CN116952437A - 电机转矩测量装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种电机转矩测量装置，包括：负载施加装置，负载施加装置包括转动部和固定部，转动部用于设置在被测电机的输出轴上以能够随输出轴旋转，固定部外套于转动部；静态传感器，静态传感器固定设置；其中，转动部包括磁体，转动部随输出轴旋转的过程中在固定部中产生磁损耗以对被测电机施加负载，静态传感器的检测端和固定部固定连接，且静态传感器用于检测固定部所受的力矩。上述电机转矩测量装置中，静态传感器的安装和负载施加装置的安装均没有给被测电机施加初始负载，而且负载施加装置所能提供的负载大小可以根据实际需求进行设定，能够满足微小转矩的测量需求。

Description

电机转矩测量装置

技术领域

本申请涉及电机测试技术领域，更具体地说，涉及一种电机转矩测量装置。

背景技术

对电机的性能进行判断时，通常需要对电机的转矩进行测量。目前，电机转矩测量技术为：采用测功机（磁滞测功机、磁粉测功机或者电涡流测功机）对被测电机进行加载，并通过动态扭矩传感器采集被测电机的轴端转速和转矩以达到测量转矩的目的。

但是，测功机所提供的最小转矩均为Nm级，测功机无法提供mNm级的转矩，无法对微小转矩进行测量；而且，较微电机相比，测功机的转速较低，无法对微电机的微小转矩进行测量。

另外，动态转矩传感器设置在被测电机和测功机之间，使得动态转矩传感器的安装以及动态转矩传感器的轴承摩擦等因素给被测电机带去初始负载，即初始转矩，该初始转矩远大于微小转矩，即无法对微小转矩进行测量。

综上所述，如何如微小转矩进行测量，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种电机转矩测量装置，能够测量微小转矩。

为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种电机转矩测量装置，包括：

负载施加装置，所述负载施加装置包括转动部和固定部，所述转动部用于设置在被测电机的输出轴上以能够随所述输出轴旋转，所述固定部外套于所述转动部；

静态传感器，所述静态传感器固定设置；

其中，所述转动部包括磁体，所述转动部随所述输出轴旋转的过程中在所述固定部中产生磁损耗以对所述被测电机施加负载，所述静态传感器的检测端和所述固定部固定连接，且所述静态传感器用于检测所述固定部所受的力矩。

可选的，所述固定部包括导电件，所述导电件外套于所述转动部，所述转动部随所述输出轴旋转的过程中在所述导电件中产生涡流损耗以对所述被测电机施加负载。

可选的，所述固定部包括磁滞件，所述磁滞件外套于所述转动部，所述转动部随所述输出轴旋转的过程中在所述磁滞件中产生磁滞损耗以对所述被测电机施加负载。

可选的，所述转动部包括：导磁轴，以及固定且外套于所述导磁轴的磁环；其中，所述磁环的磁极沿所述磁环的周向依次分布，所述导磁轴用于设置在所述输出轴上以能够随所述输出轴旋转。

可选的，所述磁环为一体式结构，所述磁环的两个磁极沿所述磁环的周向依次分布。

可选的，所述磁环包括至少两个磁瓦，所述至少两个磁瓦沿所述磁环的周向依次分布且连接，每个所述磁瓦的两个磁极沿所述磁环的周向依次分布。

可选的，在所述输出轴的轴向上所述固定部和所述转动部之间具有重合部，且所述重合部的长度可调。

可选的，所述转动部在所述负载施加装置轴向上的位置可调。

可选的，所述电机转矩测量装置还包括第一安装座，所述第一安装座用于安装所述被测电机；

其中，所述第一安装座中用于安装所述被测电机的安装位至少为两个，且任意两个所述安装位沿所述输出轴的轴向依次分布；

和/或，电机转矩测量装置还包括滑台，所述滑台包括滑台上部和滑台下部，所述滑台上部用于安装所述被测电机，所述滑台上部设置在所述滑台下部上，且在所述输出轴的轴向上所述滑台上部在所述滑台下部的位置可调；

