CN215755401U - 一种定位机构及发卡机和分页机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及发卡机、分页机技术领域，特别涉及一种定位机构及发卡机和分页机。本实用新型提供了一种定位机构，包括对称设置的侧板和可移动的托板，所述托板上设置有长定位销。工件在上一道工序结束后出料，当要进入下一道对定位要求比较高的工序时，需要对其进行准确定位。而本实用新型提供的定位机构便是通过长定位销、侧板、托板对工件进行有效地定位，便于下一道工序的操作。定位机构的结构简单、不占用太大空间且无需人工干预，能够较为准确地对工件进行定位。本实用新型还提供采用该定位机构的一种发卡机和一种分页机，避免了还要重新设计具有定位作用的传输机构，使得结构更为简单。

Description

一种定位机构及发卡机和分页机

技术领域

本实用新型涉及发卡机、分页机技术领域，特别涉及一种定位机构及发卡机和分页机。

背景技术

在工业制造过程中，工件需要通过不同的加工设备完成后依次运往下一道加工工序时，往往会根据实际工作需求来设计输送方式，例如对定位无特别要求的场合，多数仅采用传送带轮运输；若是对定位有一定要求的场合，则会采用传送带结合推杆的形式运输工件或是采用机械手来搬运。

专利号为CN201821742498.9专利名称《一种卡片分拣设备的发卡机构》公开号为2018年10月25日，公开了一种卡片分拣设备的发卡机构，包括发卡槽和吸卡机构，其中，所述发卡槽与卡片输送轨道垂直设置，所述吸卡机构包括吸盘和驱动吸盘在卡片输送轨道和发卡槽之间来回翻转的发卡驱动机构，所述吸盘与真空装置连接；所述发卡槽的发卡口上设有用于挡住卡片的定位块。

上述专利的发卡机构通过与真空装置连接的吸盘实现对卡片的发注，降低了在发卡过程中对卡片的损坏。但是，该专利的发卡机构在经过吸盘翻转出卡后，是通过输送轨道来输送卡片，并没有对其进行一个定位的作用，在智能卡需要经过铣槽、封装、个人化信息写入等加工工序中，就不便于传感器对特定部位检测或对该卡片进行特定部位的加工。特别是在各个工序中需要机械手抓取的环节，没有对其进行有效定位，会导致加工不准确。

实用新型内容

为解决上述现有技术中提及的工件在下料后没有有效定位的问题。本实用新型提供了一种定位机构，包括对称设置的侧板和可移动的托板，所述托板上设置有长定位销。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述托板的底部设置有便于托板前后滑动的滑轨装置。

在上述技术方案的基础上，进一步地，包括用于带动滑轨装置的驱动装置。

在上述技术方案的基础上，进一步地，还包括对称设置在所述托板上的限位销，所述限位销用于限制工件的侧面位置。

在上述技术方案的基础上，进一步地，还包括对称设置在所述侧板内的限位销，所述限位销可从所述侧板中滑出，用于限制工件的侧面位置。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述限位销包括弹簧片以及设置在所述弹簧片上用于限制工件的侧面位置的限位块。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述托板的外侧设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与所述限位销相匹配，以使所述托板在前后移动时，所述限位销能滑入所述弧形凹槽内。

在上述技术方案的基础上，进一步地，所述长定位销上设置有一调节块，所述调节块与所述托板连接，通过调节所述调节块以改变长定位销的位置。

本实用新型还提供一种发卡机，采用如上任一项所述的一种定位机构。

本实用新型又提供一种分页机，采用如上任一项所述的一种定位机构。

本实用新型提供的一种定位机构，与现有技术相比，具有以下优点：工件在上一道工序结束后出料，当要进入下一道对定位要求比较高的工序时，需要对其进行准确定位。而本实用新型提供的定位机构便是通过长定位销、侧板、托板对工件进行有效地定位，便于下一道工序的操作。本定位机构结构简单、不占用太大空间且无需人工干预，能够较为准确地对工件进行定位。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的一种定位机构的立体结构示意图；

图2为本实用新型提供的一种定位机构的俯视图；

图3为本实用新型提供的一种定位机构的左视图；

图4为图2的A-A剖视图；

图5为托板的立体结构示意图。

附图标记：

10侧板 20托板 30长定位销

40滑轨装置 50限位销 51弹簧片

52限位块 21弧形凹槽 41调节块

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实用新型提供的一种定位机构，包括对称设置的侧板10和可移动的托板20，所述托板20上设置有长定位销30。

具体实施时，如图1-3所示，定位机构包括对称设置的侧板10和可移动的托板20，所述托板20上设置有长定位销30。通过两侧面与位于前方的长定位销30，即三面定位来实现对工件的整体定位，根据实际加工设备中出料机构的设计来确定是否需要加设一个用于定位工件后面的固定靠板。若出料机构在传输出工件的部位具有高于工件并垂直于工件平面的任何平面结构，则无需加设固定靠板；若出料机构在传输出工件的部位无该类平面结构，则需要加设固定靠板。

本实用新型提供的一种定位机构，通过长定位销、侧板、托板对工件进行有效地定位，便于工件在上一道工序结束后出料，当要进入下一道对定位要求比较高的工序时，对其进行准确定位。本定位机构结构简单、不占用太大空间且无需人工干预，能够较为准确地对工件进行定位。

优选地，所述托板20的底部设置有便于托板20前后滑动的滑轨装置40。

具体实施时，如图4所示，所述托板20的底部设置有便于托板20前后滑动的滑轨装置40。作为一种优选方案，根据工件的形状和重量，可在所述托板20底部安装一组或两组满足需求的直线滑轨，保证托板20和工件能被平稳前后移动。工作前，所述托板20处于伸出的状态，当工件从加工设备出来落入到所述托板20后，所述托板20便可通过滑轨装置40向后移动，达到对前后定位的目的。

