CN219703374U - 一种伸缩衣架自动铆合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种伸缩衣架自动铆合机，包括工作台，工作台上端并排安装有两个前后滑动的纵向滑台，纵向滑台上端安装有定位弹性装置，定位弹性装置包括基座、支撑板和支撑柱，纵向滑台上端并排布置有三个基座，三个基座的上端安装有支撑板，基座内部并列布置有多个支撑柱，该支撑柱呈筒状结构，所述的支撑柱内部安装有上下滑动的升降柱，升降柱上端中部设有限位圆柱，支撑柱内部位于升降柱的下方安装有弹簧，基座外侧安装有水平布置的锁紧气缸，锁紧气缸的活塞杆连接有插板，工作台上端位于两个滑台的上方安装有横向滑台，横向滑台上安装有铆钉送料装置和铆钉下压装置。本实用新型实现铆合装配的自动化运行，提高装配效率，实现全自动，节省人力成本。

Description

一种伸缩衣架自动铆合机

技术领域

本实用新型涉及伸缩衣架制作设备技术领域，特别是涉及一种伸缩衣架自动铆合机。

背景技术

伸缩衣架生产加工过程中，需要利用铆合设备来将铆钉一个一个铆合在伸缩衣架上。目前伸缩衣架的铆合无法实现全自动，需要人工将伸缩衣架的铆合点一个一个移动至铆合设备下方辅助完成铆合，生产效率低下，时间成本及人力成本较高。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种伸缩衣架自动铆合机，实现铆合装配的自动化运行，提高装配效率，实现全自动，节省人力成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种伸缩衣架自动铆合机，包括工作台，所述的工作台上端并排安装有两个前后滑动的纵向滑台，每个纵向滑台均配备有独立的第一驱动装置，所述的纵向滑台上端安装有定位弹性装置，该定位弹性装置包括基座、支撑板和支撑柱，所述的纵向滑台上端并排布置有三个基座，三个基座的上端安装有支撑板，所述的基座内部并列布置有多个支撑柱，该支撑柱呈筒状结构，所述的支撑柱内部安装有上下滑动的升降柱，该升降柱上端中部设有限位圆柱，所述的支撑柱内部位于升降柱的下方安装有弹簧，所述的基座外侧安装有水平布置的锁紧气缸，该锁紧气缸的活塞杆连接有插板，所述的插板一端伸入到支撑柱内与限位圆柱相扣，所述的工作台上端位于两个滑台的上方安装有横向滑台以及驱动横向滑台左右滑动的第二驱动装置，所述的横向滑台上安装有铆钉送料装置和铆钉下压装置。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第一驱动装置包括第一丝杆、第一伺服电机和第一驱动块，所述的工作台上端转动安装有呈纵向布置的第一丝杆，该第一丝杆一端与第一伺服电机相连，所述的第一丝杆的左右两侧对称布置有两个纵向滑轨，两个纵向滑轨上端滑动安装有纵向滑台，所述的纵向滑台下端设置有与第一丝杆螺纹连接的第一驱动块。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的第二驱动装置包括第二丝杆、第二伺服电机和第二驱动块，所述的工作台上端位于两个滑台的上方安装有支架，该支架的前端转动安装有呈横向布置的第二丝杆，所述的第二丝杆的右侧与第二伺服电机相连，该第二丝杆的上下两侧对称布置有两个横向滑轨，两个横向滑轨前端滑动安装有横向滑台，所述的横向滑台的后端安装有第二丝杆螺纹连接的第二驱动块。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的支撑柱上端设有圆台部，所述的限位圆柱竖直贯穿圆台部。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的插板伸入到支撑柱内的一端设有圆形卡口。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的升降柱下端中部设有弹簧限位柱，所述的弹簧上端套在弹簧限位柱上。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的铆钉送料装置包括铆钉振动盘和铆钉输送导轨，所述的铆钉振动盘的出口处连接有铆钉输送导轨，该铆钉输送导轨开设有铆钉通道，所述的铆钉通道的横截面呈T字形。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的铆钉输送导轨侧边从上往下依次安装有红外感应器以及铆钉放料装置，所述的铆钉放料装置包括放料气缸和挡板，所述的放料气缸通过固定架安装在铆钉输送导轨上，该放料气缸的活塞杆安装有L形连接板，所述的L形连接板一端连接有挡板。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的铆钉下压装置包括下压气缸和铆压杆，所述的横向滑台上安装有铆压杆以及驱动铆压杆上下滑动的下压气缸，该横向滑台上位于铆压杆的一侧安装有铆钉夹持架，所述的铆钉夹持架下端开设有容纳铆钉的安装槽，所述的铆压杆下端伸入到安装槽内。

