CN215673409U - 一种直交式驱动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直交式驱动机构，包括减速机本体，减速机本体的输入端设有过渡轴、输出端设有输出轴，且减速机本体内集成有传动机构；过渡轴的轴线和输出轴的轴线成夹角设置；传动机构包括传动连接的第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构固接在过渡轴的内端部且第一传动机构的外周面成第一曲面，第二传动机构固定在输出轴上且第二传动机构的与第一传动机构传动连接的外周面成与第一曲面相配合的第二曲面。本实用新型的直交式驱动机构，解决了现有常规驱动机构和拐角式驱动机构结构不够紧凑的问题，轴向距离更短，轴向尺寸更加紧凑，精度和精度保持性提高。

Description

一种直交式驱动机构

技术领域

本实用新型属于驱动机构技术领域，具体地涉及一种直交式驱动机构。

背景技术

电机的应用范围较广，近年来，我国推动制造业转型升级，在各种智能制造领域，以电机为动力并进行驱动控制的自动化设备的自动化程度越来越高，所以电机作为基础的执行原件，其应用越来越广。电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。

目前市场上常规的驱动机构一般都是输出轴与驱动电机的驱动轴同轴或平行设置，导致驱动机构的轴向距离较长，无法满足轴向空间有限、结构紧凑的要求，有必要对其进行改进设计。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本实用新型目的是：提供一种直交式驱动机构，本实用新型的直交式驱动机构的轴向尺寸更紧凑，精度及精度保持性提高。

本实用新型的技术方案是：

本实用新型的目的在于提供一种直交式驱动机构，包括减速机本体，所述减速机本体的输入端设有过渡轴、输出端设有输出轴，且所述减速机本体内集成有传动机构，所述过渡轴的轴线和所述输出轴的轴线成夹角设置；

所述传动机构包括传动连接的第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构固接在所述过渡轴的内端部且所述第一传动机构的外周面成第一曲面，所述第二传动机构固定在所述输出轴上且所述第二传动机构的与所述第一传动机构传动连接的外周面成与所述第一曲面相配合的第二曲面。

优选的，所述过渡轴的轴线和所述输出轴的轴线垂直。

优选的，所述第一传动机构和第二传动机构均为齿轮，所述第一传动机构和第二传动机构之间啮合传动。

优选的，所述第一传动机构和第二传动机构均为锥度齿轮。

优选的，所述过渡轴上套设有轴承和止退螺母；

所述止退螺母相较于所述轴承更靠近所述第一传动机构设置，所述止退螺母的内侧还设有止退垫圈。

优选的，所述过渡轴的远离所述第一传动机构的一端上设有油封，所述油封设置在所述轴承的外侧。

优选的，所述止退螺母、轴承和所述油封的外周设置与动力单元连接的连接台，所述连接台沿周向设有连接孔。

优选的，还包括：

设置在所述减速机本体底端外侧的底盖，所述底盖内具有安装腔，所述传动机构密封在所述安装腔内。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型的直交式驱动机构，相比现有的常规驱动机构，轴向距离更短，轴向尺寸更加紧凑；同时相比现有的拐角的驱动机构，省略了换向器或拐角器等部件，结构也更为紧凑，而且相比拐角的驱动机构而言，精度和精度保持性提高。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型实施例的直交式驱动机构的立体结构图；

图2为本实用新型实施例的直交式驱动机构的俯视结构示意图；

图3为图2的直交式驱动机构的A-A向剖视结构示意图；

图4为图2的直交式驱动机构的B-B向剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例的直交式驱动机构省略了底盖的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的直交式驱动机构的过渡轴、止退螺母、轴承和油封配合的结构示意图。

其中：1、减速机本体；2、过渡轴；3、输出轴；4、传动机构；41、第一传动机构；42、第二传动机构；5、底盖；6、连接台；7、止退螺母；8、轴承；9、油封；10、止退垫圈。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。

实施例：

如图1至图6所示，本实用新型实施例的一种直交式驱动机构，包括减速机本体1，减速机本体1的输入端设有过渡轴2、输出端设有输出轴3，且减速机本体1内集成有传动机构4，过渡轴2的轴线和输出轴3的轴线成夹角设置。传动机构4包括传动连接的第一传动机构41和第二传动机构42，第一传动机构41固接在过渡轴2的内端部且第一传动机构41的外周面成第一曲面，第二传动机构42固定在输出轴3上且第二传动机构42的与第一传动机构41传动连接的外周面成与第一曲面相配合的第二曲面。本结构的驱动机构，相比现有的常规驱动机构，轴向距离更短，轴向尺寸更加紧凑；同时相比现有的拐角的驱动机构，省略了换向器或拐角器等部件，结构也更为紧凑，而且相比拐角的驱动机构而言，精度和精度保持性提高。

