CN116760233A - 一种软启动减速电机输入连接模块 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种软启动减速电机输入连接模块，包括套设在输出轴上的输出模块和套设在输入轴上的输入模块，所述输出模块与输入模块通过磁力连接，输出模块与输入模块不接触，本软启动减速电机输入连接模块用于连接减速电机及外部机构，在静止状态下，输入模块与输出模块的磁铁南北极相互吸引，磁场是完全对称的，当输入模块扭转时，磁场产生偏转，产生的磁力传递扭矩，在平程运行时输入模块与输出模块相对扭转角恒定，开始同步传动，起到软启动效果，在过载发生时，传递扭矩超过连接模块最大可传递扭矩，输入模块与输出模块的扭转角超过最大值，此时输入模块与输出模块相互滑动而力矩传递被阻断，在传动系统中起到过载保护的作用。
Description
技术领域
本发明涉及联轴器技术领域，具体为一种软启动减速电机输入连接模块。
背景技术
减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置，减速器与电机的组合即为减速电机，减速电机向外输出扭矩时，需要联轴器将输出轴与外部机构的输入轴进行连接。传统的联轴器都必须通过主动轴与从动轴的相互联结来传递扭矩，其结构复杂，制造精度高，当超载时容易导致部件的破坏，且启动时，动力输入轴由静至动的瞬间会输出一个较大的峰值扭矩，该峰值扭矩会对联轴器和外部工作机构产生冲击，降低设备的寿命及运转稳定性，还有一种情况是主动轴与从动轴工作在需要相互隔离的两种不同介质中时，必须使用密封元件进行动密封，这样就存在要么加大旋转阻力来保证密封可靠，要么密封不严产生泄漏的问题。另外，随着密封元件的磨损、老化，会加剧泄漏，尤其是在有害气体或有害液体存在的系统中，泄漏将会导致空气污染及存在安全隐患。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种软启动减速电机输入连接模块，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种软启动减速电机输入连接模块，包括套设在输出轴上的输出模块和套设在输入轴上的输入模块，所述输出模块与输入模块通过磁力连接，输出模块与输入模块不接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输出模块包括输出连接套筒和输出转子，输出转子呈筒状且内部空间为第一磁力腔，输出转子的圆弧面上绕其中轴线等角度镶嵌有第一永磁体，相邻两块第一永磁体的磁极呈相反布置；
所述输入模块包括输入连接套筒、输入内转子和输入外转子，输入内转子为圆柱体，输入外转子为筒状，输入内转子和输入外转子的中轴线重合，输入内转子和输入外转子之间的环形空间为第二磁力腔，输入内转子的外壁绕其中轴线等角度镶嵌有第二永磁体，输入外转子的内壁绕其中轴线等角度镶嵌有第三永磁体，相邻两块第二永磁体的磁极呈相反布置，相邻两块第三永磁体的磁极呈相反布置；
所述第一永磁体、第二永磁体、第三永磁体的数量相同，两块最接近的第二永磁体和第三永磁体磁极相反；
所述输入内转子位于第一磁力腔内，输出转子位于第二磁力腔内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输出模块的外部罩有隔离罩，隔离罩固定在输出机构的壳体上且不与输出模块接触。
作为本发明的一种优选技术方案，所述隔离罩由陶瓷材料制成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一永磁体贯穿输出转子的筒壁，第一永磁体的两端设置有安装耳，螺钉穿过安装耳将第一永磁体固定在输出转子上。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第一永磁体、第二永磁体和第三永磁体的数量不低与三条。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第二永磁体的横截面呈梯形且通过防脱环固定在输入内转子圆弧外侧面的楔形槽内，楔形槽的槽底宽度大于槽口宽度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述第三永磁体的横截面呈梯形且通过防脱环固定在输入外转子圆弧内侧面的楔形槽内，楔形槽的槽底宽度大于槽口宽度。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输入外转子的端部通过螺钉固定有圆环状的防尘毛刷。