作为对本实用新型所述的技术方案的一种补充，所述的横向滑台上安装有扶持铆压杆上下滑动的导向座，该导向座的一侧开设有竖直凹槽，所述的竖直凹槽外侧通过外板封住，该竖直凹槽内安装有上下滑动的工字架，所述的工字架下端安装有铆钉夹持架，该工字架上端与导向座顶部之间安装有弹性件。

有益效果：本实用新型涉及一种伸缩衣架自动铆合机，铆钉送料装置将内部的铆钉进行整理排列，然后整理后的铆钉输送给铆钉下压装置，通过铆钉下压装置将伸缩衣架和铆钉进行快速铆合，实现铆合装配的自动化运行，提高装配效率，实现全自动，节省人力成本。本实用新型专门设计了定位弹性装置，限位圆柱在铆合前伸出对应插入到伸缩衣架上需要铆合的位置，实现伸缩衣架的安装定位，铆合完成后，限位圆柱伸入到支撑柱内避免干扰其他位置的铆合。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型所述的纵向滑台、定位弹性装置和第一驱动装置的结构示意图；

图3是本实用新型所述的基座的结构示意图；

图4是本实用新型所述的基座片的剖视图；

图5是本实用新型所述的支架、横向滑台、铆钉送料装置和铆钉下压装置的结构示意图；

图6是本实用新型所述的铆钉放料装置的结构示意图；

图7是本实用新型所述的横向滑台、铆钉送料装置和铆钉下压装置的结构示意图；

图8是本实用新型所述的导向座、铆钉夹持架和铆压杆的结构示意图；

图9是本实用新型所述的导向座、铆钉夹持架和铆压杆不同角度的结构示意图。

图示：1、工作台，2、纵向滑台，3、支架，4、显示控制屏，5、铆钉下压装置，6、铆钉送料装置，7、横向滑台，8、定位弹性装置，9、纵向滑轨，10、第一丝杆，11、第一伺服电机，12、第一驱动块，13、基座，14、支撑板，15、伸缩衣架，16、锁紧气缸，17、圆台部，18、限位圆柱，19、插板，20、圆形卡口，21、弹簧，22、升降柱，23、支撑柱，24、弹簧限位柱，25、铆钉振动盘，26、铆钉振动盘，27、铆钉放料装置，28、第二伺服电机，29、横向滑轨，30、第二丝杆，31、铆钉通道，32、红外感应器，33、下压气缸，34、放料气缸，35、L形连接板，36、挡板，37、固定架，38、铆压杆，39、导向座，40、铆钉夹持架，41、安装槽，42、工字架，43、外板。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型。应理解，这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。此外应理解，在阅读了本实用新型讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本实用新型作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

本实用新型的实施方式涉及一种伸缩衣架自动铆合机，如图1-9所示，包括工作台1，所述的工作台1上端并排安装有两个前后滑动的纵向滑台2，每个纵向滑台2均配备有独立的第一驱动装置，所述的纵向滑台2上端安装有定位弹性装置8，该定位弹性装置8包括基座13、支撑板14和支撑柱23，所述的纵向滑台2上端并排布置有三个基座13，三个基座13的上端安装有支撑板14，所述的基座13内部并列布置有多个支撑柱23，该支撑柱23呈筒状结构，所述的支撑柱23内部安装有上下滑动的升降柱22，该升降柱22上端中部设有限位圆柱18，所述的支撑柱23内部位于升降柱22的下方安装有弹簧21，所述的基座13外侧安装有水平布置的锁紧气缸16，该锁紧气缸16的活塞杆连接有插板19，所述的插板19伸入到支撑柱23内的一端设有圆形卡口20，该圆形卡口20与限位圆柱18相扣，所述的工作台1上端位于两个滑台2的上方安装有横向滑台7以及驱动横向滑台7左右滑动的第二驱动装置，所述的横向滑台7上安装有铆钉送料装置6和铆钉下压装置5。

所述的第一驱动装置包括第一丝杆10、第一伺服电机11和第一驱动块12，所述的工作台1上端转动安装有呈纵向布置的第一丝杆10，该第一丝杆10一端与第一伺服电机11相连，所述的第一丝杆10的左右两侧对称布置有两个纵向滑轨9，两个纵向滑轨9上端滑动安装有纵向滑台2，所述的纵向滑台2下端设置有与第一丝杆10螺纹连接的第一驱动块12；第一伺服电机11控制第一丝杆10转动，第一丝杆10与第一驱动块12螺纹连接，当第一丝杆10转动时，第一驱动块12会带着纵向滑台2以及定位弹性装置8沿着纵向滑轨9前后滑动，实现定位弹性装置8前后位置的变动。

