CN210677577U

CN210677577U - 污水收集罐焊接装置

Info

Publication number: CN210677577U
Application number: CN201921594635.3U
Authority: CN
Inventors: 覃雷
Original assignee: Yichang Honglei Environmental Protection Machinery Co Ltd
Current assignee: Yichang Honglei Environmental Protection Machinery Co Ltd
Priority date: 2019-09-24
Filing date: 2019-09-24
Publication date: 2020-06-05
Anticipated expiration: 2029-09-24

Abstract

污水收集罐焊接装置，包括由多台自调式滚轮托架组成的支撑部，各台自调式滚轮托架分别安装在微调机构内，在支撑部两侧分别设有焊接位移架，所述焊接位移架包括支架，支架上端轴连接有空心轴，空心轴一端固定连接有支撑板，另外一端与安装在支架的导电滑环连接，在支撑板边缘至少铰接有四根摇杆，各根摇杆是绕着空心轴轴线均匀分布，在各根摇杆一端均固定连接有电磁铁，用于给电磁铁供电的导线穿过空心轴后与导电滑环电性连接，在支架顶部安装有第一电机，第一电机通过链条和链轮与空心轴传动连接。本实用新型用于解决污水收集罐与罐体和封头需要频繁找正而影响工作效率的问题。

Description

污水收集罐焊接装置

技术领域

本实用新型涉及箱罐焊接领域，特别涉及污水收集罐焊接装置。

背景技术

污水收集罐是用于将收集的污水与药水反应的密闭容器，它包括圆形罐体和焊接在罐体两端的椭圆形封头，焊接完毕后的收集罐需要经过密封检测、抛光打磨、清洗和内外防腐处理后即得成品。现有对罐体两端封头进行焊接方式是先将罐体放置到多台自调式滚轮托架上，而后天车将封头吊装到罐体一侧，接着工人使用点焊的方法将封头与罐体一端预定位，随后松开天车吊绳后，滚轮托架驱动罐体和封头一起旋转，并使用百分表对封头和罐体进行找正，测量封头与罐体的错位量，如果在错位量超出预设范围，则天车再次吊住封头，并敲开部分预焊点，工人使用千斤顶对偏移封头进行校正，随后再次点焊预固并校正，如此反复多次，直到封头与罐体之间错位量在预设范围内后后，再将罐体与封头进行满焊。因为需要多次敲开预焊点和多次找正，所以焊接效率不高；另一方面，一个工段通常只配有一到两台天车，而天车是工段上的公用设备，占用天车次数是时长过多，势必影响整个工段的生产效率，所以开发出一种能够提高污水收集罐焊接效率的装置的就非常有必要了。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供污水收集罐焊接装置，用于解决污水收集罐与罐体和封头需要频繁找正而影响工作效率的问题。

为了解决上述问题，本实用新型要解决的技术方案为：

污水收集罐焊接装置，包括由多台自调式滚轮托架组成的支撑部，各台自调式滚轮托架分别安装在微调机构内，在支撑部两侧分别设有焊接位移架，所述焊接位移架包括支架，支架上端轴连接有空心轴，空心轴一端固定连接有支撑板，另外一端与安装在支架的导电滑环连接，在支撑板边缘至少铰接有四根摇杆，各根摇杆是绕着空心轴轴线均匀分布，在各根摇杆一端均固定连接有电磁铁，用于给电磁铁供电的导线穿过空心轴后与导电滑环电性连接，在支架顶部安装有第一电机，第一电机通过链条和链轮与空心轴传动连接。

还包括第一滑移机构，支架与第一滑移机构移动端固定连接，在第一滑移机构内设有第一千斤顶，第一千斤顶推动第一滑移机构移动端运动。

还包括第二滑移机构、第二电机、焊接机器人和齿条，焊接机器人和第二电机均安装在第二滑移机构移动端上，在第二电机输出端上安装有与齿条相啮合的齿轮。

所述微调机构包括底板，底板上设有卡槽，卡槽内设有滑框，滑框内安装有多个第二千斤顶和多根导杆，各第二千斤顶和各根导杆均与自调式滚轮托架底座固定连接，在卡槽两端底板上分别固定连接有一块立板，各块立板与滑框之间均设有第三千斤顶。

本实用新型的技术效果为：在将罐体放置到滚轮托架上后，由滚轮托架驱动罐体旋转，在罐体旋转的同时，第一减速电机驱动被吸附在各根摇杆上的封头同步、同速旋转，由此无需将封头与罐体进行预先点焊就能够实现罐体与封头的找正，当测量到罐体与封头之间位置出现错位时，可以通过微调机构调整罐体位置，以对封头与罐体之间位置进行调整，由此减少占用行车次数和点焊次数，提高了焊接效率和焊接效果。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