作为本发明的一种优选技术方案，所述输入轴上设置有扭矩传感器，所述扭矩传感器为非接触式且安装在外部负载机构的壳体上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本软启动减速电机输入连接模块用于连接减速电机及外部机构，在静止状态下，输入模块与输出模块的磁铁南北极相互吸引，磁场是完全对称的，当输入模块扭转时，磁场产生偏转，产生的磁力传递扭矩，在平程运行时输入模块与输出模块相对扭转角恒定，开始同步传动，起到软启动效果，在过载发生时，传递扭矩超过连接模块最大可传递扭矩，输入模块与输出模块的扭转角超过最大值，此时输入模块与输出模块相互滑动而力矩传递被阻断，在传动系统中起到过载保护的作用，一旦过载消除，输入模块与输出模块又可正常同步传动，由于输入模块与输出模块是非接触的力矩传递，在隔离罩的作用下，保证了危险介质的完全隔离，防止泄漏造成严重环境污染，只需一个平面密封或O形圈作为静密封，无需动密封，使密封件安全可靠，输入内转子与输入外转子双面包夹输出转子，能有效增大磁场强度，提高可传递扭矩的最大值。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3为本发明结构示意图；
图4为第二永磁体镶嵌结构示意图。
图中：1输出轴、2输入轴、3输出模块、31输出连接套筒、32输出转子、33第一磁力腔、34第一永磁体、35隔离罩、4输入模块、41输入连接套筒、42输入内转子、43输入外转子、44第二磁力腔、45第二永磁体、46第三永磁体、5防尘毛刷、6扭矩传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种软启动减速电机输入连接模块，包括套设在输出轴1上的输出模块3和套设在输入轴2上的输入模块4，输出模块3与输入模块4通过磁力连接，输出模块3与输入模块4不接触，输入轴2上设置有扭矩传感器6，用于实时监测减速电机的输出扭矩，扭矩传感器6为非接触式且安装在外部负载机构的壳体上，降低动力损耗；
输出模块3包括输出连接套筒31和输出转子32，输出转子32呈筒状且内部空间为第一磁力腔33，输出转子32的圆弧面上绕其中轴线等角度镶嵌有第一永磁体34，相邻两块第一永磁体34的磁极呈相反布置，第一永磁体34贯穿输出转子32的筒壁，第一永磁体34的两端设置有安装耳，螺钉穿过安装耳将第一永磁体34固定在输出转子32上，输出模块3的外部罩有隔离罩35，隔离罩35固定在输出机构的壳体上且不与输出模块3接触，在隔离罩35的作用下，保证了危险介质的完全隔离，防止泄漏造成严重环境污染，隔离罩35由陶瓷材料制成，由于隔离罩35相对于旋转的磁场处于静止状态，因此若由金属制成，将会产生涡流损失，陶瓷材料制成的隔离罩35能彻底消除涡流现象；
输入模块4包括输入连接套筒41、输入内转子42和输入外转子43，输入内转子42为圆柱体，输入外转子43为筒状，输入内转子42和输入外转子43的中轴线重合，输入内转子42和输入外转子43之间的环形空间为第二磁力腔44，输入内转子42的外壁绕其中轴线等角度镶嵌有第二永磁体45，输入外转子43的内壁绕其中轴线等角度镶嵌有第三永磁体46，第二永磁体45和第三用磁体46的横截面均呈梯形且通过防脱环固定在输入内转子42圆弧外侧面和输入外转子43圆弧内侧面的楔形槽内，楔形槽的槽底宽度大于槽口宽度，相邻两块第二永磁体45的磁极呈相反布置，相邻两块第三永磁体46的磁极呈相反布置；