优选的，如图3和图5所示，过渡轴2的轴线和输出轴3的轴线垂直。结构更为紧凑。

第一传动机构41和第二传动机构42均为齿轮，第一传动机构41和第二传动机构42之间啮合传动。优选的，如图3至图5所示，第一传动机构41和第二传动机构42均为锥度齿轮。比如现有市场上常规的双曲线齿轮或准双曲线齿轮或准双曲面齿轮，具体参数和工作原理在此不做详细描述和限定，精度较高，应用于高精密驱动场合。传动的平稳性更高，承载能力也更高。需要说明的是，本实用新型的减速机本体1为现有常规的内具有弹性结构的减速机，具体结构和工作原理在此不做详细描述和限定，通过锥度齿轮和弹性结构的消隙结构，自动补偿由于磨损造成的精度降低问题，提高驱动机构的精度保持性。

优选的，如图3和图6所示，过渡轴2上套设有轴承8和止退螺母7。止退螺母7相较于轴承8更靠近第一传动机构41设置，止退螺母7的内侧还设有止退垫圈10。本实施例中，轴承8设有两个，两个轴承8轴向间隔排列在过渡轴2上。

优选的，如图3和图6所示，过渡轴2的远离第一传动机构41的一端上设有油封9，油封9设置在轴承8的外侧。提高驱动机构的密封性。

优选的，如图1至图3和图5至图6所示，止退螺母7、轴承8和油封9的外周设置与动力单元连接的连接台6，连接台6沿周向设有连接孔。

优选的，如图1、图3和图4所示，驱动机构还包括设置在减速机本体1底端外侧的底盖5，底盖5内具有安装腔，传动机构4密封在安装腔内。

应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。

Claims (8)

1.一种直交式驱动机构，包括减速机本体(1)，所述减速机本体(1)的输入端设有过渡轴(2)、输出端设有输出轴(3)，且所述减速机本体(1)内集成有传动机构(4)，其特征在于，所述过渡轴(2)的轴线和所述输出轴(3)的轴线成夹角设置；

所述传动机构(4)包括传动连接的第一传动机构(41)和第二传动机构(42)，所述第一传动机构(41)固接在所述过渡轴(2)的内端部且所述第一传动机构(41)的外周面成第一曲面，所述第二传动机构(42)固定在所述输出轴(3)上且所述第二传动机构(42)的与所述第一传动机构(41)传动连接的外周面成与所述第一曲面相配合的第二曲面。

2.根据权利要求1所述的直交式驱动机构，其特征在于，所述过渡轴(2)的轴线和所述输出轴(3)的轴线垂直。

3.根据权利要求1所述的直交式驱动机构，其特征在于，所述第一传动机构(41)和第二传动机构(42)均为齿轮，所述第一传动机构(41)和第二传动机构(42)之间啮合传动。

4.根据权利要求3所述的直交式驱动机构，其特征在于，所述第一传动机构(41)和第二传动机构(42)均为锥度齿轮。

5.根据权利要求1所述的直交式驱动机构，其特征在于，所述过渡轴(2)上套设有轴承(8)和止退螺母(7)；

所述止退螺母(7)相较于所述轴承(8)更靠近所述第一传动机构(41)设置，所述止退螺母(7)的内侧还设有止退垫圈(10)。

6.根据权利要求5所述的直交式驱动机构，其特征在于，所述过渡轴(2)的远离所述第一传动机构(41)的一端上设有油封(9)，所述油封(9)设置在所述轴承(8)的外侧。

7.根据权利要求6所述的直交式驱动机构，其特征在于，所述止退螺母(7)、轴承(8)和所述油封(9)的外周设置与动力单元连接的连接台(6)，所述连接台(6)沿周向设有连接孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的直交式驱动机构，其特征在于，还包括：

设置在所述减速机本体(1)底端外侧的底盖(5)，所述底盖(5)内具有安装腔，所述传动机构(4)密封在所述安装腔内。

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