CN109367881A - 一种纸盒自动叠盒机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纸盒自动叠盒机构，包括固定架，固定架的上端面开有通口，沿通口的对立侧边铺设有导轨，导轨上活动连接有两块立板，两块立板的内侧面上均设有过盒挡板，过盒挡板的内侧面上设有过盒托板，立板的底端设有摆动板，摆动板的顶端设有翻板，立板内侧面的顶端设有盒顶限位组件，固定架的通口下方设有顶盒组件；固定架的侧面还设有光电检测器。本发明的优点在于能对两块立板之间的距离进行调节，使其满足不同尺寸的盒体堆垛，适用性更强；通过盒顶限位组件以及过盒挡板、过盒托板等结构，提升了叠盒的整齐度，进而有助于后期的薄膜捆包；并且即使在高速率的叠盒过程中，也不会对盒体造成损坏，稳定性较强。
Description
技术领域
本发明涉及薄膜包装设备技术领域，具体涉及一种纸盒自动叠盒机构。
背景技术
许多产品生产厂家，特别是药品和食品，对于产品包装一般是将产品按照一定规格封装在包装袋中，然后将包装袋及说明书一同装入包装盒中，最后按照几个一组的规格进行捆包，以方便储存和运输。为了加快生产速度，一些厂家会引进包装设备对包装盒进行捆包，以提高生产效率。
捆包设备中比较重要的一个机构是叠盒(堆垛)机构，其实现盒体的竖直堆垛，堆垛的整齐度直接影响着捆包的质量；另外，堆垛过程中要注意不能对盒体造成损坏。传统叠盒(堆垛)机构堆垛的整齐度较差，且堆垛速率增大后容易造成盒体的损坏。
发明内容
本发明的目的在于提供一种纸盒自动叠盒机构，其解决了传统叠盒机构堆垛的整齐度较差，且堆垛速率增大后容易造成盒体的损坏的问题。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种纸盒自动叠盒机构，包括固定架，所述固定架的上端面开有通口，沿所述通口的对立侧边铺设有导轨，所述导轨上活动连接有两块立板，所述立板与导轨相互垂直设置，两块立板的内侧面上均设有过盒挡板，所述过盒挡板沿立板的底端水平向前延伸，且在过盒挡板的内侧面上水平设有过盒托板，所述立板的底端设有摆动板，所述摆动板的顶端设有翻板，所述翻板位于过盒挡板的上方，所述立板内侧面的顶端设有盒顶限位组件，所述固定架的通口下方设有顶盒组件；
所述固定架的侧面还设有光电检测器。
进一步改进在于，所述翻板的横截面呈直角三角形，且翻板的斜面边朝内下方倾斜。
进一步改进在于，所述盒顶限位组件由导向柱、毛刷板和固定件组成，所述导向柱竖直活动连接在立板的顶端内侧，所述毛刷板连接在导向柱的底端，所述固定件与导向柱一一对应设置，用于对导向柱的位置锁定。
进一步改进在于，两块所述立板的其中一块由上板体、上板体和旋转板组成，所述旋转板有两块，两块旋转板的下端分别与上板体顶端两侧边缘固定连接，旋转板的中间位置设有朝向内侧的转轴，所述上板体活动连接在转轴上；
且在旋转板的上端设有活动插销，用于对上板体的位置锁定。
进一步改进在于，所述固定架内通过轴承座设有螺杆，所述螺杆与导轨平行设置，且螺杆贯穿两块立板，并与两块立板形成螺纹连接，所述螺杆的端头设有手轮，所述手轮上设有位置计数器。
进一步改进在于，所述顶盒组件包括连接架、顶盒气缸、轴座、活动轴、支撑杆和顶板，所述顶盒气缸通过连接架安装在固定架的下方，所述轴座设在顶盒气缸的输出端上，所述活动轴设在轴座内，且活动轴与导轨相互平行，所述支撑杆有两组，支撑杆的底端活动连接在活动轴上，所述顶板有两块，分别水平设置在两组支撑杆的顶端。
进一步改进在于，所述顶板位于导轨的上方，且顶板的高度不高于过盒托板的高度。
本发明的有益效果在于：能对两块立板之间的距离进行调节，使其满足不同尺寸的盒体堆垛，适用性更强；通过盒顶限位组件以及过盒挡板、过盒托板等结构，提升了叠盒的整齐度，进而有助于后期的薄膜捆包；并且即使在高速率的叠盒过程中，也不会对盒体造成损坏，稳定性较强。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的侧视图；