所述的第二驱动装置包括第二丝杆30、第二伺服电机28和第二驱动块，所述的工作台1上端位于两个滑台2的上方安装有支架3，该支架3的前端转动安装有呈横向布置的第二丝杆30，所述的第二丝杆30的右侧与第二伺服电机28相连，该第二丝杆30的上下两侧对称布置有两个横向滑轨29，两个横向滑轨29前端滑动安装有横向滑台7，所述的横向滑台7的后端安装有第二丝杆30螺纹连接的第二驱动块；第二伺服电机28控制第二丝杆30转动，第二丝杆30与第二驱动块螺纹连接，当第二丝杆30转动时，第二驱动块会带着横向滑台7、铆钉送料装置6以及铆钉下压装置5横向滑动，实现铆钉下压装置5左右位置的变动。

所述的支架3前端设有显示控制屏4，该显示控制屏4用于伸缩衣架自动铆合机的工作。

所述的支撑柱23上端设有圆台部17，所述的限位圆柱18竖直贯穿圆台部17；所述的圆台部17用于支撑伸缩衣架15。

所述的升降柱22下端中部设有弹簧限位柱24，所述的弹簧21上端套在弹簧限位柱24上。

首先在支撑板14上端放置好伸缩衣架15，伸缩衣架15上共有三列需要铆合的位置，参照1和图2所示，每个基座13上均设置有一列伸出的限位圆柱18，限位圆柱18对应插入到伸缩衣架15上需要铆合的位置，实现伸缩衣架15的安装定位；限位圆柱18是可上下伸缩的。

接着铆钉送料装置6开始工作，铆钉送料装置6包括铆钉振动盘25和铆钉输送导轨26，所述的铆钉振动盘25的出口处连接有铆钉输送导轨26，该铆钉输送导轨26开设有铆钉通道31，铆钉振动盘25将内部的铆钉进行整理排列，然后通过铆钉输送导轨26的铆钉通道31输送出去，铆钉通道31的横截面呈T字形，铆钉的帽子部位于铆钉通道31内，铆钉的螺杆部伸出铆钉通道31，可参照5所示。

铆钉输送导轨26侧边从上往下依次安装有红外感应器32以及铆钉放料装置27，红外感应器32用于检测通过的铆钉，铆钉放料装置27用于将铆钉逐个放下。所述的铆钉放料装置27包括放料气缸34和挡板36，所述的放料气缸34通过固定架37安装在铆钉输送导轨26上，该放料气缸34的活塞杆安装有L形连接板35，所述的L形连接板35一端连接有挡板36，通过放料气缸34控制挡板36横向移动，挡板36用于拦住铆钉的螺杆部，使得铆钉可以一个一个稳定的输送给铆钉下压装置5。

然后启动第一驱动装置，第一驱动装置控制纵向滑台2和伸缩衣架15到达直接位置，第二驱动装置控制铆钉下压装置5左右滑动；接着启动铆钉下压装置5，铆钉下压装置5包括下压气缸33和铆压杆38，所述的横向滑台7上安装有铆压杆38以及驱动铆压杆38上下滑动的下压气缸33，该横向滑台7上位于铆压杆38的一侧安装有铆钉夹持架40，所述的铆钉夹持架40下端开设有容纳铆钉的安装槽41，所述的铆压杆38下端伸入到安装槽41内；铆钉输送导轨26出来的铆钉送入到安装槽41内，启动下压气缸33，下压气缸33控制铆压杆38向下运动，铆压杆38下端压着铆钉以及铆钉夹持架40一起向下，直到将铆钉与伸缩衣架15指定位置铆合。铆钉铆合过程中，会将限位圆柱18压入到支撑柱23内，启动锁紧气缸16，锁紧气缸16控制插板19一端的圆形卡口20与限位圆柱18相扣，插板19下端压在升降柱22上，这样限位圆柱18便不会伸出基座13外，避免影响后面其他部位的铆合。

将一个伸缩衣架15全部铆合后，第二驱动装置控制铆钉下压装置5左右滑动，将铆钉下压装置5从加工好的伸缩衣架15上方移动至另一个未加工的伸缩衣架15上方，重复上述铆合动作。

