CN108161200A - 一种汽车刹车踏板四工位凸焊设备 - Google Patents
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Classifications
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
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Abstract
本发明涉及一种汽车刹车踏板四工位凸焊设备，其特征是，包括以下步骤：（1）将合金热轧钢在加热炉中加热后锻打成梨形毛坯，在成型模内完成成型，然后完成切边，得到锻件毛坯，放入沙箱保温；（2）将锻件毛坯加热进行正火处理，保温后空冷；（3）按图纸要求将锻件毛坯机加工出梨形绳的内腔，内腔的两侧加工出凸出于内腔表面的防脱部；（4）调质热处理。本发明实现踏板臂与踏板片自动凸焊，踏板杆与踏板片凸焊性能稳定，加工效率高，节省人工，降低加工成本。
Description
技术领域
本发明涉及汽车制动技术制造装备领域，是一种刹车踏板臂与踏板片自动凸焊的设备，具体是一种汽车刹车踏板四工位自动凸焊设备。
背景技术
发明该设备之前，这个踏板杆与踏板片的凸焊是通过手动将其放置于专用凸焊夹具，手动启动机器进行凸焊，凸焊完成后手动取出，实现一件踏板的凸焊。使用人工操作存在误操作；单件节拍约12秒，生产效率比较低，该产品年需求在250万，不能满足其产能需求。
发明内容
本设备的目的为了克服之前人工操作凸焊工作强度大及操作不稳定的缺点，从而提供一种新的四工位自动凸焊设备，有效提高加工效率，节省人工，降低加工成本，增强生产过程稳定性。
按照本发明提供的技术方案，一种汽车刹车踏板四工位凸焊设备，包括第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、四套凸焊工装、凸焊设备、光电感应器、立面框架、转盘、高精度分割器、电机、电器工具箱和下料机械手；
所述立面框架包括上支架、下支架、左侧支架、右侧支架；所述电器工具箱设置在立面框架下支架底部，所述凸焊设备设置在立面框架右侧支架外壁侧面，所述电机安装在立面框架内，下支架的上表面，所述高精度分割器设置在电机右端，所述光电感应器设置在右侧支架内壁上；
所述转盘设置在高精度分割器上端；所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位四等分均布在转盘上，第一工位为专机夹具定位工位；第二工位的凸焊工位；第三工位（3）为自动下料工位；第四工位为过渡工位。
所述四套凸焊工装分别设置在四个工位对应的位置；所述下料机械手设在下支架上，下料机械手的机械手悬挂于转盘上端。
对上述方案的进一步改进，所述转盘呈圆形结构。
对上述方案的进一步改进，光电感应器为槽型光电传感器、对射型光电传感器或反光板型光电开关中的一种。
本发明具有以下优势：
按照本设备提供的技术方案，将前道生产的踏板臂和踏板片直接置于专机夹具工位定位中，手臂离开操作区域时，光电保护器直接感应，自动启动设备，由电机带动高精度分割器与转盘一起转动90°，零件转于凸焊工位后凸焊设备按设定程序自行完成凸焊工作，放置好下一零件时，机器重复上述动作，凸焊好的零件被带动转动90°于下料工位，由下料机械手将零件自动取出，有效的提高了生产效率，节省人工，节约了加工成本。
附图说明
图1为本设备的示意图。
图2为本设备的侧视图。
图3为本设备的俯视图。
附图标记说明：1-第一工位、2-第二工位、3-第三工位、4-第四工位、5-四套凸焊工装、6-凸焊设备、7-光电感应器、8-立面框架、9-工件、10-转盘、11-高精度分割器、12-电机、13-电器工具箱、14-下料机械手。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1-3所示，
一种汽车刹车踏板四工位凸焊设备，包括第一工位1、第二工位2、第三工位3、第四工位4、四套凸焊工装5、凸焊设备6、光电感应器7、立面框架8、转盘10、高精度分割器11、电机12、电器工具箱13和下料机械手14；
所述立面框架8包括上支架8.1、下支架8.2、左侧支架8.3、右侧支架8.4；所述电器工具箱13设置在立面框架下支架8.2底部，所述凸焊设备6设置在立面框架8右侧支架8.4外壁侧面，所述电机12安装在立面框架内，下支架8.2的上表面，所述高精度分割器设置在电机12右端，所述光电感应器7设置在右侧支架8.4内壁上；
所述转盘设置在高精度分割器上端；所述第一工位1、第二工位2、第三工位3和第四工位4四等分均布在转盘10上，第一工位1为专机夹具定位工位；第二工位2的凸焊工位；第三工位（3）为自动下料工位；第四工位4为过渡工位。
所述四套凸焊工装5分别设置在四个工位对应的位置；所述下料机械手14设在下支架8.2上，下料机械手的机械手悬挂于转盘上端。
对上述方案的进一步改进，所述转盘10呈圆形结构。
对上述方案的进一步改进，光电感应器7为槽型光电传感器、对射型光电传感器或反光板型光电开关中的一种。
将前道生产的踏板臂和踏板片直接置于第一工位1专机夹具工位定位中，机械手臂离开操作区域时，光电保护器直接感应，自动启动设备，由电机12带动高精度分割器11与转盘一起转动90°至第二工位2的凸焊工位，凸焊设备按设定程序自行完成凸焊工作；在转盘转动完成禁止后第二工位2在凸焊的同时，可以再次在第一工位放置工件，手臂离开光电保护器感应区域的同时，设备启动，机器重复上述动作，凸焊好的工件被带动转动90°于下料工位，由下料机械手14将工件自动取出，第一工位、二、三、四分别的动作为：第一工位放置工件转至第二工位凸焊，第二工位凸焊好后转至第三工位，机械手自动取出工件后，转至第四工位，第四工位为过渡工位，不进行任何操作，转盘继续转至第一工位，依次循环操作，安装工件、凸焊、下料同时进行。本发明有效的提高了生产效率，节省人工，节约了加工成本。
Claims (4)
1.一种汽车刹车踏板四工位凸焊设备，包括第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）、第四工位（4）、四套凸焊工装（5）、凸焊设备（6）、光电感应器（7）、立面框架（8）、转盘（10）、高精度分割器（11）、电机（12）、电器工具箱（13）和下料机械手（14）；
所述立面框架（8）包括上支架（8.1）、下支架（8.2）、左侧支架（8.3）、右侧支架（8.4）；所述电器工具箱（13）设置在立面框架下支架（8.2）底部，所述凸焊设备（6）设置在立面框架8右侧支架（8.4）外壁侧面，所述电机（12）安装在立面框架内，下支架（8.2）的上表面，所述高精度分割器设置在电机（12）右端，所述光电感应器（7）设置在右侧支架（8.4）内壁上；
所述转盘设置在高精度分割器上端；所述第一工位（1）、第二工位（2）、第三工位（3）和第四工位（4）四等分均布在转盘（10）上，第一工位（1）为专机夹具定位工位；第二工位（2）的凸焊工位；第三工位（3）为自动下料工位；第四工位（4）为过渡工位。
2.所述四套凸焊工装（5）分别设置在四个工位对应的位置；所述下料机械手（14）设在下支架（8.2）上，下料机械手的机械手悬挂于转盘上端。
3.如权利要求1所述的一种汽车刹车踏板四工位凸焊设备，其特征是：所述转盘（10）呈圆形结构。
4.如权利要求1所述的一种汽车刹车踏板四工位凸焊设备，其特征是：所述光电感应器（7）为槽型光电传感器、对射型光电传感器或反光板型光电开关中的一种。
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2018
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