CN115100780A - 一种自动补货的智能货柜 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动补货的智能货柜，包括柜体和出货组件，所述柜体内设置有货架，所述货架中形成多个货槽，所述出货组件设置于所述货槽内，所述货柜设置有检测组件和转物组件；所述柜体内开设有检测仓，所述检测组件设置于检测仓内，用于对货品进行检测并获取货品信息；所述柜体内开设有转物室，所述转物组件设置于转物室内，用于根据所述货品信息将货品转送至对应的货槽内，本发明通过检测组件对货品进行检测以获取货品信息后，通过转物组件根据所述货品信息将货品自动运送至对应的货槽内实现自动补货，无需打开货柜，操作简单；且能够实现货品精确识别，避免因人工补货而放错位置的现象发生，提高补货效率和准确性。

Description

一种自动补货的智能货柜

技术领域

本发明涉及一种货柜，具体是一种自动补货的智能货柜。

背景技术

根据售卖的商品包装形状、尺寸等不同，自动售货机采用的售卖商品的货道类型也各式各样，其中有直积式货道和蛇形式货道。在蛇形货道中，一般用于销售瓶装、罐装商品，不能销售特殊包装，例如：方盒纸包装等商品。直积式货道可以销售类似方盒纸包装等商品。在直积货道中，待售卖的商品沿竖直方向堆积在货道出货机构的挡板上，当货道的出货机构挡板打开时，商品在其自身重力的作用下掉落出货道。

现有技术的自动售货柜的不足之处在于，现有的针对智能货柜中货品的补货方式，通常为需要补货人员在补货前挨个登记商品信息，并在补货过程中按照原标记将不同类型的货品摆放在对应的位置，经常有货品错放的问题出现，且需要耗费大量人力成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动补货的智能货柜，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动补货的智能货柜，包括柜体和出货组件，所述柜体内设置有货架，所述货架中形成多个货槽，所述出货组件设置于所述货槽内，所述货柜设置有检测组件和转物组件；所述柜体内开设有检测仓，所述检测组件设置于检测仓内，用于对货品进行检测并获取货品信息；所述柜体内开设有转物室，所述转物组件设置于转物室内，用于根据所述货品信息将货品转送至对应的货槽内。

作为本发明进一步的方案：所述货品信息为外观信息。

作为本发明进一步的方案：所述检测组件采用对货品进行静态外观图像获取的工业相机。

作为本发明进一步的方案：所述检测仓上开设有检测进货口和转货出口，所述检测仓内转动安装有检测台，所述检测台与第二电机传动连接，所述检测仓内固定安装有推料气缸，所述推料气缸上固定安装有第一推料板，所述第一推料板正对的所述转货出口。

作为本发明进一步的方案：所述出货组件包括螺旋框和第一电机，所述螺旋框转动安装在货槽内，柜体内固定设置有用于驱动所述螺旋框转动的第一电机，所述螺旋框之间形成放置货物的空间。

作为本发明进一步的方案：所述转物组件包括转物台、第二推料板和横向导轨，所述横向导轨纵向滑动安装在所述转物室内，所述转物台沿横向滑动设置在所述横向导轨上，所述转物台的背板上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二推料板固定安装在所述第二电动伸缩杆上，

作为本发明进一步的方案：所述转物室的两侧开设有侧滑槽，所述侧滑槽内滑动设置有滑块，所述侧滑槽内转动安装丝杆，所述丝杆螺纹穿设于所述滑块的螺纹孔内，所述横向导轨的端部与所述滑块固连，所述丝杆与电机传动连接。

作为本发明进一步的方案：所述柜体上还设置有伸缩滑道，所述伸缩滑道包括第一倾斜滑道、第二倾斜滑道和第一电动伸缩杆，所述第一倾斜滑道与所述柜体固定连接，所述第二倾斜滑道伸缩滑动设置于所述第一倾斜滑道上，所述第一电动伸缩杆的两端分别固定连接在第一倾斜滑道、第二倾斜滑道之间，所述第二倾斜滑道的端部具有向下竖直延伸的弯折出料部，所述第一倾斜滑道的端部形成与所述转物组件对应的进货口。

作为本发明进一步的方案：所述柜体的前端设置有透明板，透明板正对货架。

作为本发明进一步的方案：所述货架包括横向平行分布的多块横板，相邻两片横板的底部之间固定连接有弧形底板，横板的后端部固定安装有端板，进而使货架上形成多个横截面呈U型的货槽。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明的智能货柜，通过在货柜内设置有出货组件、检测组件和转物组件；柜体内开设有检测仓，检测组件设置于检测仓内，用于对货品进行检测并获取货品信息；柜体内开设有转物室，转物组件设置于转物室内，用于根据货品信息将货品转送至对应的货槽内。通过检测组件对货品进行检测以获取货品信息后，通过转物组件根据所述货品信息将货品自动运送至对应的货槽内实现自动补货，一方面无需打开货柜，只需要将货品一一放入检测仓内即可完成补货；另一方面，能够实现货品精确识别，避免因人工补货而放错位置的现象发生，提高了补货效率和准确性。