优选地，包括用于带动滑轨装置40的驱动装置。

具体实施时，包括用于带动滑轨装置40的驱动装置，其中驱动装置可采用电机或气缸驱动，结构简单，位置精确。

优选地，还包括对称设置在所述托板20上的限位销50，所述限位销50用于限制工件的侧面位置。

具体实施时，定位机构还包括对称设置在所述托板20上的限位销50，所述限位销50用于限制工件的侧面位置，保证定位的准确性。

优选地，还包括对称设置在所述侧板10内的限位销50，所述限位销50可从所述侧板10中滑出，用于限制工件的侧面位置。

具体实施时，如图1所示，定位机构还包括对称设置在所述侧板10内的限位销50，所述限位销50可从所述侧板10中滑出，用于限制工件的侧面位置。当工件从加工设备中出来，落入本定位机构后，由于并不能非常准确的落入到设定的定位机构中，因此通过本发明构思，当工件从加工设备中落入定位机构时，所述长定位销30和一固定靠板可实现对工件的前后定位；而限位销50在工件落入定位机构后，再从两侧的所述侧板10中同时滑出，便可对侧面进行更准确的定位。

优选地，所述限位销50包括弹簧片51以及设置在所述弹簧片51上用于限制工件的侧面位置的限位块52。

具体实施时，如图4所示，所述限位销50包括弹簧片51以及设置在所述弹簧片51上用于限制工件的侧面位置的限位块52，其中弹簧片51固定在所述侧板10上，当弹簧片51受到挤压时，限位块52便会由于弹力作用被限制在所述侧板10内部。当弹簧片不受挤压时，限位块便会凸出，用于限制工件的侧面位置。作为一种优选方案，可在侧板10的两侧各设有两个限位销50，使得定位更精确。

优选地，所述托板20的外侧设置有弧形凹槽21，所述弧形凹槽21与所述限位销50相匹配，以使所述托板20在前后移动时，所述限位销50能滑入所述弧形凹槽21内。

具体实施时，如图5所示，工作前，所述托板20位于前方，此时，限位销50受到所述托板20的挤压而限制于所述侧板10内部。当工件落入到定位机构后，所述托板20便会向后移动，在移动到后方后，弧形凹槽21刚好与限位销50处于相同位置，受到弹簧片51的弹力，限位销50便会滑入所述弧形凹槽21中，通过所述托板20前后移动的配合，便会同时对工件的前后和左右进行定位。

优选地，所述长定位销30上设置有一调节块41，所述调节块与所述托板20连接，通过调节所述调节块41以改变长定位销30的位置。

具体实施时，如图4所示，所述长定位销30上设置有一调节块41，所述调节块与所述托板20连接，根据工件的形状大小，可通过调节所述调节块41以改变长定位销30的前后位置，作为一种优选方案，在所述托板20上设置多个定位孔，调节块41可通过螺钉连接不同的定位孔，来改变长定位销30的前后位置，增加本实用新型的通用性。

本实用新型还提供一种发卡机，采用如上所述的一种定位机构。

具体实施时，在发卡机的出料口设置有该定位机构，当工件通过发卡机后，便会落入定位机构，定位机构会对工件进行定位，在进入下一道工序前，夹持机构或搬运机构便会对定位后的工件进行搬运。该设计将定位机构设置在发卡机上，避免了还要重新设计具有定位作用的传输机构，使得结构更为复杂。

本实用新型又提供一种分页机，采用如上所述的一种定位机构。

具体实施时，在分页机的出料口设置有该定位机构，当工件通过分页机后，便会落入定位机构。可根据分页机的具体工件数量，设置定位机构的前后移动位置，即，当工件落入到定位机构达到所需数量后，定位机构再对其进行前后左右的定位，方便整理、收集，并运往下一道工序。

尽管本文中较多的使用了诸如侧板、托板、长定位销、滑轨装置、限位销、弹簧片、限位块、弧形凹槽、调节块等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种定位机构，其特征在于：包括对称设置的侧板（10）和可移动的托板（20），所述托板（20）上设置有长定位销（30）；所述长定位销（30）上设置有一调节块（41），所述调节块（41）与所述托板（20）连接，通过调节所述调节块（41）以改变长定位销（30）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：所述托板（20）的底部设置有便于托板（20）前后滑动的滑轨装置（40）。

3.根据权利要求2所述的一种定位机构，其特征在于：包括用于带动滑轨装置（40）的驱动装置。

4.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：还包括对称设置在所述托板（20）上的限位销（50），所述限位销（50）用于限制工件的侧面位置。

5.根据权利要求1所述的一种定位机构，其特征在于：还包括对称设置在所述侧板（10）内的限位销（50），所述限位销（50）可从所述侧板（10）中滑出，用于限制工件的侧面位置。

6.根据权利要求5所述的一种定位机构，其特征在于：所述限位销（50）包括弹簧片（51）以及设置在所述弹簧片（51）上用于限制工件的侧面位置的限位块（52）。

7.根据权利要求6所述的一种定位机构，其特征在于：所述托板（20）的外侧设置有弧形凹槽（21），所述弧形凹槽（21）与所述限位销（50）相匹配，以使所述托板（20）在前后移动时，所述限位销(50)能滑入所述弧形凹槽（21）内。

8.一种发卡机，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的一种定位机构。

9.一种分页机，其特征在于：采用如权利要求1-7任一项所述的一种定位机构。

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