CN216686406U - 一种驱动架的加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种驱动架的加工设备，驱动架的加工设备包括安装底座、送料装置、加工装置、机械手、卸料装置和下料装置，所述加工装置、所述机械手和所述下料装置固定安装在所述安装底座上，所述加工装置设有加工面、加工座、锁紧装置和旋转装置，所述加工面位于所述旋转装置的一侧，所述加工座和所述锁紧装置固定安装在所述加工面上，所述送料装置面对所述加工面安装，所述机械手安装在所述送料装置和所述加工装置之间，所述卸料装置固定安装在所述加工面上，所述下料装置安装在所述送料装置下侧，降低人工操作的难度，提高零件的良品率，降低零件的生产成本。

Description

一种驱动架的加工设备

技术领域

本实用新型涉及零件加工技术领域，尤其涉及一种驱动架的加工设备。

背景技术

目前，在加工零件的过程中，需要在零件上针对针孔加工、铣非面与非面倒角的工艺，采用半自动工装，通过PLC控制程序控制各机构的运行，同时需要人员对加工件配合上下料与中途翻转再上料，并配合装缷非面扣紧拉紧钉，以达到加工要求，需要人工进行调整零件的加工角度，仍不能实现全自动的加工，需要人员全程照料，无自动上下料功能，需要一机一人，劳动强度大，人工成本高。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

为了解决上述问题，本实用新型提出一种驱动架的加工设备。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型提出一种驱动架的加工设备，所述驱动架的加工设备包括安装底座、送料装置、加工装置、机械手、卸料装置和下料装置，所述加工装置、所述机械手和所述下料装置固定安装在所述安装底座上，所述加工装置设有加工面、加工座、锁紧装置和旋转装置，所述加工面位于所述旋转装置的一侧，所述加工座和所述锁紧装置固定安装在所述加工面上，所述送料装置面对所述加工面安装，所述机械手安装在所述送料装置和所述加工装置之间，所述卸料装置固定安装在所述加工面上，所述下料装置安装在所述送料装置下侧。

进一步的，送料装置和下料装置位置平行安装。

进一步的，所述安装底座包括顶板、底板和支撑杆，所述支撑杆一端与所述顶板固定连接，另一端与底板固定连接。

进一步的，所述安装底座包括侧板，两个所述侧板固定安装在所述安装底座两侧，所述侧板与所述顶板、所述底板固定连接。

进一步的，所述安装底座包括定位框和定位板，所述定位框和所述定位板固定安装在所述顶板和所述底板之间，所述定位框和所述定位板固定拼接形成电控仓。

进一步的，所述安装底座包括气缸，所述气缸固定安装在所述电控仓内。

进一步的，所述下料装置固定安装在所述顶板上。

进一步的，所述安装底座包括固定板，所述固定板固定安装在所述顶板上，所述送料装置固定安装在所述固定板上。

有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型提出的驱动架的加工设备结构稳定坚固，将多个分散的手动工序集成到一起，实现自动化加工，达到实现人力、时间、能耗的节省等，降低人工操作的难度，提高零件的良品率，降低零件的生产成本。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型驱动架的加工设备的立体图；

图2为本实用新型驱动架的加工设备的分解结构示意图；

图3为本实用新型安装底座的结构示意图；

图4为本实用新型安装底座的另一角度结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了更加清楚完整的说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

请参考图1至图4，本实用新型提出一种驱动架的加工设备，所述驱动架的加工设备包括安装底座6、送料装置1、加工装置2、机械手3、卸料装置4和下料装置5，所述加工装置2、所述机械手3和所述下料装置5固定安装在所述安装底座6上，所述加工装置2设有加工面7、加工座10、锁紧装置8和旋转装置9，所述加工面7位于所述旋转装置9的一侧，所述加工座10和所述锁紧装置8固定安装在所述加工面7上，所述送料装置1面对所述加工面7安装，所述机械手3安装在所述送料装置1和所述加工装置2之间，所述卸料装置4固定安装在所述加工面7上，所述下料装置5安装在所述送料装置1下侧。