和/或，电机转矩测量装置还包括滑台，所述第一安装座设置于所述滑台，在所述输出轴的轴向所述第一安装座在所述滑台上的位置可调。

可选的，所述电机转矩测量装置还包括转接件，所述固定部通过所述转接件和所述静态传感器的检测端固定连接。

可选的，所述电机转矩测量装置还包括：

第二安装座，所述静态传感器的静态传感器主体固定于所述第二安装座；

和/或，第三安装座，所述静态传感器中远离所述检测端的固定端固定于所述第三安装座。

本申请提供的电机转矩测量装置的测试原理为：

负载施加装置的转动部随被测电机的输出轴旋转的过程中，转动部在负载施加装置的固定部中产生磁损耗，负载施加装置通过磁损耗对被测电机施加负载；

由能量守恒原理可知，被测电机所输出的机械能即为固定部产生的损耗能量，根据作用力与反作用力原理可知：被测电机的输出轴连同转动部所受到的转矩为T1，固定部所受到的反作用力矩为T2，T1的数值和T2的数值相等；

固定部和固定设置的静态传感器固定连接，则固定部固定不动且固定部所受到的反作用力矩传输给静态传感器的检测端，从而检测到了固定部所受到的反作用力矩。

本申请提供的电机转矩测量装置中，转动部与固定部的重合长度、转动部与固定部之间的间隙宽度、转动部中N极和S极的对数、转动部的径向尺寸均和固定部所产生的损耗大小（负载施加装置所能提供的负载大小）相关，其中，转动部与固定部的重合长度、转动部中N极和S极的对数、转动部的径向尺寸均和固定部所产生的损耗大小（负载施加装置所能提供的负载大小）呈正比，转动部与固定部之间的间隙宽度和固定部所产生的损耗大小（负载施加装置所能提供的负载大小）呈反比。这样，可以根据电机转矩测试需求来设定负载施加装置所能提供的负载大小。

本申请提供的电机转矩测量装置中，采用静态传感器来测量固定部的转矩、以及固定部和转动部之间无直接连接，使得静态传感器的安装以及负载施加装置的安装均没有给被测电机施加初始负载，而且负载施加装置所能提供的负载大小可以根据实际需求进行设定，能够满足微小转矩的测量需求；同时，在测试过程中转动部与固定部之间无摩擦，使得转动部能够高速旋转，能够达到微电机正常工作的转速，从而能够对微电机的微小转矩进行测量。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的电机转矩测量装置的轴测图；

图2为本申请实施例提供的电机转矩测量装置的剖视图；

图3为本申请实施例中负载施加装置的结构示意图；

图4为本申请实施例中静态传感器的结构示意图；

图5为本申请实施例中负载施加装置的固定部的阻力矩曲线图。

附图标记说明：

1为负载施加装置，2为静态传感器，3为被测电机，4为第一安装座，5为滑台，6为第二安装座，7为基座，8为第三安装座，9为旋钮，10为转接件；

11为转动部，12为固定部，21为检测端，22为固定端，23为静态传感器主体，41为第一上夹板，42为第一下夹板，51为滑台上部，52为滑台下部；

111为导磁轴，112为磁环，1121为第一磁瓦，1122为第二磁瓦。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请实施例中，“一个或多个”是指一个、两个或两个以上；“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系；例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B的情况，其中A、B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

本申请实施例涉及的多个，是指大于或等于两个。需要说明的是，在本申请实施例的描述中，“第一”、“第二”等词汇，仅用于区分描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，也不能理解为指示或暗示顺序。

本文中所提及的微小转矩的范围可以为0-1Nm，例如，微小转矩的范围为0-100mNm。

如图1和图2所示，本申请实施例提供的电机转矩测量装置包括：负载施加装置1、静态传感器2以及第一安装座4。

第一安装座4用于安装被测电机3。为了避免被测电机3晃动，可以选择第一安装座4用于固定被测电机3。这样，在测试过程中，被测电机3固定不动（被测电机3中除输出轴以外的主体（固定不动），有利于提高测量精度。对于第一安装座4的具体结构以及安装被测电机3的具体方式，本实施例对此不做限定。

为了便于安装被测电机3，可以选择第一安装座4为夹具。在一些实施例中，第一安装座4包括第一上夹板41和第一下夹板42，第一上夹板41和第一下夹板42均具有容纳被测电机3的凹槽。为了便于拆装，第一上夹板41和第一下夹板42可拆卸地固定连接。