附图说明

图1为自动补货的智能货柜的结构示意图；

图2为自动补货的智能货柜的侧剖图；

图3为自动补货的智能货柜中检测仓的侧剖图；

图4为自动补货的智能货柜的背面剖视图；

图5为自动补货的智能货柜中伸缩滑道的结构示意图；

图中：柜体1、取货门11、地轮12、转物室13、侧滑槽13a、滑块13b、丝杆13c、检测仓14、进货口14a、转货出口14b、透明板15、货架2、螺旋框21、固定板22、第一电机23、伸缩滑道3、第一倾斜滑道31、第二倾斜滑道32、弯折出料部32a、第一电动伸缩杆33、工业相机4、检测台5、第二电机51、推料气缸6、第一推料板61、转物台7、第二推料板71、第二电动伸缩杆71a、横向导轨72。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1～3，本实施例，一种自动补货的智能货柜，包括柜体1、出货组件、检测组件和转物组件，所述柜体1内设置有至少一排货架2，所述货架2内设置有横向分布的多个货槽，多个货槽内用于放置不同种类的货品；所述柜体1的前端设置有透明板15，透明板15正对货架2，以使消费者能够直观的观察到货架2上的商品信息，便于挑选；所述出货组件设置于所述货槽内，用于根据用户需要将货槽内的货品逐个推出至柜体1下方的取货口处，所述取货口处设置有取货门11，用户打开取货门11便能够取出所需货品；所述柜体1内开设有检测仓14，所述检测组件设置于检测仓14内，用于对货品进行检测并获取货品信息；所述柜体1内开设有转物室13，所述转物组件设置于转物室13内，用于根据所述货品信息将货品转送至对应的货槽内以完成自动补货。

具体的，所述货品信息包括外观信息、条码信息或能够精确识别货品的其他信息。本实施例中，以获取货品的外观信息为例，为了获取货品外观信息，所述检测组件采用工业相机4，所述工业相机4对货品进行静态外观图像获取，以识别货品，识别完成后，通过转物组件将货品转送至对应的货槽中以完成自动补货。当货品信息采用条码信息时，所述检测组件还可以采用红外扫码器以获取货品条码。通过检测组件对货品进行检测以获取货品信息后，通过转物组件根据所述货品信息将货品自动运送至对应的货槽内实现自动补货，一方面无需打开货柜，只需要将货品一一放入检测仓14内即可完成补货；另一方面，能够实现货品精确识别，避免因人工补货而放错位置的现象发生，提高了补货效率和准确性。

本实施例中，所述货架2数量为两排，该货架2包括横向平行分布的多块横板，相邻两片横板的底部之间固定连接有弧形底板，横板的后端部固定安装有端板，进而使货架2上形成多个横截面呈U型的货槽。

具体的，所述出货组件包括螺旋框21和第一电机23，所述货槽内转动安装有螺旋框21，柜体1内固定设置有用于驱动所述螺旋框21转动的第一电机23，所述螺旋框21之间形成放置货物的空间，本实施例中，第一电机23具体安装在位于货架2的后方的固定板22上，固定板22的两端与柜体1固定连接，第一电机23转动时带动螺旋框21转动，进而使货品推出。柜体1的底部还安装有便于移动的地轮12。

本实施例中，所述检测仓14开设于所述柜体1的一侧，所述检测仓14内转动安装有检测台5，所述检测台5与第二电机51传动连接。在对货品信息进行检测时，将货品由检测仓14的检测进货口14a放置在检测台5上，并通过工业相机4对其进行货品信息的获取，检测台5多角度转动，进而对货品进行多方法识别，从而进一步提高货品信息获取的完整性。保证货品识别的准确性。

本实施例中，所述检测仓14内固定安装有推料气缸6，所述推料气缸6上固定安装有第一推料板61，检测仓14上开设有与所述第一推料板61正对的转货出口14b，检测完成后的货品由第一推料板61经转货出口14b推送至转物组件上，便于转物组件对货品的补货运送。

结合图4，可选的，所述转物组件包括转物台7、第二推料板71和横向导轨72，所述柜体11的后侧设置有转物室13，所述横向导轨72纵向滑动安装在所述转物室13内，所述转物台7沿横向滑动设置在所述横向导轨72上，所述转物台7的背板上固定安装有第二电动伸缩杆71a，所述第二推料板71固定安装在所述第二电动伸缩杆71a上，第二推料板71用于对物品进行推出，转物台7可通过现有的例如齿轮和齿条方式驱动，所述横向导轨72的滑动通过电机丝杆13c方式驱动，具体的，所述转物室13的两侧开设有侧滑槽13a，所述侧滑槽13a内滑动设置有滑块13b，所述侧滑槽13a内转动安装丝杆13c，所述丝杆13c螺纹穿设于所述滑块13b的螺纹孔内，所述横向导轨72的端部与所述滑块13b固连，所述丝杆13c与电机传动连接。