图1为本实用新型的主视结构示意图，

图2为图1中A-A处的剖面结构示意图，

图3为本实用新型的俯视结构示意图，

图4为本实用新型关于焊接位移架的局部剖面结构示意图，

图5为本实用新型的电路图。

图中：焊接位移架1、电磁铁11、摇杆12、第一电机13、链轮14、心轴15、导电滑环16、支架17、空支撑板18、封头2、焊接机器人3、罐体4、微调机构5、立板51、第三千斤顶52、导杆53、第二千斤顶54、滑框55、底板56、卡槽57、自调式滚轮托架6、第一滑移机构7、第一滑板71、第一导轨72、第一千斤顶73、第二滑移机构8、第二滑板81、第二电机82、第二导轨83、齿条84。

具体实施方式

如图1到4所示，污水收集罐焊接装置，包括由多台自调式滚轮托架6组成的支撑部，各台自调式滚轮托架6分别安装在微调机构5内，在支撑部两侧分别设有焊接位移架1，所述焊接位移架1包括支架17，支架17上端轴连接有空心轴15，空心轴15一端固定连接有支撑板18，另外一端与安装在支架17的导电滑环16连接，在支撑板18边缘至少铰接有四根摇杆12，各根摇杆12是绕着空心轴15轴线均匀分布，在各根摇杆12一端均固定连接有电磁铁11，用于给电磁铁11供电的导线穿过空心轴15后与导电滑环16电性连接，在支架17顶部安装有第一电机13，第一电机13通过链条和链轮14与空心轴15传动连接。

自调式滚轮托架6可选用“无锡洲翔成套焊接设备有限公司”生产的滚轮架，电机通过变频器和PLC实现无极调速，其具体接线方式如图5所示，图中所采用的是欧姆龙CJ系列PLC，PLC完成系统逻辑控制部分，负责处理各种信号的逻辑关系，从变频器及其它被控设备接收开关及模拟量信号，通过运算控制信号送给变频器及电机，形成双向联络关系；触摸屏选用欧姆龙的NS系列触摸屏，是作为显示和控制的终端设备，显示电机的工作状态；变频器实现电机调速，选用欧姆龙3G3RV-B4450-ZV1通用变频器可实现平稳操作和精确控制，使电机达到理想输出，并将无PG的U/f控制、无PG矢量控制、有PG的U/f控制、有PG矢量控制的四种控制方式融为一体；PG卡选择3G3FV-PPG-B2，光电编码器选用增量式600p/r，旋转编码器和PG卡实现闭环运行。

导电滑环16可以选用“沧州润康机电设备有限公司”生产的360度旋转导电滑环16。

电磁铁11可以选用“乐清万旭电器有限公司”生产的起重电磁铁11。

本实用新型的工作过程和使用方法为：首先将污水收集罐罐体4放置到各台自调式滚轮托架6上，天车悬吊封头2移动到焊接位移架1一侧后，稍稍调整封头2位置后，将各摇杆12一端电磁铁11贴紧封头2表面，而后将各电磁铁11接通电源，使封头2被牢牢吸引在焊接位移架1上，启动自调式滚轮托架6和第一电机13，第一电机13通过链条和链轮14驱动空心轴15旋转，由此使得封头2与罐体4同步、同方和同速旋转，使用两块百分表分别抵靠罐体4和封头2，两块百分表对零后，观察两块百分表的差值，当差值超过3mm时，则用粉笔在罐体4上记录偏差点和偏差方向，罐体4和封头2旋转一圈后，关闭自调式滚轮托架6和第一电机13，通过记录的偏差点和调节微调机构5对罐体4和封头2之间位置进行调整，接着再次启动自调式滚轮托架6和第一电机13对罐体4和封头2位置再次校正和调整，直到罐体4和封头2在圆周方向上偏差在预设范围内，而后对罐体4和封头2进行点焊固定后，再采用满焊将罐体4和封头2进行焊接。

其中罐体4旋转速度与封头2旋转速度调整一致的方法为：在将封头2连接到焊接位移架1上后，使用粉笔在封头2和罐体4上画一条横线，而后同时启动自调式滚轮托架6和第一电机13，在封头2和罐体4旋转一圈后，观察封头2上的粉笔线与罐体4上粉笔线是否在同一条直线上，如果不在同一直线上，则可以通过触摸屏调整自调式滚轮托架6转速，通过反复调整，直到封头2和罐体4旋转一圈后，封头2和罐体4上的粉笔线依旧在同一直线。