需要说明的是，第一上夹板41和第一下夹板42夹住被测电机3的电机壳体。

在其他一些实施例中，也可以选择第一安装座4为其他结构，只要保证固定被测电机3即可，本实施例对此不做限定。

在其他一些实施例中，电机转矩测量装置还可以不包括第一安装座4，可以直接将被测电机3固定在地面或者某个面上，并不局限于上述实施例。

如图3所示，负载施加装置1包括转动部11和固定部12。

固定部12外套于转动部11。可以理解的是，固定部12呈环状，在输出轴的轴向上固定部12和转动部11之间具有重合部，在输出轴的径向上固定部12和转动部11之间具有间隙。

需要说明的是，输出轴的轴向，即为固定部12的轴向，也为转动部11的轴向。输出轴的径向，即为固定部12的径向，也为转动部11的径向。

转动部11用于设置在被测电机3的输出轴上以能够随输出轴旋转。为了便于转动部11随被测电机3的输出轴旋转，可以选择转动部11固定在被测电机3的输出轴上，例如，转动部11和被测电机3的输出轴粘接，本实施例对转动部11和输出轴的具体连接方式不做限定。

转动部11包括磁体，转动部11随输出轴旋转的过程中在固定部12中产生磁损耗以对被测电机3施加负载。上述磁体可以为永磁体或其他磁体，本申请实施例对此不做限定。

上述静态传感器2固定设置。如图4所示，静态传感器2主要包括静态传感器主体23、检测端21和固定端22。其中，检测端21设置在静态传感器主体23的一端，固定端22设置在静态传感器主体23的另一端；静态传感器主体23、检测端21和固定端22共轴线设置。

为了便于固定静态传感器2，可以选择固定静态传感器主体23和/或固定端22。

一方面，可以选择电机转矩测量装置还包括第二安装座6，静态传感器2的静态传感器主体23固定于第二安装座6。其中，静态传感器主体23可以通过粘接或卡接等方式固定在第二安装座6上，本实施例对此不做限定。

另一方面，可以选择电机转矩测量装置还包括第三安装座8，静态传感器2的固定端22固定于第三安装座8。其中，固定端22可以通过粘接或卡接等方式固定在第三安装座8上，本实施例对此不做限定。

静态传感器2的检测端21和固定部12固定连接以实现静态传感器2用于检测固定部12所受的力矩。

被测电机3的输出轴、转动部11、固定部12以及静态传感器2的检测端21均共轴线设置。为了连接固定部12和静态传感器2的检测端21，可以选择电机转矩测量装置还包括转接件10，固定部12通过转接件10和静态传感器2的检测端21固定连接。

可以理解的是，转接件10的一端与固定部12固定连接，转接件10的另一端与检测端21固定连接。转接件10中，与固定部12固定连接的一端的直径较大，与检测端21固定连接的一端的直径较小。

对于转接件10的具体形状和具体材料，根据实际情况选择，本实施例对此不做限定。

上述静态传感器2的量程，根据实际情况选择，例如静态传感器2的量程为0~5mNm，本申请实施例对此不做限定。

上述实施例提供的电机转矩测量装置的测试原理为：

负载施加装置1的转动部11随被测电机3的输出轴旋转的过程中，转动部11在固定部12中产生磁损耗，负载施加装置1通过磁损耗对被测电机3施加负载；

由能量守恒原理可知，被测电机3所输出的机械能即为固定部12产生的损耗能量，根据作用力与反作用力原理可知：被测电机3的输出轴连同转动部11所受到的转矩为T1，固定部12所受到的反作用力矩为T2，T1的数值和T2的数值相等；

固定部12和固定设置的静态传感器2固定连接，则固定部12固定不动且固定部12所受到的反作用力矩传输给静态传感器2的检测端21，从而检测到了固定部12所受到的反作用力矩。

上述电机转矩测量装置中，负载施加装置1对被测电机3施加的负载大小和磁损耗的大小成正比，转动部11与固定部12的重合长度、转动部11与固定部12之间的间隙宽度、转动部11中N极和S极的对数、转动部11的径向尺寸均和固定部12所产生的损耗大小（负载施加装置1所能提供的负载大小）相关，其中，转动部11与固定部12的重合长度、转动部11中N极和S极的对数、转动部11的径向尺寸均和固定部12所产生的损耗大小（负载施加装置1所能提供的负载大小）呈正比，转动部11与固定部12之间的间隙宽度和固定部12所产生的损耗大小（负载施加装置1所能提供的负载大小）呈反比。这样，可以根据电机转矩测试需求来设定负载施加装置1所能提供的负载大小。