参阅图5，本实施例中，为了便于货品由转物组件上顺利滑落至螺旋框21的对应位置上，所述柜体1上还设置有与所述螺旋框21数量相同且一一对应的伸缩滑道3，所述伸缩滑道3包括第一倾斜滑道31、第二倾斜滑道32和第一电动伸缩杆33，所述第一倾斜滑道31与所述柜体1固定连接，所述第二倾斜滑道32伸缩滑动设置于所述第一倾斜滑道31上，以便第一倾斜滑道31与第二倾斜滑道32共同形成朝向货槽方向向下倾斜的滑道，所述第一电动伸缩杆33的一端与所述第一倾斜滑道31的外壁固定连接，所述第一电动伸缩杆33的活动端与所述第二倾斜滑道32的外壁固定连接，所述第二倾斜滑道32的端部具有向下竖直延伸的弯折出料部32a，弯折出料部32a形成竖直的出货口，所述第一倾斜滑道31的端部形成与所述转物台对应的进货口。第一电动伸缩杆33带动第二倾斜滑道32相对于第一倾斜滑道31伸缩，进而改变弯折出料部32a的延伸位置，以使弯折出料部32a的竖直出货口对应螺旋框21中不同位置的框格内，以便于实现精确补货。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动补货的智能货柜，包括柜体和出货组件，所述柜体内设置有货架，所述货架中形成多个货槽，所述出货组件设置于所述货槽内，其特征在于：所述货柜设置有检测组件和转物组件；所述柜体内开设有检测仓，所述检测组件设置于检测仓内，用于对货品进行检测并获取货品信息；所述柜体内开设有转物室，所述转物组件设置于转物室内，用于根据所述货品信息将货品转送至对应的货槽内。

2.根据权利要求1所述的一种自动补货的智能货柜，其特征在于：所述货品信息为外观信息。

3.根据权利要求2所述的一种自动补货的智能货柜，其特征在于：所述检测组件采用对货品进行静态外观图像获取的工业相机。

4.根据权利要求3所述的一种自动补货的智能货柜，其特征在于：所述检测仓上开设有检测进货口和转货出口，所述检测仓内转动安装有检测台，所述检测台与第二电机传动连接，所述检测仓内固定安装有推料气缸，所述推料气缸上固定安装有第一推料板，所述第一推料板正对的所述转货出口。

5.根据权利要求1所述的一种自动补货的智能货柜，其特征在于：所述出货组件包括螺旋框和第一电机，所述螺旋框转动安装在货槽内，柜体内固定设置有用于驱动所述螺旋框转动的第一电机，所述螺旋框之间形成放置货物的空间。

6.根据权利要求1所述的一种自动补货的智能货柜，其特征在于：所述转物组件包括转物台、第二推料板和横向导轨，所述横向导轨纵向滑动安装在所述转物室内，所述转物台沿横向滑动设置在所述横向导轨上，所述转物台的背板上固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二推料板固定安装在所述第二电动伸缩杆上。

7.根据权利要求6所述的一种自动补货的智能货柜，其特征在于：所述转物室的两侧开设有侧滑槽，所述侧滑槽内滑动设置有滑块，所述侧滑槽内转动安装丝杆，所述丝杆螺纹穿设于所述滑块的螺纹孔内，所述横向导轨的端部与所述滑块固连，所述丝杆与电机传动连接。

8.根据权利要求1所述的一种自动补货的智能货柜，其特征在于：所述柜体上还设置有伸缩滑道，所述伸缩滑道包括第一倾斜滑道、第二倾斜滑道和第一电动伸缩杆，所述第一倾斜滑道与所述柜体固定连接，所述第二倾斜滑道伸缩滑动设置于所述第一倾斜滑道上，所述第一电动伸缩杆的两端分别固定连接在第一倾斜滑道、第二倾斜滑道之间，所述第二倾斜滑道的端部具有向下竖直延伸的弯折出料部，所述第一倾斜滑道的端部形成与所述转物组件对应的进货口。

9.根据权利要求1所述的一种自动补货的智能货柜，其特征在于：所述柜体的前端设置有透明板，透明板正对货架。

10.根据权利要求1所述的一种自动补货的智能货柜，其特征在于：所述货架包括横向平行分布的多块横板，相邻两片横板的底部之间固定连接有弧形底板，横板的后端部固定安装有端板，进而使货架上形成多个横截面呈U型的货槽。

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