其中导电滑环16的作用在于：用于给各电磁铁11供电的导线穿过空心轴15后与导电滑环16连接，当导线在空心轴15内随着电磁铁11旋转，导电滑环16能够防止导线缠绕在一起。

其中摇杆12是铰接在支撑板18一端，这种使得摇杆12为活动的，这种结构能够保证电磁铁11更加服帖的贴着封头2表面上，保持电磁铁11的磁吸效果。

还包括第一滑移机构7，第一滑移机构7包括多条第一导轨72，在各条第一导轨72上均安装有多个第一滑块，各第一滑板71共同固定连接有第一滑板71上，支架17与第一滑板71固定连接，在第一滑移机构7内设有第一千斤顶73，第一千斤顶73推动焊接位移架1沿着罐体4轴线轴向运动。

当将封头2吸引到焊接位移架1上后，可以通过第一千斤顶73调整封头2一端抵靠罐体4一端的间隙，在方便将封头2吊装到焊接位移架1上的同时，确保封头2与罐体4之间焊接间隙符合要求。

还包括第二滑移机构8、第二电机82、焊接机器人3和固定连接在地面上的齿条84，第二滑移机构8包括多条第二导轨83，在各条第二导轨83上均安装有多个第二滑块，各第二滑板81共同固定连接有第二滑板81上，焊接机器人3和第二电机82均安装在第二滑板81上，在第一电机13输出端上安装有与齿条84相啮合的齿轮。

第一电机13和第二电机82均为减速电机。

焊接机器人3可以选用安川焊接机器人3，由焊接机器人3代替人工完成对封头2与罐体4之间的满焊工作，降低工人劳动强度。

所述微调机构5包括底板56，底板56上设有卡槽57，卡槽57内设有滑框55，滑框55内安装有多个第二千斤顶54和多根导杆53，各千斤顶和各根导杆53均与自调式滚轮托架6底座固定连接，在卡槽57两端底板56上分别固定连接有一块立板51，各块立板51与滑框55之间均设有第三千斤顶52。

第一千斤顶73、第二千斤顶54和第三千斤顶52均为液压千斤顶。

微调机构5用于对自调式滚轮托架6的位置进行调整，其中第二千斤顶54用于对自调式滚轮托架6上下位置进行调整，两个第三千斤顶52用于对自调式滚轮托架6前后位置进行调整。

Claims

1.污水收集罐焊接装置，包括由多台滚轮托架（6）组成的支撑部，各台滚轮托架（6）分别安装在微调机构（5）内，其特征在于：在支撑部两侧分别设有焊接位移架（1），所述焊接位移架（1）包括支架（17），支架（17）上端轴连接有空心轴（15），空心轴（15）一端固定连接有支撑板（18），另外一端与安装在支架（17）的导电滑环（16）连接，在支撑板（18）边缘至少铰接有四根摇杆（12），各根摇杆（12）是绕着空心轴（15）轴线均匀分布，在各根摇杆（12）一端均固定连接有电磁铁（11），用于给电磁铁（11）供电的导线穿过空心轴（15）后与导电滑环（16）电性连接，在支架（17）顶部安装有第一电机（13），第一电机（13）通过链条和链轮（14）与空心轴（15）传动连接。

2.根据权利要求1所述污水收集罐焊接装置，其特征在于：还包括第一滑移机构（7），支架（17）与第一滑移机构（7）移动端固定连接，在第一滑移机构（7）内设有第一千斤顶（73），第一千斤顶（73）推动第一滑移机构（7）移动端运动。

3.根据权利要求1所述污水收集罐焊接装置，其特征在于：还包括第二滑移机构（8）、第二电机（82）、焊接机器人（3）和齿条（84），焊接机器人（3）和第二电机（82）均安装在第二滑移机构（8）移动端上，在第二电机（82）输出端上安装有与齿条（84）相啮合的齿轮。

4.根据权利要求1所述污水收集罐焊接装置，其特征在于：所述微调机构（5）包括底板（56），底板（56）上设有卡槽（57），卡槽（57）内设有滑框（55），滑框（55）内安装有多个第二千斤顶（54）和多根导杆（53），各第二千斤顶（54）和各根导杆（53）均与滚轮托架（6）底座固定连接，在卡槽（57）两端底板（56）上分别固定连接有一块立板（51），各块立板（51）与滑框（55）之间均设有第三千斤顶（52）。