上述实施例提供的电机转矩测量装置中，采用静态传感器2来测量固定部12的转矩、以及固定部12和转动部11之间无直接连接，使得静态传感器2的安装以及负载施加装置1的安装均没有给被测电机3施加初始负载，而且负载施加装置1所能提供的负载大小可以根据实际需求进行设定，能够满足微小转矩的测量需求；同时，在测试过程中转动部11与固定部12之间无摩擦，使得转动部11能够高速旋转，能够达到微电机正常工作的转速，从而能够对微电机的微小转矩进行测量。

上述实施例提供的电机转矩测量装置中，采用静态传感器2来检测转矩，较现有技术采用动态传感器检测转矩相比，避免了动态传感器因安装和轴承摩擦等带来的干扰转矩对测量结果的影响，提高了测量精度。

上述实施例提供的电机转矩测量装置中，负载施加装置1的转动部11直接设置在被测电机3的输出轴上，转动部11和被测电机3的输出轴之间无其他零部件，缩短了施加负载所需的路径，从而减小了因路径所损耗的转矩，减小了测量误差，从而提高了测量精度。

在一些实施例中，固定部12包括导电件，该导电件外套于转动部11，转动部11随被测电机3的输出轴旋转的过程中在导电件中产生涡流损耗以对被测电机3施加负载。

需要说明的是，导电件呈环形，导电件不导磁，导电件和转动部11之间具有间隙。

上述导电件可以为铜件、铝件或其他材料件等，本实施例对此不做限定。

在其他一些实施例中，固定部12包括磁滞件，磁滞件外套于转动部11，转动部11随输出轴旋转的过程中在磁滞件中产生磁滞损耗以对被测电机3施加负载。

上述磁滞件的材料可以为磁滞合金，磁滞合金的材料可以为2J04、2J07或2J09等。当然，磁滞件的材料还可以为其他，本实施例对此不做限定。

在一些实施例中，转动部11包括：导磁轴111，以及固定且外套于导磁轴111的磁环112；其中，磁环112的磁极沿磁环112的周向依次分布，导磁轴111用于设置在被测电机3的输出轴上以能够随被测电机3的输出轴旋转。

为了便于安装转动部11，可以选择导磁轴111具有安装孔，以和被测电机3的输出轴固定连接。对于导磁轴111和输出轴的固定方式，根据实际情况选择，例如导磁轴111粘接于输出轴，本实施例对此不做限定。

导磁轴111可以采用导磁钢材料，例如导磁轴111可以采用8号钢或10号钢等碳素结构钢，导磁轴111也可采用2Cr13等导磁马氏体不锈钢。当然，还可以选择导磁轴111为其他材料，本实施例对此不做限定。

上述磁环112可以为永磁体，此情况下，磁环112可以采用永磁合金，例如磁环112的材料为N48UH或N52H等钕铁硼材料。本实施例对磁环112的具体材料不做限定。

对于磁环112的具体结构，根据实际情况选择。一方面，可以选择磁环112为一体式结构，磁环112的两个磁极沿磁环112的周向依次分布。可以理解的是，磁环112中沿其周向的一半的磁极为N极、另一半的磁极为S极。

另一方面，可以选择磁环112包括至少两个磁瓦，至少两个磁瓦沿磁环112的周向依次分布且连接，每个磁瓦的两个磁极沿磁环112的周向依次分布。

可以理解的是，相邻的两个磁瓦中，一个磁瓦的N极（S极）和另一个磁瓦的S极（N极）相对。

如图3所示，以磁瓦为两个为例，两个磁瓦分别为第一磁瓦1121和第二磁瓦1122。其中，第一磁瓦1121的N极和第二磁瓦1122的S极相对、第一磁瓦1121的S极和第二磁瓦1122的N极相对。

不同电机的转矩不同，同一电机也具有不同的转矩，为了提高电机转矩测量装置的兼容性，可以选择负载施加装置1对被测电机3所施加的负载大小可以调节；而且，控制负载施加装置1所提供的负载的调节精度和测量转矩的精度呈正相关，通过提高负载的调节精度，即可提高测量转矩的精度。