图3为本发明的后视图；
图4为本发明的俯视图；
图中：1-固定架，2-通口，3-导轨，4-立板，5-过盒挡板，6-翻板，7-过盒托板，8-光电检测器，9-位置计数器，10-摆动板，11-导向柱，12-毛刷板，13-固定件，14-旋转板，15-转轴，16-活动插销，17-螺杆，18-手轮，19-连接架，20-顶盒气缸，21-轴座，22-活动轴，23-支撑杆，24-顶板。
具体实施方式
下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
结合图1至图4所示，固定架1的上端面开有通口2，沿通口2的对立侧边铺设有导轨3，导轨3上活动连接有两块立板4，立板4与导轨3相互垂直设置，两块立板4的内侧面上均设有过盒挡板5，过盒挡板5沿立板4的底端水平向前延伸，且在过盒挡板5的内侧面上水平设有过盒托板7，立板4的底端设有摆动板10，摆动板10的顶端设有翻板6，翻板6位于过盒挡板5的上方，立板4内侧面的顶端设有盒顶限位组件，固定架1的通口2下方设有顶盒组件；
固定架1的侧面还设有光电检测器8，光电检测器8用于检测推入的盒体是否到达指定位置。
特别的，翻板6的横截面呈直角三角形，且翻板6的斜面边朝内下方倾斜。当盒体从下往上移动时，会推动翻板6以及摆动板10外侧偏转，盒体得以继续上移；当盒体到达翻板6上方后，翻板6自动转动至初始位置，其一个直角边呈水平状态，在盒体下移后落在此直角边上。
盒顶限位组件由导向柱11、毛刷板12和固定件13组成，导向柱11竖直活动连接在立板4的顶端内侧，毛刷板12连接在导向柱11的底端，固定件13与导向柱11一一对应设置，用于对导向柱11的位置锁定。使用时，可根据盒体的尺寸及堆垛数量来调节导向柱11的高度，再通过固定件13进行锁定，使得毛刷板12罩在指定位置，当盒体叠放好后，毛刷板12恰好能抵在盒体的顶端，有助于保证盒体在推动过程中的整齐度和稳定性。
特别的，两块立板4的其中一块由上板体、上板体和旋转板14组成，旋转板14有两块，两块旋转板14的下端分别与上板体顶端两侧边缘固定连接，旋转板14的中间位置设有朝向内侧的转轴15，上板体活动连接在转轴15上；且在旋转板14的上端设有活动插销16，用于对上板体的位置锁定。这块分体式结构的立板4，在停机时可将上板体绕转轴15自由转动，有助于后期对内部的检测和维修，在正常使用时，上板体可通过活动插销16进行锁定。
固定架1内通过轴承座设有螺杆17，螺杆17与导轨3平行设置，且螺杆17贯穿两块立板4，并与两块立板4形成螺纹连接，螺杆17的端头设有手轮18，手轮18上设有位置计数器9。螺杆17的两半截分别设旋向不同的螺纹，螺杆17在手轮18的带动下转动，两块立板4就在螺杆17上相对或相离移动，以此满足不同尺寸的盒体堆垛，位置计数器9用于显示螺杆的进给量，从而得知两个立板4之间的距离。
顶盒组件包括连接架19、顶盒气缸20、轴座21、活动轴22、支撑杆23和顶板24，顶盒气缸20通过连接架19安装在固定架1的下方，轴座21设在顶盒气缸20的输出端上，活动轴22设在轴座21内，且活动轴22与导轨3相互平行，支撑杆23有两组，支撑杆23的底端活动连接在活动轴22上，顶板24有两块，分别水平设置在两组支撑杆23的顶端，顶板24位于导轨3的上方，且顶板24的高度不高于过盒托板7的高度。两组支撑杆23在活动轴22上可以相对或相离运动，以此满足不同尺寸的盒体堆垛。
需要说明的是，上述各机构中使用到的驱动装置，包括气缸、伺服电机等，但不限于气缸、伺服电机等特定部件，只要能实现相同功能的驱动装置均可代替，且均落入本发明保护范围。