在本实施方式中，开始加工零件，零件在送料装置1上，送料装置1能够将零件运送至加工装置2的加工座10上，然后机械手3夹持拉紧钉，拉紧钉插入锁紧装置8内，将零件锁紧在加工座10上，然后机械手3回位，进行针孔加工，此时加工面7垂直于放置面，然后旋转装置9旋转90度，此时加工面7与放置面平行，将零件翻转到上端面，进行铣非面和倒角的加工，加工完成后，旋转装置9回转90度复位，使零件旋转回0度，零件加工完成，机械手3移动，下料装置5将零件从加工座10上顶出，零件从加工座10上移动至下料装置5上，进行收料全程自动加工，将多个分散的手动工序集成到一起，实现自动化加工，达到实现人力、时间、能耗的节省等，降低人工操作的难度。

进一步的，送料装置1和下料装置5位置平行安装。

在本实施方式中，使结构更加紧凑，送料装置1和下料装置5都需要将零件放置在杆上，送料装置1和下料装置5上下安装，节约了设备内部的空间，也便于工作人员进行操作。

进一步的，所述安装底座6包括顶板11、底板12和支撑杆18，所述支撑杆18一端与所述顶板11固定连接，另一端与底板12固定连接。

在本实施方式中，多个支撑杆18固定安装在底板12上，支撑柱将顶板11进行支撑。

进一步的，所述安装底座6包括侧板13，两个所述侧板13固定安装在所述安装底座6两侧，所述侧板13与所述顶板11、所述底板12固定连接。

在本实施方式中，侧板13安装在安装底座6两侧，用于加固安装底座6的强度，让零件加工更加稳定。

进一步的，所述安装底座6包括定位框14和定位板15，所述定位框14和所述定位板15固定安装在所述顶板11和所述底板12之间，所述定位框14和所述定位板15固定拼接形成电控仓17。

在本实施方式中，定位框14和定位板15组装拼接形成电控仓17，能够合理利用顶板11和底板12之间的空间，也能够加强安装底座6的结构，使结构更加稳定。

进一步的，所述安装底座6包括气缸16，所述气缸16固定安装在所述电控仓17内。

在本实施方式中，气缸16能够安装在电控仓17内，电控仓17也能够保护气缸16，使气缸16正常工作。

进一步的，所述下料装置5固定安装在所述顶板11上；所述安装底座6包括固定板19，所述固定板19固定安装在所述顶板11上，所述送料装置1固定安装在所述固定板19上。

在本实施方式中，下料装置5固定安装在顶板11上，固定板19也安装顶板11上，并且下料装置5和固定板19互不干扰，送料装置1固定安装在固定板19上，使送料装置1位于下料装置5上方。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本申请的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和装置可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和装置应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本申请的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种驱动架的加工设备，其特征在于，所述驱动架的加工设备包括安装底座、送料装置、加工装置、机械手、卸料装置和下料装置，所述加工装置、所述机械手和所述下料装置固定安装在所述安装底座上，所述加工装置设有加工面、加工座、锁紧装置和旋转装置，所述加工面位于所述旋转装置的一侧，所述加工座和所述锁紧装置固定安装在所述加工面上，所述送料装置面对所述加工面安装，所述机械手安装在所述送料装置和所述加工装置之间，所述卸料装置固定安装在所述加工面上，所述下料装置安装在所述送料装置下侧。

2.根据权利要求1所述的驱动架的加工设备，其特征在于，送料装置和下料装置位置平行安装。

3.根据权利要求1所述的驱动架的加工设备，其特征在于，所述安装底座包括顶板、底板和支撑杆，所述支撑杆一端与所述顶板固定连接，另一端与底板固定连接。

4.根据权利要求3所述的驱动架的加工设备，其特征在于，所述安装底座包括侧板，两个所述侧板固定安装在所述安装底座两侧，所述侧板与所述顶板、所述底板固定连接。

5.根据权利要求4所述的驱动架的加工设备，其特征在于，所述安装底座包括定位框和定位板，所述定位框和所述定位板固定安装在所述顶板和所述底板之间，所述定位框和所述定位板固定拼接形成电控仓。

6.根据权利要求5所述的驱动架的加工设备，其特征在于，所述安装底座包括气缸，所述气缸固定安装在所述电控仓内。

7.根据权利要求3所述的驱动架的加工设备，其特征在于，所述下料装置固定安装在所述顶板上。

8.根据权利要求3所述的驱动架的加工设备，其特征在于，所述安装底座包括固定板，所述固定板固定安装在所述顶板上，所述送料装置固定安装在所述固定板上。

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