如前文所述，固定部12与转动部11的重合长度和固定部所产生的损耗大小（负载施加装置1所能提供的负载大小）成正比。基于此，为了实现负载施加装置1对被测电机3所施加的负载大小可以调节，可以选择在被测电机3的输出轴的轴向上固定部12和转动部11的重合长度可调，即固定部12和转动部11的重合部的长度可调。

对于测试不同转矩的需求，可以针对性的设计不同磁路尺寸的负载施加装置1，通过有限元计算仿真，可以得出对应尺寸下负载施加装置1的最大输出负载即固定部12和转动部11完全重合时的负载转矩，那么负载施加装置1所能提供的负载量程便是从固定部12和转动部11完全分离到固定部12和转动部11完全重合的负载转矩大小。

图5为本实施例中固定部12和转动部11完全重合时固定部12受到的力矩曲线图，从图5中可看出固定部12受到的反作用力矩大小为-1.7mNm（此时转速可以为30000rpm），这表明该负载施加装置1可提供的负载范围为0~1.7mNm。

图5中，纵坐标表示固定部12所受到的力矩（反作用力矩），横坐标表示被测电机3的运行时间。在被测电机3运行的过程中（在被测电机3的输出轴的旋转过程中），固定部12所受到的力矩为阻力矩（反作用力矩），该阻力矩为负值；而且，固定部12所受到的力矩随被测电机3的运行时间变化平稳。可以理解的是，在被测电机3达到所需的转速后，固定部12所受到的力矩是一个稳定值。

为了实现重合部的长度可调，可以选择固定部12在负载施加装置1的轴向上的位置可调、和/或转动部11在负载施加装置1的轴向上的位置可调。

为了便于实现重合部的长度可调，可以选择转动部11在负载施加装置1的轴向上的位置可调。

由于转动部11固定在被测电机3的输出轴上，可以通过调节被测电机3的位置来实现转动部11在负载施加装置1的轴向上的位置可调。

被测电机3在其轴向上的调节精度为a，负载施加装置1中固定部12和转动部11的最大重合长度为b，负载施加装置1可提供的最大负载（最大转矩）为c，则电机转矩测量装置可调节的扭矩精度为c/b*a。

示例性的，被测电机3在其轴向上的调节精度a=0.01mm，最大重合长度b=5mm、最大负载（最大转矩）c=1.7mNm，则电机转矩测量装置可调节的扭矩精度为c/b*a=1.7/5*0.01=0.0034mNm。

由上述内容可知，为了提高测量转矩的精度，可以选择提高被测电机3在其轴向上的调节精度a，还可以选择增大最大重合长度b。。

可以理解的是，为了增大最大重合长度b，可以增加转动部11的长度和/或固定部12的长度。

实现被测电机3在其轴向上的位置可调，存在多种方式。一方面，可以选择第一安装座4中用于安装被测电机3的安装位至少为两个，且任意两个安装位沿被测电机3的输出轴的轴向依次分布。此情况下，被测电机3在其轴向上的调节精度a取决于相邻的两个安装位之间的距离。

另一方面，电机转矩测量装置还包括滑台5，滑台5包括滑台上部51和滑台下部52，第一安装座4固定于滑台上部51，滑台上部51设置在滑台下部52上，且在被测电机3的输出轴的轴向上滑台上部51在滑台下部52上的位置可调。此情况下，被测电机3在其轴向上的调节精度a取决于上滑台上部51的位置的调节精度。

在被测电机3的输出轴的轴向上滑台上部51在滑台下部52的位置可调存在多种方式，例如在被测电机3的输出轴的轴向上滑台上部51可滑动地设置在滑台下部52上，可通过驱动机构驱动滑台上部51在滑台下部52上滑动。

驱动机构的具体类型，根据实际情况选择。为了提高调节精度，可以选择驱动机构为丝杠机构或其他机构，本实施例对此不做限定。

上述驱动机构可以通过旋钮9或按钮等开关控制，示例性的，打开开关（旋转旋钮9、或者按下按钮），驱动机构即可驱动滑台上部51移动，即可调节第一安装座4在被测电机3的输出轴轴向上的位置，即调节被测电机3在其输出轴轴向上的位置，从而调节了转动部11和固定部12之间的重合长度，进而调整了负载施加装置1给被测电机3施加的负载大小。

另一方面，电机转矩测量装置还包括滑台5，第一安装座4设置在滑台5上，在被测电机3的输出轴的轴向上第一安装座4在滑台5上的位置可调。此情况下，被测电机3在其轴向上的调节精度a取决于第一安装座4的位置的调节精度。