本发明在具体使用过程中，需要在固定架1的前端装配相应的输送机构(图中未示出)，用于将盒体一个个的沿着过盒托板7输送到顶板24上；在前端还设有推料机构(图中未示出)，用于将堆垛好的盒体推出至固定架后方。另外，还配制有控制的PLC控制器，用于统一控制输送机构、推料机构以及本发明介绍的叠盒机构。
具体的，PLC控制器与叠盒机构中的光电检测器8通信连接。在输送机构每输送一个盒体到达顶板24上时，光电检测器8检测到信号，并将信号传送到控制器，控制器控制顶盒组件工作，将盒体顶到翻板6的上方，并回落搭在翻板6上，当盒体数量达到预先设置的数值时，控制器控制推料装置将堆垛好的盒体推出，进行下一步工序。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.一种纸盒自动叠盒机构，包括固定架(1)，其特征在于：所述固定架(1)的上端面开有通口(2)，沿所述通口(2)的对立侧边铺设有导轨(3)，所述导轨(3)上活动连接有两块立板(4)，所述立板(4)与导轨(3)相互垂直设置，两块立板(4)的内侧面上均设有过盒挡板(5)，所述过盒挡板(5)沿立板(4)的底端水平向前延伸，且在过盒挡板(5)的内侧面上水平设有过盒托板(7)，所述立板(4)的底端设有摆动板(10)，所述摆动板(10)的顶端设有翻板(6)，所述翻板(6)位于过盒挡板(5)的上方，所述立板(4)内侧面的顶端设有盒顶限位组件，所述固定架(1)的通口(2)下方设有顶盒组件；
所述固定架(1)的侧面还设有光电检测器(8)。
2.根据权利要求1所述的一种纸盒自动叠盒机构，其特征在于：所述翻板(6)的横截面呈直角三角形，且翻板(6)的斜面边朝内下方倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种纸盒自动叠盒机构，其特征在于：所述盒顶限位组件由导向柱(11)、毛刷板(12)和固定件(13)组成，所述导向柱(11)竖直活动连接在立板(4)的顶端内侧，所述毛刷板(12)连接在导向柱(11)的底端，所述固定件(13)与导向柱(11)一一对应设置，用于对导向柱(11)的位置锁定。
4.根据权利要求1所述的一种纸盒自动叠盒机构，其特征在于：两块所述立板(4)的其中一块由上板体、上板体和旋转板(14)组成，所述旋转板(14)有两块，两块旋转板(14)的下端分别与上板体顶端两侧边缘固定连接，旋转板(14)的中间位置设有朝向内侧的转轴(15)，所述上板体活动连接在转轴(15)上；
且在旋转板(14)的上端设有活动插销(16)，用于对上板体的位置锁定。
5.根据权利要求1所述的一种纸盒自动叠盒机构，其特征在于：所述固定架(1)内通过轴承座设有螺杆(17)，所述螺杆(17)与导轨(3)平行设置，且螺杆(17)贯穿两块立板(4)，并与两块立板(4)形成螺纹连接，所述螺杆(17)的端头设有手轮(18)，所述手轮(18)上设有位置计数器(9)。
6.根据权利要求1所述的一种纸盒自动叠盒机构，其特征在于：所述顶盒组件包括连接架(19)、顶盒气缸(20)、轴座(21)、活动轴(22)、支撑杆(23)和顶板(24)，所述顶盒气缸(20)通过连接架(19)安装在固定架(1)的下方，所述轴座(21)设在顶盒气缸(20)的输出端上，所述活动轴(22)设在轴座(21)内，且活动轴(22)与导轨(3)相互平行，所述支撑杆(23)有两组，支撑杆(23)的底端活动连接在活动轴(22)上，所述顶板(24)有两块，分别水平设置在两组支撑杆(23)的顶端。
7.根据权利要求6所述的一种纸盒自动叠盒机构，其特征在于：所述顶板(24)位于导轨(3)的上方，且顶板(24)的高度不高于过盒托板(7)的高度。
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