入端与所述第二端之间具有用于安装待测试装置的间隙。
2.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述第一端包含轴连接端，所述第二端上包含有连接孔。
3.根据权利要求2所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述第二端为圆形凸起，所述连接孔沿着所述圆形凸起均匀分布。
4.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，还包括减速器，所述驱动装置的输出端与所述减速器的输入端相连接，所述减速器的输出端用于与所述第一端相连接。
5.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，还包括第二连接件，所述第二连接件的一端用于与所述待测试装置相连接，所述第二连接件的另一端与所述扭矩检测装置的输入端相连接。
6.根据权利要求1所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，还包括有架体和平台，所述驱动装置位于所述架体上，所述架体上设有轨道，所述平台上设有滑块，所述平台通过所述滑块能够在所述架体的所述轨道上移动，所述扭矩检测装置位于所述平台上。
7.根据权利要求6所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，还包括调节装置和丝杆，所述调节装置与所述丝杆的一端相连接，所述滑块能够与所述丝杆配合连接。
8.根据权利要求2所述的谐波减速器扭矩检测装置，其特征在于，所述减速器为行星减速器。
9.一种谐波减速器扭矩检测组件，其特征在于，包括谐波减速器和如权利要求1至8中任意一项所述的谐波减速器扭矩检测装置，所述谐波减速器的刚轮与所述第二端相连接，所述谐波减速器的凸轮与所述扭矩检测装置的输入端相连接。
10.根据权利要求9所述的谐波减速器扭矩检测组件，其特征在于，所述刚轮和所述第二端通过螺纹连接。
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