第一永磁体34、第二永磁体45、第三永磁体46的数量相同且不低与三条，两块最接近的第二永磁体45和第三永磁体46磁极相反，在第二永磁体45与第一永磁体34异性相吸时，第三永磁体46也与第一永磁体34异性相吸；
输入内转子42位于第一磁力腔33内，输出转子32位于第二磁力腔44内，输入内转子42上的第二永磁体45与输入外转子43上的第三永磁体46双面包夹输出转子32上的第一永磁体34，能有效增大磁场强度，提高连接模块可传递扭矩的最大值。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种软启动减速电机输入连接模块，包括套设在输出轴(1)上的输出模块(3)和套设在输入轴(2)上的输入模块(4)，其特征在于：所述输出模块(3)与输入模块(4)通过磁力连接，输出模块(3)与输入模块(4)不接触。
2.根据权利要求1所述的一种软启动减速电机输入连接模块，其特征在于：
所述输出模块(3)包括输出连接套筒(31)和输出转子(32)，输出转子(32)呈筒状且内部空间为第一磁力腔(33)，输出转子(32)的圆弧面上绕其中轴线等角度镶嵌有第一永磁体(34)，相邻两块第一永磁体(34)的磁极呈相反布置；
所述输入模块(4)包括输入连接套筒(41)、输入内转子(42)和输入外转子(43)，输入内转子(42)为圆柱体，输入外转子(43)为筒状，输入内转子(42)和输入外转子(43)的中轴线重合，输入内转子(42)和输入外转子(43)之间的环形空间为第二磁力腔(44)，输入内转子(42)的外壁绕其中轴线等角度镶嵌有第二永磁体(45)，输入外转子(43)的内壁绕其中轴线等角度镶嵌有第三永磁体(46)，相邻两块第二永磁体(45)的磁极呈相反布置，相邻两块第三永磁体(46)的磁极呈相反布置；
所述第一永磁体(34)、第二永磁体(45)、第三永磁体(46)的数量相同，两块最接近的第二永磁体(45)和第三永磁体(46)磁极相反；
所述输入内转子(42)位于第一磁力腔(33)内，输出转子(32)位于第二磁力腔(44)内。
3.根据权利要求1所述的一种软启动减速电机输入连接模块，其特征在于：所述输出模块(3)的外部罩有隔离罩(35)，隔离罩(35)固定在输出机构的壳体上且不与输出模块(3)接触。
4.根据权利要求2所述的一种软启动减速电机输入连接模块，其特征在于：所述隔离罩(35)由陶瓷材料制成。
5.根据权利要求2所述的一种软启动减速电机输入连接模块，其特征在于：所述第一永磁体(34)贯穿输出转子(32)的筒壁，第一永磁体(34)的两端设置有安装耳，螺钉穿过安装耳将第一永磁体(34)固定在输出转子(32)上。
6.根据权利要求2所述的一种软启动减速电机输入连接模块，其特征在于：所述第一永磁体(34)、第二永磁体(45)和第三永磁体(46)的数量不低与三条。
7.根据权利要求2所述的一种软启动减速电机输入连接模块，其特征在于：所述第二永磁体(45)的横截面呈梯形且通过防脱环固定在输入内转子(42)圆弧外侧面的楔形槽内，楔形槽的槽底宽度大于槽口宽度。
8.根据权利要求2所述的一种软启动减速电机输入连接模块，其特征在于：所述第三永磁体(46)的横截面呈梯形且通过防脱环固定在输入外转子(43)圆弧内侧面的楔形槽内，楔形槽的槽底宽度大于槽口宽度。
9.根据权利要求2所述的一种软启动减速电机输入连接模块，其特征在于：所述输入外转子(43)的端部通过螺钉固定有圆环状的防尘毛刷(5)。
10.根据权利要求1所述的一种软启动减速电机输入连接模块，其特征在于：所述输入轴(2)上设置有扭矩传感器(6)，所述扭矩传感器(6)为非接触式且安装在外部负载机构的壳体上且安装在。
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Cited By (1)
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2023
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