所述的横向滑台7上安装有扶持铆压杆38上下滑动的导向座39，该导向座39的一侧开设有竖直凹槽，所述的竖直凹槽外侧通过外板43封住，该竖直凹槽内安装有上下滑动的工字架42，所述的工字架42下端安装有铆钉夹持架40，该工字架42上端与导向座39顶部之间安装有弹性件；通过弹性件辅助铆钉夹持架40复位，弹性件一般选用弹簧。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述做出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上对本申请所提供的一种伸缩衣架自动铆合机，进行了详细介绍，本文中应用了具体例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种伸缩衣架自动铆合机，包括工作台(1)，其特征在于：所述的工作台(1)上端并排安装有两个前后滑动的纵向滑台(2)，每个纵向滑台(2)均配备有独立的第一驱动装置，所述的纵向滑台(2)上端安装有定位弹性装置(8)，该定位弹性装置(8)包括基座(13)、支撑板(14)和支撑柱(23)，所述的纵向滑台(2)上端并排布置有三个基座(13)，三个基座(13)的上端安装有支撑板(14)，所述的基座(13)内部并列布置有多个支撑柱(23)，该支撑柱(23)呈筒状结构，所述的支撑柱(23)内部安装有上下滑动的升降柱(22)，该升降柱(22)上端中部设有限位圆柱(18)，所述的支撑柱(23)内部位于升降柱(22)的下方安装有弹簧(21)，所述的基座(13)外侧安装有水平布置的锁紧气缸(16)，该锁紧气缸(16)的活塞杆连接有插板(19)，所述的插板(19)一端伸入到支撑柱(23)内与限位圆柱(18)相扣，所述的工作台(1)上端位于两个滑台(2)的上方安装有横向滑台(7)以及驱动横向滑台(7)左右滑动的第二驱动装置，所述的横向滑台(7)上安装有铆钉送料装置(6)和铆钉下压装置(5)。

2.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的第一驱动装置包括第一丝杆(10)、第一伺服电机(11)和第一驱动块(12)，所述的工作台(1)上端转动安装有呈纵向布置的第一丝杆(10)，该第一丝杆(10)一端与第一伺服电机(11)相连，所述的第一丝杆(10)的左右两侧对称布置有两个纵向滑轨(9)，两个纵向滑轨(9)上端滑动安装有纵向滑台(2)，所述的纵向滑台(2)下端设置有与第一丝杆(10)螺纹连接的第一驱动块(12)。

3.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的第二驱动装置包括第二丝杆(30)、第二伺服电机(28)和第二驱动块，所述的工作台(1)上端位于两个滑台(2)的上方安装有支架(3)，该支架(3)的前端转动安装有呈横向布置的第二丝杆(30)，所述的第二丝杆(30)的右侧与第二伺服电机(28)相连，该第二丝杆(30)的上下两侧对称布置有两个横向滑轨(29)，两个横向滑轨(29)前端滑动安装有横向滑台(7)，所述的横向滑台(7)的后端安装有第二丝杆(30)螺纹连接的第二驱动块。

4.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的支撑柱(23)上端设有圆台部(17)，所述的限位圆柱(18)竖直贯穿圆台部(17)。

5.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的插板(19)伸入到支撑柱(23)内的一端设有圆形卡口(20)。

6.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的升降柱(22)下端中部设有弹簧限位柱(24)，所述的弹簧(21)上端套在弹簧限位柱(24)上。

7.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的铆钉送料装置(6)包括铆钉振动盘(25)和铆钉输送导轨(26)，所述的铆钉振动盘(25)的出口处连接有铆钉输送导轨(26)，该铆钉输送导轨(26)开设有铆钉通道(31)，所述的铆钉通道(31)的横截面呈T字形。

8.根据权利要求7所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的铆钉输送导轨(26)侧边从上往下依次安装有红外感应器(32)以及铆钉放料装置(27)，所述的铆钉放料装置(27)包括放料气缸(34)和挡板(36)，所述的放料气缸(34)通过固定架(37)安装在铆钉输送导轨(26)上，该放料气缸(34)的活塞杆安装有L形连接板(35)，所述的L形连接板(35)一端连接有挡板(36)。

9.根据权利要求1所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的铆钉下压装置(5)包括下压气缸(33)和铆压杆(38)，所述的横向滑台(7)上安装有铆压杆(38)以及驱动铆压杆(38)上下滑动的下压气缸(33)，该横向滑台(7)上位于铆压杆(38)的一侧安装有铆钉夹持架(40)，所述的铆钉夹持架(40)下端开设有容纳铆钉的安装槽(41)，所述的铆压杆(38)下端伸入到安装槽(41)内。

10.根据权利要求9所述的一种伸缩衣架自动铆合机，其特征在于：所述的横向滑台(7)上安装有扶持铆压杆(38)上下滑动的导向座(39)，该导向座(39)的一侧开设有竖直凹槽，所述的竖直凹槽外侧通过外板(43)封住，该竖直凹槽内安装有上下滑动的工字架(42)，所述的工字架(42)下端安装有铆钉夹持架(40)，该工字架(42)上端与导向座(39)顶部之间安装有弹性件。