在滑台5包括滑台上部51和滑台下部52的情况下，第一安装座4设置在滑台上部51上，在被测电机3的输出轴的轴向上第一安装座4在滑台上部51上的位置可调。

上述三个方面，可以任意组合，以增大调节范围。

在实际情况中，也可以选择其他方式来调节被测电机3的位置，本实施例对此不做限定。

上述电机转矩测量装置中，负载施加装置1的固定部12可以悬空设置。

在一些实施例中，上述电机转矩测量装置还包括基座7，滑台5、第二安装座6和第三安装座8均设置于基座7，从而实现了被测电机3、负载施加装置1和静态传感器2均集成于基座7，方便了整个电机转矩测量装置的使用以及移动。

需要说明的是，在电机转矩测量装置不包括滑台5且包括第一安装座4的情况下，第一安装座4设置于基座7。

对于基座7的具体结构和类型，根据实际情况选择，本实施例对此不做限定。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (11)

1.一种电机转矩测量装置，其特征在于，包括：

负载施加装置，所述负载施加装置包括转动部和固定部，所述转动部用于设置在被测电机的输出轴上以能够随所述输出轴旋转，所述固定部外套于所述转动部；

静态传感器，所述静态传感器固定设置；

其中，所述转动部包括磁体，所述转动部随所述输出轴旋转的过程中在所述固定部中产生磁损耗以对所述被测电机施加负载，所述静态传感器的检测端和所述固定部固定连接，且所述静态传感器用于检测所述固定部所受的力矩。

2.根据权利要求1所述的电机转矩测量装置，其特征在于，所述固定部包括导电件，所述导电件外套于所述转动部，所述转动部随所述输出轴旋转的过程中在所述导电件中产生涡流损耗以对所述被测电机施加负载。

3.根据权利要求1所述的电机转矩测量装置，其特征在于，所述固定部包括磁滞件，所述磁滞件外套于所述转动部，所述转动部随所述输出轴旋转的过程中在所述磁滞件中产生磁滞损耗以对所述被测电机施加负载。

4.根据权利要求1所述的电机转矩测量装置，其特征在于，所述转动部包括：导磁轴，以及固定且外套于所述导磁轴的磁环；其中，所述磁环的磁极沿所述磁环的周向依次分布，所述导磁轴用于设置在所述输出轴上以能够随所述输出轴旋转。

5.根据权利要求4所述的电机转矩测量装置，其特征在于，所述磁环为一体式结构，所述磁环的两个磁极沿所述磁环的周向依次分布。

6.根据权利要求4所述的电机转矩测量装置，其特征在于，所述磁环包括至少两个磁瓦，所述至少两个磁瓦沿所述磁环的周向依次分布且连接，每个所述磁瓦的两个磁极沿所述磁环的周向依次分布。

7.根据权利要求1所述的电机转矩测量装置，其特征在于，在所述输出轴的轴向上所述固定部和所述转动部之间具有重合部，且所述重合部的长度可调。

8.根据权利要求7所述的电机转矩测量装置，其特征在于，所述转动部在所述负载施加装置轴向上的位置可调。

9.根据权利要求8所述的电机转矩测量装置，其特征在于，还包括第一安装座，所述第一安装座用于安装所述被测电机；

其中，所述第一安装座中用于安装所述被测电机的安装位至少为两个，且任意两个所述安装位沿所述输出轴的轴向依次分布；

和/或，电机转矩测量装置还包括滑台，所述滑台包括滑台上部和滑台下部，所述滑台上部用于安装所述被测电机，所述滑台上部设置在所述滑台下部上，且在所述输出轴的轴向上所述滑台上部在所述滑台下部的位置可调；

和/或，电机转矩测量装置还包括滑台，所述第一安装座设置于所述滑台，在所述输出轴的轴向所述第一安装座在所述滑台上的位置可调。

10.根据权利要求1所述的电机转矩测量装置，其特征在于，还包括转接件，所述固定部通过所述转接件和所述静态传感器的检测端固定连接。

11.根据权利要求1-10中任一项所述的电机转矩测量装置，其特征在于，还包括：

第二安装座，所述静态传感器的静态传感器主体固定于所述第二安装座；

和/或，第三安装座，所述静态传感器中远离所述检测端的固定端固定于所述第三安装座。